PTTIPTTI
Journal of Fuzzy Systems and ControlJournal of Fuzzy Systems and ControlKertas kerja ini mempresentasikan desain hukum kontrol nonlinear berbasis metode Backstepping yang dikombinasikan dengan Jaringan Saraf Radial Basis (RBF) untuk memastikan stabilitas sistem ayunan terbalik dengan parameter model yang tidak diketahui. Desain kontrol dikembangkan menggunakan bentuk umum dari model matematika sistem, di mana fungsi nonlinear yang tidak diketahui diaproksimasi oleh jaringan saraf RBF. Hasil eksperimen yang dilakukan pada platform embedded STM32F4 menunjukkan bahwa pendekatan yang diproposiskan tidak hanya menjamin stabilitas sistem tetapi juga memverifikasi efektivitas dan aplikabilitas praktis dari hukum kontrol.
Penulis kertas kerja ini mengusulkan metode untuk merancang hukum kontrol nonlinear yang stabil untuk sistem ayunan terbalik menggunakan kontrol Backstepping yang dikombinasikan dengan jaringan saraf RBF.Kontroler Backstepping dikembangkan berdasarkan model matematika umum dari sistem mekanik 2-DOF underactuated.Dengan memanfaatkan kemampuan aproksimasi fungsi nonlinear dari jaringan RBF untuk memperkirakan fungsi yang tidak diketahui dalam model, hasil eksperimen di bawah kondisi berbagai menunjukkan bahwa sistem dapat mempertahankan ayunan di posisi tegak dengan overshoot rendah dan respons cepat.Namun, hasil juga mengungkapkan keterbatasan tertentu, seperti posisi kereta tidak kembali ke nol dan adanya osilasi ketika parameter model bervariasi secara signifikan.Dalam penelitian masa depan, penulis berencana menerapkan teknik cerdas untuk mengoptimalkan parameter kontroler dan struktur jaringan RBF guna meningkatkan kinerja kontrol.
Penelitian lanjutan dapat fokus pada pengoptimalan struktur jaringan RBF untuk meningkatkan akurasi estimasi parameter model yang tidak diketahui, sehingga mengurangi osilasi pada sistem. Selain itu, integrasi teknik kontrol adaptif lain seperti logika fuzzy atau pembelajaran penguatan bisa dieksplorasi untuk meningkatkan robustness terhadap gangguan eksternal. Penelitian juga dapat mengembangkan pendekatan hybrid yang menggabungkan kontrol Backstepping dengan metode lain, seperti kontrol berbasis energi, untuk memperbaiki kinerja stabilisasi ayunan terbalik dalam kondisi parameter yang bervariasi.
- Design embedded control system based controller of the quasi time optimization approach for a magnetic... doi.org/10.1088/1757-899X/1029/1/012020Design embedded control system based controller of the quasi time optimization approach for a magnetic doi 10 1088 1757 899X 1029 1 012020
- Radware Bot Manager Captcha. radware bot manager captcha apologize ensure keep safe please confirm human... doi.org/10.1088/1757-899X/900/1/012002Radware Bot Manager Captcha radware bot manager captcha apologize ensure keep safe please confirm human doi 10 1088 1757 899X 900 1 012002
- ANFIS-based LQR Control for Rotary Double Parallel Inverted Pendulum | Journal of Fuzzy Systems and Control.... ejournal.ptti.web.id/index.php/jfsc/article/view/214ANFIS based LQR Control for Rotary Double Parallel Inverted Pendulum Journal of Fuzzy Systems and Control ejournal ptti index php jfsc article view 214
| File size | 1.05 MB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
HAMZANWADIHAMZANWADI Desain *cross-sectional* digunakan dengan 78 mahasiswa sarjana ilmu kesehatan dari Tahun 1 hingga 4. Skala Literasi Grafik 13 item yang telah tervalidasiDesain *cross-sectional* digunakan dengan 78 mahasiswa sarjana ilmu kesehatan dari Tahun 1 hingga 4. Skala Literasi Grafik 13 item yang telah tervalidasi
IBIK57IBIK57 Analisis dilakukan untuk menilai kelebihan, kekurangan, serta dampak penggunaan digital catalog terhadap proses pelayanan. Hasil penelitian menunjukkanAnalisis dilakukan untuk menilai kelebihan, kekurangan, serta dampak penggunaan digital catalog terhadap proses pelayanan. Hasil penelitian menunjukkan
HAMZANWADIHAMZANWADI Hal ini membuktikan bahwa media poster mampu memberikan dampak positif terhadap semangat dan keaktifan siswa selama proses pembelajaran. Beberapa hambatanHal ini membuktikan bahwa media poster mampu memberikan dampak positif terhadap semangat dan keaktifan siswa selama proses pembelajaran. Beberapa hambatan
HAMZANWADIHAMZANWADI Kolaborasi antara orang tua dan guru sangat penting dalam meningkatkan minat belajar anak disleksia.orang tua memberikan dukungan emosional dan pendampinganKolaborasi antara orang tua dan guru sangat penting dalam meningkatkan minat belajar anak disleksia.orang tua memberikan dukungan emosional dan pendampingan
PTTIPTTI Kerangka ensembel pembelajaran mendalam yang diperkuat Transformer yang diusulkan menunjukkan kinerja luar biasa dalam diagnosis ALS berbasis data neuroimagingKerangka ensembel pembelajaran mendalam yang diperkuat Transformer yang diusulkan menunjukkan kinerja luar biasa dalam diagnosis ALS berbasis data neuroimaging
LPPMDIANHUSADALPPMDIANHUSADA Adapun untuk meminimalisir berat badan kurang yaitu perbaikan gizi dengan PMT-P Smoothies Inovasi Berbasis Kurma Pisang. Tujuan penelitian ini untuk menganalisisAdapun untuk meminimalisir berat badan kurang yaitu perbaikan gizi dengan PMT-P Smoothies Inovasi Berbasis Kurma Pisang. Tujuan penelitian ini untuk menganalisis
IAIN KEDIRIIAIN KEDIRI Siswa dapat bertukar ide, pendapat, dan saran dalam membuat perbaikan untuk menghasilkan tulisan yang lebih baik melalui aktivitas PCF. Oleh karena itu,Siswa dapat bertukar ide, pendapat, dan saran dalam membuat perbaikan untuk menghasilkan tulisan yang lebih baik melalui aktivitas PCF. Oleh karena itu,
UNMUHAUNMUHA Pengembangan mengacu pada metode Borg and Gall mulai dari tahap desain produk hingga revisi produk. Produk yang dikembangkan ditujukan untuk pemelajarPengembangan mengacu pada metode Borg and Gall mulai dari tahap desain produk hingga revisi produk. Produk yang dikembangkan ditujukan untuk pemelajar
Useful /
UnmulUnmul Di sisi lain algoritma Levenshtein Distance meskipun lebih lambat tetapi menunjukkan kemampuan yang baik dalam mendeteksi kesalahan terutama dalam kondisiDi sisi lain algoritma Levenshtein Distance meskipun lebih lambat tetapi menunjukkan kemampuan yang baik dalam mendeteksi kesalahan terutama dalam kondisi
IAIN KEDIRIIAIN KEDIRI Selain itu, perhatian pada keempat keterampilan berbahasa menjadi penting dalam pembelajaran tata bahasa, dan perlu disiapkannya perencanaan tutor yangSelain itu, perhatian pada keempat keterampilan berbahasa menjadi penting dalam pembelajaran tata bahasa, dan perlu disiapkannya perencanaan tutor yang
IAIN KEDIRIIAIN KEDIRI Sementara itu, variabilitas layanan jaringan memengaruhi keterlibatan siswa dan kesetaraan dalam belajar. Karena pembelajaran berbasis TPACK bergantungSementara itu, variabilitas layanan jaringan memengaruhi keterlibatan siswa dan kesetaraan dalam belajar. Karena pembelajaran berbasis TPACK bergantung
IAIN KEDIRIIAIN KEDIRI Temuan penelitian menunjukkan bahwa tanggung jawab dan kebaikan merupakan nilai moral dominan yang digambarkan dalam dua buku teks bahasa Inggris. PenelitianTemuan penelitian menunjukkan bahwa tanggung jawab dan kebaikan merupakan nilai moral dominan yang digambarkan dalam dua buku teks bahasa Inggris. Penelitian