PTTIPTTI

Journal of Fuzzy Systems and ControlJournal of Fuzzy Systems and Control

Makalah ini menyajikan skema kontrol adaptif tidak langsung yang baru yang mengintegrasikan logika fuzzy dengan pengontrol adaptif berbasis integral virtual untuk meningkatkan kinerja pelacakan sistem yang terpengaruh gangguan tidak diketahui terbatas. Pengontrol yang diusulkan dibangun di atas kerangka kerja kontrol adaptif tidak langsung yang mapan, menggunakan algoritma keadaan virtual tetapi dilengkapi dengan mekanisme inferensi fuzzy yang secara dinamis menyesuaikan parameter kontrol utama untuk meningkatkan ketahanan dan kemampuan beradaptasi. Fungsi keanggotaan Gaussian dan sistem inferensi fuzzy tipe Sugeno digunakan untuk menyetel parameter gain berdasarkan kesalahan pelacakan dan turunannya secara real-time. Hukum kontrol menggabungkan adaptasi parameter, fungsi saturasi untuk menggantikan operasi tanda diskontinu, dan gain yang disetel fuzzy untuk mengurangi chattering dan meningkatkan respons transien. Hasil simulasi di bawah gangguan parah menunjukkan peningkatan signifikan dalam akurasi pelacakan dan kelancaran kontrol. Secara khusus, pengontrol berbasis fuzzy yang diusulkan mengurangi kesalahan pelacakan keadaan tunak lebih dari 40%, meminimalkan chattering kontrol, dan mempertahankan kinerja yang kuat di bawah amplitudo gangguan hingga 185 unit—kondisi yang sangat menurunkan kinerja pengontrol adaptif tidak langsung non-fuzzy. Efektivitas algoritma yang diusulkan ditunjukkan dengan menangani ketidakpastian model dan gangguan eksternal dalam sistem cascade linear dua tingkat.

Integrasi logika fuzzy dengan kontrol adaptif tidak langsung pada sistem cascade telah menerima perhatian terbatas dalam literatur.Pengontrol adaptif tidak langsung yang ada kurang memiliki kemampuan adaptasi real-time terhadap gangguan yang bervariasi, dan pengontrol fuzzy jarang disesuaikan untuk dinamika yang kompleks.Metode kami mengatasi kesenjangan ini dengan menyematkan sistem inferensi fuzzy ke dalam pengontrol adaptif untuk menyetel parameter gain 𝜏 secara real-time berdasarkan kinerja real-time.Melalui simulasi ekstensif, penulis membandingkan pengontrol yang diusulkan dengan pengontrol adaptif tidak langsung non-fuzzy di bawah gangguan terbatas yang signifikan dan variasi lintasan referensi.Hasilnya menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mencapai kinerja pelacakan yang unggul, adaptasi yang lebih stabil, dan sinyal kontrol yang lebih halus, yang menegaskan potensi praktisnya dalam skenario kontrol sistem cascade linear yang kompleks.

Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat diajukan untuk memperluas dan meningkatkan pendekatan yang diusulkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat difokuskan pada pengembangan algoritma adaptasi parameter yang lebih canggih yang dapat secara otomatis menyetel parameter fuzzy berdasarkan kinerja sistem. Hal ini dapat melibatkan penggunaan teknik pembelajaran mesin, seperti pembelajaran penguatan, untuk mengoptimalkan fungsi keanggotaan dan aturan inferensi fuzzy. Kedua, penelitian dapat mengeksplorasi penerapan pengontrol berbasis fuzzy yang diusulkan ke sistem cascade yang lebih kompleks dengan ketidakpastian dan gangguan yang lebih signifikan. Ini dapat melibatkan pengembangan teknik robust untuk menangani ketidakpastian model dan gangguan eksternal, seperti filter adaptif atau pengontrol prediktif. Terakhir, penelitian dapat menyelidiki integrasi pengontrol berbasis fuzzy yang diusulkan dengan sistem kontrol terdistribusi untuk mengendalikan sistem cascade skala besar. Ini dapat melibatkan pengembangan strategi koordinasi untuk memastikan stabilitas dan kinerja sistem secara keseluruhan.

  1. Learning-based modular indirect adaptive control for a class of nonlinear systems | IEEE Conference Publication... ieeexplore.ieee.org/document/7525001Learning based modular indirect adaptive control for a class of nonlinear systems IEEE Conference Publication ieeexplore ieee document 7525001
  2. Adaptive control of a class of nonlinear systems with fuzzy logic | IEEE Journals & Magazine | IEEE... doi.org/10.1109/91.324808Adaptive control of a class of nonlinear systems with fuzzy logic IEEE Journals Magazine IEEE doi 10 1109 91 324808
  3. Robust Adaptive Control Allocation for a Class of Cascade ODE-String Systems With Actuator Failures |... ieeexplore.ieee.org/document/9371382Robust Adaptive Control Allocation for a Class of Cascade ODE String Systems With Actuator Failures ieeexplore ieee document 9371382
  4. Cascade Control Based on Sliding Mode for Trajectory Tracking of Mobile Robot Formation. cascade control... mdpi.com/2673-4591/77/1/13Cascade Control Based on Sliding Mode for Trajectory Tracking of Mobile Robot Formation cascade control mdpi 2673 4591 77 1 13
  5. [2201.05749] Indirect Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Dissipative Systems. indirect... arxiv.org/abs/2201.057492201 05749 Indirect Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Dissipative Systems indirect arxiv abs 2201 05749
Read online
File size1.17 MB
Pages7
DMCAReport

Related /

JURIS Rancang Desain Mesin Penggoreng Hampa Vacuum Frying Kapasitas 3 Kilo Gram Kg 2026More at 2026

UMPOUMPO Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun ulang mesin vacuum frying yang berfungsi menggoreng bahan pangan dengan tekanan rendah sehinggaPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun ulang mesin vacuum frying yang berfungsi menggoreng bahan pangan dengan tekanan rendah sehingga

JURIS Thermal Analysis And Performance Of An Active Solar Dryer System Based On Solar Panels For Improving The Quality Of Cocoa Bean Drying 2026More at 2026

UMPOUMPO Penelitian ini menunjukkan bahwa solar dryer aktif berbasis energi surya secara signifikan meningkatkan efisiensi dan mutu pengeringan biji kakao fermentasiPenelitian ini menunjukkan bahwa solar dryer aktif berbasis energi surya secara signifikan meningkatkan efisiensi dan mutu pengeringan biji kakao fermentasi

JURIS PENGARUH EFISIENSI ANGGARAN TERHAAP PERILAKU KERJA INOVATIF PEGAWAI PERAN MEDIASI SELF DIRECTED LEARNING 2026More at 2026

KOMPETIFKOMPETIF Self directed learning terbukti berpengaruh positif dan signifikan terhadap perilaku kerja inovatif, karena kemandirian belajar meningkatkan kapasitasSelf directed learning terbukti berpengaruh positif dan signifikan terhadap perilaku kerja inovatif, karena kemandirian belajar meningkatkan kapasitas

JURIS Analisis error dimensi pada mesin 3D printing berbasis slurry 2025More at 2025

UWKSUWKS Oleh karena itu, perlu dilakukan analisis untuk mengetahui penyebab error dimensi tersebut. Metode yang dipakai root cause analysis dengan menggunakanOleh karena itu, perlu dilakukan analisis untuk mengetahui penyebab error dimensi tersebut. Metode yang dipakai root cause analysis dengan menggunakan

JURIS Sistem Kontrol Berat Pada Two Stage Filling Gate Valve Hopper Bagging Pupuk Untuk Meminimalisir Terjadinya Underweight Dan Overweight 2025More at 2025

UWKSUWKS Sistem ini dirancang menggunakan pneumatic servo system dengan kontrol logika percabangan, sehingga menghasilkan sistem yang lebih presisi dibandingkanSistem ini dirancang menggunakan pneumatic servo system dengan kontrol logika percabangan, sehingga menghasilkan sistem yang lebih presisi dibandingkan

JURIS Pengaruh Variasi Sudut Blade pada Vertical Wind Turbine Darrieus Tipe H terhadap Kinerja Wind Turbine 2025More at 2025

ITNITN Proses pengujian dilakukan dengan variasi jumlah sudut 5˚, 15˚, 25˚ dengan kecepatan angin 4,8 m/s 5,3 m/s dan 6,8 m/s pada masing-masing turbin yangProses pengujian dilakukan dengan variasi jumlah sudut 5˚, 15˚, 25˚ dengan kecepatan angin 4,8 m/s 5,3 m/s dan 6,8 m/s pada masing-masing turbin yang

JURIS Analisa Penggunaan Exhaust Fan Pada Cerobong Asap Dalam Meningkatkan Efisiensi Mesin Penyangrai Biji Kopi 2023More at 2023

ITNITN Pengujian dilakukan dengan waktu pengeringan 20 menit dan temperatur terkontrol 190 °C dan 200 °C, membandingkan hasil sebelum dan sesudah modifikasi.Pengujian dilakukan dengan waktu pengeringan 20 menit dan temperatur terkontrol 190 °C dan 200 °C, membandingkan hasil sebelum dan sesudah modifikasi.

JURIS Desain Sistem Kontrol Adaptive Neuro Fuzzy Inference System ANFIS Pada Model Automatic Antilock Braking System 2016More at 2016

UNDIPUNDIP Automatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slipAutomatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slip

Useful /

JURIS Implementation of Pancasila Education Based on Sufism Values in Preventing Religious Radicalism at Muhammadiyah 1 Pamekasan Junior High School 2025More at 2025

UMPOUMPO Implementasi pendidikan Pancasila di SMP Muhammadiyah 1 Pamekasan dilakukan melalui dua nilai tasawuf, yaitu nilai tasawuf ilahiyah dan nilai tasawuf insaniyahImplementasi pendidikan Pancasila di SMP Muhammadiyah 1 Pamekasan dilakukan melalui dua nilai tasawuf, yaitu nilai tasawuf ilahiyah dan nilai tasawuf insaniyah

JURIS Developing Pesantren Educator Resources through Optimizing the Learning Organization 2023More at 2023

UACUAC Artikel ini bertujuan untuk menggambarkan penerapan Organisasi Pembelajaran (Learning Organization/LO) dalam pengembangan kompetensi sumber daya pendidikArtikel ini bertujuan untuk menggambarkan penerapan Organisasi Pembelajaran (Learning Organization/LO) dalam pengembangan kompetensi sumber daya pendidik

JURIS Challenges of Islamic Boarding School Organizational Culture in The Millennial Generation and The Digital Era 4 0 2023More at 2023

UACUAC Digitalisasi memfasilitasi perubahan budaya organisasi dengan meningkatkan komunikasi, kolaborasi, dan orientasi pada teknologi, sehingga pesantren menjadiDigitalisasi memfasilitasi perubahan budaya organisasi dengan meningkatkan komunikasi, kolaborasi, dan orientasi pada teknologi, sehingga pesantren menjadi

JURIS Evaluating the Implementation of Formal Early Childhood Education in Pesantren in South Sulawesi 2023More at 2023

UACUAC Hal ini mengindikasikan bahwa evaluasi implementasi PDF di pondok pesantren di Sulawesi Selatan memberikan indikator dinamis untuk evaluasi. PenelitianHal ini mengindikasikan bahwa evaluasi implementasi PDF di pondok pesantren di Sulawesi Selatan memberikan indikator dinamis untuk evaluasi. Penelitian

ads-block-test