UNDIPUNDIP
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik ElektroTransient: Jurnal Ilmiah Teknik ElektroAutomatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slip pada roda sebagai variabel yang dikontrol dan torsi (torque) pengereman sebagai variabel yang dapat dimanipulasi. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang dapat menjaga keluaran sistem berupa slip agar tetap dipertahankan pada nilai setpoint. Pada penelitian ini, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) digunakan sebagai kontroler, yang merupakan kombinasi Fuzzy Logic Control dengan Neural Network yang memiliki kemampuan Adaptasi. Proses perancangan ANFIS memerlukan pasangan data masukan-keluaran yang disebut data pelatihan (training) yang diperlukan untuk proses pembelajaran. Pada penelitian ini pasangan data pelatihan didapat dari kontroler PID yang dianggap sebagai “gurubagi ANFIS. Tujuan dari proses pembelajaran ANFIS adalah meminimalkan error yang terjadi antara keluaran ANFIS dan PID. Implementasi kontroler pada penelitian ini dilakukan secara simulasi dengan menggunakan Matlab/Simulink dan akan dibandingkan hasilnya dengan Genetic-Fuzzy Automatic-Antilock Braking System. Hasil penelitian dan analisis yang didapatkan dari simulasi ANFIS automatic-antilock braking system berhasil mencapai jarak pemberhentian yang paling pendek serta nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan dengan Genetic-Fuzzy automatic-antilock braking system.
Dari hasil simulasi dan analisis ANFIS automatic – antilock braking system berhasil memperbaiki dan mencapai stopping distance yang paling pendek serta nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan dengan Genetic-Fuzzy.Pada simulasi kondisi aspal kering kontroler ANFIS berhasil mencapai jarak berhenti pada jarak 12,46 m dengan nilai IAE 0,02771, dan kecepatan akhir 0 rad/s pada waktu 1,597 s sedangkan Genetic-Fuzzy mencapai jarak berhenti pada jarak 14,02 m dengan nilai IAE 0,06582 dan belum berhenti pada waktu 1,597 s.Pada simulasi kondisi aspal basah kontroler ANFIS berhasil mencapai jarak berhenti pada jarak 14,76 m dengan nilai IAE 0,01488, dan kecepatan akhir 0 rad/s pada waktu 1,940 s sedangkan Genetic-Fuzzy mencapai jarak berhenti pada jarak 16,17 m dengan nilai IAE 0,05087 dan belum berhenti pada waktu 1,940 s.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa arah pengembangan penelitian lanjutan yang menarik untuk dieksplorasi. Pertama, penelitian selanjutnya dapat menginvestigasi pengaruh berbagai jenis fungsi keanggotaan pada kinerja ANFIS dalam sistem ABS, dengan tujuan untuk mengidentifikasi fungsi keanggotaan yang paling optimal dalam menangani kondisi jalan yang dinamis. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan sistem ABS yang terintegrasi dengan sensor-sensor canggih, seperti sensor tekanan ban dan sensor kondisi jalan, untuk meningkatkan akurasi dan responsivitas sistem. Ketiga, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan teknik pembelajaran penguatan (reinforcement learning) untuk melatih ANFIS secara adaptif, sehingga sistem dapat terus belajar dan meningkatkan kinerjanya seiring dengan perubahan kondisi lingkungan dan gaya mengemudi pengemudi.
| File size | 668.78 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPOUMPO Proses perancangan dan pengujian mesin penggoreng hampa kapasitas 3 kg berhasil mencapai sasaran penelitian, dengan kemampuan operasional stabil pada kapasitasProses perancangan dan pengujian mesin penggoreng hampa kapasitas 3 kg berhasil mencapai sasaran penelitian, dengan kemampuan operasional stabil pada kapasitas
UWKSUWKS Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem klasifikasi kerusakan bearing dan gearset menggunakan metode K-Nearest Neighbors (KNN).Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem klasifikasi kerusakan bearing dan gearset menggunakan metode K-Nearest Neighbors (KNN).
ITNITN Hal yang dapat dilakukan untuk mengendalikan perubahan iklim tersebut adalah dengan beralih kepada penggunaan energi terbarukan. Dalam penelitian ini yaituHal yang dapat dilakukan untuk mengendalikan perubahan iklim tersebut adalah dengan beralih kepada penggunaan energi terbarukan. Dalam penelitian ini yaitu
LPPM UNBAJALPPM UNBAJA Penelitian ini menganalisis risiko dalam proses pengadaan barang di ORC menggunakan pendekatan House of Risk. Metodologi yang digunakan dalam penelitianPenelitian ini menganalisis risiko dalam proses pengadaan barang di ORC menggunakan pendekatan House of Risk. Metodologi yang digunakan dalam penelitian
ITNITN Perpindahan panas terjadi akibat aliran fluida di dalam pipa dari tungku pemanas dan blower ke dalam ruangan pengering belum merata. Maka dari itu analisaPerpindahan panas terjadi akibat aliran fluida di dalam pipa dari tungku pemanas dan blower ke dalam ruangan pengering belum merata. Maka dari itu analisa
UNDIPUNDIP Besar biaya penghematan bahan bakar HSD–LNG adalah 1781,867 milyar/tahun, HSD–batubara 2052,183 milyar/tahun, MFO–LNG adalah 1371,515 milyar/tahunBesar biaya penghematan bahan bakar HSD–LNG adalah 1781,867 milyar/tahun, HSD–batubara 2052,183 milyar/tahun, MFO–LNG adalah 1371,515 milyar/tahun
UNDIPUNDIP Dengan perhitungan yang sesuai akan diperoleh frekuensi tepat sehingga menghasilkan tegangan keluaran besar. Tegangan keluaran serta kunsumsi daya dariDengan perhitungan yang sesuai akan diperoleh frekuensi tepat sehingga menghasilkan tegangan keluaran besar. Tegangan keluaran serta kunsumsi daya dari
UNDIPUNDIP Tegangan lebih akibat sambaran petir pada saluran transmisi listrik merupakan salah satu penyebab gangguan yang dapat menimbulkan kegagalan proteksi, kerusakanTegangan lebih akibat sambaran petir pada saluran transmisi listrik merupakan salah satu penyebab gangguan yang dapat menimbulkan kegagalan proteksi, kerusakan
Useful /
LPPM UNBAJALPPM UNBAJA Dengan penerapan EOQ, total biaya persediaan untuk durian, rambung, dan sembarang masing-masing mencapai Rp5,41 miliar, Rp2,89 miliar, dan Rp1,51 miliar.Dengan penerapan EOQ, total biaya persediaan untuk durian, rambung, dan sembarang masing-masing mencapai Rp5,41 miliar, Rp2,89 miliar, dan Rp1,51 miliar.
ITNITN Peningkatan getaran mekanik terjadi secara linear seiring dengan peningkatan putaran mesin, yang mengindikasikan adanya hubungan langsung antara putaranPeningkatan getaran mekanik terjadi secara linear seiring dengan peningkatan putaran mesin, yang mengindikasikan adanya hubungan langsung antara putaran
LPPM UNBAJALPPM UNBAJA Metode Pengumpulan Data pada penelitian ini Observasi, Dokumentasi dan Kuesioner dengan 15 atribut pernyataan. Berdasarkan hasil pengolahan data Gap ServqualMetode Pengumpulan Data pada penelitian ini Observasi, Dokumentasi dan Kuesioner dengan 15 atribut pernyataan. Berdasarkan hasil pengolahan data Gap Servqual
UNNESUNNES The Financial Services Authority as a banking supervisory institution also took part in and supported the governments policies, one of which was the issuanceThe Financial Services Authority as a banking supervisory institution also took part in and supported the governments policies, one of which was the issuance