UNDIPUNDIP
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik ElektroTransient: Jurnal Ilmiah Teknik ElektroAutomatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slip pada roda sebagai variabel yang dikontrol dan torsi (torque) pengereman sebagai variabel yang dapat dimanipulasi. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang dapat menjaga keluaran sistem berupa slip agar tetap dipertahankan pada nilai setpoint. Pada penelitian ini, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) digunakan sebagai kontroler, yang merupakan kombinasi Fuzzy Logic Control dengan Neural Network yang memiliki kemampuan Adaptasi. Proses perancangan ANFIS memerlukan pasangan data masukan-keluaran yang disebut data pelatihan (training) yang diperlukan untuk proses pembelajaran. Pada penelitian ini pasangan data pelatihan didapat dari kontroler PID yang dianggap sebagai “gurubagi ANFIS. Tujuan dari proses pembelajaran ANFIS adalah meminimalkan error yang terjadi antara keluaran ANFIS dan PID. Implementasi kontroler pada penelitian ini dilakukan secara simulasi dengan menggunakan Matlab/Simulink dan akan dibandingkan hasilnya dengan Genetic-Fuzzy Automatic-Antilock Braking System. Hasil penelitian dan analisis yang didapatkan dari simulasi ANFIS automatic-antilock braking system berhasil mencapai jarak pemberhentian yang paling pendek serta nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan dengan Genetic-Fuzzy automatic-antilock braking system.
Dari hasil simulasi dan analisis ANFIS automatic – antilock braking system berhasil memperbaiki dan mencapai stopping distance yang paling pendek serta nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan dengan Genetic-Fuzzy.Pada simulasi kondisi aspal kering kontroler ANFIS berhasil mencapai jarak berhenti pada jarak 12,46 m dengan nilai IAE 0,02771, dan kecepatan akhir 0 rad/s pada waktu 1,597 s sedangkan Genetic-Fuzzy mencapai jarak berhenti pada jarak 14,02 m dengan nilai IAE 0,06582 dan belum berhenti pada waktu 1,597 s.Pada simulasi kondisi aspal basah kontroler ANFIS berhasil mencapai jarak berhenti pada jarak 14,76 m dengan nilai IAE 0,01488, dan kecepatan akhir 0 rad/s pada waktu 1,940 s sedangkan Genetic-Fuzzy mencapai jarak berhenti pada jarak 16,17 m dengan nilai IAE 0,05087 dan belum berhenti pada waktu 1,940 s.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa arah pengembangan penelitian lanjutan yang menarik untuk dieksplorasi. Pertama, penelitian selanjutnya dapat menginvestigasi pengaruh berbagai jenis fungsi keanggotaan pada kinerja ANFIS dalam sistem ABS, dengan tujuan untuk mengidentifikasi fungsi keanggotaan yang paling optimal dalam menangani kondisi jalan yang dinamis. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan sistem ABS yang terintegrasi dengan sensor-sensor canggih, seperti sensor tekanan ban dan sensor kondisi jalan, untuk meningkatkan akurasi dan responsivitas sistem. Ketiga, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan teknik pembelajaran penguatan (reinforcement learning) untuk melatih ANFIS secara adaptif, sehingga sistem dapat terus belajar dan meningkatkan kinerjanya seiring dengan perubahan kondisi lingkungan dan gaya mengemudi pengemudi.
| File size | 668.78 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
PIKSIPIKSI Sistem menunjukkan alur kerja jelas mulai dari penerimaan berkas, verifikasi, pencatatan basis data, hingga laporan kepada Kepala Instalasi Rekam Medis,Sistem menunjukkan alur kerja jelas mulai dari penerimaan berkas, verifikasi, pencatatan basis data, hingga laporan kepada Kepala Instalasi Rekam Medis,
DCCKOTABUMIDCCKOTABUMI Penelitian ini mengukur pencemaran udara yang ada di Kabupaten Pringsewu menggunakan sistem Pendukung keputusan dengan metode K-Means yang dimana akanPenelitian ini mengukur pencemaran udara yang ada di Kabupaten Pringsewu menggunakan sistem Pendukung keputusan dengan metode K-Means yang dimana akan
DCCKOTABUMIDCCKOTABUMI Penelitian ini menyimpulkan bahwa Sistem Kantin Digital memberikan dampak positif pada efisiensi operasional, pengelolaan stok, dan pengalaman pelangganPenelitian ini menyimpulkan bahwa Sistem Kantin Digital memberikan dampak positif pada efisiensi operasional, pengelolaan stok, dan pengalaman pelanggan
UNDIPUNDIP Sistem yang optimum untuk diterapkan di Pulau Nyamuk dalam jangka waktu proyek 15 tahun adalah integrasi PV, turbin angin, gasifikasi biomassa, dan generatorSistem yang optimum untuk diterapkan di Pulau Nyamuk dalam jangka waktu proyek 15 tahun adalah integrasi PV, turbin angin, gasifikasi biomassa, dan generator
UNDIPUNDIP Salah satu metode untuk menambah nilai daya keluaran sel surya adalah menggunakan reflektor. Reflektor digunakan untuk memantulkan sinar matahari yangSalah satu metode untuk menambah nilai daya keluaran sel surya adalah menggunakan reflektor. Reflektor digunakan untuk memantulkan sinar matahari yang
UNDIPUNDIP Inverter yang dirancang menggunakan MOSFET sebagai saklar elektronik dan IC TL494 sebagai osilator frekuensi pengontrol pemicuan MOSFET. Inverter fullInverter yang dirancang menggunakan MOSFET sebagai saklar elektronik dan IC TL494 sebagai osilator frekuensi pengontrol pemicuan MOSFET. Inverter full
UNDIPUNDIP Pada penelitian ini, penulis merancang sebuah alat pendeteksi murmur regurgitasi jantung berbasis Android. Sensor yang digunakan adalah electret microphonePada penelitian ini, penulis merancang sebuah alat pendeteksi murmur regurgitasi jantung berbasis Android. Sensor yang digunakan adalah electret microphone
UNDIPUNDIP Karakteristik tegangan keluaran serta konsumsi daya tiap tesla berdasarkan variasi frekuensi dan tegangan masukkan. Berdasarkan hasil perancangan. KumparanKarakteristik tegangan keluaran serta konsumsi daya tiap tesla berdasarkan variasi frekuensi dan tegangan masukkan. Berdasarkan hasil perancangan. Kumparan
Useful /
UNDIPUNDIP Pola radiasi yang diperoleh antena V-Vertical Groundplane menunjukkan pola omnidirectional. Pengujian kualitatif dengan mengimplementasikan antena V-VerticalPola radiasi yang diperoleh antena V-Vertical Groundplane menunjukkan pola omnidirectional. Pengujian kualitatif dengan mengimplementasikan antena V-Vertical
PANCABHAKTIPANCABHAKTI Ineffective breastfeeding is a condition where the mother and baby experience dissatisfaction or difficulty during the breastfeeding process. Breast milkIneffective breastfeeding is a condition where the mother and baby experience dissatisfaction or difficulty during the breastfeeding process. Breast milk
UNDIPUNDIP Konstruksi menara dengan dua kawat tanah memberikan perlindungan yang lebih baik dibandingkan dengan satu kawat tanah, serta menghubungkan kawat tanahKonstruksi menara dengan dua kawat tanah memberikan perlindungan yang lebih baik dibandingkan dengan satu kawat tanah, serta menghubungkan kawat tanah
UNDIPUNDIP Oleh karena itu, diperlukan metode kriptografi yang berguna untuk melindungi data tersebut dari ancaman. Salah satu algoritma kriptografi yang sering digunakanOleh karena itu, diperlukan metode kriptografi yang berguna untuk melindungi data tersebut dari ancaman. Salah satu algoritma kriptografi yang sering digunakan