UNDIPUNDIP
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik ElektroTransient: Jurnal Ilmiah Teknik ElektroAutomatic-antilock Braking System merupakan sistem pengereman otomatis yang aman pada kendaraan, khususnya mobil. Cara kerjanya adalah untuk mengukur slip pada roda sebagai variabel yang dikontrol dan torsi (torque) pengereman sebagai variabel yang dapat dimanipulasi. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang dapat menjaga keluaran sistem berupa slip agar tetap dipertahankan pada nilai setpoint. Pada penelitian ini, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) digunakan sebagai kontroler, yang merupakan kombinasi Fuzzy Logic Control dengan Neural Network yang memiliki kemampuan Adaptasi. Proses perancangan ANFIS memerlukan pasangan data masukan-keluaran yang disebut data pelatihan (training) yang diperlukan untuk proses pembelajaran. Pada penelitian ini pasangan data pelatihan didapat dari kontroler PID yang dianggap sebagai “gurubagi ANFIS. Tujuan dari proses pembelajaran ANFIS adalah meminimalkan error yang terjadi antara keluaran ANFIS dan PID. Implementasi kontroler pada penelitian ini dilakukan secara simulasi dengan menggunakan Matlab/Simulink dan akan dibandingkan hasilnya dengan Genetic-Fuzzy Automatic-Antilock Braking System. Hasil penelitian dan analisis yang didapatkan dari simulasi ANFIS automatic-antilock braking system berhasil mencapai jarak pemberhentian yang paling pendek serta nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan dengan Genetic-Fuzzy automatic-antilock braking system.
Dari hasil simulasi dan analisis ANFIS automatic – antilock braking system berhasil memperbaiki dan mencapai stopping distance yang paling pendek serta nilai integral absolute error (IAE) dari slip yang paling kecil jika dibandingkan dengan Genetic-Fuzzy.Pada simulasi kondisi aspal kering kontroler ANFIS berhasil mencapai jarak berhenti pada jarak 12,46 m dengan nilai IAE 0,02771, dan kecepatan akhir 0 rad/s pada waktu 1,597 s sedangkan Genetic-Fuzzy mencapai jarak berhenti pada jarak 14,02 m dengan nilai IAE 0,06582 dan belum berhenti pada waktu 1,597 s.Pada simulasi kondisi aspal basah kontroler ANFIS berhasil mencapai jarak berhenti pada jarak 14,76 m dengan nilai IAE 0,01488, dan kecepatan akhir 0 rad/s pada waktu 1,940 s sedangkan Genetic-Fuzzy mencapai jarak berhenti pada jarak 16,17 m dengan nilai IAE 0,05087 dan belum berhenti pada waktu 1,940 s.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa arah pengembangan penelitian lanjutan yang menarik untuk dieksplorasi. Pertama, penelitian selanjutnya dapat menginvestigasi pengaruh berbagai jenis fungsi keanggotaan pada kinerja ANFIS dalam sistem ABS, dengan tujuan untuk mengidentifikasi fungsi keanggotaan yang paling optimal dalam menangani kondisi jalan yang dinamis. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan sistem ABS yang terintegrasi dengan sensor-sensor canggih, seperti sensor tekanan ban dan sensor kondisi jalan, untuk meningkatkan akurasi dan responsivitas sistem. Ketiga, penelitian dapat mengeksplorasi penggunaan teknik pembelajaran penguatan (reinforcement learning) untuk melatih ANFIS secara adaptif, sehingga sistem dapat terus belajar dan meningkatkan kinerjanya seiring dengan perubahan kondisi lingkungan dan gaya mengemudi pengemudi.
| File size | 668.78 KB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPOUMPO Komponen pendukung seperti sistem vakum, sensor suhu, dan sistem pendingin berfungsi baik, sehingga teknologi ini efektif meningkatkan mutu produk danKomponen pendukung seperti sistem vakum, sensor suhu, dan sistem pendingin berfungsi baik, sehingga teknologi ini efektif meningkatkan mutu produk dan
UMPOUMPO Cocoa beans with an initial moisture content of 45–55% could be dried to 6–8% in 20–24 hours at a temperature of 50–55°C and an air velocity ofCocoa beans with an initial moisture content of 45–55% could be dried to 6–8% in 20–24 hours at a temperature of 50–55°C and an air velocity of
KOMPETIFKOMPETIF Inovasi memerlukan dukungan sumber daya yang dikelola secara bijaksana. Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotonganInovasi memerlukan dukungan sumber daya yang dikelola secara bijaksana. Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan
ITNITN Seiring dengan meningkatnya populasi manusia menyebabkan penggunaan energi fossil seperti minyak bumi juga ikut meningkat. Sedangkan energi fossil merupakanSeiring dengan meningkatnya populasi manusia menyebabkan penggunaan energi fossil seperti minyak bumi juga ikut meningkat. Sedangkan energi fossil merupakan
UQGRESIKUQGRESIK Torsi tertinggi pada bukaan katup 90° yaitu 0,063 N. m dan daya turbin terendah pada variasi bukaan katup 30° yaitu 0,044 N. Demikian juga semakin besarTorsi tertinggi pada bukaan katup 90° yaitu 0,063 N. m dan daya turbin terendah pada variasi bukaan katup 30° yaitu 0,044 N. Demikian juga semakin besar
ITNITN Selama proses pengeringan bekerja akan terjadi perpindahan panas dalam ruangan pengering. Perpindahan panas terjadi akibat aliran fluida di dalam pipaSelama proses pengeringan bekerja akan terjadi perpindahan panas dalam ruangan pengering. Perpindahan panas terjadi akibat aliran fluida di dalam pipa
UNSIKAUNSIKA Turbin angin dengan 16 sudu menghasilkan daya listrik rata-rata paling besar hal ini kemungkinan disebabkan gaya lift dari sudu turbin mempengaruhi torsiTurbin angin dengan 16 sudu menghasilkan daya listrik rata-rata paling besar hal ini kemungkinan disebabkan gaya lift dari sudu turbin mempengaruhi torsi
UNDIPUNDIP Berdasarkan hasil dan analisis yang sudah dilakukan maka dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut. Penempatan reflektor untuk mendapatkan keluaranBerdasarkan hasil dan analisis yang sudah dilakukan maka dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut. Penempatan reflektor untuk mendapatkan keluaran
Useful /
BSIBSI Sistem Pembayaran digital Paylater merupakan pembayaran yang dilakukan secara kredit yang ditawarkan oleh sejumlah perbankkan atau perusahaan Fintech denganSistem Pembayaran digital Paylater merupakan pembayaran yang dilakukan secara kredit yang ditawarkan oleh sejumlah perbankkan atau perusahaan Fintech dengan
FKPTFKPT Ketahanan pangan merupakan aspek strategis yang menentukan kesejahteraan masyarakat dan stabilitas suatu wilayah. Di Kabupaten Labuhanbatu Utara masihKetahanan pangan merupakan aspek strategis yang menentukan kesejahteraan masyarakat dan stabilitas suatu wilayah. Di Kabupaten Labuhanbatu Utara masih
UNSIKAUNSIKA Sementara itu, interaksi antara merek dan distribusi serta jaringan dan promosi menunjukkan arah yang berlawanan. Penelitian ini merekomendasikan agarSementara itu, interaksi antara merek dan distribusi serta jaringan dan promosi menunjukkan arah yang berlawanan. Penelitian ini merekomendasikan agar
UNSIKAUNSIKA Penelitian ini menghasilkan penugasan optimal dengan total biaya Rp. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi untuk pengembangan lebih lanjutPenelitian ini menghasilkan penugasan optimal dengan total biaya Rp. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi untuk pengembangan lebih lanjut