UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| DMCA | Report |
Related /
UNUGHAUNUGHA The results showed that the use of individual counseling with self-instruction techniques was effective in reducing students academic procrastination.The results showed that the use of individual counseling with self-instruction techniques was effective in reducing students academic procrastination.
UPIUPI Tantangan seperti kemampuan dispersal tinggi, fertilitas tinggi, kepadatan inang yang tinggi, serta kesulitan deteksi pohon kurma yang terinfestasi harusTantangan seperti kemampuan dispersal tinggi, fertilitas tinggi, kepadatan inang yang tinggi, serta kesulitan deteksi pohon kurma yang terinfestasi harus
UMPOUMPO Pertama, terdapat wilayah di mana tidak ada variabel prediktor yang berpengaruh signifikan terhadap pertumbuhan ekonomi, yaitu meliputi 37 kabupaten termasukPertama, terdapat wilayah di mana tidak ada variabel prediktor yang berpengaruh signifikan terhadap pertumbuhan ekonomi, yaitu meliputi 37 kabupaten termasuk
IPBIPB Penelitian ini menggunakan pendekatan berpikir sistem dengan Diagram Loop Kausal yang telah divalidasi untuk memahami keterkaitan antara produksi tepungPenelitian ini menggunakan pendekatan berpikir sistem dengan Diagram Loop Kausal yang telah divalidasi untuk memahami keterkaitan antara produksi tepung
UBUB Dunia remaja adalah dunia yang masih labil, terkait kondisi kognitif dan kepribadian yang masih berkembang. Remaja terpapar media sosial yang masif danDunia remaja adalah dunia yang masih labil, terkait kondisi kognitif dan kepribadian yang masih berkembang. Remaja terpapar media sosial yang masif dan
UBUB Berdasarkan survei, sebanyak 95 % (n=20) warga RW 02 Kelurahan Pancoran, Jakarta Selatan merupakan penghasil minyak jelantah dari kegiatan dapur danBerdasarkan survei, sebanyak 95 % (n=20) warga RW 02 Kelurahan Pancoran, Jakarta Selatan merupakan penghasil minyak jelantah dari kegiatan dapur dan
USDUSD , “Lets Learn. , dan “Its Time to Write. Diharapkan materi tersebut dapat meningkatkan keterampilan berbicara staf Bank Mandiri Yogyakarta. Penelitian, “Lets Learn. , dan “Its Time to Write. Diharapkan materi tersebut dapat meningkatkan keterampilan berbicara staf Bank Mandiri Yogyakarta. Penelitian
USDUSD Hasil penelitian menunjukkan persentase terbesar dari jenis-jenis adalah ekspresif dan asertif. Peneliti juga menemukan perspektif yang berbeda mengenaiHasil penelitian menunjukkan persentase terbesar dari jenis-jenis adalah ekspresif dan asertif. Peneliti juga menemukan perspektif yang berbeda mengenai
Useful /
UNUGHAUNUGHA Universitas diharapkan dapat terus meningkatkan kualitas kurikulum dan memastikan bahwa mahasiswa memahami proses pengembangan kurikulum sehingga merekaUniversitas diharapkan dapat terus meningkatkan kualitas kurikulum dan memastikan bahwa mahasiswa memahami proses pengembangan kurikulum sehingga mereka
UNUGHAUNUGHA Temuan menunjukkan bahwa MSME menghadapi beberapa tantangan signifikan, seperti rendahnya tingkat literasi keuangan Syariah, akses terbatas terhadap pembiayaanTemuan menunjukkan bahwa MSME menghadapi beberapa tantangan signifikan, seperti rendahnya tingkat literasi keuangan Syariah, akses terbatas terhadap pembiayaan
IPBIPB Semakin tinggi nilai RMS, semakin signifikan peran atribut dalam memengaruhi keberlanjutan operasional rumah walet. Nilai RMS berpengaruh pada keberhasilanSemakin tinggi nilai RMS, semakin signifikan peran atribut dalam memengaruhi keberlanjutan operasional rumah walet. Nilai RMS berpengaruh pada keberhasilan
IPBIPB Metode penelitian yang digunakan adalah quasi eksperimen dengan desain pretest-posttest control group design. Sampel penelitian terdiri dari 60 siswa kelasMetode penelitian yang digunakan adalah quasi eksperimen dengan desain pretest-posttest control group design. Sampel penelitian terdiri dari 60 siswa kelas