UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPRUMPR Informan penelitian terdiri masyarakat yang bermukim di dalam Handil di wilayah Kecamatan Kapuas Timur. Analisis data dilaksanakan secara simultan sejakInforman penelitian terdiri masyarakat yang bermukim di dalam Handil di wilayah Kecamatan Kapuas Timur. Analisis data dilaksanakan secara simultan sejak
UMPRUMPR Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif, menggunakan manajemen talenta berbasis kekuatan. Melalui metode ini, kompetensi dapat dikelompokkan menjadiPenelitian ini menggunakan metode kuantitatif, menggunakan manajemen talenta berbasis kekuatan. Melalui metode ini, kompetensi dapat dikelompokkan menjadi
UMPRUMPR Kendala yang menghambat manajemen BUMDes meliputi keterbatasan modal, kurangnya pengawasan, dan kurangnya kemampuan SDM. Pemerintah Desa Kebaron dan PengurusKendala yang menghambat manajemen BUMDes meliputi keterbatasan modal, kurangnya pengawasan, dan kurangnya kemampuan SDM. Pemerintah Desa Kebaron dan Pengurus
UMPRUMPR Berdasarkan rancangan program kebijakan tersebut tercatat bahwa Desa Belanti memiliki potensi tanam padi sekitar 80% daripada desa di sekitarnya. SelainBerdasarkan rancangan program kebijakan tersebut tercatat bahwa Desa Belanti memiliki potensi tanam padi sekitar 80% daripada desa di sekitarnya. Selain
UMPRUMPR Pelaku usaha mikro merupakan salah satu sektor yang terdampak akibat pandemi Covid-19 yaitu mengalami penurunan omzet penjualan, sulit mendapatkan modalPelaku usaha mikro merupakan salah satu sektor yang terdampak akibat pandemi Covid-19 yaitu mengalami penurunan omzet penjualan, sulit mendapatkan modal
UMPRUMPR (1) Regulasi emosi dilakukan dengan fokus dan tenang melalui meditasi, refleksi, atau berdoa. (2) Pengendalian impuls dilakukan dengan mempertimbangkan(1) Regulasi emosi dilakukan dengan fokus dan tenang melalui meditasi, refleksi, atau berdoa. (2) Pengendalian impuls dilakukan dengan mempertimbangkan
UMPRUMPR Faktor-faktor tersebut meliputi kurangnya kelancaran dalam mengeluarkan ide menggunakan Bahasa Indonesia, kurangnya kebiasaan menggunakan Bahasa IndonesiaFaktor-faktor tersebut meliputi kurangnya kelancaran dalam mengeluarkan ide menggunakan Bahasa Indonesia, kurangnya kebiasaan menggunakan Bahasa Indonesia
UMPRUMPR Banyak produsen yang meninggalkan metode tradisional untuk memperbesar kapasitas produksi dan mengurangi waktu pembuatan batik. Imbas dari perkembanganBanyak produsen yang meninggalkan metode tradisional untuk memperbesar kapasitas produksi dan mengurangi waktu pembuatan batik. Imbas dari perkembangan
Useful /
UPIUPI Penelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi dayaPenelitian ini memaparkan perancangan dan implementasi robot bergerak untuk aplikasi pengawasan dan keamanan dengan tujuan menekan biaya dan konsumsi daya
IAINPTKIAINPTK Baik perjodohan (pilihan orang tua) maupun pernikahan atas dasar cinta (pilihan sendiri) dipraktikkan oleh Muslim Bima dengan menambah dua persyaratanBaik perjodohan (pilihan orang tua) maupun pernikahan atas dasar cinta (pilihan sendiri) dipraktikkan oleh Muslim Bima dengan menambah dua persyaratan
IAINPTKIAINPTK Hasil menunjukkan bahwa intensitas akses media sosial lebih dari empat jam per hari berkorelasi signifikan dengan peningkatan tingkat kecemasan, depresi,Hasil menunjukkan bahwa intensitas akses media sosial lebih dari empat jam per hari berkorelasi signifikan dengan peningkatan tingkat kecemasan, depresi,
UMPRUMPR Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat perilaku konsumtif siswa XI IPS 1 SMAN 2 Trenggalek berada pada kategori sedang dengan presentase 53%. Uji IndependentHasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat perilaku konsumtif siswa XI IPS 1 SMAN 2 Trenggalek berada pada kategori sedang dengan presentase 53%. Uji Independent