UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| Short Link | https://juris.id/p-G |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
IDUIDU Data mining is part of the Knowledge Discovery in Database (KDD) process. The use of data mining serves to classify, predict, and extract other usefulData mining is part of the Knowledge Discovery in Database (KDD) process. The use of data mining serves to classify, predict, and extract other useful
UMPOUMPO Analisis dilakukan dengan menggunakan metode Geographically Weighted Panel Regression (GWPR) untuk melihat pengaruh variabel independen pada pertumbuhanAnalisis dilakukan dengan menggunakan metode Geographically Weighted Panel Regression (GWPR) untuk melihat pengaruh variabel independen pada pertumbuhan
IPBIPB Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat peningkatan kemampuan berpikir kritis siswa yang signifikan pada kelas eksperimen setelah diterapkan modelHasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat peningkatan kemampuan berpikir kritis siswa yang signifikan pada kelas eksperimen setelah diterapkan model
UBUB Banyak remaja cenderung asosial akibat gagal memahami situasi. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan memberikan literasi riset komunikasi kuantitatifBanyak remaja cenderung asosial akibat gagal memahami situasi. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan memberikan literasi riset komunikasi kuantitatif
UBUB Mengetahui hal ini diperlukan literasi gaya pola asuh yang ditinjau dari komunikasi gender serta media bagi para orang tua peserta dan remaja. KegiatanMengetahui hal ini diperlukan literasi gaya pola asuh yang ditinjau dari komunikasi gender serta media bagi para orang tua peserta dan remaja. Kegiatan
UBUB Pentingnya publikasi ilmiah bagi mahasiswa yaitu dapat dijadikan sebagai portofolio untuk melamar kerja atau mendapatkan beasiswa. Namun, dalam menerbitkanPentingnya publikasi ilmiah bagi mahasiswa yaitu dapat dijadikan sebagai portofolio untuk melamar kerja atau mendapatkan beasiswa. Namun, dalam menerbitkan
UBUB Untuk kelanjutan, disarankan pengembangan desain logo produk, strategi pemasaran termasuk penjualan online, serta memastikan ketersediaan bahan baku yangUntuk kelanjutan, disarankan pengembangan desain logo produk, strategi pemasaran termasuk penjualan online, serta memastikan ketersediaan bahan baku yang
USDUSD , dan “Its Time to Write. Diharapkan materi tersebut dapat meningkatkan keterampilan berbicara staf Bank Mandiri Yogyakarta. Penelitian ini mengembangkan, dan “Its Time to Write. Diharapkan materi tersebut dapat meningkatkan keterampilan berbicara staf Bank Mandiri Yogyakarta. Penelitian ini mengembangkan
Useful /
IDUIDU Penelitian ini menetapkan Dehacide 267 sebagai material cerdas antijamur yang efektif untuk lapisan kendaraan khusus. Berdasarkan hasil penelitian, dapatPenelitian ini menetapkan Dehacide 267 sebagai material cerdas antijamur yang efektif untuk lapisan kendaraan khusus. Berdasarkan hasil penelitian, dapat
IPBIPB Hasil menunjukkan penggunaan berlebihan sosial media berdampak negatif terhadap keseharian remaja, terutama meningkatkan gejala kecemasan dan penurunanHasil menunjukkan penggunaan berlebihan sosial media berdampak negatif terhadap keseharian remaja, terutama meningkatkan gejala kecemasan dan penurunan
STKIPPGRIBLSTKIPPGRIBL Hasil menunjukkan peningkatan keaktifan siswa dari 66,54% pada siklus I menjadi 84,65% pada siklus III, hasil belajar meningkat dari 72,42% menjadi 89,66%,Hasil menunjukkan peningkatan keaktifan siswa dari 66,54% pada siklus I menjadi 84,65% pada siklus III, hasil belajar meningkat dari 72,42% menjadi 89,66%,
UNILAUNILA Data dianalisis menggunakan sidik ragam (anova) dan dilanjutkan dengan uji Beda Nyata Terkecil (BNT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian inokulumData dianalisis menggunakan sidik ragam (anova) dan dilanjutkan dengan uji Beda Nyata Terkecil (BNT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian inokulum