UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Motif konversi fungsi hutan meliputi perluasan kebun kelapa sawit dan karet, pembukaan lahan untuk menandai hak milik, serta penebangan liar. KonversiMotif konversi fungsi hutan meliputi perluasan kebun kelapa sawit dan karet, pembukaan lahan untuk menandai hak milik, serta penebangan liar. Konversi
UPIUPI Pada 2018 terdapat fasilitas perbelanjaan dan layanan pariwisata di area terjaga, di mana hanya terdapat toko kebutuhan harian sedangkan semua fasilitasPada 2018 terdapat fasilitas perbelanjaan dan layanan pariwisata di area terjaga, di mana hanya terdapat toko kebutuhan harian sedangkan semua fasilitas
UBUB Kegiatan pengabdian masyarakat ini berhasil memberikan literasi kepada remaja mengenai riset komunikasi kuantitatif, khususnya survei, untuk memahami isuKegiatan pengabdian masyarakat ini berhasil memberikan literasi kepada remaja mengenai riset komunikasi kuantitatif, khususnya survei, untuk memahami isu
UBUB Temuan menunjukkan bahwa interaksi terkoordinasi antara fasilitator, partisipan, dan program menghasilkan dampak signifikan, baik dalam pengetahuan maupunTemuan menunjukkan bahwa interaksi terkoordinasi antara fasilitator, partisipan, dan program menghasilkan dampak signifikan, baik dalam pengetahuan maupun
UBUB Program pelatihan aplikasi pengolah data ini terbukti berhasil dengan meraih tingkat kepuasan tinggi dari peserta. Evaluasi menggunakan model KirkpatrickProgram pelatihan aplikasi pengolah data ini terbukti berhasil dengan meraih tingkat kepuasan tinggi dari peserta. Evaluasi menggunakan model Kirkpatrick
UBUB Hasil kuesioner setelah pelatihan menyatakan seluruh peserta pelatihan (100 %, n=14) telah memahami cara mengelola minyak jelantah dengan tepat, telahHasil kuesioner setelah pelatihan menyatakan seluruh peserta pelatihan (100 %, n=14) telah memahami cara mengelola minyak jelantah dengan tepat, telah
USDUSD Peneliti mengadaptasi model desain instruksional Kemp (1977) yang terdiri dari delapan langkah fleksibel dan saling bergantung. Langkah-langkah tersebutPeneliti mengadaptasi model desain instruksional Kemp (1977) yang terdiri dari delapan langkah fleksibel dan saling bergantung. Langkah-langkah tersebut
USDUSD Strategi permintaan maaf oleh Cohen dan Olshtain (1986) sebagaimana dikutip oleh Zhang (2001) juga digunakan. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatifStrategi permintaan maaf oleh Cohen dan Olshtain (1986) sebagaimana dikutip oleh Zhang (2001) juga digunakan. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif
Useful /
UPIUPI Jumlah RPW yang tertangkap bervariasi tiap bulan, dengan total 3931 ekor dewasa tertangkap selama percobaan. Analisis varians menunjukkan perbedaan signifikanJumlah RPW yang tertangkap bervariasi tiap bulan, dengan total 3931 ekor dewasa tertangkap selama percobaan. Analisis varians menunjukkan perbedaan signifikan
UBUB Desa Sambimulyo adalah sebuah desa di Kecamatan Bangorejo, Kabupaten Banyuwangi, yang memiliki potensi perkebuan buah jeruk yang membutuhkan program brandingDesa Sambimulyo adalah sebuah desa di Kecamatan Bangorejo, Kabupaten Banyuwangi, yang memiliki potensi perkebuan buah jeruk yang membutuhkan program branding
LENTERANUSALENTERANUSA Dengan meningkatnya pemahaman diharapkan mampu mendorong peserta untuk lebih bijak dalam mengonsumsi junk food dan lebih selektif dalam memilih makananDengan meningkatnya pemahaman diharapkan mampu mendorong peserta untuk lebih bijak dalam mengonsumsi junk food dan lebih selektif dalam memilih makanan
LENTERANUSALENTERANUSA Masyarakat miskin di Desa Karangmulya didominasi oleh lansia dan janda yang biasanya bekerja sebagai petani atau asisten rumah tangga, dengan pendapatanMasyarakat miskin di Desa Karangmulya didominasi oleh lansia dan janda yang biasanya bekerja sebagai petani atau asisten rumah tangga, dengan pendapatan