UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| Short Link | https://juris.id/p-G |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Hasil simulasi menunjukkan kesesuaian kuat dengan data eksperimental, membuktikan keefektifan desain yang diusulkan. Dengan meningkatkan efisiensi konversiHasil simulasi menunjukkan kesesuaian kuat dengan data eksperimental, membuktikan keefektifan desain yang diusulkan. Dengan meningkatkan efisiensi konversi
IAINPTKIAINPTK Pendekatan yang interaktif dan berbasis data lebih efektif dibanding teknik promosi tradisional. Rekomendasi untuk perusahaan adalah mengembangkan sistemPendekatan yang interaktif dan berbasis data lebih efektif dibanding teknik promosi tradisional. Rekomendasi untuk perusahaan adalah mengembangkan sistem
IAINPTKIAINPTK Penelitian ini menemukan bahwa kualitas layanan dan harga memiliki pengaruh signifikan terhadap kepuasan pelanggan. Dukungan teknis juga diidentifikasiPenelitian ini menemukan bahwa kualitas layanan dan harga memiliki pengaruh signifikan terhadap kepuasan pelanggan. Dukungan teknis juga diidentifikasi
IAINPTKIAINPTK Penelitian ini mengembangkan model segmentasi pelanggan ritel menggunakan algoritma K-Means berbasis data transaksi harian selama dua tahun. Dataset sebanyakPenelitian ini mengembangkan model segmentasi pelanggan ritel menggunakan algoritma K-Means berbasis data transaksi harian selama dua tahun. Dataset sebanyak
UNYUNY Penelitian ini dilakukan dengan menguji dataset terstruktur dari kueri pencarian. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem berbasis deep learning unggulPenelitian ini dilakukan dengan menguji dataset terstruktur dari kueri pencarian. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem berbasis deep learning unggul
UNDIKSHAUNDIKSHA K-Medoids unggul dalam membentuk kelompok data Covid-19 yang lebih stabil. Algoritma ini lebih tahan terhadap outlier dibandingkan K-Means. Namun, keunggulanK-Medoids unggul dalam membentuk kelompok data Covid-19 yang lebih stabil. Algoritma ini lebih tahan terhadap outlier dibandingkan K-Means. Namun, keunggulan
UNDIKSHAUNDIKSHA Metode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan analisis statistik terhadap data energi selama 12 bulan yang dikumpulkan dari 50 gedung diMetode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan analisis statistik terhadap data energi selama 12 bulan yang dikumpulkan dari 50 gedung di
UPGRISUPGRIS Ulasan ini menjelaskan metode penemuan SNP di dalam genom tanaman dan aplikasi marker SNP dalam pemuliaan tanaman tropis, termasuk padi, jagung, kacang,Ulasan ini menjelaskan metode penemuan SNP di dalam genom tanaman dan aplikasi marker SNP dalam pemuliaan tanaman tropis, termasuk padi, jagung, kacang,
Useful /
UPIUPI Robot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugasRobot bergerak terbukti efektif dalam berbagai aplikasi, khususnya di area berbahaya di mana kendali dilakukan secara jarak jauh untuk melaksanakan tugas
UINUIN Karena temuan bersifat studi kasus di Aceh, diperlukan penelitian komparatif lintas provinsi serta digitalisasi mekanisme al‑qard al‑hasan dan kemitraanKarena temuan bersifat studi kasus di Aceh, diperlukan penelitian komparatif lintas provinsi serta digitalisasi mekanisme al‑qard al‑hasan dan kemitraan
UINUIN Mengacu pada teori tradisi diskursif Talal Asad dan konsep ilm al-aḥwāl dari Ibn ʿArabi, tulisan ini menunjukkan bahwa otoritas, legalitas, dan spiritualitasMengacu pada teori tradisi diskursif Talal Asad dan konsep ilm al-aḥwāl dari Ibn ʿArabi, tulisan ini menunjukkan bahwa otoritas, legalitas, dan spiritualitas
IAINPTKIAINPTK Dengan menggunakan teori konstruksi sosial atas kenyataan dari Peter L. Berger untuk mengeksplorasi hubungan dialektis antara pelaku nikah siri dan hegemoniDengan menggunakan teori konstruksi sosial atas kenyataan dari Peter L. Berger untuk mengeksplorasi hubungan dialektis antara pelaku nikah siri dan hegemoni