UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| DMCA | ReportReport |
Related /
UPIUPI Performance pompa di bawah kondisi beragam dievaluasi, termasuk dampak keausan pada segel dan bantalan dorong, menggunakan diagnostik getaran. RegulasiPerformance pompa di bawah kondisi beragam dievaluasi, termasuk dampak keausan pada segel dan bantalan dorong, menggunakan diagnostik getaran. Regulasi
UPIUPI Fenomena pluralisme hukum dikaji menggunakan pendekatan kualitatif non-etnografi melalui wawancara dengan masyarakat lokal, perusahaan/pemegang izin, danFenomena pluralisme hukum dikaji menggunakan pendekatan kualitatif non-etnografi melalui wawancara dengan masyarakat lokal, perusahaan/pemegang izin, dan
UPIUPI Penelitian ini mengusulkan hubungan antara dua metode, yaitu pendekatan numerik melalui pengamatan array microtremor dan survei lapangan menggunakan unitPenelitian ini mengusulkan hubungan antara dua metode, yaitu pendekatan numerik melalui pengamatan array microtremor dan survei lapangan menggunakan unit
UPIUPI Kedua jenis kelamin tertarik pada perangkap; namun jumlah wanita yang tertangkap secara signifikan lebih tinggi daripada jantan dengan rasio jenis kelaminKedua jenis kelamin tertarik pada perangkap; namun jumlah wanita yang tertangkap secara signifikan lebih tinggi daripada jantan dengan rasio jenis kelamin
Useful /
UPIUPI Selanjutnya, SK dan HK diberikan secara oral kepada tikus untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap profil lipid. Pemberian HK secara oral dengan dosis 160 mg/kgSelanjutnya, SK dan HK diberikan secara oral kepada tikus untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap profil lipid. Pemberian HK secara oral dengan dosis 160 mg/kg
UPIUPI Penelitian ini menyelidiki pemanfaatan biochar ampas tebu (SCBB) sebagai katalis padat untuk produksi biodiesel dari residu limbah industri minyak sawit.Penelitian ini menyelidiki pemanfaatan biochar ampas tebu (SCBB) sebagai katalis padat untuk produksi biodiesel dari residu limbah industri minyak sawit.
UINUIN Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi kesalahpahaman mengenai fatwa yang menimbulkan kekacauan di ruang publik, yang berujung pada ambiguitas persepsiHasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi kesalahpahaman mengenai fatwa yang menimbulkan kekacauan di ruang publik, yang berujung pada ambiguitas persepsi
UNHASUNHAS Penyelesaian konflik pertanahan atas aset BUMN yang dikuasai masyarakat dapat dilakukan melalui harmonisasi hukum antara undang-undang dan peraturan yangPenyelesaian konflik pertanahan atas aset BUMN yang dikuasai masyarakat dapat dilakukan melalui harmonisasi hukum antara undang-undang dan peraturan yang