UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologyPenggunaan robotika lunak dan material cerdas untuk merancang perangkat yang membantu masyarakat dalam berbagai tugas telah memperoleh minat yang meningkat. Kedokteran merupakan salah satu bidang di mana implementasinya telah menunjukkan kemajuan signifikan. Namun, terdapat sejumlah karya yang berkaitan dengan aplikasi, khususnya yang diarahkan pada tubuh manusia khususnya dalam penggantian perangkat untuk anggota tubuh bagian atas. Dokumen ini bertujuan untuk mengeksplorasi state of the art terkait studi robotika lunak, penerapan material cerdas, dan otot buatan dalam desain atau konstruksi prostesis tangan atau perangkat robotik yang analog dengan tangan manusia.
Untuk menyelesaikan studi ini, disimpulkan bahwa penggunaan metodologi analisis metadata memungkinkan penyaringan informasi yang tidak diperlukan sehingga dokumen yang dipilih memiliki afinitas tinggi dengan tujuan pencarian.Meskipun filter diterapkan saat pengumpulan informasi dalam basis data, diperlukan penyaringan dokumen satu per satu karena sebagian tidak memiliki hubungan yang diinginkan.Studi tentang sistem prostesis tangan yang menggunakan material selain SMA merupakan bidang yang berkembang, membuka jalur penelitian teknik baru untuk mengeksplorasi kemampuan baru pada sistem robotik tangan.
Penelitian selanjutnya dapat menyelidiki material cerdas alternatif selain paduan memori bentuk (SMA) untuk mengembangkan otot buatan pada prostesis tangan, dengan menilai karakteristik mekanik, respons terhadap stimulus, serta kompatibilitas biologis, guna memperluas pilihan material yang dapat diintegrasikan dalam sistem robotik lunak. Selanjutnya, diperlukan pengembangan prototipe tangan robotik yang portabel dan ringan, menggabungkan teknologi robotika lunak dan material cerdas, serta melakukan evaluasi penggunaan di lingkungan sehari-hari untuk mengukur kenyamanan, ketahanan, dan efektivitas fungsional pada pengguna amputasi. Selain itu, penelitian harus memfokuskan pada strategi kontrol waktu nyata yang menggabungkan teknik self-sensing dengan algoritma kecerdasan buatan, guna memungkinkan adaptasi cengkeraman secara dinamis terhadap objek dengan bentuk dan kekerasan beragam, meningkatkan keamanan dan kegunaan prostesis dalam berbagai aktivitas.
| File size | 1.63 MB |
| Pages | 26 |
| DMCA | Report |
Related /
HK PUBLISHINGHK PUBLISHING Selain itu, keberadaan ruang diskusi informal seperti kegiatan SAMARA turut membantu memperkuat keterampilan public speaking sekaligus memperkaya prosesSelain itu, keberadaan ruang diskusi informal seperti kegiatan SAMARA turut membantu memperkuat keterampilan public speaking sekaligus memperkaya proses
WPCPUBLISHERWPCPUBLISHER Sampel penelitian ini adalah perempuan korban kekerasan dalam rumah tangga di UPTD PPA pada tahun 2021-2022 sebanyak 10 orang. Hasil penelitian ini menunjukkanSampel penelitian ini adalah perempuan korban kekerasan dalam rumah tangga di UPTD PPA pada tahun 2021-2022 sebanyak 10 orang. Hasil penelitian ini menunjukkan
UNJUNJ Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode Research and Development (R&D) dengan model pengembangan ADDIE yang terbatas sampaiMetode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode Research and Development (R&D) dengan model pengembangan ADDIE yang terbatas sampai
UMPRUMPR Hasil penelitian bahwa pudarnya kearifan lokal tradisi mengawetkan ikan cara Wadi lebih disebabkan faktor globalisasi, informasi, terbukanya transportasiHasil penelitian bahwa pudarnya kearifan lokal tradisi mengawetkan ikan cara Wadi lebih disebabkan faktor globalisasi, informasi, terbukanya transportasi
UMPRUMPR Motivasi Mahasiswa Pendidikan Ekonomi untuk berwirausahaan, diperoleh hasil bahwa tidak ada perbedaan yang senifikan motivasi Mahasiswa untuk berwirausahaanMotivasi Mahasiswa Pendidikan Ekonomi untuk berwirausahaan, diperoleh hasil bahwa tidak ada perbedaan yang senifikan motivasi Mahasiswa untuk berwirausahaan
UMPRUMPR Maka dari itu untuk memulihkan perekonomian para pelaku usaha mikro pemerintah melalui KEMENKOPUKM menerbitkan program bantuan Bagi Pelaku Usaha MikroMaka dari itu untuk memulihkan perekonomian para pelaku usaha mikro pemerintah melalui KEMENKOPUKM menerbitkan program bantuan Bagi Pelaku Usaha Mikro
UBTUBT Melalui penelitian ini, bertujuan untuk mengembalikan budaya yang sejatinya sudah ada di lingkungan untuk dapat di aplikasikan bagi mereka yang melangsungkanMelalui penelitian ini, bertujuan untuk mengembalikan budaya yang sejatinya sudah ada di lingkungan untuk dapat di aplikasikan bagi mereka yang melangsungkan
UBTUBT Dalam proses pemulihan konselor akan menggali permasalahan dan penyebab penyalahgunaan dari para pecandu narkoba. Dalam proses penggalian masalah tersebutDalam proses pemulihan konselor akan menggali permasalahan dan penyebab penyalahgunaan dari para pecandu narkoba. Dalam proses penggalian masalah tersebut
Useful /
UNJUNJ Uji coba produk dilakukan melalui uji one-to-one (82,11%) dan uji small group (81,15%). Berdasarkan temuan tersebut, modul yang dikembangkan dinyatakanUji coba produk dilakukan melalui uji one-to-one (82,11%) dan uji small group (81,15%). Berdasarkan temuan tersebut, modul yang dikembangkan dinyatakan
IAINPTKIAINPTK Artikel ini merupakan penelitian sosio‑legal dengan menggunakan teknik pengumpulan data melalui wawancara mendalam terhadap 25 informan kunci yang terdiriArtikel ini merupakan penelitian sosio‑legal dengan menggunakan teknik pengumpulan data melalui wawancara mendalam terhadap 25 informan kunci yang terdiri
UNDIKMAUNDIKMA Hal ini sejalan dengan kebijakan sekolah mengenai nilai kelulusan minimum mata pelajaran bahasa Inggris. Dari data kualitatif, ditemukan bahwa siswa terbantuHal ini sejalan dengan kebijakan sekolah mengenai nilai kelulusan minimum mata pelajaran bahasa Inggris. Dari data kualitatif, ditemukan bahwa siswa terbantu
UNTAG SMDUNTAG SMD Pada tahun 2013 memiliki jumlah anak jalanan sebanyak 187 orang, kemudian ditahun 2015 jumlah anak jalanan semakin bertambah yaitu sebanyak 200 orang.Pada tahun 2013 memiliki jumlah anak jalanan sebanyak 187 orang, kemudian ditahun 2015 jumlah anak jalanan semakin bertambah yaitu sebanyak 200 orang.