UMSUMS
Emitor: Jurnal Teknik ElektroEmitor: Jurnal Teknik ElektroKebutuhan manusia akan energi semakin hari semakin meningkat, namun seiring perkembangan zaman keter-sediaan bahan bakar fosil seperti minyak, gas alam, dan batu bara semakin hari semakin menurun. Ketersediaan bahan bakar fosil yang semakin menurun ini diakibatkan oleh penggunaan kendaraan sebagai alat transportasi. Kendaraan listrik merupakan sebuah alternatif di saat ketersediaan bahan bakar fosil yang semakin menurun. Terdapat berbagai jenis motor yang bisa digunakan pada kendaraan listrik, dan salah satunya yaitu motor Brushless Direct Current (BLDC) yang memiliki banyak kelebihan jika di bandingkan dengan motor lainnya. Pada Tugas Akhir kali ini kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan six step communication dengan kontrol PID, yang mana rangkaian six step communication ini digunakan untuk mengubah tegangan sumber DC ke AC 3 phasa. Dan digunakannya kontrol PID ini untuk mempercepat proses menuju steady state dari kecepatan motor BLDC, serta menstabilkan kecepatan putaran secara dengan set point menggunakan kecepatan standar dalam kota sebesar 30 km/jam atau sebesar 500 RPM. Namun, pada penelitian ini akan lebih fokus pada respons motor BLDC terhadap kontrol PID yang diberikan dengan Kp = 4.9505, Ki = 0.266156, Kd = 18.4158. Dan hasil menunjukkan bahwa kecepatan motor BLDC bisa stabil di bawah nilai set point yaitu 498 RPM. Kemudian dilakukan juga sebuah pengereman untuk memperlihatkan kontrol PID sudah bekerja dengan baik, dan untuk pengereman bisa menurunkan kecepatan motor hingga 498 RPM.
Setelah melakukan tahap perancangan dan pembuatan sistem kemudian dilanjutkan dengan tahap pengujian dan analis maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut.Pengujian Inverter tiga fase pada proyek akhir ini mampu dibebani mencapai 1,5 KW.Dengan nilai arus maksimal yaitu sebesar 31,25 A.Dan telah memutar motor BLDC hingga 500 RPM atau setara dengan 30 km/jam.Kecepatan motor BLDC antara alat ukur dan tampilan LCD memiliki persentase error tersebar yaitu 0.Dalam pengambilan data pengujian motor BLDC, kontrol telah bekerja dengan baik.Hal ini ditunjukkan pada saat pengujian dengan menggunakan gangguan pengereman, kecepatan yang turun akibat pengereman bisa kembali ke kecepatan semula saat sudah tidak dilakukan pengereman.Pengereman yang dilakukan pada motor BLDC menunjukkan penurunan kecepatan yang tidak terlalu besar yaitu dari kecepatan set point 500 RPM turun menjadi 469 RPM dengan waktu pengereman yang cukup singkat.
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, misalnya dengan menerapkan metode fuzzy logic atau machine learning untuk mengoptimalkan parameter PID secara otomatis berdasarkan kondisi operasional motor BLDC yang dinamis. Kedua, perlu dilakukan pengujian pada berbagai kondisi lingkungan yang lebih ekstrim, seperti suhu tinggi atau rendah, serta pada berbagai jenis permukaan jalan, untuk mengevaluasi kinerja sistem kontrol pada kondisi yang lebih realistis. Ketiga, penelitian dapat diarahkan untuk mengintegrasikan sistem kontrol kecepatan motor BLDC dengan sistem manajemen baterai (BMS) untuk meningkatkan efisiensi energi dan memperpanjang umur baterai pada kendaraan listrik.
| File size | 1.14 MB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
WESTSCIENCESWESTSCIENCES ROA, ROE, dan NPM tidak menunjukkan pengaruh signifikan, menunjukkan profitabilitas bukan faktor utama dalam penilaian pasar. EPS berpengaruh negatif signifikan,ROA, ROE, dan NPM tidak menunjukkan pengaruh signifikan, menunjukkan profitabilitas bukan faktor utama dalam penilaian pasar. EPS berpengaruh negatif signifikan,
JOURNALKEBERLANJUTANJOURNALKEBERLANJUTAN Pendekatan campuran digunakan, menggunakan survei dan wawancara untuk mengumpulkan data dari pelanggan dan manajemen YIMM. Data dianalisis menggunakanPendekatan campuran digunakan, menggunakan survei dan wawancara untuk mengumpulkan data dari pelanggan dan manajemen YIMM. Data dianalisis menggunakan
JURNALSAINSJURNALSAINS Respon tersebut menjadi sebuah upaya UE untuk mencapai dan melindungi kepentingan nasionalnya yaitu kepentingan ekonomi dan lingkungan yang bergantungRespon tersebut menjadi sebuah upaya UE untuk mencapai dan melindungi kepentingan nasionalnya yaitu kepentingan ekonomi dan lingkungan yang bergantung
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Hasil desain 3D dapat diwujudkan sebagai alat siap pakai yang terintegrasi dengan komponen EVPLC, dan pengujian HMI menunjukkan antarmuka berfungsi sesuaiHasil desain 3D dapat diwujudkan sebagai alat siap pakai yang terintegrasi dengan komponen EVPLC, dan pengujian HMI menunjukkan antarmuka berfungsi sesuai
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Strategi pemasaran menjadi kunci bagi BYD. Pendekatan yang dilakukan dalam strategi pemasaran dengan melakukan Segmentasi, Targeting, dan Positioning (STP).Strategi pemasaran menjadi kunci bagi BYD. Pendekatan yang dilakukan dalam strategi pemasaran dengan melakukan Segmentasi, Targeting, dan Positioning (STP).
UWPUWP Pelaksanaan revisi/perubahan undang-undang MK keempat dianggap bertentangan dengan Undang-Undang No. 13 Tahun 2022 Tentang Perubahan Kedua Atas Undang-UndangPelaksanaan revisi/perubahan undang-undang MK keempat dianggap bertentangan dengan Undang-Undang No. 13 Tahun 2022 Tentang Perubahan Kedua Atas Undang-Undang
UWPUWP Hukum waris adat merupakan hukum asli bangsa Indonesia yang telah berlaku sejak lama. Sehingga hukum waris adat sudah seharusnya didukung dan dihormatiHukum waris adat merupakan hukum asli bangsa Indonesia yang telah berlaku sejak lama. Sehingga hukum waris adat sudah seharusnya didukung dan dihormati
UWPUWP Metode yang digunakan adalah penelitian hukum normatif dengan pendekatan perundang-undangan dan konseptual. Hasil penelitian menemukan bahwa kendaraanMetode yang digunakan adalah penelitian hukum normatif dengan pendekatan perundang-undangan dan konseptual. Hasil penelitian menemukan bahwa kendaraan
Useful /
JOURNALCENTERJOURNALCENTER Temuan menunjukkan bahwa inefisiensi di domain ini berinteraksi untuk membatasi kinerja agen, meskipun hasil layanan keseluruhan tetap baik. PenelitianTemuan menunjukkan bahwa inefisiensi di domain ini berinteraksi untuk membatasi kinerja agen, meskipun hasil layanan keseluruhan tetap baik. Penelitian
JOURNALCENTERJOURNALCENTER Sistem yang dikembangkan mampu memfasilitasi proses pengelolaan dokumen, penetapan standar, pelaksanaan kegiatan, evaluasi, hingga audit mutu internalSistem yang dikembangkan mampu memfasilitasi proses pengelolaan dokumen, penetapan standar, pelaksanaan kegiatan, evaluasi, hingga audit mutu internal
JURNALSAINSJURNALSAINS Untuk mengatasi masalah ini, Uni Eropa harus melipatgandakan upayanya mencegah risiko keamanan baru, mencari alternatif energi yang berkelanjutan, danUntuk mengatasi masalah ini, Uni Eropa harus melipatgandakan upayanya mencegah risiko keamanan baru, mencari alternatif energi yang berkelanjutan, dan
UMSUMS Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka dapat diambil kesimpulan bahwa seluruh alat dapat bekerja dengan baik. Dimmer AC telah bekerja dengan baikBerdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka dapat diambil kesimpulan bahwa seluruh alat dapat bekerja dengan baik. Dimmer AC telah bekerja dengan baik