LLDIKTI10LLDIKTI10

SAINS DAN INFORMATIKA : RESEARCH OF SCIENCE AND INFORMATICSAINS DAN INFORMATIKA : RESEARCH OF SCIENCE AND INFORMATIC

Sampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya. Penggunaan metode jaring sampah yang direntangkan secara horizontal pada daerah aliran sungai selama ini dianggap kurang efektif, karena sampah masih tetap menumpuk dan mengambang di daerah aliran sungai sehingga tetap mengakibatkan banjir, sehingga dibutuhkan alat pengangkat sampah secara otomatis dari daerah aliran sungai yang langsung terhubung dengan tempat pembuangan sampah. Metode yang digunakan pada sistem pengangkat sampah otomatis ini adalah dengan menggunakan conveyor, sebagai alat untuk menaikkan sampah dari daerah aliran sungai ketempat pembuangan sampah. Sedangkan Mikrokontroller AT Mega328p digunakan sebagai otak sistem yang nantinya berfungsi untuk mengontrol kerja motor DC dan motor Servo. Modul Esp8266 digunakan sebagai modul Wifi untuk menghubungkan komponen peralatan dengan jaringan internet kemudian diteruskan ke aplikasi yang digunakan sebagai pengontrolan saklar on/off dan sebagai pemberi notifikasi saat permukaan air sungai naik/turun dengan konsep Internet of Things (IoT). Hasil penelitian diperoleh konstruksi rancangan alat pengangkat sampah yang bekerja di sungai secara kontinyu dengan kapasitas mesin yang telah dirancang mampu mengangkat sampah seberat 35 kg/ menit dengan data 750 Watt.

Setelah dilakukan pengujian dan analisis selanjutnya dapat diperoleh kesimpulan yaitu sebagai berikut.Hasil dari pengukuran sumber PLN didapatkan nilai tegangan sebesar 216 VAC, pada pengukuran power supply 5 VDC didapatkan tegangan rata-rata 4,93 VDC dan pada pengukuran power supply 12 VDC didapatkan tegangan rata-rata 11,94 VDC.Sedangkan output berasal dari arduino menghasilkan tegangan 4,95 VDC, untuk memberi tegangan berbagai macam sensor dan komponen.Hasil pengujian ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik dan penggaris saat permukaan naik, tingkat keakuratan sensor ultrasonik dan penggaris sebesar 100% dalam ketinggian 10 cm.Sensor membutuhkan waktu 2 sampai 4 detik untuk mengukur secara pasti volume yang terdapat pada sungai.Dengan tegangan rata-rata yang didapatkan yaitu 4,73 VDC.Dan motor servo membutuhkan waktu 4 sampai 6 detik untuk bekerja pembacaan ketinggian air.

Berdasarkan latar belakang penelitian mengenai sistem otomatisasi pengangkat sampah berbasis IoT di daerah aliran sungai, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan sensor yang lebih akurat dan responsif untuk mendeteksi jenis sampah yang berbeda, sehingga sistem dapat memilah sampah secara otomatis. Kedua, perlu dilakukan penelitian untuk mengoptimalkan desain conveyor agar lebih efisien dalam mengangkat sampah dengan berbagai ukuran dan berat, serta mempertimbangkan penggunaan material yang lebih tahan terhadap korosi dan abrasi. Ketiga, pengembangan sistem dapat diperluas dengan integrasi kecerdasan buatan (AI) untuk memprediksi potensi penumpukan sampah berdasarkan data historis dan kondisi cuaca, sehingga sistem dapat beroperasi secara proaktif dan mencegah terjadinya banjir.

  1. Kajian Strategi Pengelolaan Sampah | Dermawan | UNM Environmental Journals. kajian strategi pengelolaan... doi.org/10.26858/uej.v1i3.8074Kajian Strategi Pengelolaan Sampah Dermawan UNM Environmental Journals kajian strategi pengelolaan doi 10 26858 uej v1i3 8074
  2. PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 | JURNAL MEDIA INFOTAMA.... doi.org/10.37676/jmi.v12i1.276PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 JURNAL MEDIA INFOTAMA doi 10 37676 jmi v12i1 276
  3. Sistem Otomatisasi Pengangkat Sampah pada Daerah Aliran Sungai Berbasis Internet of Things (IoT) | SAINS... doi.org/10.22216/jsi.v7i2.729Sistem Otomatisasi Pengangkat Sampah pada Daerah Aliran Sungai Berbasis Internet of Things IoT SAINS doi 10 22216 jsi v7i2 729
  4. PEMANFAATAN MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK CCTV UNTUK MELIHAT ALAT-ALAT MONITOR DAN KONDISI PASIEN DI... ejournal.undip.ac.id/index.php/gema_teknologi/article/view/8924PEMANFAATAN MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK CCTV UNTUK MELIHAT ALAT ALAT MONITOR DAN KONDISI PASIEN DI ejournal undip ac index php gema teknologi article view 8924
Read online
File size677.06 KB
Pages7
DMCAReport

Related /

JURIS Social Capital Reconstruction on Resilience Building of Community Cadres Based on Gedsi 2026More at 2026

GOACADEMICAGOACADEMICA The findings highlight the need for a more inclusive and gender-equity-based approach to enhance the role and effectiveness of community cadres. The studyThe findings highlight the need for a more inclusive and gender-equity-based approach to enhance the role and effectiveness of community cadres. The study

JURIS Penerapan Sistem Pemantauan Kualitas Air Sungai Siak dan Penyulingan Air Bersih pada Kelompok Masyarakat Rumbai Pesisir Kota Pekanbaru Riau 2026More at 2026

IAIIIAII Hasil pelaksanaan menunjukkan bahwa sistem pemantauan dapat mengirimkan data kualitas air secara daring dan membantu masyarakat mengenali perubahan kondisiHasil pelaksanaan menunjukkan bahwa sistem pemantauan dapat mengirimkan data kualitas air secara daring dan membantu masyarakat mengenali perubahan kondisi

JURIS Pemerintahan Pertambangan Rakyat dan Dampak Ekologis di Kota Jayapura 1998 2024 2026More at 2026

UADUAD Dampak ekologis aktivitas pertambangan telah mencapai tingkat yang mengkhawatirkan, mencakup degradasi lanskap, gangguan sistem hidrologi, dan polusi daerahDampak ekologis aktivitas pertambangan telah mencapai tingkat yang mengkhawatirkan, mencakup degradasi lanskap, gangguan sistem hidrologi, dan polusi daerah

JURIS Evaluasi Geometri Jalan Menurut Bina Marga pada Ruas Jalan Kotik Bihin Seberang Teratak Air Hitam Kecamatan Sentajo Raya 2026More at 2026

UNIKSUNIKS Rekomendasi meliputi pelebaran jalan, perbaikan desain superelevasi, penambahan rambu lalu lintas, dan pemeliharaan jarak pandang yang jelas guna meningkatkanRekomendasi meliputi pelebaran jalan, perbaikan desain superelevasi, penambahan rambu lalu lintas, dan pemeliharaan jarak pandang yang jelas guna meningkatkan

JURIS ANALISIS YURIDIS TINDAKPIDANAPENGGELAPANKENDARAAN BERMOTORRODADUA StudiKasusPutusanNomor 71 Pid B 2021 PN Tlk 2025More at 2025

UNIKSUNIKS Metode yang digunakan adalah metode Universal Soil Loss Equation (USLE) untuk mengetahui besarnya laju erosi dan metode Sediment Delivery Ratio (SDR) untukMetode yang digunakan adalah metode Universal Soil Loss Equation (USLE) untuk mengetahui besarnya laju erosi dan metode Sediment Delivery Ratio (SDR) untuk

JURIS Evaluasi Kepuasan Masyarakat terhadap Program 100 Hari Pemerintah Kota Bontang Perspektif Partisipasi dan Pengelolaan Publik Tahun 2025 2025More at 2025

USIUSI Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi tingkat kepuasan masyarakat terhadap pelaksanaan 17 program prioritas dalam 100 hari pertama masa kerja WaliPenelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi tingkat kepuasan masyarakat terhadap pelaksanaan 17 program prioritas dalam 100 hari pertama masa kerja Wali

JURIS Pelaksanaan Pemberdayaan Masyarakat Dalam Upaya Pencegahan Banjir Di Kecamatan Medan Maimun Kelurahan Aur Kota Medan 2025More at 2025

SARI MUTIARASARI MUTIARA Saran yang diberikan adalah meningkatkan partisipasi masyarakat, terutama kelompok rentan, dalam pengelolaan sumber daya untuk mengurangi risiko bencana.Saran yang diberikan adalah meningkatkan partisipasi masyarakat, terutama kelompok rentan, dalam pengelolaan sumber daya untuk mengurangi risiko bencana.

JURIS Pengolahan Air Sungai Bawah Tanah di Dusun Gaduhan dengan Alat Healthwater 2023More at 2023

WESTSCIENCESWESTSCIENCES Distribusi air bersih kurang merata di wilayah Gunungkidul diakibatkan oleh terbatasnya sumber air. Terbatasnya sumber air bersih ini disebabkan kondisiDistribusi air bersih kurang merata di wilayah Gunungkidul diakibatkan oleh terbatasnya sumber air. Terbatasnya sumber air bersih ini disebabkan kondisi

Useful /

JURIS Analysis of the concept of schikking as an alternative in the strategy for recovering state financial or economic losses 2025More at 2025

UADUAD Akibatnya, denda yang dikenakan seringkali digantikan dengan hukuman penjara. Proses hukum pidana yang akhirnya mengarah pada hukuman penjara dianggapAkibatnya, denda yang dikenakan seringkali digantikan dengan hukuman penjara. Proses hukum pidana yang akhirnya mengarah pada hukuman penjara dianggap

JURIS Resolution of the Jiwasraya insurance case Government perspective on ensuring legal certainty and justice 2025More at 2025

UADUAD Kasus Jiwasraya bukan hanya episode kebodohan korporasi, tetapi manifestasi kegagalan tata kelola sistemik dalam kerangka kerja struktural perusahaan keuanganKasus Jiwasraya bukan hanya episode kebodohan korporasi, tetapi manifestasi kegagalan tata kelola sistemik dalam kerangka kerja struktural perusahaan keuangan

JURIS Factors Associated with Mothers Interest in Choosing Intrauterine Contraceptive Device IUD at Moti Health Center Ternate City North Maluku Province 2025More at 2025

PHBPHB At the Moti Community Health Center in 2022, IUD usage was recorded at just 0. 19%. This study aimed to identify factors influencing the interest in choosingAt the Moti Community Health Center in 2022, IUD usage was recorded at just 0. 19%. This study aimed to identify factors influencing the interest in choosing

JURIS Implementasi Fuzzy Logic pada Alat Pemisah Buah Tomat 2023More at 2023

LLDIKTI10LLDIKTI10 Penggunaan logika Fuzzy dapat dipakai untuk mengatasi masalah pewarnaan dalam penyortiran buah tomat, hanya saja faktor intensitas cahaya di sekitar alatPenggunaan logika Fuzzy dapat dipakai untuk mengatasi masalah pewarnaan dalam penyortiran buah tomat, hanya saja faktor intensitas cahaya di sekitar alat

ads-block-test