LLDIKTI10LLDIKTI10
SAINS DAN INFORMATIKA : RESEARCH OF SCIENCE AND INFORMATICSAINS DAN INFORMATIKA : RESEARCH OF SCIENCE AND INFORMATICSampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya. Penggunaan metode jaring sampah yang direntangkan secara horizontal pada daerah aliran sungai selama ini dianggap kurang efektif, karena sampah masih tetap menumpuk dan mengambang di daerah aliran sungai sehingga tetap mengakibatkan banjir, sehingga dibutuhkan alat pengangkat sampah secara otomatis dari daerah aliran sungai yang langsung terhubung dengan tempat pembuangan sampah. Metode yang digunakan pada sistem pengangkat sampah otomatis ini adalah dengan menggunakan conveyor, sebagai alat untuk menaikkan sampah dari daerah aliran sungai ketempat pembuangan sampah. Sedangkan Mikrokontroller AT Mega328p digunakan sebagai otak sistem yang nantinya berfungsi untuk mengontrol kerja motor DC dan motor Servo. Modul Esp8266 digunakan sebagai modul Wifi untuk menghubungkan komponen peralatan dengan jaringan internet kemudian diteruskan ke aplikasi yang digunakan sebagai pengontrolan saklar on/off dan sebagai pemberi notifikasi saat permukaan air sungai naik/turun dengan konsep Internet of Things (IoT). Hasil penelitian diperoleh konstruksi rancangan alat pengangkat sampah yang bekerja di sungai secara kontinyu dengan kapasitas mesin yang telah dirancang mampu mengangkat sampah seberat 35 kg/ menit dengan data 750 Watt.
Setelah dilakukan pengujian dan analisis selanjutnya dapat diperoleh kesimpulan yaitu sebagai berikut.Hasil dari pengukuran sumber PLN didapatkan nilai tegangan sebesar 216 VAC, pada pengukuran power supply 5 VDC didapatkan tegangan rata-rata 4,93 VDC dan pada pengukuran power supply 12 VDC didapatkan tegangan rata-rata 11,94 VDC.Sedangkan output berasal dari arduino menghasilkan tegangan 4,95 VDC, untuk memberi tegangan berbagai macam sensor dan komponen.Hasil pengujian ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik dan penggaris saat permukaan naik, tingkat keakuratan sensor ultrasonik dan penggaris sebesar 100% dalam ketinggian 10 cm.Sensor membutuhkan waktu 2 sampai 4 detik untuk mengukur secara pasti volume yang terdapat pada sungai.Dengan tegangan rata-rata yang didapatkan yaitu 4,73 VDC.Dan motor servo membutuhkan waktu 4 sampai 6 detik untuk bekerja pembacaan ketinggian air.
Berdasarkan latar belakang penelitian mengenai sistem otomatisasi pengangkat sampah berbasis IoT di daerah aliran sungai, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan sensor yang lebih akurat dan responsif untuk mendeteksi jenis sampah yang berbeda, sehingga sistem dapat memilah sampah secara otomatis. Kedua, perlu dilakukan penelitian untuk mengoptimalkan desain conveyor agar lebih efisien dalam mengangkat sampah dengan berbagai ukuran dan berat, serta mempertimbangkan penggunaan material yang lebih tahan terhadap korosi dan abrasi. Ketiga, pengembangan sistem dapat diperluas dengan integrasi kecerdasan buatan (AI) untuk memprediksi potensi penumpukan sampah berdasarkan data historis dan kondisi cuaca, sehingga sistem dapat beroperasi secara proaktif dan mencegah terjadinya banjir.
- Kajian Strategi Pengelolaan Sampah | Dermawan | UNM Environmental Journals. kajian strategi pengelolaan... doi.org/10.26858/uej.v1i3.8074Kajian Strategi Pengelolaan Sampah Dermawan UNM Environmental Journals kajian strategi pengelolaan doi 10 26858 uej v1i3 8074
- PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 | JURNAL MEDIA INFOTAMA.... doi.org/10.37676/jmi.v12i1.276PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 JURNAL MEDIA INFOTAMA doi 10 37676 jmi v12i1 276
- Sistem Otomatisasi Pengangkat Sampah pada Daerah Aliran Sungai Berbasis Internet of Things (IoT) | SAINS... doi.org/10.22216/jsi.v7i2.729Sistem Otomatisasi Pengangkat Sampah pada Daerah Aliran Sungai Berbasis Internet of Things IoT SAINS doi 10 22216 jsi v7i2 729
- PEMANFAATAN MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK CCTV UNTUK MELIHAT ALAT-ALAT MONITOR DAN KONDISI PASIEN DI... ejournal.undip.ac.id/index.php/gema_teknologi/article/view/8924PEMANFAATAN MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK CCTV UNTUK MELIHAT ALAT ALAT MONITOR DAN KONDISI PASIEN DI ejournal undip ac index php gema teknologi article view 8924
| File size | 677.06 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.
UNIKOMUNIKOM Algoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah. Kombinasi fuzzy dan desain mekanikAlgoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah. Kombinasi fuzzy dan desain mekanik
MARANATHAMARANATHA Seorang wanita berusia 81 tahun dengan PSA grade IV menurut klasifikasi Fisher dan kardiomiopati terkait hipertiroidisme, yang datang dalam kondisi obtundasiSeorang wanita berusia 81 tahun dengan PSA grade IV menurut klasifikasi Fisher dan kardiomiopati terkait hipertiroidisme, yang datang dalam kondisi obtundasi
UNJUNJ Peneliti menggunakan referensi untuk indeks masa tubuh dari Kementerian Kesehatan tahun 2014, lalu menggunakan sensor loadcell sebagai masukan untuk beratPeneliti menggunakan referensi untuk indeks masa tubuh dari Kementerian Kesehatan tahun 2014, lalu menggunakan sensor loadcell sebagai masukan untuk berat
LLDIKTI10LLDIKTI10 Studi kasus akan dilakukan pada dosen dan karyawan Universitas Dharma Andalas. Pada sistem Padang Health penentuan dokter terbaik menggunakan metode AHPStudi kasus akan dilakukan pada dosen dan karyawan Universitas Dharma Andalas. Pada sistem Padang Health penentuan dokter terbaik menggunakan metode AHP
POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR Selain itu prespektif simulasi ini bisa dilihat dari berbagai sisi dimana posisi pesawat udara, marshaller dan marka yang ada pada Bandar udara secaraSelain itu prespektif simulasi ini bisa dilihat dari berbagai sisi dimana posisi pesawat udara, marshaller dan marka yang ada pada Bandar udara secara
UNJUNJ Uji homogenitas diperoleh hasil Fhitung 1,75 kurang dari Ftabel 1,87 maka data tersebut berdistribusi homogen. Perhitungan hipotesis statistik menggunakanUji homogenitas diperoleh hasil Fhitung 1,75 kurang dari Ftabel 1,87 maka data tersebut berdistribusi homogen. Perhitungan hipotesis statistik menggunakan
UNJUNJ Perangkat mobile /Handphone dapat menerima pesan singkat peringatan bahaya bencana tanah longsor dari prototipe Pengembangan Sistem Mitigasi Bencana TanahPerangkat mobile /Handphone dapat menerima pesan singkat peringatan bahaya bencana tanah longsor dari prototipe Pengembangan Sistem Mitigasi Bencana Tanah
Useful /
LLDIKTI10LLDIKTI10 Setelah menganalisis transaksi dan kebutuhan yang diperlukan, dilanjutkan dengan tahapan pengembangan aplikasi menggunakan Microsoft Access 2010. SetelahSetelah menganalisis transaksi dan kebutuhan yang diperlukan, dilanjutkan dengan tahapan pengembangan aplikasi menggunakan Microsoft Access 2010. Setelah
MARANATHAMARANATHA Pasien berusia 44 tahun secara tidak sengaja tertembak dengan senapan angin di telinga kiri. Terhadap pasien tersebut dilakukan pemeriksaan fisik, ronsenPasien berusia 44 tahun secara tidak sengaja tertembak dengan senapan angin di telinga kiri. Terhadap pasien tersebut dilakukan pemeriksaan fisik, ronsen
IPBIPB Dari instrumen tersebut, perubahan tutupan lahan serta polusi limbah (padat dan cair) dan polusi udara industri menjadi faktor pendorong langsung palingDari instrumen tersebut, perubahan tutupan lahan serta polusi limbah (padat dan cair) dan polusi udara industri menjadi faktor pendorong langsung paling
IPBIPB Setiap penurunan luas Ruang Terbuka Hijau secara signifikan meningkatkan konsentrasi CO. Berdasarkan Undang-Undang Nomor 26 Tahun 2007, proporsi minimumSetiap penurunan luas Ruang Terbuka Hijau secara signifikan meningkatkan konsentrasi CO. Berdasarkan Undang-Undang Nomor 26 Tahun 2007, proporsi minimum