RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM
International Journal of Research in Community ServicesInternational Journal of Research in Community ServicesPerkembangan cepat teknologi robotika telah meningkatkan otomasi industri secara signifikan, memungkinkan operasi yang berkelanjutan, presisi, dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Kendali Logika Fuzzy (FLC) berbasis metode Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan posisi objek secara otomatis. Prototipe menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan sensor visi Pixy2 CMUCam5 untuk deteksi objek. Dua parameter input utama digunakan: Turn (posisi objek) dan Area (jarak objek dari kamera). Output kendali adalah posisi sudut servo dasar dan siku. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem FLC mencapai akurasi tinggi dengan kesalahan rata-rata 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku, dibandingkan dengan simulasi dan perhitungan manual. Selain itu, sistem berbasis fuzzy menunjukkan efisiensi superior dalam mendeteksi posisi objek (tengah, kiri, kanan) dibandingkan kendali non-fuzzy. Temuan ini menunjukkan bahwa penerapan Logika Fuzzy Mamdani secara signifikan meningkatkan presisi dan responsivitas gerakan lengan robot dalam tugas deteksi dan manipulasi objek.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan pengendali logika fuzzy tipe Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan memosisikan dirinya terhadap objek secara otomatis.Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.Hasil eksperimen menunjukkan akurasi deteksi yang tinggi (98,6%) dan presisi servo sangat baik, dengan kesalahan sudut rata-rata hanya 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku.
Pertama, perlu dikembangkan penelitian tentang kemampuan sistem dalam mendeteksi objek berdasarkan bentuk dan ukuran selain warna, menggunakan pengolahan citra yang lebih maju namun tetap berbasis mikrokontroler low-cost, agar sistem dapat diterapkan pada skenario sortir yang lebih kompleks. Kedua, perlu dievaluasi performa kontrol fuzzy dalam lingkungan dengan variasi cahaya ekstrem atau dinamis, dengan merancang sistem adaptif yang mampu menyesuaikan sensitivitas kamera dan aturan fuzzy secara real-time berdasarkan kondisi pencahayaan. Ketiga, perlu diteliti integrasi metode sensor fusion antara input visual dari kamera dan data dari sensor jarak atau sentuh, untuk meningkatkan keandalan deteksi objek dalam kondisi terhalang atau saat terjadi kesalahan identifikasi warna, sehingga gerakan pengambilan objek menjadi lebih robust.
| File size | 539.6 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Dengan memanfaatkan kartun wayang animasi, inisiatif ini bertujuan untuk menghubungkan pelajar muda dengan warisan budaya mereka, menumbuhkan rasa banggaDengan memanfaatkan kartun wayang animasi, inisiatif ini bertujuan untuk menghubungkan pelajar muda dengan warisan budaya mereka, menumbuhkan rasa bangga
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM (2) Memberikan bimbingan dalam melengkapi pemanfaatan teknologi tepat guna sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan oleh masyarakat desa dengan benar dan(2) Memberikan bimbingan dalam melengkapi pemanfaatan teknologi tepat guna sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan oleh masyarakat desa dengan benar dan
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Studi ini menyimpulkan bahwa implementasi OBE yang berhasil membutuhkan pendekatan institusional yang komprehensif dan kolaboratif. Temuan ini diharapkanStudi ini menyimpulkan bahwa implementasi OBE yang berhasil membutuhkan pendekatan institusional yang komprehensif dan kolaboratif. Temuan ini diharapkan
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM This study confirms that an integrated community empowerment model combining environmental technology, institutional strengthening, and digital transformationThis study confirms that an integrated community empowerment model combining environmental technology, institutional strengthening, and digital transformation
SMARTPUBLISHERSMARTPUBLISHER Temuan juga memperlihatkan kontras kualitas ukur, yaitu metrik keselamatan relatif lebih matang karena berbasis rasio dengan denominator jelas, sementaraTemuan juga memperlihatkan kontras kualitas ukur, yaitu metrik keselamatan relatif lebih matang karena berbasis rasio dengan denominator jelas, sementara
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Indonesia has demographic and cultural diversity. The sampling method is purposive sampling. The data collection technique used questionnaires. Data wasIndonesia has demographic and cultural diversity. The sampling method is purposive sampling. The data collection technique used questionnaires. Data was
UNJAYAUNJAYA Penambahan 2 atau 3 layer konvolusi menurunkan akurasi secara signifikan hingga hanya 46%. Grafik akurasi dan loss menunjukkan konfigurasi satu layer lebihPenambahan 2 atau 3 layer konvolusi menurunkan akurasi secara signifikan hingga hanya 46%. Grafik akurasi dan loss menunjukkan konfigurasi satu layer lebih
UMBUMB Kemampuan robot otonom untuk mengikuti seseorang menunjukkan pentingnya peran keseluruhan robot mobil layanan dalam membantu manusia. Tujuan dari kertasKemampuan robot otonom untuk mengikuti seseorang menunjukkan pentingnya peran keseluruhan robot mobil layanan dalam membantu manusia. Tujuan dari kertas
Useful /
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Intervensi instruksional terdiri dari tiga modul terintegrasi: Pengantar Excel dan Literasi Data, Analisis Data dan Fungsi Logis, dan Visualisasi Data.Intervensi instruksional terdiri dari tiga modul terintegrasi: Pengantar Excel dan Literasi Data, Analisis Data dan Fungsi Logis, dan Visualisasi Data.
UNJAYAUNJAYA Bahasa pemrograman Visual Basic digunakan untuk membuat aplikasi, dan beberapa plugin ditambahkan ke tampilan aplikasi untuk penyimpanan basis data mySql.Bahasa pemrograman Visual Basic digunakan untuk membuat aplikasi, dan beberapa plugin ditambahkan ke tampilan aplikasi untuk penyimpanan basis data mySql.
UNHJAMBIUNHJAMBI Pengumpulan data dilakukan melalui wawancara, observasi, dan dokumentasi langsung di lapangan, serta analisis data secara kualitatif. Strategi komunikasiPengumpulan data dilakukan melalui wawancara, observasi, dan dokumentasi langsung di lapangan, serta analisis data secara kualitatif. Strategi komunikasi
UNHJAMBIUNHJAMBI Adapun lokasi penelitian di Event Sekolah Alam Anak Jambi, Kota Jambi. Hasil penelitian yang ditemukan dalam penelitian menunjukkan bahwa proses komunikasiAdapun lokasi penelitian di Event Sekolah Alam Anak Jambi, Kota Jambi. Hasil penelitian yang ditemukan dalam penelitian menunjukkan bahwa proses komunikasi