RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM
International Journal of Research in Community ServicesInternational Journal of Research in Community ServicesPerkembangan cepat teknologi robotika telah meningkatkan otomasi industri secara signifikan, memungkinkan operasi yang berkelanjutan, presisi, dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Kendali Logika Fuzzy (FLC) berbasis metode Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan posisi objek secara otomatis. Prototipe menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan sensor visi Pixy2 CMUCam5 untuk deteksi objek. Dua parameter input utama digunakan: Turn (posisi objek) dan Area (jarak objek dari kamera). Output kendali adalah posisi sudut servo dasar dan siku. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem FLC mencapai akurasi tinggi dengan kesalahan rata-rata 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku, dibandingkan dengan simulasi dan perhitungan manual. Selain itu, sistem berbasis fuzzy menunjukkan efisiensi superior dalam mendeteksi posisi objek (tengah, kiri, kanan) dibandingkan kendali non-fuzzy. Temuan ini menunjukkan bahwa penerapan Logika Fuzzy Mamdani secara signifikan meningkatkan presisi dan responsivitas gerakan lengan robot dalam tugas deteksi dan manipulasi objek.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan pengendali logika fuzzy tipe Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan memosisikan dirinya terhadap objek secara otomatis.Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.Hasil eksperimen menunjukkan akurasi deteksi yang tinggi (98,6%) dan presisi servo sangat baik, dengan kesalahan sudut rata-rata hanya 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku.
Pertama, perlu dikembangkan penelitian tentang kemampuan sistem dalam mendeteksi objek berdasarkan bentuk dan ukuran selain warna, menggunakan pengolahan citra yang lebih maju namun tetap berbasis mikrokontroler low-cost, agar sistem dapat diterapkan pada skenario sortir yang lebih kompleks. Kedua, perlu dievaluasi performa kontrol fuzzy dalam lingkungan dengan variasi cahaya ekstrem atau dinamis, dengan merancang sistem adaptif yang mampu menyesuaikan sensitivitas kamera dan aturan fuzzy secara real-time berdasarkan kondisi pencahayaan. Ketiga, perlu diteliti integrasi metode sensor fusion antara input visual dari kamera dan data dari sensor jarak atau sentuh, untuk meningkatkan keandalan deteksi objek dalam kondisi terhalang atau saat terjadi kesalahan identifikasi warna, sehingga gerakan pengambilan objek menjadi lebih robust.
| File size | 539.6 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
BIARJOURNALBIARJOURNAL Sebaliknya, negara berkembang menghadapi kendala infrastruktur, kekurangan sumber daya manusia, dan keterbatasan kebijakan, di samping tantangan bersamaSebaliknya, negara berkembang menghadapi kendala infrastruktur, kekurangan sumber daya manusia, dan keterbatasan kebijakan, di samping tantangan bersama
HOSTJOURNALSHOSTJOURNALS Pelatihan dilakukan di lingkungan Google Colab menggunakan TensorFlow, dengan pembagian data 70:30, 80:20, dan 90:10 untuk menganalisis performa. HasilPelatihan dilakukan di lingkungan Google Colab menggunakan TensorFlow, dengan pembagian data 70:30, 80:20, dan 90:10 untuk menganalisis performa. Hasil
UNAMAUNAMA Model Random Forest mencapai akurasi 92,20% dengan F1-Macro Score 0,9396 dan ROC-AUC 0,9955, sedangkan KNN memiliki akurasi 92,51% dengan F1-Macro ScoreModel Random Forest mencapai akurasi 92,20% dengan F1-Macro Score 0,9396 dan ROC-AUC 0,9955, sedangkan KNN memiliki akurasi 92,51% dengan F1-Macro Score
SUBSETSUBSET 99, dengan performa terbaik pada entitas ORGANIZATION dan PERSON. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan NER berbasis budaya lokal serta potensial99, dengan performa terbaik pada entitas ORGANIZATION dan PERSON. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan NER berbasis budaya lokal serta potensial
YRPIPKUYRPIPKU Berbagai model pembelajaran mesin, termasuk regresi logistik, k‑nearest neighbors, support vector machine, decision tree, random forest, dan Naive Bayes,Berbagai model pembelajaran mesin, termasuk regresi logistik, k‑nearest neighbors, support vector machine, decision tree, random forest, dan Naive Bayes,
BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL PT. XYZ merupakan perusahaan yang bergerak di bidang Air Minum Dalam Kemasan Demineralisasi (AMDK-DM), masalah yang saat ini dihadapi oleh PT. XYZ adalahPT. XYZ merupakan perusahaan yang bergerak di bidang Air Minum Dalam Kemasan Demineralisasi (AMDK-DM), masalah yang saat ini dihadapi oleh PT. XYZ adalah
UNPAMUNPAM Phishing adalah aktivitas yang dilakukan oleh phishers dengan tujuan mencuri data pribadi pengguna internet seperti ID pengguna, password, dan akun perbankan,Phishing adalah aktivitas yang dilakukan oleh phishers dengan tujuan mencuri data pribadi pengguna internet seperti ID pengguna, password, dan akun perbankan,
UNPAMUNPAM Dari penelitian ini menghasilkan alat pemberi informasi menggunakan dua buah Sensor PIR KC7738 berbasis SMS yang diimplementasikan kepada masyarakat agarDari penelitian ini menghasilkan alat pemberi informasi menggunakan dua buah Sensor PIR KC7738 berbasis SMS yang diimplementasikan kepada masyarakat agar
Useful /
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM A questionnaire revealed that students found the ethnomathematics approach made geometry more relatable, easier to grasp, and increased their motivation.A questionnaire revealed that students found the ethnomathematics approach made geometry more relatable, easier to grasp, and increased their motivation.
UNIRAYAUNIRAYA Hal ini disebabkan oleh rendahnya kompetensi sumber daya manusia, waktu pelaksanaan kegiatan pembangunan fisik tidak sesuai, volume pekerjaan tidak sesuaiHal ini disebabkan oleh rendahnya kompetensi sumber daya manusia, waktu pelaksanaan kegiatan pembangunan fisik tidak sesuai, volume pekerjaan tidak sesuai
PERBANASPERBANAS In conclusion, this research demonstrates that viral marketing significantly influences destination image and travel intentions. Successful viral campaignsIn conclusion, this research demonstrates that viral marketing significantly influences destination image and travel intentions. Successful viral campaigns
STKIP JBSTKIP JB 05 sehingga Ho ditolak yang berarti terdapat perbedaan rata-rata hasil belajar matematika siswa pada kedua sampel. Dengan adanya perbedaan tersebut dapat05 sehingga Ho ditolak yang berarti terdapat perbedaan rata-rata hasil belajar matematika siswa pada kedua sampel. Dengan adanya perbedaan tersebut dapat