RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM
International Journal of Research in Community ServicesInternational Journal of Research in Community ServicesPerkembangan cepat teknologi robotika telah meningkatkan otomasi industri secara signifikan, memungkinkan operasi yang berkelanjutan, presisi, dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Kendali Logika Fuzzy (FLC) berbasis metode Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan posisi objek secara otomatis. Prototipe menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan sensor visi Pixy2 CMUCam5 untuk deteksi objek. Dua parameter input utama digunakan: Turn (posisi objek) dan Area (jarak objek dari kamera). Output kendali adalah posisi sudut servo dasar dan siku. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem FLC mencapai akurasi tinggi dengan kesalahan rata-rata 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku, dibandingkan dengan simulasi dan perhitungan manual. Selain itu, sistem berbasis fuzzy menunjukkan efisiensi superior dalam mendeteksi posisi objek (tengah, kiri, kanan) dibandingkan kendali non-fuzzy. Temuan ini menunjukkan bahwa penerapan Logika Fuzzy Mamdani secara signifikan meningkatkan presisi dan responsivitas gerakan lengan robot dalam tugas deteksi dan manipulasi objek.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan pengendali logika fuzzy tipe Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan memosisikan dirinya terhadap objek secara otomatis.Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.Hasil eksperimen menunjukkan akurasi deteksi yang tinggi (98,6%) dan presisi servo sangat baik, dengan kesalahan sudut rata-rata hanya 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku.
Pertama, perlu dikembangkan penelitian tentang kemampuan sistem dalam mendeteksi objek berdasarkan bentuk dan ukuran selain warna, menggunakan pengolahan citra yang lebih maju namun tetap berbasis mikrokontroler low-cost, agar sistem dapat diterapkan pada skenario sortir yang lebih kompleks. Kedua, perlu dievaluasi performa kontrol fuzzy dalam lingkungan dengan variasi cahaya ekstrem atau dinamis, dengan merancang sistem adaptif yang mampu menyesuaikan sensitivitas kamera dan aturan fuzzy secara real-time berdasarkan kondisi pencahayaan. Ketiga, perlu diteliti integrasi metode sensor fusion antara input visual dari kamera dan data dari sensor jarak atau sentuh, untuk meningkatkan keandalan deteksi objek dalam kondisi terhalang atau saat terjadi kesalahan identifikasi warna, sehingga gerakan pengambilan objek menjadi lebih robust.
| File size | 539.6 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPOUMPO Proses perancangan dan pengujian mesin penggoreng hampa kapasitas 3 kg berhasil mencapai sasaran penelitian, dengan kemampuan operasional stabil pada kapasitasProses perancangan dan pengujian mesin penggoreng hampa kapasitas 3 kg berhasil mencapai sasaran penelitian, dengan kemampuan operasional stabil pada kapasitas
PENERBITGOODWOODPENERBITGOODWOOD Delay dalam pengiriman data melalui jaringan 4G berkisar antara 2 hingga 5 detik. Implementasi sistem ini memerlukan pertimbangan luas ruangan dan tataDelay dalam pengiriman data melalui jaringan 4G berkisar antara 2 hingga 5 detik. Implementasi sistem ini memerlukan pertimbangan luas ruangan dan tata
UKIPUKIP Sistem ini menghasilkan berbagai output seperti nota panjar, nota pelunasan, laporan penerimaan, daftar bonus karyawan, dan laporan sewa aksesoris pengantin.Sistem ini menghasilkan berbagai output seperti nota panjar, nota pelunasan, laporan penerimaan, daftar bonus karyawan, dan laporan sewa aksesoris pengantin.
UHBUHB Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode logika fuzzy dalam diagnosis dan prediksi diabetes telah menunjukkan kemajuan yang signifikan.meskipunBerdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode logika fuzzy dalam diagnosis dan prediksi diabetes telah menunjukkan kemajuan yang signifikan.meskipun
POLTEKKES PADANGPOLTEKKES PADANG Alat akan menyala apabila limbah cair akan meluap pada permukaan tanah melebihi bibir kolam endapan. Penelitian ini menunjukkan bahwa alat mikrokontrollerAlat akan menyala apabila limbah cair akan meluap pada permukaan tanah melebihi bibir kolam endapan. Penelitian ini menunjukkan bahwa alat mikrokontroller
UM SURABAYAUM SURABAYA Data primer yang digunakan yaitu data penerimaan mahasiswa baru, banyak lulusan, dan banyak wisudawan dari Universitas Muhammadiyah Ponorogo pada tahunData primer yang digunakan yaitu data penerimaan mahasiswa baru, banyak lulusan, dan banyak wisudawan dari Universitas Muhammadiyah Ponorogo pada tahun
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Kemudian sistem ini diuji dengan data dari dua kondisi, yaitu dari air PDAM dan air rumah pelanggan yang mana menampilkan kategori kualitas air yang sesuaiKemudian sistem ini diuji dengan data dari dua kondisi, yaitu dari air PDAM dan air rumah pelanggan yang mana menampilkan kategori kualitas air yang sesuai
UNDIPUNDIP Hasil pengukuran kelima buah sensor tersebut ditampilkan melalui sebuah LCD 4x20 dan website dengan menggunakan modul GSM SIM900. Dari hasil pengujianHasil pengukuran kelima buah sensor tersebut ditampilkan melalui sebuah LCD 4x20 dan website dengan menggunakan modul GSM SIM900. Dari hasil pengujian
Useful /
UIJUIJ Guru adalah contoh dan fasilitator bagi peserta didik dalam proses belajar mengajar untuk mencapai kompetensi secara optimal. Guru hendakanya mampu menyesuaikanGuru adalah contoh dan fasilitator bagi peserta didik dalam proses belajar mengajar untuk mencapai kompetensi secara optimal. Guru hendakanya mampu menyesuaikan
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM The implementation employed a participatory learning approach to support students understanding and engagement in the learning process. The results indicateThe implementation employed a participatory learning approach to support students understanding and engagement in the learning process. The results indicate
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Tujuan dari program pengabdian masyarakat ini adalah (1) Memberikan pengetahuan kepada masyarakat desa tentang cara memanfaatkan teknologi tepat guna dalamTujuan dari program pengabdian masyarakat ini adalah (1) Memberikan pengetahuan kepada masyarakat desa tentang cara memanfaatkan teknologi tepat guna dalam
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Respons positif dari peserta adalah kabar baik untuk pelaksanaan PKM dan diharapkan dapat berlanjut. Hampir semua peserta dalam sosialisasi dan pendidikanRespons positif dari peserta adalah kabar baik untuk pelaksanaan PKM dan diharapkan dapat berlanjut. Hampir semua peserta dalam sosialisasi dan pendidikan