RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM
International Journal of Research in Community ServicesInternational Journal of Research in Community ServicesPerkembangan cepat teknologi robotika telah meningkatkan otomasi industri secara signifikan, memungkinkan operasi yang berkelanjutan, presisi, dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Kendali Logika Fuzzy (FLC) berbasis metode Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan posisi objek secara otomatis. Prototipe menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan sensor visi Pixy2 CMUCam5 untuk deteksi objek. Dua parameter input utama digunakan: Turn (posisi objek) dan Area (jarak objek dari kamera). Output kendali adalah posisi sudut servo dasar dan siku. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem FLC mencapai akurasi tinggi dengan kesalahan rata-rata 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku, dibandingkan dengan simulasi dan perhitungan manual. Selain itu, sistem berbasis fuzzy menunjukkan efisiensi superior dalam mendeteksi posisi objek (tengah, kiri, kanan) dibandingkan kendali non-fuzzy. Temuan ini menunjukkan bahwa penerapan Logika Fuzzy Mamdani secara signifikan meningkatkan presisi dan responsivitas gerakan lengan robot dalam tugas deteksi dan manipulasi objek.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan pengendali logika fuzzy tipe Mamdani pada prototipe lengan robot yang mampu mendeteksi dan memosisikan dirinya terhadap objek secara otomatis.Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.Hasil eksperimen menunjukkan akurasi deteksi yang tinggi (98,6%) dan presisi servo sangat baik, dengan kesalahan sudut rata-rata hanya 0,25% untuk servo dasar dan 0,27% untuk servo siku.
Pertama, perlu dikembangkan penelitian tentang kemampuan sistem dalam mendeteksi objek berdasarkan bentuk dan ukuran selain warna, menggunakan pengolahan citra yang lebih maju namun tetap berbasis mikrokontroler low-cost, agar sistem dapat diterapkan pada skenario sortir yang lebih kompleks. Kedua, perlu dievaluasi performa kontrol fuzzy dalam lingkungan dengan variasi cahaya ekstrem atau dinamis, dengan merancang sistem adaptif yang mampu menyesuaikan sensitivitas kamera dan aturan fuzzy secara real-time berdasarkan kondisi pencahayaan. Ketiga, perlu diteliti integrasi metode sensor fusion antara input visual dari kamera dan data dari sensor jarak atau sentuh, untuk meningkatkan keandalan deteksi objek dalam kondisi terhalang atau saat terjadi kesalahan identifikasi warna, sehingga gerakan pengambilan objek menjadi lebih robust.
| File size | 539.6 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Pengujian pada 30 sampel dengan masing-masing kategori diuji 10 kali menunjukkan akurasi sebesar 90%, dengan 27 deteksi tepat dan 3 kesalahan pada kategoriPengujian pada 30 sampel dengan masing-masing kategori diuji 10 kali menunjukkan akurasi sebesar 90%, dengan 27 deteksi tepat dan 3 kesalahan pada kategori
USMUSM Selain itu, aspek etika dan hukum juga merupakan pertimbangan penting. Secara keseluruhan, tinjauan ini memberikan gambaran komprehensif tentang perkembanganSelain itu, aspek etika dan hukum juga merupakan pertimbangan penting. Secara keseluruhan, tinjauan ini memberikan gambaran komprehensif tentang perkembangan
USMUSM Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem deteksi teks buatan AI berbasis aturan yang transparan, memberikan kontribusi signifikan dalam menjaga integritasPenelitian ini berhasil mengembangkan sistem deteksi teks buatan AI berbasis aturan yang transparan, memberikan kontribusi signifikan dalam menjaga integritas
USMUSM Sistem ini berkontribusi dalam menyediakan solusi pemantauan penyakit yang layak untuk aplikasi real-time, di mana integrasi K-Means terbukti efektif memvisualisasikanSistem ini berkontribusi dalam menyediakan solusi pemantauan penyakit yang layak untuk aplikasi real-time, di mana integrasi K-Means terbukti efektif memvisualisasikan
UMPPUMPP Tantangan utama terletak pada adaptasi sistem terhadap kondisi cuaca ekstrem, di mana penambahan sensor ultrasonik direkomendasikan sebagai redundansiTantangan utama terletak pada adaptasi sistem terhadap kondisi cuaca ekstrem, di mana penambahan sensor ultrasonik direkomendasikan sebagai redundansi
UNAMAUNAMA Deteksi serangan pada jaringan perangkat Internet of Things (IoT) menjadi tantangan penting dalam menjaga keamanan sistem yang semakin kompleks dan rentanDeteksi serangan pada jaringan perangkat Internet of Things (IoT) menjadi tantangan penting dalam menjaga keamanan sistem yang semakin kompleks dan rentan
SUBSETSUBSET Penelitian ini mengevaluasi keberhasilan implementasi SIMRS sekaligus mengidentifikasi determinannya menggunakan model Human-Organization-Technology FitPenelitian ini mengevaluasi keberhasilan implementasi SIMRS sekaligus mengidentifikasi determinannya menggunakan model Human-Organization-Technology Fit
IAESCOREIAESCORE Algoritma berbasis jaringan saraf tiruan (NN) dan transformasi wavelet (WT) menunjukkan ketahanan terhadap gangguan yang relatif lebih baik. PenggabunganAlgoritma berbasis jaringan saraf tiruan (NN) dan transformasi wavelet (WT) menunjukkan ketahanan terhadap gangguan yang relatif lebih baik. Penggabungan
Useful /
USMUSM Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan dan menganalisis efektivitas hardening server Linux dalam meningkatkan keamanan sistem terhadap seranganPenelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan dan menganalisis efektivitas hardening server Linux dalam meningkatkan keamanan sistem terhadap serangan
IAINFMPAPUAIAINFMPAPUA Kajian ini memperlihatkan bahwa strategi kolektif dan terstruktur merupakan upaya menurunkan tingkat stres, meningkatkan kesejahteraan mental, serta menjagaKajian ini memperlihatkan bahwa strategi kolektif dan terstruktur merupakan upaya menurunkan tingkat stres, meningkatkan kesejahteraan mental, serta menjaga
SUBSETSUBSET Penelitian ini bertujuan untuk membangun model klasifikasi pasien diabetes serta mengkaji kinerja algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) dalam melakukan klasifikasiPenelitian ini bertujuan untuk membangun model klasifikasi pasien diabetes serta mengkaji kinerja algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) dalam melakukan klasifikasi
SUBSETSUBSET Aplikasi ini terdiri dari halaman utama, menu pemindaian marker, dan halaman informasi pengembang dengan antarmuka yang mudah digunakan. Visualisasi 3DAplikasi ini terdiri dari halaman utama, menu pemindaian marker, dan halaman informasi pengembang dengan antarmuka yang mudah digunakan. Visualisasi 3D