POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR
Airman: Jurnal Teknik dan Keselamatan TransportasiAirman: Jurnal Teknik dan Keselamatan TransportasiBandar udara sebagai titik simpul pergerakan pesawat membutuhkan berbagai sarana dan prasarana penunjang demi kelancaran operasional penerbangan berdasarkan regulasi yang ditetapkan pada Annex 14 tentang Aerodrome. Apron merupakan sarana pada bandar udara yang berfungsi tempat parkir pesawat, naik turun penumpang, bongkar muat barang, dan perpindahan intra dan antramoda transportasi. Sumber daya yang ahli sangat dibutuhkan agar bisa menghandling pesawat yang berada di Apron agar aktifitas pergerakan menjadi efektif dan efisien. Akademi Teknik dan Keselamatan Penerbangan (ATKP) Makassar membuka Program Diklat Marshalling untuk mencetak sumber daya yang diharapkan Kementrian Perhubungan. Tujuan perancangan ini adalah menghasilkan rancangan Robotika marshaller dalam pemanduan parkir pesawat sebagai media pembelajaran untuk memudahkan peserta diklat Marshalling ATKP Makassar dalam proses perparkiran pesawat udara pada saat menuju parkir stand hingga berhenti. Perancangan ini merupakan aplikasi Arduino Mega 2560 untuk menghasilkan simulasi kegiatan marshaller dalam pemanduan parkir pesawat sesuai dengan annex 2 tentang rule of the air. Hasil rancangan ini memberikan prespektif yang lebih mudah dipahami oleh peserta diklat dibandingkan sekedar materi yang dipaparkan di papan tulis atau powerpoint. Selain itu prespektif simulasi ini bisa dilihat dari berbagai sisi dimana posisi pesawat udara, marshaller dan marka yang ada pada Bandar udara secara sekaligus. Maka dengan rancangan ini ATKP Makassar bisa meningkatkan mutu dan kualitas sumber daya manusia para peserta diklat marshalling.
Rancangan program robotika marshaller ini berhasil dibuat dan mampu bekerja dengan baik, sebagaimana ditunjukkan pada hasil uji rancangan.Rancangan ini terdiri dari dua robot marshaller, pesawat, sistem AFL, dan maket bandara, yang saling terhubung untuk mensimulasikan proses pemanduan parkir pesawat.Implementasi program ini diharapkan dapat membantu pengajar dalam menyampaikan materi simulasi dan meningkatkan pemahaman peserta diklat marshalling.
Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat diajukan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat dilakukan untuk mengintegrasikan sensor-sensor tambahan pada robot marshaller, seperti sensor jarak dan sensor visual, untuk meningkatkan akurasi dan kemampuan adaptasi terhadap kondisi lingkungan yang berbeda. Kedua, pengembangan sistem kecerdasan buatan (artificial intelligence) pada robot marshaller dapat dieksplorasi untuk memungkinkan robot tersebut melakukan pemanduan parkir secara otonom tanpa memerlukan intervensi manusia. Ketiga, studi komparatif dapat dilakukan untuk membandingkan efektivitas penggunaan robot marshaller dengan metode pemanduan parkir konvensional, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti waktu, biaya, dan tingkat kesalahan, guna memberikan rekomendasi yang lebih komprehensif kepada ATKP Makassar dan pihak terkait dalam meningkatkan kualitas pelatihan marshalling.
| File size | 406.62 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Konteks sosio-kultural dan praktik instruksional memainkan peran signifikan dalam memfasilitasi atau menghambat perkembangan growth mindset. Untuk implementasiKonteks sosio-kultural dan praktik instruksional memainkan peran signifikan dalam memfasilitasi atau menghambat perkembangan growth mindset. Untuk implementasi
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Nilai kuat tekan optimum dicapai pada variasi HSC2 dengan substitusi semen 10% fly ash dan 1% serat polypropilene, menghasilkan kuat tekan 87. DemikianNilai kuat tekan optimum dicapai pada variasi HSC2 dengan substitusi semen 10% fly ash dan 1% serat polypropilene, menghasilkan kuat tekan 87. Demikian
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Kejelasan pembagian tugas dan mandat antar-lembaga menjadi faktor penentu dalam tercapainya efektivitas pembiayaan, karena setiap lembaga membawa otoritasKejelasan pembagian tugas dan mandat antar-lembaga menjadi faktor penentu dalam tercapainya efektivitas pembiayaan, karena setiap lembaga membawa otoritas
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Namun demikian, kondisi perubahan iklim, tekanan pembangunan wilayah perbatasan, dan meningkatnya permintaan pasar terhadap garam tradisional menghadirkanNamun demikian, kondisi perubahan iklim, tekanan pembangunan wilayah perbatasan, dan meningkatnya permintaan pasar terhadap garam tradisional menghadirkan
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Analisis SWOT diterapkan melalui matriks IFAS (Internal Factor Analysis Summary) dan EFAS (External Factor Analysis Summary) yang kemudian digunakan untukAnalisis SWOT diterapkan melalui matriks IFAS (Internal Factor Analysis Summary) dan EFAS (External Factor Analysis Summary) yang kemudian digunakan untuk
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Penelitian ini juga menunjukkan adanya hubungan signifikan antara faktor penyebab dan derajat serta luas luka bakar. Temuan ini memberikan informasi pentingPenelitian ini juga menunjukkan adanya hubungan signifikan antara faktor penyebab dan derajat serta luas luka bakar. Temuan ini memberikan informasi penting
STIE AASSTIE AAS Peralihan sistem perhitungan pemotongan Pajak Penghasilan Pasal 21 dari tarif progresif ke skema Tarif Efektif Rata‑Rata (TER) memberikan kemudahan administratifPeralihan sistem perhitungan pemotongan Pajak Penghasilan Pasal 21 dari tarif progresif ke skema Tarif Efektif Rata‑Rata (TER) memberikan kemudahan administratif
UNJUNJ Hasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis, Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapatHasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis, Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapat
Useful /
METROMETRO Interlegalitas hukum pernikahan Islam dengan kesadaran hukum adat dan hubungannya dengan intervensi negara berdasarkan praktik pernikahan masyarakat MinangkabauInterlegalitas hukum pernikahan Islam dengan kesadaran hukum adat dan hubungannya dengan intervensi negara berdasarkan praktik pernikahan masyarakat Minangkabau
JCEHJCEH Setelah menerima konseling, terdapat peningkatan pemahaman mengenai keterampilan melakukan Baby Spa di antara peserta pelatihan di area Desa Karangwedoro,Setelah menerima konseling, terdapat peningkatan pemahaman mengenai keterampilan melakukan Baby Spa di antara peserta pelatihan di area Desa Karangwedoro,
POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR Jika data flight plan tidak terkirim, BO Samarinda akan mengirim ulang. Tujuan perancangan ini adalah membuat aplikasi untuk memonitor flight plan di towerJika data flight plan tidak terkirim, BO Samarinda akan mengirim ulang. Tujuan perancangan ini adalah membuat aplikasi untuk memonitor flight plan di tower
POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR Untuk mencapai koneksi jaringan yang kuat dapat mengganti TP-Link yang mempunyai power yang lebih kuat. Teknisi lebih efisien memantau kondisi peralatanUntuk mencapai koneksi jaringan yang kuat dapat mengganti TP-Link yang mempunyai power yang lebih kuat. Teknisi lebih efisien memantau kondisi peralatan