UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanDebu merupakan partikel kecil yang berdampak signifikan terhadap kesehatan manusia dan kualitas lingkungan, terutama di dalam ruang tertutup yang memerlukan pembersihan secara rutin. Kendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehingga efektivitas dalam membersihkan area tertentu menurun. Untuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik roda Mecanum yang memungkinkan robot memiliki kemampuan navigasi holonomik dan adaptif. Sistem elektronik yang dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, serta motor driver L298N, dikendalikan melalui algoritma fuzzy agar mampu melakukan penghindaran rintangan secara efisien dan mengarahkan robot secara presisi dalam berbagai kondisi lingkungan. Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkungan rumah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkungan dan tujuan utama navigasi otomatis. Sistem yang dikembangkan mampu bergerak omnidirectional dengan akurasi tinggi dan mengurangi risiko tabrakan selama proses pembersihan. Keberhasilan tersebut menunjukkan bahwa pendekatan inovatif ini lebih unggul dibandingkan sistem navigasi konvensional yang memiliki keterbatasan dalam manuver di ruang terbatas dan lingkungan dinamis. Kesimpulannya, integrasi algoritma fuzzy dan mekanik holonomik meningkatkan efisiensi, presisi, serta kehandalan robot pembersih otomatis, sekaligus membuka peluang pengembangan teknologi robotika rumah cerdas yang lebih adaptif dan aman.
Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N serta roda mecanum untuk pergerakan holonomik.Algoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah.Kombinasi fuzzy dan desain mekanik holonomik memungkinkan manuver presisi tinggi dalam ruang sempit.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi jaringan sensor IoT untuk pemantauan kualitas udara secara real‑time, sehingga robot dapat menyesuaikan intensitas pembersihan berdasarkan tingkat polusi debu yang terdeteksi di tiap ruangan. Selanjutnya, penelitian dapat mengembangkan algoritma pembelajaran mesin berbasis data navigasi yang dikumpulkan selama operasi robot, guna meningkatkan kemampuan prediksi rintangan dan optimalisasi jalur pada lingkungan rumah yang dinamis. Terakhir, studi dapat memperluas uji coba robot pada skenario multi‑lantai dan variasi permukaan lantai, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi dan strategi manajemen energi, untuk menilai kinerja jangka panjang serta memperbaiki keterbatasan daya dalam operasional berkelanjutan.
- TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO | eBiomedik. tungau... doi.org/10.35790/ebm.1.2.2013.5471TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO eBiomedik tungau doi 10 35790 ebm 1 2 2013 5471
- RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI |... ejournal.itn.ac.id/index.php/mnemonic/article/view/2800RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI ejournal itn ac index php mnemonic article view 2800
| File size | 520.29 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UNSURYAUNSURYA Intensitas cahaya diukur menggunakan lux meter pada jarak pengukuran yang sama dengan dua variasi sudut reflektor, yaitu 120° dan 130°. Data dianalisisIntensitas cahaya diukur menggunakan lux meter pada jarak pengukuran yang sama dengan dua variasi sudut reflektor, yaitu 120° dan 130°. Data dianalisis
HARAPANHARAPAN Perangkat ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja, menghasilkan lipatan yang seragam dan rapi, serta mengurangi biaya operasional dalam proses pelipatanPerangkat ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja, menghasilkan lipatan yang seragam dan rapi, serta mengurangi biaya operasional dalam proses pelipatan
UMJ PremiumUMJ Premium Sebuah perusahaan manufaktur yang memproduksi alat pemotong pellet plastik menerima keluhan yang mencakup 65% dari total pengiriman selama satu tahun.Sebuah perusahaan manufaktur yang memproduksi alat pemotong pellet plastik menerima keluhan yang mencakup 65% dari total pengiriman selama satu tahun.
HARAPANHARAPAN Teknologi IoT memungkinkan pengguna untuk memantau dan mengendalikan sistem melalui perangkat pintar dari lokasi yang jauh. Implementasi sistem ini menunjukkanTeknologi IoT memungkinkan pengguna untuk memantau dan mengendalikan sistem melalui perangkat pintar dari lokasi yang jauh. Implementasi sistem ini menunjukkan
ITTELKOM SBYITTELKOM SBY Pengoperasiannya memerlukan keahlian khusus sehingga diperlukan sistem pendukung keputusan. Penelitian ini merancang sistem pendukung keputusan untuk mesinPengoperasiannya memerlukan keahlian khusus sehingga diperlukan sistem pendukung keputusan. Penelitian ini merancang sistem pendukung keputusan untuk mesin
UNIKOMUNIKOM Proses pasteurisasi tersebut bertujuan untuk membunuh bakteri patogen yang dapat membahayakan kesehatan manusia dan meminimalkan perkembangan mikroorganismeProses pasteurisasi tersebut bertujuan untuk membunuh bakteri patogen yang dapat membahayakan kesehatan manusia dan meminimalkan perkembangan mikroorganisme
UNPAMUNPAM Hasil perankingan menempatkan calon CK10 sebagai kandidat terbaik dengan nilai akhir 0,9774, yang menunjukkan keefektifan sistem pendukung keputusan yangHasil perankingan menempatkan calon CK10 sebagai kandidat terbaik dengan nilai akhir 0,9774, yang menunjukkan keefektifan sistem pendukung keputusan yang
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Sistem Pendukung Keputusan sebagai sebuah sistem berbasis komputer yang membantu dalam proses pengambilan keputusan. SPK sebagai sistem informasi berbasisSistem Pendukung Keputusan sebagai sebuah sistem berbasis komputer yang membantu dalam proses pengambilan keputusan. SPK sebagai sistem informasi berbasis
Useful /
UNSURYAUNSURYA Metode penelitian meliputi desain sistem, implementasi, dan pengujian fungsional menggunakan Black Box, pengujian responsivitas dengan mengukur waktu tundaMetode penelitian meliputi desain sistem, implementasi, dan pengujian fungsional menggunakan Black Box, pengujian responsivitas dengan mengukur waktu tunda
UNSURYAUNSURYA Sistem juga menunjukkan waktu respons kurang dari 5 detik dan keberhasilan pengiriman data sebesar 100%. Integrasi monitoring IoT dan kontrol otomatisSistem juga menunjukkan waktu respons kurang dari 5 detik dan keberhasilan pengiriman data sebesar 100%. Integrasi monitoring IoT dan kontrol otomatis
UNSURYAUNSURYA Anugerah Protecindo Jakarta, sebagai pemegang merek Ziebart di Indonesia, berfokus pada produk anti karat mobil. Tujuan penelitian adalah untuk menilaiAnugerah Protecindo Jakarta, sebagai pemegang merek Ziebart di Indonesia, berfokus pada produk anti karat mobil. Tujuan penelitian adalah untuk menilai
ITTELKOM SBYITTELKOM SBY Dari hasil penyusunan Butler matrix, diperoleh kesimpulan bahwa setiap patch menghasilkan parameter yang berbeda karena dimensi yang berbeda pula. ButlerDari hasil penyusunan Butler matrix, diperoleh kesimpulan bahwa setiap patch menghasilkan parameter yang berbeda karena dimensi yang berbeda pula. Butler