UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanDebu merupakan partikel kecil yang berdampak signifikan terhadap kesehatan manusia dan kualitas lingkungan, terutama di dalam ruang tertutup yang memerlukan pembersihan secara rutin. Kendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehingga efektivitas dalam membersihkan area tertentu menurun. Untuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik roda Mecanum yang memungkinkan robot memiliki kemampuan navigasi holonomik dan adaptif. Sistem elektronik yang dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, serta motor driver L298N, dikendalikan melalui algoritma fuzzy agar mampu melakukan penghindaran rintangan secara efisien dan mengarahkan robot secara presisi dalam berbagai kondisi lingkungan. Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkungan rumah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkungan dan tujuan utama navigasi otomatis. Sistem yang dikembangkan mampu bergerak omnidirectional dengan akurasi tinggi dan mengurangi risiko tabrakan selama proses pembersihan. Keberhasilan tersebut menunjukkan bahwa pendekatan inovatif ini lebih unggul dibandingkan sistem navigasi konvensional yang memiliki keterbatasan dalam manuver di ruang terbatas dan lingkungan dinamis. Kesimpulannya, integrasi algoritma fuzzy dan mekanik holonomik meningkatkan efisiensi, presisi, serta kehandalan robot pembersih otomatis, sekaligus membuka peluang pengembangan teknologi robotika rumah cerdas yang lebih adaptif dan aman.
Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N serta roda mecanum untuk pergerakan holonomik.Algoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah.Kombinasi fuzzy dan desain mekanik holonomik memungkinkan manuver presisi tinggi dalam ruang sempit.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi jaringan sensor IoT untuk pemantauan kualitas udara secara real‑time, sehingga robot dapat menyesuaikan intensitas pembersihan berdasarkan tingkat polusi debu yang terdeteksi di tiap ruangan. Selanjutnya, penelitian dapat mengembangkan algoritma pembelajaran mesin berbasis data navigasi yang dikumpulkan selama operasi robot, guna meningkatkan kemampuan prediksi rintangan dan optimalisasi jalur pada lingkungan rumah yang dinamis. Terakhir, studi dapat memperluas uji coba robot pada skenario multi‑lantai dan variasi permukaan lantai, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi dan strategi manajemen energi, untuk menilai kinerja jangka panjang serta memperbaiki keterbatasan daya dalam operasional berkelanjutan.
- TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO | eBiomedik. tungau... doi.org/10.35790/ebm.1.2.2013.5471TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO eBiomedik tungau doi 10 35790 ebm 1 2 2013 5471
- RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI |... ejournal.itn.ac.id/index.php/mnemonic/article/view/2800RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI ejournal itn ac index php mnemonic article view 2800
| File size | 520.29 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
PENERBITGOODWOODPENERBITGOODWOOD Sehingga wisatawan yang berlibur dapat berkegiatan dengan aman dan nyaman selama berada di Indonesia. Dari hasil penulisan laporan skripsi ini, maka dapatSehingga wisatawan yang berlibur dapat berkegiatan dengan aman dan nyaman selama berada di Indonesia. Dari hasil penulisan laporan skripsi ini, maka dapat
PENERBITGOODWOODPENERBITGOODWOOD Variabel dalam penelitian ini diukur menggunakan Skala Perilaku Kerja Inovatif (IWB) dari Janssen (2000) dan Skala Ketahanan Davidson-Connor (CD-RISC)Variabel dalam penelitian ini diukur menggunakan Skala Perilaku Kerja Inovatif (IWB) dari Janssen (2000) dan Skala Ketahanan Davidson-Connor (CD-RISC)
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Selain itu, sistem berbasis fuzzy menunjukkan efisiensi superior dalam mendeteksi posisi objek (tengah, kiri, kanan) dibandingkan kendali non-fuzzy. TemuanSelain itu, sistem berbasis fuzzy menunjukkan efisiensi superior dalam mendeteksi posisi objek (tengah, kiri, kanan) dibandingkan kendali non-fuzzy. Temuan
POLTEKKESKUPANGPOLTEKKESKUPANG Studi lintas-seksi dilakukan di antara 80 gadis remaja berusia 15-19 tahun. Tingkat ferritin serum diukur menggunakan ELISA, dan pola diet diturunkan menggunakanStudi lintas-seksi dilakukan di antara 80 gadis remaja berusia 15-19 tahun. Tingkat ferritin serum diukur menggunakan ELISA, dan pola diet diturunkan menggunakan
PENERBITGOODWOODPENERBITGOODWOOD Pencarian tweet pada aplikasi Twitter dapat menggunakan fitur search dengan mengetikkan kata kunci atau hashtag. Akan tetapi, penggunaan kata kunci atauPencarian tweet pada aplikasi Twitter dapat menggunakan fitur search dengan mengetikkan kata kunci atau hashtag. Akan tetapi, penggunaan kata kunci atau
POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR Hasil rancangan ini memberikan prespektif yang lebih mudah dipahami oleh peserta diklat dibandingkan sekedar materi yang dipaparkan di papan tulis atauHasil rancangan ini memberikan prespektif yang lebih mudah dipahami oleh peserta diklat dibandingkan sekedar materi yang dipaparkan di papan tulis atau
UNJUNJ Prototipe ini telah berhasil dibuat dan diuji untuk menyortir paket berdasarkan berat dan ukuran volume dengan baik. Prototipe ini juga dikendalikan olehPrototipe ini telah berhasil dibuat dan diuji untuk menyortir paket berdasarkan berat dan ukuran volume dengan baik. Prototipe ini juga dikendalikan oleh
UNJUNJ Penelitian ini menggunakan metode penelitian rekayasa teknik yang meliputi desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardwarePenelitian ini menggunakan metode penelitian rekayasa teknik yang meliputi desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardware
Useful /
NURSCIENCEINSTITUTENURSCIENCEINSTITUTE Penelitian ini memberikan implikasi penting bagi pengembangan strategi kebijakan digitalisasi UMKM dengan ini peningkatan kinerja UMKM melalui digitalisasiPenelitian ini memberikan implikasi penting bagi pengembangan strategi kebijakan digitalisasi UMKM dengan ini peningkatan kinerja UMKM melalui digitalisasi
NURSCIENCEINSTITUTENURSCIENCEINSTITUTE Conversely, while perceived risk negatively impacts satisfaction and revisit intention, tourist satisfaction does not mediate the link between risk andConversely, while perceived risk negatively impacts satisfaction and revisit intention, tourist satisfaction does not mediate the link between risk and
STIKKENDALSTIKKENDAL TPQ memiliki peran yang sangat strategis dalam usaha pembentukan karakter anak sejak dini dengan pendidikan agama yang mengajarkan tentang belajar membacaTPQ memiliki peran yang sangat strategis dalam usaha pembentukan karakter anak sejak dini dengan pendidikan agama yang mengajarkan tentang belajar membaca
UNJUNJ Rancang bangun rangkaian synchronous non-inverting buck-boost converter (SNIBBC) menggunakan empat mosfet yang bekerja secara saling singkron dengan dikontrolRancang bangun rangkaian synchronous non-inverting buck-boost converter (SNIBBC) menggunakan empat mosfet yang bekerja secara saling singkron dengan dikontrol