UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanDebu merupakan partikel kecil yang berdampak signifikan terhadap kesehatan manusia dan kualitas lingkungan, terutama di dalam ruang tertutup yang memerlukan pembersihan secara rutin. Kendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehingga efektivitas dalam membersihkan area tertentu menurun. Untuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik roda Mecanum yang memungkinkan robot memiliki kemampuan navigasi holonomik dan adaptif. Sistem elektronik yang dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, serta motor driver L298N, dikendalikan melalui algoritma fuzzy agar mampu melakukan penghindaran rintangan secara efisien dan mengarahkan robot secara presisi dalam berbagai kondisi lingkungan. Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkungan rumah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkungan dan tujuan utama navigasi otomatis. Sistem yang dikembangkan mampu bergerak omnidirectional dengan akurasi tinggi dan mengurangi risiko tabrakan selama proses pembersihan. Keberhasilan tersebut menunjukkan bahwa pendekatan inovatif ini lebih unggul dibandingkan sistem navigasi konvensional yang memiliki keterbatasan dalam manuver di ruang terbatas dan lingkungan dinamis. Kesimpulannya, integrasi algoritma fuzzy dan mekanik holonomik meningkatkan efisiensi, presisi, serta kehandalan robot pembersih otomatis, sekaligus membuka peluang pengembangan teknologi robotika rumah cerdas yang lebih adaptif dan aman.
Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N serta roda mecanum untuk pergerakan holonomik.Algoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah.Kombinasi fuzzy dan desain mekanik holonomik memungkinkan manuver presisi tinggi dalam ruang sempit.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi jaringan sensor IoT untuk pemantauan kualitas udara secara real‑time, sehingga robot dapat menyesuaikan intensitas pembersihan berdasarkan tingkat polusi debu yang terdeteksi di tiap ruangan. Selanjutnya, penelitian dapat mengembangkan algoritma pembelajaran mesin berbasis data navigasi yang dikumpulkan selama operasi robot, guna meningkatkan kemampuan prediksi rintangan dan optimalisasi jalur pada lingkungan rumah yang dinamis. Terakhir, studi dapat memperluas uji coba robot pada skenario multi‑lantai dan variasi permukaan lantai, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi dan strategi manajemen energi, untuk menilai kinerja jangka panjang serta memperbaiki keterbatasan daya dalam operasional berkelanjutan.
- TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO | eBiomedik. tungau... doi.org/10.35790/ebm.1.2.2013.5471TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO eBiomedik tungau doi 10 35790 ebm 1 2 2013 5471
- RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI |... ejournal.itn.ac.id/index.php/mnemonic/article/view/2800RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI ejournal itn ac index php mnemonic article view 2800
| File size | 520.29 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Sistem pengolahan data penerimaan siswa baru dan pembayaran SPP berbasis desktop memungkinkan bagian penerimaan siswa baru dapat membuat data calon siswaSistem pengolahan data penerimaan siswa baru dan pembayaran SPP berbasis desktop memungkinkan bagian penerimaan siswa baru dapat membuat data calon siswa
UNUGHAUNUGHA Studi ini mengeksplorasi penerapan model pembelajaran mesin yang disematkan dengan logika fuzzy untuk klasifikasi dan prediksi kemacetan lalu lintas. TujuanStudi ini mengeksplorasi penerapan model pembelajaran mesin yang disematkan dengan logika fuzzy untuk klasifikasi dan prediksi kemacetan lalu lintas. Tujuan
UMIUMI Penelitian ini berhasil mengidentifikasi hubungan antara faktor risiko terhadap penyakit jantung koroner menggunakan algoritma FP-Growth. Pola yang ditemukanPenelitian ini berhasil mengidentifikasi hubungan antara faktor risiko terhadap penyakit jantung koroner menggunakan algoritma FP-Growth. Pola yang ditemukan
UMIUMI Pemetaan kebutuhan sistem informasi strategis sekolah yang inline dengan rencana strategis sekolah berhasil dilakukan sesuai dengan tahapan (kerangka Kerja)Pemetaan kebutuhan sistem informasi strategis sekolah yang inline dengan rencana strategis sekolah berhasil dilakukan sesuai dengan tahapan (kerangka Kerja)
UMIUMI Dibandingkan dengan metode lain, ISO/IEC 25010 memberikan pendekatan yang paling komprehensif untuk analisis kualitas sistem perangkat lunak dengan fokusDibandingkan dengan metode lain, ISO/IEC 25010 memberikan pendekatan yang paling komprehensif untuk analisis kualitas sistem perangkat lunak dengan fokus
UNSRITUNSRIT Antarmuka pengguna yang intuitif. Pengujian terhadap prototype menunjukkan kinerja yang memuaskan dalam mendeteksi kendaraan dan menyediakan informasiAntarmuka pengguna yang intuitif. Pengujian terhadap prototype menunjukkan kinerja yang memuaskan dalam mendeteksi kendaraan dan menyediakan informasi
UQGRESIKUQGRESIK 17%, serta notifikasi melalui Telegram berfungsi efektif saat proses penyiraman. Pengujian waktu tunda notifikasi juga memenuhi standar TIPHON dengan rata-rata17%, serta notifikasi melalui Telegram berfungsi efektif saat proses penyiraman. Pengujian waktu tunda notifikasi juga memenuhi standar TIPHON dengan rata-rata
UNILAUNILA Jati (Tectona grandis) merupakan tanaman komersial yang memiliki kayu berkualitas tinggi dan nilai ekonomi tinggi. Peningkatan dan perbaikan teknik budidayaJati (Tectona grandis) merupakan tanaman komersial yang memiliki kayu berkualitas tinggi dan nilai ekonomi tinggi. Peningkatan dan perbaikan teknik budidaya
Useful /
UMPOUMPO Namun, mereka kemudian berbeda pendapat tentang apakah hukum-hukum yang dibuat Allah tersebut hanya dapat diketahui dengan turunnya wahyu dan datangnyaNamun, mereka kemudian berbeda pendapat tentang apakah hukum-hukum yang dibuat Allah tersebut hanya dapat diketahui dengan turunnya wahyu dan datangnya
AREAIAREAI Sebaliknya, kinerja lingkungan dan proporsi saham yang dimiliki oleh manajemen memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap nilai perusahaan. TemuanSebaliknya, kinerja lingkungan dan proporsi saham yang dimiliki oleh manajemen memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap nilai perusahaan. Temuan
UNILAUNILA Faktor umur, pendidikan, lama bergabung pada kelompok, jenis pekerjaan, jenis kelamin, kelengkapan persyaratan dan kelengkapan sarana dan prasarana tidakFaktor umur, pendidikan, lama bergabung pada kelompok, jenis pekerjaan, jenis kelamin, kelengkapan persyaratan dan kelengkapan sarana dan prasarana tidak
UNILAUNILA Faktor lain yang mempengaruhi adalah intensitas pemupukan sehingga tanaman lebih produktif. Program Perhutanan Sosial tidak mengubah perilaku petani, denganFaktor lain yang mempengaruhi adalah intensitas pemupukan sehingga tanaman lebih produktif. Program Perhutanan Sosial tidak mengubah perilaku petani, dengan