UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanDebu merupakan partikel kecil yang berdampak signifikan terhadap kesehatan manusia dan kualitas lingkungan, terutama di dalam ruang tertutup yang memerlukan pembersihan secara rutin. Kendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehingga efektivitas dalam membersihkan area tertentu menurun. Untuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik roda Mecanum yang memungkinkan robot memiliki kemampuan navigasi holonomik dan adaptif. Sistem elektronik yang dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, serta motor driver L298N, dikendalikan melalui algoritma fuzzy agar mampu melakukan penghindaran rintangan secara efisien dan mengarahkan robot secara presisi dalam berbagai kondisi lingkungan. Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkungan rumah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkungan dan tujuan utama navigasi otomatis. Sistem yang dikembangkan mampu bergerak omnidirectional dengan akurasi tinggi dan mengurangi risiko tabrakan selama proses pembersihan. Keberhasilan tersebut menunjukkan bahwa pendekatan inovatif ini lebih unggul dibandingkan sistem navigasi konvensional yang memiliki keterbatasan dalam manuver di ruang terbatas dan lingkungan dinamis. Kesimpulannya, integrasi algoritma fuzzy dan mekanik holonomik meningkatkan efisiensi, presisi, serta kehandalan robot pembersih otomatis, sekaligus membuka peluang pengembangan teknologi robotika rumah cerdas yang lebih adaptif dan aman.
Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N serta roda mecanum untuk pergerakan holonomik.Algoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah.Kombinasi fuzzy dan desain mekanik holonomik memungkinkan manuver presisi tinggi dalam ruang sempit.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi jaringan sensor IoT untuk pemantauan kualitas udara secara real‑time, sehingga robot dapat menyesuaikan intensitas pembersihan berdasarkan tingkat polusi debu yang terdeteksi di tiap ruangan. Selanjutnya, penelitian dapat mengembangkan algoritma pembelajaran mesin berbasis data navigasi yang dikumpulkan selama operasi robot, guna meningkatkan kemampuan prediksi rintangan dan optimalisasi jalur pada lingkungan rumah yang dinamis. Terakhir, studi dapat memperluas uji coba robot pada skenario multi‑lantai dan variasi permukaan lantai, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi dan strategi manajemen energi, untuk menilai kinerja jangka panjang serta memperbaiki keterbatasan daya dalam operasional berkelanjutan.
- TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO | eBiomedik. tungau... doi.org/10.35790/ebm.1.2.2013.5471TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO eBiomedik tungau doi 10 35790 ebm 1 2 2013 5471
- RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI |... ejournal.itn.ac.id/index.php/mnemonic/article/view/2800RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI ejournal itn ac index php mnemonic article view 2800
| File size | 520.29 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
ITB ADITB AD Model ini menunjukkan performa yang sangat baik dalam mendeteksi dan mengklasifikasikan empat jenis kendaraan, yaitu mobil, motor, bus, dan truk. TingkatModel ini menunjukkan performa yang sangat baik dalam mendeteksi dan mengklasifikasikan empat jenis kendaraan, yaitu mobil, motor, bus, dan truk. Tingkat
POLNAMPOLNAM Penyandang disabilitas memiliki hak yang sama untuk mengakses fasilitas dan infrastruktur tanpa diskriminasi, termasuk fasilitas pelayanan publik sepertiPenyandang disabilitas memiliki hak yang sama untuk mengakses fasilitas dan infrastruktur tanpa diskriminasi, termasuk fasilitas pelayanan publik seperti
UNIKOMUNIKOM Untuk memaksimalkan proses pengamatan area logistik diperlukan sistem untuk memaksimalkan kecepatan komputasi FPS (frame per second) dalam mendeteksi areaUntuk memaksimalkan proses pengamatan area logistik diperlukan sistem untuk memaksimalkan kecepatan komputasi FPS (frame per second) dalam mendeteksi area
MAHADEWAMAHADEWA Terdapat korelasi yang signifikan antara akuntabilitas mahasiswa dengan nilai ujian tengah semester (UTS) yang dicapai. Hasil ini menunjukkan bahwa penerapanTerdapat korelasi yang signifikan antara akuntabilitas mahasiswa dengan nilai ujian tengah semester (UTS) yang dicapai. Hasil ini menunjukkan bahwa penerapan
UMBUMB Eksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebihEksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebih
UNJUNJ Integrasi IoT dilakukan melalui bot Telegram untuk notifikasi pembacaan sensor dan pengiriman koordinat GPS. Pengujian fungsional menunjukkan deteksi objekIntegrasi IoT dilakukan melalui bot Telegram untuk notifikasi pembacaan sensor dan pengiriman koordinat GPS. Pengujian fungsional menunjukkan deteksi objek
UNIKOMUNIKOM Metode yang digunakan adalah diagram fishbone, perhitungan, dan simulasi potensi interferensi menggunakan parameter dRSS, iRSS, dan C/I dengan SEAMCATMetode yang digunakan adalah diagram fishbone, perhitungan, dan simulasi potensi interferensi menggunakan parameter dRSS, iRSS, dan C/I dengan SEAMCAT
POLTEKPEL SBYPOLTEKPEL SBY Implementasi teknologi informasi pada SPKT bertujuan mentransformasikan SOP manual menjadi berbasis elektronik guna meningkatkan kualitas sistem. JurnalImplementasi teknologi informasi pada SPKT bertujuan mentransformasikan SOP manual menjadi berbasis elektronik guna meningkatkan kualitas sistem. Jurnal
Useful /
ITB ADITB AD Hasil pengujian menunjukkan bahwa Random Forest memberikan kinerja terbaik dengan akurasi 98,37%, presisi 99,97%, recall 91,72%, f1-score 95,67%, dan ROC-AUCHasil pengujian menunjukkan bahwa Random Forest memberikan kinerja terbaik dengan akurasi 98,37%, presisi 99,97%, recall 91,72%, f1-score 95,67%, dan ROC-AUC
UBTUBT Hasil analisis kebutuhan menunjukkan bahwa 58% responden belum mengetahui atau belum pernah menggunakan Burndown Chart, 88% menginginkan fitur notifikasi/pengingat,Hasil analisis kebutuhan menunjukkan bahwa 58% responden belum mengetahui atau belum pernah menggunakan Burndown Chart, 88% menginginkan fitur notifikasi/pengingat,
UYELINDOUYELINDO Ponsel Android adalah media yang baik untuk mengembangkan aplikasi tentang isi sebuah buku. Salah satu aplikasi lagu pujian “sit knino adalah lagu pujianPonsel Android adalah media yang baik untuk mengembangkan aplikasi tentang isi sebuah buku. Salah satu aplikasi lagu pujian “sit knino adalah lagu pujian
UYELINDOUYELINDO Sistem ini juga dapat menampilkan informasi tentang KB kepada pengguna secara umum, meningkatkan kualitas informasi yang diberikan. Sistem ini berfungsiSistem ini juga dapat menampilkan informasi tentang KB kepada pengguna secara umum, meningkatkan kualitas informasi yang diberikan. Sistem ini berfungsi