UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanDebu merupakan partikel kecil yang berdampak signifikan terhadap kesehatan manusia dan kualitas lingkungan, terutama di dalam ruang tertutup yang memerlukan pembersihan secara rutin. Kendala utama dari robot penghisap debu konvensional adalah terbatasnya kemampuan navigasi di ruang sempit dan lingkungan yang penuh rintangan, sehingga efektivitas dalam membersihkan area tertentu menurun. Untuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik roda Mecanum yang memungkinkan robot memiliki kemampuan navigasi holonomik dan adaptif. Sistem elektronik yang dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, serta motor driver L298N, dikendalikan melalui algoritma fuzzy agar mampu melakukan penghindaran rintangan secara efisien dan mengarahkan robot secara presisi dalam berbagai kondisi lingkungan. Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkungan rumah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai galat deteksi jarak rintangan berkisar antara 1,2% hingga 4,1%, yang dianggap memadai mengingat kompleksitas lingkungan dan tujuan utama navigasi otomatis. Sistem yang dikembangkan mampu bergerak omnidirectional dengan akurasi tinggi dan mengurangi risiko tabrakan selama proses pembersihan. Keberhasilan tersebut menunjukkan bahwa pendekatan inovatif ini lebih unggul dibandingkan sistem navigasi konvensional yang memiliki keterbatasan dalam manuver di ruang terbatas dan lingkungan dinamis. Kesimpulannya, integrasi algoritma fuzzy dan mekanik holonomik meningkatkan efisiensi, presisi, serta kehandalan robot pembersih otomatis, sekaligus membuka peluang pengembangan teknologi robotika rumah cerdas yang lebih adaptif dan aman.
Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N serta roda mecanum untuk pergerakan holonomik.Algoritma logika fuzzy Takagi‑Sugeno meningkatkan efisiensi pembersihan dan adaptasi terhadap kondisi lingkungan rumah.Kombinasi fuzzy dan desain mekanik holonomik memungkinkan manuver presisi tinggi dalam ruang sempit.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi integrasi jaringan sensor IoT untuk pemantauan kualitas udara secara real‑time, sehingga robot dapat menyesuaikan intensitas pembersihan berdasarkan tingkat polusi debu yang terdeteksi di tiap ruangan. Selanjutnya, penelitian dapat mengembangkan algoritma pembelajaran mesin berbasis data navigasi yang dikumpulkan selama operasi robot, guna meningkatkan kemampuan prediksi rintangan dan optimalisasi jalur pada lingkungan rumah yang dinamis. Terakhir, studi dapat memperluas uji coba robot pada skenario multi‑lantai dan variasi permukaan lantai, termasuk penggunaan baterai berkapasitas tinggi dan strategi manajemen energi, untuk menilai kinerja jangka panjang serta memperbaiki keterbatasan daya dalam operasional berkelanjutan.
- TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO | eBiomedik. tungau... doi.org/10.35790/ebm.1.2.2013.5471TUNGAU DEBU RUMAH YANG DITEMUKAN DI KELURAHAN PERKAMIL KECAMATAN PAAL 2 KOTA MANADO eBiomedik tungau doi 10 35790 ebm 1 2 2013 5471
- RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI |... ejournal.itn.ac.id/index.php/mnemonic/article/view/2800RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER DENGAN MENERAPKAN PROPOSITIONAL LOGIC UNTUK PENGATURAN NAVIGASI ejournal itn ac index php mnemonic article view 2800
| File size | 520.29 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
STMIKDHARMAPALARIAUSTMIKDHARMAPALARIAU Data atau sampel penelitian ini adalah data citra batubara pada PT Laskar Semesta Alam. Data tersebut diolah dengan menggunakan metode logika fuzzy. DalamData atau sampel penelitian ini adalah data citra batubara pada PT Laskar Semesta Alam. Data tersebut diolah dengan menggunakan metode logika fuzzy. Dalam
STMIKDHARMAPALARIAUSTMIKDHARMAPALARIAU Aktivitas jual beli di dalam komunitas Facebook tidak semua dapat dipercaya, ada pula oknum yang melakukan penipuan yang dapat merugikan pihak yang terlibatAktivitas jual beli di dalam komunitas Facebook tidak semua dapat dipercaya, ada pula oknum yang melakukan penipuan yang dapat merugikan pihak yang terlibat
STMIKDHARMAPALARIAUSTMIKDHARMAPALARIAU Berdasarkan hasil accuracy yang dihasilkan dapat diambil kesimpulan bahwa kedua aplikasi ini mampu menghasilkan probabilitas ketepatan waktu pembayaranBerdasarkan hasil accuracy yang dihasilkan dapat diambil kesimpulan bahwa kedua aplikasi ini mampu menghasilkan probabilitas ketepatan waktu pembayaran
STMIKDHARMAPALARIAUSTMIKDHARMAPALARIAU Untuk metode perancangannya dimulai dari tahap Analisis Data, Desain Sistem, Pembuatan Program, Pengujian, Implementasi, dan Evaluasi. Simpulan dari skripsiUntuk metode perancangannya dimulai dari tahap Analisis Data, Desain Sistem, Pembuatan Program, Pengujian, Implementasi, dan Evaluasi. Simpulan dari skripsi
UMBUMB Kecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industriKecelakaan lalu lintas tetap menjadi masalah global yang signifikan, menyebabkan korban jiwa dan kerugian ekonomi. Untuk mengatasi permasalahan ini, industri
HOSTJOURNALSHOSTJOURNALS Salah satu tantangan utama dalam perencanaan ini adalah ketidakpastian dalam prediksi pasokan dan permintaan abu batu. Untuk mengatasi masalah tersebut,Salah satu tantangan utama dalam perencanaan ini adalah ketidakpastian dalam prediksi pasokan dan permintaan abu batu. Untuk mengatasi masalah tersebut,
EJOURNALUNIGOROEJOURNALUNIGORO Aplikasi Matlab yang bergantung pada pedoman bangunan Greenship terbaru versi1. 2, digunakan untuk mengolah data dengan metode fuzzy. Hasil penelitianAplikasi Matlab yang bergantung pada pedoman bangunan Greenship terbaru versi1. 2, digunakan untuk mengolah data dengan metode fuzzy. Hasil penelitian
ITBITB Parameter yang dihasilkan berhasil diuji pada setup quadcopter eksperimental di Universitas Yordania. Diperkenalkan algoritma baru secara real-time untukParameter yang dihasilkan berhasil diuji pada setup quadcopter eksperimental di Universitas Yordania. Diperkenalkan algoritma baru secara real-time untuk
Useful /
IRIBBIRIBB Korelasi yang jelas terjalin antara kualitas CPO dan tuntutan industri hilir. Sektor penyulingan dan oleokimia membutuhkan stabilitas oksidatif tinggiKorelasi yang jelas terjalin antara kualitas CPO dan tuntutan industri hilir. Sektor penyulingan dan oleokimia membutuhkan stabilitas oksidatif tinggi
ITBITB Perpaduan mekanik dan korosi pada Mg‑9Al‑1Zn dipengaruhi secara signifikan oleh proses pemanasan. Semakin tinggi suhu perawatan, semakin cepat munculPerpaduan mekanik dan korosi pada Mg‑9Al‑1Zn dipengaruhi secara signifikan oleh proses pemanasan. Semakin tinggi suhu perawatan, semakin cepat muncul
IPBIPB Kendala paling berpengaruh dalam pengelolaan limbah kapal untuk mencegah penyebaran ASF adalah ketersediaan SOP. Aktor yang paling berperan adalah IndonesiaKendala paling berpengaruh dalam pengelolaan limbah kapal untuk mencegah penyebaran ASF adalah ketersediaan SOP. Aktor yang paling berperan adalah Indonesia
UINMADURAUINMADURA Berdasarkan hasil penelitian, fashion involvement, promosi, dan shopping emotion memiliki pengaruh positif signifikan terhadap impulse buying pada pakaianBerdasarkan hasil penelitian, fashion involvement, promosi, dan shopping emotion memiliki pengaruh positif signifikan terhadap impulse buying pada pakaian