UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanIndonesia merupakan salah satu pasar kelapa sawit terbesar di dunia. Karena di Indonesia terdapat beberapa perkebunan kelapa sawit yang luas, seringkali terkendala jalur pendistribusian pupuk. Maka diperlukannya sebuah inovasi teknologi untuk pemantauan area yang sangat luas dengan waktu yang efisien. Teknologi yang cocok untuk pemantauan dan pencarian area logistik adalah dengan menggunakan pesawat tanpa awak dikarenakan penyelusuran dapat dilakukan di udara yang tidak terkendala oleh akses darat yang menyulitkan. Fokus pada penelitian ini adalah untuk mencari area logistik pupuk pada perkebunan kelapa sawit menggunakan pesawat tanpa awak. Area logistik yang dicari adalah terpal berbentuk kotak berwarna oranye dengan ukuran 2x2 m. Pada misi pencarian area logistik metode yang digunakan adalah pembatasan skala warna HSV. Komponen warna HSV (hue, saturation, value) dipilih karena nilai masing-masing komponen HSV dapat menentukan nilai dari warna sebenarnya, kemurnian warna dan kecerahan warna sehingga dapat di analisis oleh komputer. Untuk memaksimalkan proses pengamatan area logistik diperlukan sistem untuk memaksimalkan kecepatan komputasi FPS (frame per second) dalam mendeteksi area logistik sehingga tidak menurunkan kecepatan frame yang ditampilkan. Pengujian pendeteksian area logistik menggunakan satu parameter HSV bertujuan untuk menguji keandalan sistem pendeteksian dalam mencari area logistik pada rentang waktu tertentu tanpa mengubah parameter yang ditetapkan. Keandalan nilai dari masing-masing parameter HSV antara batas atas-bawah dari hue (17-180), saturation (0-255), dan value (188-255) hanya mampu mendeteksi dengan rentang intensitas cahaya 24710 hingga 41530 lux. Kecepatan komputasi dalam mendeteksi area logistik dengan rata-rata 25 fps karena dipengaruhi oleh pengaturan ukuran frame untuk meringankan beban kerja komputasi pada komputer.
Penelitian ini berhasil mendemonstrasikan sistem pendeteksian area logistik menggunakan pesawat tanpa awak jenis fixedwing dengan tingkat keberhasilan 13 dari 20 kali pengujian pada rentang intensitas cahaya 24710 hingga 41530 lux.Sistem ini efektif dalam mengidentifikasi terpal berwarna oranye berukuran 2x2 meter sebagai area logistik.Kecepatan komputasi sistem mencapai rata-rata 25 fps, memastikan proses pendeteksian berjalan lancar tanpa penurunan frame yang signifikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada peningkatan akurasi pendeteksian area logistik pada kondisi pencahayaan yang kurang optimal, misalnya dengan mengimplementasikan algoritma adaptif yang dapat menyesuaikan parameter HSV secara dinamis. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom yang lebih cerdas dapat dilakukan untuk memungkinkan pesawat tanpa awak mencari area logistik secara mandiri tanpa memerlukan intervensi operator. Terakhir, integrasi dengan sistem informasi perkebunan dapat dilakukan untuk memberikan informasi real-time mengenai lokasi dan kondisi area logistik, sehingga dapat meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi biaya logistik. Pengembangan ini akan memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengelolaan perkebunan kelapa sawit di Indonesia.
| File size | 410.04 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Pelaporan kecelakaan saat ini terhambat oleh kecepatan pelaporan yang lambat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat yang dapat mendeteksiPelaporan kecelakaan saat ini terhambat oleh kecepatan pelaporan yang lambat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat yang dapat mendeteksi
CEREDINDONESIACEREDINDONESIA Fintech memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap perilaku menabung, dan berperan sebagai mediator dalam hubungan antara pengetahuan produk danFintech memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap perilaku menabung, dan berperan sebagai mediator dalam hubungan antara pengetahuan produk dan
JURNALUNIV45SBYJURNALUNIV45SBY UMKM Ensikei juga mendapatkan referensi dan mengetahui waktu terbaik untuk promosi melalui livestreaming agar lebih efektif. Oleh karena itu, pelatihanUMKM Ensikei juga mendapatkan referensi dan mengetahui waktu terbaik untuk promosi melalui livestreaming agar lebih efektif. Oleh karena itu, pelatihan
CEREDINDONESIACEREDINDONESIA However, in practice, law enforcement still faces various problems, especially low public legal awareness and weak trust in law enforcement officials.However, in practice, law enforcement still faces various problems, especially low public legal awareness and weak trust in law enforcement officials.
IOINFORMATICIOINFORMATIC Selain itu, sistem mendukung pemantauan jarak jauh dan kontrol manual melalui aplikasi Blynk pada perangkat seluler. Pengembangan sistem dilakukan menggunakanSelain itu, sistem mendukung pemantauan jarak jauh dan kontrol manual melalui aplikasi Blynk pada perangkat seluler. Pengembangan sistem dilakukan menggunakan
UNIKOMUNIKOM Untuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik rodaUntuk mengatasi isu tersebut, penelitian ini mengusulkan inovasi dengan mengintegrasikan algoritma Logika Fuzzy Takagi‑Sugeno dan desain mekanik roda
UNTAG SMDUNTAG SMD Cabai merah merupakan salah satu komoditas hortikultura yang memiliki nilai ekonomi penting di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui interaksiCabai merah merupakan salah satu komoditas hortikultura yang memiliki nilai ekonomi penting di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui interaksi
UQGRESIKUQGRESIK 17%, serta notifikasi melalui Telegram berfungsi efektif saat proses penyiraman. Pengujian waktu tunda notifikasi juga memenuhi standar TIPHON dengan rata-rata17%, serta notifikasi melalui Telegram berfungsi efektif saat proses penyiraman. Pengujian waktu tunda notifikasi juga memenuhi standar TIPHON dengan rata-rata
Useful /
IOINFORMATICIOINFORMATIC Pengembangan prototipe aplikasi Augmented Reality Monitoring for Environmental Analysis (ARMAN) telah berhasil mengintegrasikan teknologi IoT, AR, danPengembangan prototipe aplikasi Augmented Reality Monitoring for Environmental Analysis (ARMAN) telah berhasil mengintegrasikan teknologi IoT, AR, dan
IOINFORMATICIOINFORMATIC Pengelolaan anggaran yang efektif, efisien, dan transparan merupakan kebutuhan penting bagi institusi pendidikan tinggi dalam memastikan ketercapaian programPengelolaan anggaran yang efektif, efisien, dan transparan merupakan kebutuhan penting bagi institusi pendidikan tinggi dalam memastikan ketercapaian program
UNTAG SMDUNTAG SMD Terdapat peningkatan alokasi fotoasimilat ke bagian gabah, terlihat dari meningkatnya hasil dengan pemberian bahan organik pada masing-masing varietas.Terdapat peningkatan alokasi fotoasimilat ke bagian gabah, terlihat dari meningkatnya hasil dengan pemberian bahan organik pada masing-masing varietas.
UNTAG SMDUNTAG SMD Pertama adalah media tanam yang terdiri dari tiga jenis: (M1) regosol latosol, (M2) regosol, dan (M3) latosol. Faktor kedua adalah jumlah organic fertilizerPertama adalah media tanam yang terdiri dari tiga jenis: (M1) regosol latosol, (M2) regosol, dan (M3) latosol. Faktor kedua adalah jumlah organic fertilizer