UNIKOMUNIKOM

Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

Indonesia merupakan salah satu pasar kelapa sawit terbesar di dunia. Karena di Indonesia terdapat beberapa perkebunan kelapa sawit yang luas, seringkali terkendala jalur pendistribusian pupuk. Maka diperlukannya sebuah inovasi teknologi untuk pemantauan area yang sangat luas dengan waktu yang efisien. Teknologi yang cocok untuk pemantauan dan pencarian area logistik adalah dengan menggunakan pesawat tanpa awak dikarenakan penyelusuran dapat dilakukan di udara yang tidak terkendala oleh akses darat yang menyulitkan. Fokus pada penelitian ini adalah untuk mencari area logistik pupuk pada perkebunan kelapa sawit menggunakan pesawat tanpa awak. Area logistik yang dicari adalah terpal berbentuk kotak berwarna oranye dengan ukuran 2x2 m. Pada misi pencarian area logistik metode yang digunakan adalah pembatasan skala warna HSV. Komponen warna HSV (hue, saturation, value) dipilih karena nilai masing-masing komponen HSV dapat menentukan nilai dari warna sebenarnya, kemurnian warna dan kecerahan warna sehingga dapat di analisis oleh komputer. Untuk memaksimalkan proses pengamatan area logistik diperlukan sistem untuk memaksimalkan kecepatan komputasi FPS (frame per second) dalam mendeteksi area logistik sehingga tidak menurunkan kecepatan frame yang ditampilkan. Pengujian pendeteksian area logistik menggunakan satu parameter HSV bertujuan untuk menguji keandalan sistem pendeteksian dalam mencari area logistik pada rentang waktu tertentu tanpa mengubah parameter yang ditetapkan. Keandalan nilai dari masing-masing parameter HSV antara batas atas-bawah dari hue (17-180), saturation (0-255), dan value (188-255) hanya mampu mendeteksi dengan rentang intensitas cahaya 24710 hingga 41530 lux. Kecepatan komputasi dalam mendeteksi area logistik dengan rata-rata 25 fps karena dipengaruhi oleh pengaturan ukuran frame untuk meringankan beban kerja komputasi pada komputer.

Penelitian ini berhasil mendemonstrasikan sistem pendeteksian area logistik menggunakan pesawat tanpa awak jenis fixedwing dengan tingkat keberhasilan 13 dari 20 kali pengujian pada rentang intensitas cahaya 24710 hingga 41530 lux.Sistem ini efektif dalam mengidentifikasi terpal berwarna oranye berukuran 2x2 meter sebagai area logistik.Kecepatan komputasi sistem mencapai rata-rata 25 fps, memastikan proses pendeteksian berjalan lancar tanpa penurunan frame yang signifikan.

Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada peningkatan akurasi pendeteksian area logistik pada kondisi pencahayaan yang kurang optimal, misalnya dengan mengimplementasikan algoritma adaptif yang dapat menyesuaikan parameter HSV secara dinamis. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom yang lebih cerdas dapat dilakukan untuk memungkinkan pesawat tanpa awak mencari area logistik secara mandiri tanpa memerlukan intervensi operator. Terakhir, integrasi dengan sistem informasi perkebunan dapat dilakukan untuk memberikan informasi real-time mengenai lokasi dan kondisi area logistik, sehingga dapat meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi biaya logistik. Pengembangan ini akan memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengelolaan perkebunan kelapa sawit di Indonesia.

Read online
File size410.04 KB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS Pemberian Bantuan Korban Bencana Gempa Bumi Di Kecamatan Ciputri Kabupaten Cianjur 2026More at 2026

JURNALUNIV45SBYJURNALUNIV45SBY Korban gempa bumi di kecamatan Ciputri pada tahun 2022 menghasilkan korban jiwa dan menggusarkan ratusan keluarga untuk mengungsi ke tempat yang aman.Korban gempa bumi di kecamatan Ciputri pada tahun 2022 menghasilkan korban jiwa dan menggusarkan ratusan keluarga untuk mengungsi ke tempat yang aman.

JURIS Peningkatan Ketrampilan Pemasaran Digital Bagi Pelaku UMKM Ensikei Di Kota Kupang 2026More at 2026

JURNALUNIV45SBYJURNALUNIV45SBY UMKM merupakan salah satu penyokong perekonomian di Indonesia khususnya pada masyarakat golongan bawah dan menengah. UMKM memiliki peran strategis dalamUMKM merupakan salah satu penyokong perekonomian di Indonesia khususnya pada masyarakat golongan bawah dan menengah. UMKM memiliki peran strategis dalam

JURIS Analisis Kualitas Buah Jambu Kristal Psidium Guajava L Di Leuwikopo IPB Bogor 2025More at 2025

MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Pada buah klimakterik, perubahan ini terjadi dalam waktu singkat, dan jambu kristal, yang merupakan buah klimakterik, menunjukkan peningkatan respirasiPada buah klimakterik, perubahan ini terjadi dalam waktu singkat, dan jambu kristal, yang merupakan buah klimakterik, menunjukkan peningkatan respirasi

JURIS Perbandingan Fototerapi Intensif 360 Derajat Dan Fototerapi Konvensional Dalam Menurunkan Kadar Bilirubin Total Pada Bayi Hiperbilirubinemia Di RSUD Pasirian Lumajang 2024More at 2024

MANDIRACENDIKIAMANDIRACENDIKIA Hasil analisis statistik mengonfirmasi bahwa terdapat perbedaan efektivitas yang bermakna, di mana fototerapi intensif 360 derajat secara konsisten lebihHasil analisis statistik mengonfirmasi bahwa terdapat perbedaan efektivitas yang bermakna, di mana fototerapi intensif 360 derajat secara konsisten lebih

JURIS Sistem Pertanian Hidroponik Padi Cerdas Berbasis Internet of Things pada Lahan Perkotaan Guna Menambah Ketahanan Pangan Masyarakat 2024More at 2024

IRPIIRPI Pemeliharaan tanaman hidroponik lebih mudah karena lingkungan budidaya yang bersih, media tanam steril, perlindungan dari hujan, serta ancaman hama danPemeliharaan tanaman hidroponik lebih mudah karena lingkungan budidaya yang bersih, media tanam steril, perlindungan dari hujan, serta ancaman hama dan

JURIS Penyediaan Rumah Panggung Aman Banjir Bagi Mama Elisabeth Seuk Bete Warga Jemaat GMIT Ebenhaezer Motaulun Kecamatan Malaka Barat Kabupaten Malaka 2023More at 2023

JURNALUNIV45SBYJURNALUNIV45SBY Penyediaan rumah panggung aman banjir mempunyai tujuan untuk meringankan beban korban sekaligus mewujudkan kepedulian dan keprihatinan UKAW melalui kegiatanPenyediaan rumah panggung aman banjir mempunyai tujuan untuk meringankan beban korban sekaligus mewujudkan kepedulian dan keprihatinan UKAW melalui kegiatan

JURIS Analisis Perbandingan Media Marker Augmented Reality Menggunakan Software Unity 3D 2022More at 2022

STKIPPACITANSTKIPPACITAN Penelitian ini juga mengukur jarak dan sudut kemiringan kamera yang terbaik untuk menjalankan Augmented Reality. Peneliti menggunakan metode Research AndPenelitian ini juga mengukur jarak dan sudut kemiringan kamera yang terbaik untuk menjalankan Augmented Reality. Peneliti menggunakan metode Research And

JURIS Keanekaragaman Amfibi Ordo Anura di Tipe Habitat Berbeda Resort Balik Bukit Taman Nasional Bukit Barisan Selatan The Diversity Amphibian Order Anura on Different Habitat Types in Balik Bukit Reso 2021More at 2021

UNILAUNILA Kondisi ini menjelaskan bahwa pada saat penelitian dilakukan, habitat di Resort Balik Bukit masih menjamin pertumbuhan dan perkembangbiakan amfibi ordoKondisi ini menjelaskan bahwa pada saat penelitian dilakukan, habitat di Resort Balik Bukit masih menjamin pertumbuhan dan perkembangbiakan amfibi ordo

Useful /

JURIS Pengaruh Jumlah Penduduk Muslim Pembiayaan dan Bagi Hasil Terhadap Jumlah Nominal Tabungan Nasabah Pada Bank Syariah Di Indonesia 2026More at 2026

UNSRATUNSRAT Hasil menunjukkan bahwa pembiayaan berpengaruh signifikan terhadap tabungan nasabah, sedangkan jumlah penduduk muslim dan bagi hasil tidak berpengaruhHasil menunjukkan bahwa pembiayaan berpengaruh signifikan terhadap tabungan nasabah, sedangkan jumlah penduduk muslim dan bagi hasil tidak berpengaruh

JURIS Analisa Elemen Multi Arms Pada Filter Band Pass Mikrostrip Menggunakan Resonator Open Loop Pada Extremely High Frequency 2026More at 2026

UNIKOMUNIKOM Filter berhasil difabrikasi dengan jarak konektor 2 mm dan jarak antar lengan 1 mm, menghasilkan Return Loss (S11) = -13,8 dB dan Insertion Loss (S21)Filter berhasil difabrikasi dengan jarak konektor 2 mm dan jarak antar lengan 1 mm, menghasilkan Return Loss (S11) = -13,8 dB dan Insertion Loss (S21)

JURIS Pengaruh Pola Budidaya pada Hutan Kemasyarakatan di Areal Kelola KPH VIII Batutegi terhadap Pendapatan Petani dan Kesuburan Tanah Silviculture Effect in Community Forestry in KPHL VIII Batutegi to Fa 2021More at 2021

UNILAUNILA Daerah Aliran Sungai (DAS) Sekampung Hulu yang berlokasi di areal kelola KPHL VIII Batutegi merupakan DAS Prioritas yang telah banyak digarap oleh masyarakat.Daerah Aliran Sungai (DAS) Sekampung Hulu yang berlokasi di areal kelola KPHL VIII Batutegi merupakan DAS Prioritas yang telah banyak digarap oleh masyarakat.

JURIS Partisipasi Masyarakat Mitra Polhut pada Upaya Perlindungan dan Pengamanan Hutan di Taman Nasional Way Kambas The Society s Participation of Partner Polhut at Effort of Protection and Forest Security 2021More at 2021

UNILAUNILA Secara keseluruhan tingkat partisipasi responden berada pada kategori sedang. Faktor umur, pendidikan, lama bergabung pada kelompok, jenis pekerjaan, jenisSecara keseluruhan tingkat partisipasi responden berada pada kategori sedang. Faktor umur, pendidikan, lama bergabung pada kelompok, jenis pekerjaan, jenis

ads-block-test