UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanIndonesia merupakan salah satu pasar kelapa sawit terbesar di dunia. Karena di Indonesia terdapat beberapa perkebunan kelapa sawit yang luas, seringkali terkendala jalur pendistribusian pupuk. Maka diperlukannya sebuah inovasi teknologi untuk pemantauan area yang sangat luas dengan waktu yang efisien. Teknologi yang cocok untuk pemantauan dan pencarian area logistik adalah dengan menggunakan pesawat tanpa awak dikarenakan penyelusuran dapat dilakukan di udara yang tidak terkendala oleh akses darat yang menyulitkan. Fokus pada penelitian ini adalah untuk mencari area logistik pupuk pada perkebunan kelapa sawit menggunakan pesawat tanpa awak. Area logistik yang dicari adalah terpal berbentuk kotak berwarna oranye dengan ukuran 2x2 m. Pada misi pencarian area logistik metode yang digunakan adalah pembatasan skala warna HSV. Komponen warna HSV (hue, saturation, value) dipilih karena nilai masing-masing komponen HSV dapat menentukan nilai dari warna sebenarnya, kemurnian warna dan kecerahan warna sehingga dapat di analisis oleh komputer. Untuk memaksimalkan proses pengamatan area logistik diperlukan sistem untuk memaksimalkan kecepatan komputasi FPS (frame per second) dalam mendeteksi area logistik sehingga tidak menurunkan kecepatan frame yang ditampilkan. Pengujian pendeteksian area logistik menggunakan satu parameter HSV bertujuan untuk menguji keandalan sistem pendeteksian dalam mencari area logistik pada rentang waktu tertentu tanpa mengubah parameter yang ditetapkan. Keandalan nilai dari masing-masing parameter HSV antara batas atas-bawah dari hue (17-180), saturation (0-255), dan value (188-255) hanya mampu mendeteksi dengan rentang intensitas cahaya 24710 hingga 41530 lux. Kecepatan komputasi dalam mendeteksi area logistik dengan rata-rata 25 fps karena dipengaruhi oleh pengaturan ukuran frame untuk meringankan beban kerja komputasi pada komputer.
Penelitian ini berhasil mendemonstrasikan sistem pendeteksian area logistik menggunakan pesawat tanpa awak jenis fixedwing dengan tingkat keberhasilan 13 dari 20 kali pengujian pada rentang intensitas cahaya 24710 hingga 41530 lux.Sistem ini efektif dalam mengidentifikasi terpal berwarna oranye berukuran 2x2 meter sebagai area logistik.Kecepatan komputasi sistem mencapai rata-rata 25 fps, memastikan proses pendeteksian berjalan lancar tanpa penurunan frame yang signifikan.
Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada peningkatan akurasi pendeteksian area logistik pada kondisi pencahayaan yang kurang optimal, misalnya dengan mengimplementasikan algoritma adaptif yang dapat menyesuaikan parameter HSV secara dinamis. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom yang lebih cerdas dapat dilakukan untuk memungkinkan pesawat tanpa awak mencari area logistik secara mandiri tanpa memerlukan intervensi operator. Terakhir, integrasi dengan sistem informasi perkebunan dapat dilakukan untuk memberikan informasi real-time mengenai lokasi dan kondisi area logistik, sehingga dapat meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi biaya logistik. Pengembangan ini akan memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengelolaan perkebunan kelapa sawit di Indonesia.
| File size | 410.04 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi data posisi dengan menggunakan algoritma Kalman Filter dan multi-receiver Global Navigation SattelitePenelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi data posisi dengan menggunakan algoritma Kalman Filter dan multi-receiver Global Navigation Sattelite
UNIKOMUNIKOM Transformasi secara biologi yaitu perubahan bentuk sampah dengan memanfaatkan aktivitas mikroorganisme untuk mendekomposisi sampah menjadi bahan stabilTransformasi secara biologi yaitu perubahan bentuk sampah dengan memanfaatkan aktivitas mikroorganisme untuk mendekomposisi sampah menjadi bahan stabil
UNIKOMUNIKOM Bertujuan untuk mengamati karakteristik multi arms pada resonator open loop terhadap kienrja bandpass filter untuk Extremely High Frequency (EHF) dan merealisasikanBertujuan untuk mengamati karakteristik multi arms pada resonator open loop terhadap kienrja bandpass filter untuk Extremely High Frequency (EHF) dan merealisasikan
UNIKOMUNIKOM Penelitian ini difokuskan pada pembuatan sistem proteksi pada konveyor industri yang dapat memberikan informasi lokasi terjadinya status perbaikan banPenelitian ini difokuskan pada pembuatan sistem proteksi pada konveyor industri yang dapat memberikan informasi lokasi terjadinya status perbaikan ban
UMBUMB USR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungaiUSR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungai
ILMUBERSAMAILMUBERSAMA Kebakaran merupakan bencana yang memerlukan penanganan cepat untuk meminimalkan kerugian material dan risiko korban jiwa. Penelitian ini merancang (IoT)Kebakaran merupakan bencana yang memerlukan penanganan cepat untuk meminimalkan kerugian material dan risiko korban jiwa. Penelitian ini merancang (IoT)
UNIAUNIA Dengan demikian, penerapan Metode Lima Jari tidak hanya berkontribusi pada peningkatan hafalan, tetapi juga menumbuhkan karakter religius, disiplin, danDengan demikian, penerapan Metode Lima Jari tidak hanya berkontribusi pada peningkatan hafalan, tetapi juga menumbuhkan karakter religius, disiplin, dan
UNDIKMAUNDIKMA Video pembelajaran yang dikembangkan mencakup intro, materi elektrolit dan non‑elektrolit serta praktikum konduktivitas listrik, dilengkapi gambar, animasi,Video pembelajaran yang dikembangkan mencakup intro, materi elektrolit dan non‑elektrolit serta praktikum konduktivitas listrik, dilengkapi gambar, animasi,
Useful /
POLNAMPOLNAM Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis konsep amanah ilahi dan kemanusiaan dalam Islam sebagai prinsip fundamental yang membentuk identitas sertaPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis konsep amanah ilahi dan kemanusiaan dalam Islam sebagai prinsip fundamental yang membentuk identitas serta
UNIKOMUNIKOM Dengan adanya pembuatan simulator matlab berbasis Graphical User Interface, diharapkan dapat membantu memudahkan penyandang tuna netra untuk melakukanDengan adanya pembuatan simulator matlab berbasis Graphical User Interface, diharapkan dapat membantu memudahkan penyandang tuna netra untuk melakukan
ISI DPSISI DPS Kebudayaan Bali memiliki identitas yang jelas yaitu budaya ekspresif yang termanifestasi secara konfiguratif yang mencakup nilai-nilai dasar yang dominanKebudayaan Bali memiliki identitas yang jelas yaitu budaya ekspresif yang termanifestasi secara konfiguratif yang mencakup nilai-nilai dasar yang dominan
ISI DPSISI DPS Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa diskriminasi gender yang divisualisasikan dalam dokumenter potret “Amerta Ning Sinar memiliki 4 indikator yangHasil yang diperoleh menunjukkan bahwa diskriminasi gender yang divisualisasikan dalam dokumenter potret “Amerta Ning Sinar memiliki 4 indikator yang