UMBUMB

SINERGISINERGI

Sebuah sistem robot permukaan tak berawak (USR) waktu-nyata untuk pemantauan kualitas air sungai merupakan teknologi yang menggunakan perahu otonom kecil dilengkapi dengan sensor dan peralatan pemantauan lainnya untuk mengumpulkan dan mengirim data mengenai berbagai parameter kualitas air seperti pH, suhu, dan total dissolved solids di sungai serta badan air lainnya. USR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungai setiap saat; data tersebut dikirim secara waktu‑nyata ke stasiun pemantauan pusat, dimana dianalisis dan digunakan untuk mengidentifikasi potensi masalah kualitas air. Pada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diuji melalui lima percobaan dan uji akurasi autopilot untuk memverifikasi akurasi sensor pemantauan kualitas air.

Uji jangkauan pada eksperimen satu dan dua berhasil menetapkan batas operasional robot permukaan dengan meningkatkan jarak dari stasiun kontrol sambil menjaga komunikasi kontinu, sehingga diketahui jarak maksimum operasi yang efektif.Eksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebih tepat.Secara keseluruhan, pengembangan robot ini memenuhi tujuan penelitian dan dapat menyediakan informasi kualitas air yang lebih akurat untuk keperluan pemantauan.

Penelitian selanjutnya dapat mengkaji algoritma fusi sensor yang lebih canggih untuk mengurangi interferensi antara sensor pH dan TDS, sehingga meningkatkan akurasi data kualitas air dalam kondisi lapangan yang beragam. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom adaptif berbasis pembelajaran mesin dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menghindari rintangan dan menyesuaikan jalur pelayaran pada kondisi arus, gelombang, dan angin yang berubah-ubah di sungai. Selanjutnya, integrasi manajemen energi yang efisien, termasuk penggunaan panel surya atau sumber energi terbarukan lainnya, dapat memperpanjang durasi operasional robot serta memungkinkan penambahan beban tambahan untuk sensor atau peralatan pendukung lainnya.

  1. Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
  2. Development of Unmanned Surface Vehicle with Real-time Water Quality Monitoring System | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/10273974Development of Unmanned Surface Vehicle with Real time Water Quality Monitoring System IEEE Conference ieeexplore ieee document 10273974
  3. Analysis of floodwater: A Case Study of the Tukad Buluk Poh River | Hidayat | SINERGI. analysis floodwater... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/26261Analysis of floodwater A Case Study of the Tukad Buluk Poh River Hidayat SINERGI analysis floodwater publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 26261
Read online
File size649.41 KB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS Analisis Kualitas Air Sungai Sepaku Sebagai Penyedia Air Bersih Di Ibu Kota Nusantara Ikn Kalimantan Timur 2025More at 2025

UNBUNB Hasil penelitian menunjukkan bahwa pH masih memenuhi baku mutu, namun TSS, BOD, dan Total Coliform melebihi baku mutu yang ditetapkan. Uji ANOVA menunjukkanHasil penelitian menunjukkan bahwa pH masih memenuhi baku mutu, namun TSS, BOD, dan Total Coliform melebihi baku mutu yang ditetapkan. Uji ANOVA menunjukkan

JURIS Implementasi Program Penyediaan Air Minum dan Sanitasi Berbasis Masyarakat PAMSIMAS di Desa Sentang Kabupaten Serdang Bedagai 2025More at 2025

GREENPUBGREENPUB Kurangnya partisipasi masyarakat dalam proses pelaksanaan program pamsimas Dengan demikian, implementasi program pamsimas di Desa Sentang ini dapat dikatakanKurangnya partisipasi masyarakat dalam proses pelaksanaan program pamsimas Dengan demikian, implementasi program pamsimas di Desa Sentang ini dapat dikatakan

JURIS Efek surfaktan terhadap pertumbuhan kelangsungan hidup dan struktur jaringan insang benih Ikan Nila Oreochromis niloticus 2023More at 2023

UNIMALUNIMAL Pada histologi insang terdapat kerusakan yang disebabkan oleh pengaruh surfaktan yaitu terjadinya hiperplasia dan hipertropi pada sel mukosa serta terjadinyaPada histologi insang terdapat kerusakan yang disebabkan oleh pengaruh surfaktan yaitu terjadinya hiperplasia dan hipertropi pada sel mukosa serta terjadinya

JURIS Pengaruh formulasi yang berbeda pada pakan pelet terhadap pertumbuhan ikan lele dumbo Clarias gariepinus 2023More at 2023

UNIMALUNIMAL Dari hasil uji BNT diperoleh bahwa konsumsi pakan harian, pertumbuhan, dan respon ikan terhadap pakan terbesar diperoleh pada perlakuan D, A, C dan B.Dari hasil uji BNT diperoleh bahwa konsumsi pakan harian, pertumbuhan, dan respon ikan terhadap pakan terbesar diperoleh pada perlakuan D, A, C dan B.

JURIS Perbandingan Sistem Resirkulasi dan Air Mengalir Untuk Pembesaran Lobster Pasir Panulirus Homarus Kajian Dinamika Kualitas Air 2022More at 2022

PUBLIKASI UNTAGCIREBONPUBLIKASI UNTAGCIREBON Sistem RAS mampu menjaga stabilitas kualitas air dalam waktu yang relatif lama selama pembesaran lobster pasir. Bakteri nitrifikasi dalam biofilter mampuSistem RAS mampu menjaga stabilitas kualitas air dalam waktu yang relatif lama selama pembesaran lobster pasir. Bakteri nitrifikasi dalam biofilter mampu

JURIS Karakteristik Lingkungan dan Kondisi Fauna Makrobentik Di Kawasan Reboisasi Mangrove Pulau Pramuka Panggang dan Karya Kepulauan Seribu Indonesia br i Environmental Characteristics and Conditi 2019More at 2019

UNAIRUNAIR Kajian ini menyimpulkan bahwa karakteristik lingkungan di kawasan reboisasi mangrove Pulau Pramuka, Panggang dan Karya secara umum masih dalam kondisiKajian ini menyimpulkan bahwa karakteristik lingkungan di kawasan reboisasi mangrove Pulau Pramuka, Panggang dan Karya secara umum masih dalam kondisi

JURIS Analisis Hubungan Kualitas Air Terhadap Indeks Keanekaragaman Plankton dan Bentos Di Waduk Cirata 2018More at 2018

ITENASITENAS Di Desa Mande, spesies yang mendominasi fitoplankton yaitu Volvox sp. dan zooplankton yaitu Brachionus calyciflorus. Sedangkan bentos spesies yang mendominasiDi Desa Mande, spesies yang mendominasi fitoplankton yaitu Volvox sp. dan zooplankton yaitu Brachionus calyciflorus. Sedangkan bentos spesies yang mendominasi

JURIS Kajian Debit Air Persebaran Jenis Tumbuhan Dan Sosial Ekonomi Pada Penambangan Bahan Galian C Di Kawasan Mata Air Kertek Wonosobo 2018More at 2018

UNSIQUNSIQ Penelitian bertujuan untuk mengetahui pengaruh aktivitas penambangan bahan galian C terhadap debit mata air dan persebaran jenis tumbuhan di PDAM CabangPenelitian bertujuan untuk mengetahui pengaruh aktivitas penambangan bahan galian C terhadap debit mata air dan persebaran jenis tumbuhan di PDAM Cabang

Useful /

JURIS Development of a machine learning model for the classification of healthy and diabetic subjects using electromyography signal 2025More at 2025

UMBUMB Model Artificial Neural Network (ANN) menunjukkan kinerja klasifikasi tertinggi (akurasi 94,44%), mengungguli KNN dan SVM, menjadikannya alat yang menjanjikanModel Artificial Neural Network (ANN) menunjukkan kinerja klasifikasi tertinggi (akurasi 94,44%), mengungguli KNN dan SVM, menjadikannya alat yang menjanjikan

JURIS Stres Kerja Dan Motivasi Kerja Terhadap Kinerja Karyawan Perekam Medis Di Hermina Daan Mogot 2024More at 2024

UPI YAIUPI YAI 000, yang berarti nilainya kurang dari 5% (0. 000 < 0. 05). Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa terdapat Bukti yang memadai untuk menolak hipotesis000, yang berarti nilainya kurang dari 5% (0. 000 < 0. 05). Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa terdapat Bukti yang memadai untuk menolak hipotesis

JURIS Pengaruh Suhu Penyimpanan Terhadap Kerusakan Spora Myxobolus koi br i The Effect of Storage Temperature in Myxobolus koi Spore Damage i 2019More at 2019

UNAIRUNAIR Berdasarkan hasil penelitian diketahui bahwa penyimpanan pada suhu yang berbeda berpengaruh terhadap prosentase kerusakan spora Myxobolus koi. KerusakanBerdasarkan hasil penelitian diketahui bahwa penyimpanan pada suhu yang berbeda berpengaruh terhadap prosentase kerusakan spora Myxobolus koi. Kerusakan

JURIS Derajat Penetasan dan Lama Waktu Menetas Embrio Ikan Betok Anabas testudineus yang Diinkubasi pada Media dengan pH Berbeda br i The Hatching Rate and Incubation Duration of Climbing Perch Embry 2019More at 2019

UNAIRUNAIR Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui derajat penetasan dan lama waktu menetas telur ikan betok (A. testudineus) yang diinkubasi pada mediaTujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui derajat penetasan dan lama waktu menetas telur ikan betok (A. testudineus) yang diinkubasi pada media

ads-block-test