UMBUMB
SINERGISINERGISebuah sistem robot permukaan tak berawak (USR) waktu-nyata untuk pemantauan kualitas air sungai merupakan teknologi yang menggunakan perahu otonom kecil dilengkapi dengan sensor dan peralatan pemantauan lainnya untuk mengumpulkan dan mengirim data mengenai berbagai parameter kualitas air seperti pH, suhu, dan total dissolved solids di sungai serta badan air lainnya. USR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungai setiap saat; data tersebut dikirim secara waktu‑nyata ke stasiun pemantauan pusat, dimana dianalisis dan digunakan untuk mengidentifikasi potensi masalah kualitas air. Pada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diuji melalui lima percobaan dan uji akurasi autopilot untuk memverifikasi akurasi sensor pemantauan kualitas air.
Uji jangkauan pada eksperimen satu dan dua berhasil menetapkan batas operasional robot permukaan dengan meningkatkan jarak dari stasiun kontrol sambil menjaga komunikasi kontinu, sehingga diketahui jarak maksimum operasi yang efektif.Eksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebih tepat.Secara keseluruhan, pengembangan robot ini memenuhi tujuan penelitian dan dapat menyediakan informasi kualitas air yang lebih akurat untuk keperluan pemantauan.
Penelitian selanjutnya dapat mengkaji algoritma fusi sensor yang lebih canggih untuk mengurangi interferensi antara sensor pH dan TDS, sehingga meningkatkan akurasi data kualitas air dalam kondisi lapangan yang beragam. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom adaptif berbasis pembelajaran mesin dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menghindari rintangan dan menyesuaikan jalur pelayaran pada kondisi arus, gelombang, dan angin yang berubah-ubah di sungai. Selanjutnya, integrasi manajemen energi yang efisien, termasuk penggunaan panel surya atau sumber energi terbarukan lainnya, dapat memperpanjang durasi operasional robot serta memungkinkan penambahan beban tambahan untuk sensor atau peralatan pendukung lainnya.
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
- Development of Unmanned Surface Vehicle with Real-time Water Quality Monitoring System | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/10273974Development of Unmanned Surface Vehicle with Real time Water Quality Monitoring System IEEE Conference ieeexplore ieee document 10273974
- Analysis of floodwater: A Case Study of the Tukad Buluk Poh River | Hidayat | SINERGI. analysis floodwater... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/26261Analysis of floodwater A Case Study of the Tukad Buluk Poh River Hidayat SINERGI analysis floodwater publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 26261
| File size | 649.41 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
RCSDEVELOPMENTRCSDEVELOPMENT Hasil penelitian menunjukkan penurunan signifikan pada BOD, COD, TSS, dan kromium, dengan penerapan sistem filtrasi‑adsorpsi lebih lanjut meningkatkanHasil penelitian menunjukkan penurunan signifikan pada BOD, COD, TSS, dan kromium, dengan penerapan sistem filtrasi‑adsorpsi lebih lanjut meningkatkan
UNBUNB Hasil penelitian menunjukkan bahwa pH masih memenuhi baku mutu, namun TSS, BOD, dan Total Coliform melebihi baku mutu yang ditetapkan. Uji ANOVA menunjukkanHasil penelitian menunjukkan bahwa pH masih memenuhi baku mutu, namun TSS, BOD, dan Total Coliform melebihi baku mutu yang ditetapkan. Uji ANOVA menunjukkan
GREENPUBGREENPUB Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, wawancara dan dokumentasi. Data yang dianalisis secara kualitatif menggunakan teori implementasi kebijakanPengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, wawancara dan dokumentasi. Data yang dianalisis secara kualitatif menggunakan teori implementasi kebijakan
PLBPLB Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem bioreaktor dapat mengurangi konsentrasi bahan pencemar dalam limbah cair secara signifikan. Selain itu, parameterHasil penelitian menunjukkan bahwa sistem bioreaktor dapat mengurangi konsentrasi bahan pencemar dalam limbah cair secara signifikan. Selain itu, parameter
IPBIPB Dari instrumen tersebut, perubahan tutupan lahan serta polusi limbah (padat dan cair) dan polusi udara industri menjadi faktor pendorong langsung palingDari instrumen tersebut, perubahan tutupan lahan serta polusi limbah (padat dan cair) dan polusi udara industri menjadi faktor pendorong langsung paling
UNAIRUNAIR Hasil kajian memperlihatkan bahwa karakteristik lingkungan yang diukur tidak begitu berbeda antar stasiun dan juga tidak melebihi baku mutu untuk kehidupanHasil kajian memperlihatkan bahwa karakteristik lingkungan yang diukur tidak begitu berbeda antar stasiun dan juga tidak melebihi baku mutu untuk kehidupan
UNAIRUNAIR Metoda penelitian menggunakan rancangan acak lengkap (RAL) dengan lima perlakuan dan tiga ulangan P1 (pH 5±0,2), P2 (pH 6±0,2), P3 (pH 7±0,2), P4 (pHMetoda penelitian menggunakan rancangan acak lengkap (RAL) dengan lima perlakuan dan tiga ulangan P1 (pH 5±0,2), P2 (pH 6±0,2), P3 (pH 7±0,2), P4 (pH
KKPKKP Kelangsungan hidup tertinggi dicapai pada kelompok ikan yang diberi pH 5‑6 (90,66 %). Survival, peningkatan panjang, peningkatan berat, dan tingkatKelangsungan hidup tertinggi dicapai pada kelompok ikan yang diberi pH 5‑6 (90,66 %). Survival, peningkatan panjang, peningkatan berat, dan tingkat
Useful /
UPI YAIUPI YAI Dengan demikian, dapat ditarik kesimpulan bahwa stres kerja dan motivasi secara bersamaan berdampak signifikan terhadap kinerja karyawan di Rumah SakitDengan demikian, dapat ditarik kesimpulan bahwa stres kerja dan motivasi secara bersamaan berdampak signifikan terhadap kinerja karyawan di Rumah Sakit
IPBIPB Beberapa faktor yang memengaruhi kejadian kebakaran gambut antara lain tingkat muka air tanah (groundwater level) dan faktor iklim, khususnya curah hujan.Beberapa faktor yang memengaruhi kejadian kebakaran gambut antara lain tingkat muka air tanah (groundwater level) dan faktor iklim, khususnya curah hujan.
UNYUNY Peneliti menggunakan pendekatan survei deskriptif cross‑sectional dengan kuesioner yang disebarkan melalui Google Forms. Tingkat KAB dikategorikan menjadiPeneliti menggunakan pendekatan survei deskriptif cross‑sectional dengan kuesioner yang disebarkan melalui Google Forms. Tingkat KAB dikategorikan menjadi
UNYUNY Penelitian ini menunjukkan beban maternal meningkat secara signifikan selama periode pembelajaran dari rumah. Selain itu, praktik pengasuhan mengalamiPenelitian ini menunjukkan beban maternal meningkat secara signifikan selama periode pembelajaran dari rumah. Selain itu, praktik pengasuhan mengalami