UMBUMB
SINERGISINERGISebuah sistem robot permukaan tak berawak (USR) waktu-nyata untuk pemantauan kualitas air sungai merupakan teknologi yang menggunakan perahu otonom kecil dilengkapi dengan sensor dan peralatan pemantauan lainnya untuk mengumpulkan dan mengirim data mengenai berbagai parameter kualitas air seperti pH, suhu, dan total dissolved solids di sungai serta badan air lainnya. USR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungai setiap saat; data tersebut dikirim secara waktu‑nyata ke stasiun pemantauan pusat, dimana dianalisis dan digunakan untuk mengidentifikasi potensi masalah kualitas air. Pada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diuji melalui lima percobaan dan uji akurasi autopilot untuk memverifikasi akurasi sensor pemantauan kualitas air.
Uji jangkauan pada eksperimen satu dan dua berhasil menetapkan batas operasional robot permukaan dengan meningkatkan jarak dari stasiun kontrol sambil menjaga komunikasi kontinu, sehingga diketahui jarak maksimum operasi yang efektif.Eksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebih tepat.Secara keseluruhan, pengembangan robot ini memenuhi tujuan penelitian dan dapat menyediakan informasi kualitas air yang lebih akurat untuk keperluan pemantauan.
Penelitian selanjutnya dapat mengkaji algoritma fusi sensor yang lebih canggih untuk mengurangi interferensi antara sensor pH dan TDS, sehingga meningkatkan akurasi data kualitas air dalam kondisi lapangan yang beragam. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom adaptif berbasis pembelajaran mesin dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menghindari rintangan dan menyesuaikan jalur pelayaran pada kondisi arus, gelombang, dan angin yang berubah-ubah di sungai. Selanjutnya, integrasi manajemen energi yang efisien, termasuk penggunaan panel surya atau sumber energi terbarukan lainnya, dapat memperpanjang durasi operasional robot serta memungkinkan penambahan beban tambahan untuk sensor atau peralatan pendukung lainnya.
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
- Development of Unmanned Surface Vehicle with Real-time Water Quality Monitoring System | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/10273974Development of Unmanned Surface Vehicle with Real time Water Quality Monitoring System IEEE Conference ieeexplore ieee document 10273974
- Analysis of floodwater: A Case Study of the Tukad Buluk Poh River | Hidayat | SINERGI. analysis floodwater... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/26261Analysis of floodwater A Case Study of the Tukad Buluk Poh River Hidayat SINERGI analysis floodwater publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 26261
| File size | 649.41 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
IAIIIAII Kegiatan diawali dengan koordinasi bersama pemangku kepentingan lokal, dilanjutkan survei lokasi untuk menentukan titik pemantauan dan area instalasi unitKegiatan diawali dengan koordinasi bersama pemangku kepentingan lokal, dilanjutkan survei lokasi untuk menentukan titik pemantauan dan area instalasi unit
UNRAMUNRAM Wadah karantina yang dibuat berukuran tinggi 1,5 meter dan diameter 1 meter dengan ukuran mata jaring 1 inch, terbukti mampu mendukung kegiatan budidayaWadah karantina yang dibuat berukuran tinggi 1,5 meter dan diameter 1 meter dengan ukuran mata jaring 1 inch, terbukti mampu mendukung kegiatan budidaya
UMADAUMADA Pulau Sabang adalah salah satu wilayah yang dikelilingi oleh perairan dengan potensi wisata alami yang sangat menarik. Salah satu organisme bawah lautPulau Sabang adalah salah satu wilayah yang dikelilingi oleh perairan dengan potensi wisata alami yang sangat menarik. Salah satu organisme bawah laut
LITERASISAINSLITERASISAINS Program ini tidak hanya menghasilkan kolam produktif dan ramah lingkungan, tetapi juga memperkuat nilai edukatif ekowisata berbasis konservasi, sehinggaProgram ini tidak hanya menghasilkan kolam produktif dan ramah lingkungan, tetapi juga memperkuat nilai edukatif ekowisata berbasis konservasi, sehingga
UQGRESIKUQGRESIK Dengan menggunakan Arduino UNO dan NodeMcu berbasis IoT (Internet of Things), pembudidaya dapat lebih mudah mengontrol suhu dan melacak pH air dalam aquariumDengan menggunakan Arduino UNO dan NodeMcu berbasis IoT (Internet of Things), pembudidaya dapat lebih mudah mengontrol suhu dan melacak pH air dalam aquarium
UNIMALUNIMAL Ikan diberi perlakuan dengan konsentrasi deterjen yang berbeda, perlakuan yang diberikan yaitu: perlakuan A (Kontrol), B (deterjen 3 %), C (KonsentrasiIkan diberi perlakuan dengan konsentrasi deterjen yang berbeda, perlakuan yang diberikan yaitu: perlakuan A (Kontrol), B (deterjen 3 %), C (Konsentrasi
UNIMALUNIMAL Hasil penelitian menunjukkan bahwa formulasi yang berbeda pada pakan pelet memberi pengaruh yang sangat berbeda nyata terhadap konsumsi pakan harian, pertumbuhanHasil penelitian menunjukkan bahwa formulasi yang berbeda pada pakan pelet memberi pengaruh yang sangat berbeda nyata terhadap konsumsi pakan harian, pertumbuhan
UNISBAUNISBA Metode yang digunakan berupa percobaan dengan menambahkan mikroorganisme lokal ke dalam limbah dan selanjutnya mengujinya di laboratorium yang kredibel.Metode yang digunakan berupa percobaan dengan menambahkan mikroorganisme lokal ke dalam limbah dan selanjutnya mengujinya di laboratorium yang kredibel.
Useful /
IAIIIAII Pengabdian ini bertujuan memperkenalkan teknologi Augmented Reality (AR) dan rekomendasi wisata untuk menciptakan sistem wisata yang interaktif dan personal.Pengabdian ini bertujuan memperkenalkan teknologi Augmented Reality (AR) dan rekomendasi wisata untuk menciptakan sistem wisata yang interaktif dan personal.
IAIIIAII Aplikasi ini dapat berguna sebagai alat asesmen mandiri bagi para siswa sebelum berkonsultasi lebih lanjut dengan guru BK. Selain itu, aplikasi ini jugaAplikasi ini dapat berguna sebagai alat asesmen mandiri bagi para siswa sebelum berkonsultasi lebih lanjut dengan guru BK. Selain itu, aplikasi ini juga
UNIMALUNIMAL Perlakuan yang diberikan yaitu: perlakuan A (27 ppt), B (24 ppt), C (21 ppt), D (18 ppt) dan E (15 ppt). Parameter yang diamati adalah laju konsumsi oksigen,Perlakuan yang diberikan yaitu: perlakuan A (27 ppt), B (24 ppt), C (21 ppt), D (18 ppt) dan E (15 ppt). Parameter yang diamati adalah laju konsumsi oksigen,
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Berdasarkan hasil diskusi, diketahui bahwa setiap metode pembelajaran dalam pendidikan anak usia dini memiliki kelebihan dan kekurangan. Oleh karena itu,Berdasarkan hasil diskusi, diketahui bahwa setiap metode pembelajaran dalam pendidikan anak usia dini memiliki kelebihan dan kekurangan. Oleh karena itu,