UMBUMB

SINERGISINERGI

Sebuah sistem robot permukaan tak berawak (USR) waktu-nyata untuk pemantauan kualitas air sungai merupakan teknologi yang menggunakan perahu otonom kecil dilengkapi dengan sensor dan peralatan pemantauan lainnya untuk mengumpulkan dan mengirim data mengenai berbagai parameter kualitas air seperti pH, suhu, dan total dissolved solids di sungai serta badan air lainnya. USR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungai setiap saat; data tersebut dikirim secara waktu‑nyata ke stasiun pemantauan pusat, dimana dianalisis dan digunakan untuk mengidentifikasi potensi masalah kualitas air. Pada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diuji melalui lima percobaan dan uji akurasi autopilot untuk memverifikasi akurasi sensor pemantauan kualitas air.

Uji jangkauan pada eksperimen satu dan dua berhasil menetapkan batas operasional robot permukaan dengan meningkatkan jarak dari stasiun kontrol sambil menjaga komunikasi kontinu, sehingga diketahui jarak maksimum operasi yang efektif.Eksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebih tepat.Secara keseluruhan, pengembangan robot ini memenuhi tujuan penelitian dan dapat menyediakan informasi kualitas air yang lebih akurat untuk keperluan pemantauan.

Penelitian selanjutnya dapat mengkaji algoritma fusi sensor yang lebih canggih untuk mengurangi interferensi antara sensor pH dan TDS, sehingga meningkatkan akurasi data kualitas air dalam kondisi lapangan yang beragam. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom adaptif berbasis pembelajaran mesin dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menghindari rintangan dan menyesuaikan jalur pelayaran pada kondisi arus, gelombang, dan angin yang berubah-ubah di sungai. Selanjutnya, integrasi manajemen energi yang efisien, termasuk penggunaan panel surya atau sumber energi terbarukan lainnya, dapat memperpanjang durasi operasional robot serta memungkinkan penambahan beban tambahan untuk sensor atau peralatan pendukung lainnya.

  1. Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
  2. Development of Unmanned Surface Vehicle with Real-time Water Quality Monitoring System | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/10273974Development of Unmanned Surface Vehicle with Real time Water Quality Monitoring System IEEE Conference ieeexplore ieee document 10273974
  3. Analysis of floodwater: A Case Study of the Tukad Buluk Poh River | Hidayat | SINERGI. analysis floodwater... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/26261Analysis of floodwater A Case Study of the Tukad Buluk Poh River Hidayat SINERGI analysis floodwater publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 26261
Read online
File size649.41 KB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS Design and Development of an IoT based Water Level and Quality Monitoring System as a Mechatronics Learning Tool at Makassar Aviation Polytechnic 2025More at 2025

POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR Penelitian ini menyajikan desain dan pengembangan sistem monitoring level dan kualitas air berbasis IoT sebagai media pembelajaran interaktif untuk mataPenelitian ini menyajikan desain dan pengembangan sistem monitoring level dan kualitas air berbasis IoT sebagai media pembelajaran interaktif untuk mata

JURIS Pengendalian salinitas dan oksigen terlarut pada tambak udang menggunakan metode fuzzy logic 2025More at 2025

POLBANPOLBAN Hasil pengujian menunjukkan performa sistem yang baik dengan nilai error, overshoot, dan settling time yang memenuhi kriteria yang ditetapkan. Dengan demikian,Hasil pengujian menunjukkan performa sistem yang baik dengan nilai error, overshoot, dan settling time yang memenuhi kriteria yang ditetapkan. Dengan demikian,

JURIS Pengaruh Pemberian Onggok Yang Difermentasi dengan Limbah Cumi Cumi Sepia sp pada Kinerja Pertumbuhan Ikan Nila Oreochromis niloticus dengan Pemberian Onggok Yang Difermentasi dengan Limbah Cumi C 2025More at 2025

ITBMITBM Hasil menunjukkan bahwa laju pertumbuhan spesifik (SGR) tertinggi dan peningkatan panjang tubuh cacing tanah diperoleh pada perlakuan fermentasi singkongHasil menunjukkan bahwa laju pertumbuhan spesifik (SGR) tertinggi dan peningkatan panjang tubuh cacing tanah diperoleh pada perlakuan fermentasi singkong

JURIS Implementasi Program Penyediaan Air Minum dan Sanitasi Berbasis Masyarakat PAMSIMAS di Desa Sentang Kabupaten Serdang Bedagai 2025More at 2025

GREENPUBGREENPUB Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian deskriptif dengan pendekatan kualitatif. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, wawancaraMetode penelitian yang digunakan adalah penelitian deskriptif dengan pendekatan kualitatif. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, wawancara

JURIS Studi Hubungan Morfometrik Kerang Darah Anadara granosa Yang Dibudidayakan di Daerah Sedimentasi Desa Fahiluka Kabupaten Malaka 2023More at 2023

POLITANI KOEPOLITANI KOE Metode yang digunakan dalam penelitian ini merupakan penelitian survei yang dilakukan dengan objek penelitian adalah kerang darah yang dibudidayakan diMetode yang digunakan dalam penelitian ini merupakan penelitian survei yang dilakukan dengan objek penelitian adalah kerang darah yang dibudidayakan di

JURIS Variabel Kondisi Lingkungan pada Ekosistem Mangrove di Kota Kupang 2023More at 2023

POLITANI KOEPOLITANI KOE Parameter fosfat menunjukkan pada seluruh stasiun berada di atas ambang batas kualitas air untuk biota. Kualitas air pada ekosistem mangrove di KecamatanParameter fosfat menunjukkan pada seluruh stasiun berada di atas ambang batas kualitas air untuk biota. Kualitas air pada ekosistem mangrove di Kecamatan

JURIS Karakteristik Lingkungan dan Kondisi Fauna Makrobentik Di Kawasan Reboisasi Mangrove Pulau Pramuka Panggang dan Karya Kepulauan Seribu Indonesia br i Environmental Characteristics and Conditi 2019More at 2019

UNAIRUNAIR Selanjutnya parameter kualitas air yang paling menentukan distribusi dan kepadatan fauna makrobentik di kawasan reboisasi mangrove Pulau Pramuka, Panggang,Selanjutnya parameter kualitas air yang paling menentukan distribusi dan kepadatan fauna makrobentik di kawasan reboisasi mangrove Pulau Pramuka, Panggang,

JURIS Derajat Penetasan dan Lama Waktu Menetas Embrio Ikan Betok Anabas testudineus yang Diinkubasi pada Media dengan pH Berbeda br i The Hatching Rate and Incubation Duration of Climbing Perch Embry 2019More at 2019

UNAIRUNAIR Salah satu faktor dari luar yaitu pH air. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui derajat penetasan dan lama waktu menetas telur ikan betokSalah satu faktor dari luar yaitu pH air. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui derajat penetasan dan lama waktu menetas telur ikan betok

Useful /

JURIS An Explainable CNN LSTM Framework for Monthly Crude Oil Price Forecasting Using WTI Time Series Data 2025More at 2025

UMYUMY Akurasi klasifikasi sebesar 92,4% dan akurasi arah hingga 87,4% telah dicapai. Model ini secara konsisten telah mengungguli baseline klasik dan hibrid,Akurasi klasifikasi sebesar 92,4% dan akurasi arah hingga 87,4% telah dicapai. Model ini secara konsisten telah mengungguli baseline klasik dan hibrid,

JURIS Pengaruh Kelayakan Nasabah Terhadap Pemberian Kredit Guna Bhakti Pada PT Bank Daerah Jawa Barat Dan Banten Cabang Bogor 2024More at 2024

UPI YAIUPI YAI Hubungan antara kelayakan dengan pemberian kredit menggunakan teknik korelasi product moment diperoleh koefisien korelasi r = 0,484 berarti terdapat hubunganHubungan antara kelayakan dengan pemberian kredit menggunakan teknik korelasi product moment diperoleh koefisien korelasi r = 0,484 berarti terdapat hubungan

JURIS Digital Marketing Dalam Meningkatkan Usaha Kecil Dan Menengah UKM 2024More at 2024

UPI YAIUPI YAI alat untuk pengumpulan data, promosi produk, dan transaksi online. Analisis dalam penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode penelitian deskriptifalat untuk pengumpulan data, promosi produk, dan transaksi online. Analisis dalam penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode penelitian deskriptif

JURIS Pengaruh Suhu Penyimpanan Terhadap Kerusakan Spora Myxobolus koi br i The Effect of Storage Temperature in Myxobolus koi Spore Damage i 2019More at 2019

UNAIRUNAIR Parameter penunjang yang diamati adalah tipe kerusakan spora Myxobolus koi. Analisis data menggunakan ANAVA (Analisis Varian) dan dilanjutkan dengan UjiParameter penunjang yang diamati adalah tipe kerusakan spora Myxobolus koi. Analisis data menggunakan ANAVA (Analisis Varian) dan dilanjutkan dengan Uji

ads-block-test