UMBUMB
SINERGISINERGISebuah sistem robot permukaan tak berawak (USR) waktu-nyata untuk pemantauan kualitas air sungai merupakan teknologi yang menggunakan perahu otonom kecil dilengkapi dengan sensor dan peralatan pemantauan lainnya untuk mengumpulkan dan mengirim data mengenai berbagai parameter kualitas air seperti pH, suhu, dan total dissolved solids di sungai serta badan air lainnya. USR dapat melintasi sungai, mengumpulkan data pada titik‑titik tertentu atau lokasi yang ditentukan, serta terus menerus memantau bagian tertentu sungai setiap saat; data tersebut dikirim secara waktu‑nyata ke stasiun pemantauan pusat, dimana dianalisis dan digunakan untuk mengidentifikasi potensi masalah kualitas air. Pada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diuji melalui lima percobaan dan uji akurasi autopilot untuk memverifikasi akurasi sensor pemantauan kualitas air.
Uji jangkauan pada eksperimen satu dan dua berhasil menetapkan batas operasional robot permukaan dengan meningkatkan jarak dari stasiun kontrol sambil menjaga komunikasi kontinu, sehingga diketahui jarak maksimum operasi yang efektif.Eksperimen tiga meningkatkan akurasi sensor pemantauan kualitas air melalui kalibrasi dan penyesuaian parameter, menghasilkan data kualitas air yang lebih tepat.Secara keseluruhan, pengembangan robot ini memenuhi tujuan penelitian dan dapat menyediakan informasi kualitas air yang lebih akurat untuk keperluan pemantauan.
Penelitian selanjutnya dapat mengkaji algoritma fusi sensor yang lebih canggih untuk mengurangi interferensi antara sensor pH dan TDS, sehingga meningkatkan akurasi data kualitas air dalam kondisi lapangan yang beragam. Selain itu, pengembangan sistem navigasi otonom adaptif berbasis pembelajaran mesin dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menghindari rintangan dan menyesuaikan jalur pelayaran pada kondisi arus, gelombang, dan angin yang berubah-ubah di sungai. Selanjutnya, integrasi manajemen energi yang efisien, termasuk penggunaan panel surya atau sumber energi terbarukan lainnya, dapat memperpanjang durasi operasional robot serta memungkinkan penambahan beban tambahan untuk sensor atau peralatan pendukung lainnya.
- Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods... doi.org/10.22441/sinergi.2024.2.004Intelligent system design for identification of unbalance and misalignment using Fuzzy Logic methods doi 10 22441 sinergi 2024 2 004
- Development of Unmanned Surface Vehicle with Real-time Water Quality Monitoring System | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/10273974Development of Unmanned Surface Vehicle with Real time Water Quality Monitoring System IEEE Conference ieeexplore ieee document 10273974
- Analysis of floodwater: A Case Study of the Tukad Buluk Poh River | Hidayat | SINERGI. analysis floodwater... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/26261Analysis of floodwater A Case Study of the Tukad Buluk Poh River Hidayat SINERGI analysis floodwater publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 26261
| File size | 649.41 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
ARIMSIARIMSI Dari perhitungan yang dilakukan, volume kolam standar dengan dimensi 27 m x 11 m x 1,5 m mencapai 445,5 m³, yang menghasilkan rekomendasi jumlah tebarDari perhitungan yang dilakukan, volume kolam standar dengan dimensi 27 m x 11 m x 1,5 m mencapai 445,5 m³, yang menghasilkan rekomendasi jumlah tebar
YAYASANASSYIFAYAYASANASSYIFA Secara keseluruhan, kegiatan PKM ini berhasil menciptakan ruang pembelajaran yang aplikatif dan relevan, sekaligus memperkuat peran mahasiswa sebagai agenSecara keseluruhan, kegiatan PKM ini berhasil menciptakan ruang pembelajaran yang aplikatif dan relevan, sekaligus memperkuat peran mahasiswa sebagai agen
UM-SORONGUM-SORONG Rendahnya efisiensi tersebut menunjukkan perlunya perbaikan pada unit sedimentasi dan desinfeksi. Oleh karena itu, disarankan penambahan proses koagulasi–flokulasiRendahnya efisiensi tersebut menunjukkan perlunya perbaikan pada unit sedimentasi dan desinfeksi. Oleh karena itu, disarankan penambahan proses koagulasi–flokulasi
UM-SORONGUM-SORONG Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kondisi kesehatan lingkungan di Kecamatan Huu dengan fokus pada parameter kualitas air tanah, tanah, dan udaraPenelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kondisi kesehatan lingkungan di Kecamatan Huu dengan fokus pada parameter kualitas air tanah, tanah, dan udara
UNHJAMBIUNHJAMBI Teknik pengumpulan data yang dilakukan secara observasi, wawancara dan dokumentasi. Data dianalisis menggunakan metode kualitatif deskriptif mulai dariTeknik pengumpulan data yang dilakukan secara observasi, wawancara dan dokumentasi. Data dianalisis menggunakan metode kualitatif deskriptif mulai dari
ITBMITBM Peningkatan konsentrasi fermentasi limbah sotong pada onggok secara signifikan meningkatkan laju pertumbuhan spesifik, panjang, dan sintasan cacing tanah,Peningkatan konsentrasi fermentasi limbah sotong pada onggok secara signifikan meningkatkan laju pertumbuhan spesifik, panjang, dan sintasan cacing tanah,
ITBMITBM Kondisi ini sangat mendukung pengembangan usaha budidaya ikan nila karena ketersediaan air yang stabil dan lingkungan yang sesuai untuk pertumbuhan ikan.Kondisi ini sangat mendukung pengembangan usaha budidaya ikan nila karena ketersediaan air yang stabil dan lingkungan yang sesuai untuk pertumbuhan ikan.
ITBMITBM Penelitian ini dilaksanakan selama enam minggu di Institut Akuakultur Moncongloe dengan metode percobaan eksperimental menggunakan Desain Acak LengkapPenelitian ini dilaksanakan selama enam minggu di Institut Akuakultur Moncongloe dengan metode percobaan eksperimental menggunakan Desain Acak Lengkap
Useful /
YAYASANASSYIFAYAYASANASSYIFA Pendampingan ini dalam pembelajaran matematika merupakan proses membimbing siswa secara aktif agar mereka terlibat langsung dalam proses berpikir, menganalisis,Pendampingan ini dalam pembelajaran matematika merupakan proses membimbing siswa secara aktif agar mereka terlibat langsung dalam proses berpikir, menganalisis,
UM-SORONGUM-SORONG Terlihat jelas bahwa berbagai konsep kebijakan didasarkan pada kerangka kerja yang dibuat oleh UNICEF sendiri tanpa tekanan dari pihak lain. Dalam praktiknya,Terlihat jelas bahwa berbagai konsep kebijakan didasarkan pada kerangka kerja yang dibuat oleh UNICEF sendiri tanpa tekanan dari pihak lain. Dalam praktiknya,
IAINFMPAPUAIAINFMPAPUA Sumber daya manusia merupakan aset penting bagi perusahaan dalam mencapai tujuan organisasi, oleh karena itu, penting bagi perusahaan untuk meningkatkanSumber daya manusia merupakan aset penting bagi perusahaan dalam mencapai tujuan organisasi, oleh karena itu, penting bagi perusahaan untuk meningkatkan
UPI YAIUPI YAI Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa terdapat Bukti yang memadai untuk menolak hipotesis nol (Ho) dan menerima Hipotesis alternatif, atau Ha, diterimaOleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa terdapat Bukti yang memadai untuk menolak hipotesis nol (Ho) dan menerima Hipotesis alternatif, atau Ha, diterima