POLBANPOLBAN

JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)

Untuk memecahkan masalah terkait mesin berurutan (sequential machine), penggunaan flowchart saja tidak cukup. Metode diagram keadaan (state diagram) menjadi alternatif yang lebih representatif untuk menggambarkan perubahan status sistem secara sistematis dan modular. Penelitian ini menerapkan metode diagram keadaan pada alat pemilah benda kerja berdasarkan warna, yang merupakan modul praktikum untuk pembelajaran Sistem Otomasi Industri/Sistem PLC. Dengan bantuan konveyor, benda kerja dikategorikan berdasarkan empat warna dan diarahkan ke lokasi yang tepat. Metode diagram keadaan diterapkan sebagai strategi perancangan program ladder diagram dan diujicobakan pada mahasiswa melalui pembelajaran berbasis masalah. Hasilnya menunjukkan peningkatan pemahaman mahasiswa atas modul ini sebesar 38%.

Penelitian ini telah menghasilkan modul praktikum berupa perangkat pemilah benda berdasarkan warna dengan PLC sebagai pengendalinya.Metode diagram keadaan yang diterapkan menjadi strategi algoritma untuk memecahkan solusi program berbasis PLC, menggantikan diagram alir.Hasilnya adalah alat konveyor pemilah benda yang dapat menggerakkan benda kerja sesuai warna.Dari uji coba pembelajaran berbasis masalah, disimpulkan bahwa mahasiswa dapat meningkatkan pemahamannya atas permasalahan modul ini sekitar 38%.

Saran penelitian lanjutan meliputi: 1. Menggabungkan metode diagram keadaan dengan implementasi langsung dalam pembelajaran berbasis masalah untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa tentang logika kendali berurutan. 2. Mengembangkan sistem pemilah berbasis warna dengan pendekatan diagram keadaan, terutama untuk sistem multi-konveyor yang menghasilkan percabangan pemilihan yang lebih kompleks. 3. Melakukan penelitian lebih lanjut tentang keunggulan penggunaan metode diagram keadaan dibandingkan dengan diagram alir dalam pemrograman PLC, serta mengidentifikasi kasus-kasus di mana metode diagram keadaan lebih efektif.

  1. Pengembangan program PLC untuk alat pemilah benda berdasarkan warna berbasis diagram keadaan | JITEL... doi.org/10.35313/jitel.v5.i1.2025.35-44Pengembangan program PLC untuk alat pemilah benda berdasarkan warna berbasis diagram keadaan JITEL doi 10 35313 jitel v5 i1 2025 35 44
Read online
File size377.83 KB
Pages10
DMCAReport

Related /

ads-block-test