POLNAMPOLNAM
JURNAL SIMETRIKJURNAL SIMETRIKMotor Brushless DC (BLDC) memerlukan sistem kontrol yang canggih untuk mengoptimalkan performanya dalam aplikasi industri modern. Penelitian ini mengembangkan model matematis komprehensif menggunakan pendekatan state-space dan merancang sistem kontrol fuzzy logic untuk motor BLDC dengan validasi eksperimental. Model matematis dikembangkan berdasarkan parameter elektrik dan mekanik melalui pengujian DC dan AC, menghasilkan representasi akurat dari dinamika sistem. Sistem kontrol fuzzy logic dirancang menggunakan struktur Mamdani dengan 49 aturan dan dioptimalkan menggunakan Chameleon Swarm Algorithm. Validasi eksperimental dilakukan menggunakan platform uji dengan motor BLDC 500W dan sistem kontrol berbasis DSP. Hasil validasi model menunjukkan nilai RMSE sebesar 15.3-28.9 rpm untuk kecepatan, dan koefisien determinasi (R²) berkisar dari 0.963 hingga 0.987. Sistem kontrol fuzzy logic menunjukkan performa superior dengan waktu naik 45.2 ms, waktu settling 132.5 ms, overshoot 2.8%, dan error steady-state 0.5 rpm dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Pengujian performa tracking menghasilkan error RMS sebesar 3.2 rpm untuk referensi sinusoidal, dan evaluasi robustness menunjukkan ketahanan yang baik terhadap gangguan beban. Penelitian ini berhasil mengintegrasikan pemodelan matematis yang akurat dengan sistem kontrol adaptif yang dapat diimplementasikan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan kontrol motor presisi tinggi.
Penelitian ini berhasil mengembangkan model matematis motor brushless DC dengan tingkat akurasi tinggi, ditunjukkan oleh nilai RMSE antara 15.9 rpm dan koefisien determinasi R² antara 0.Sistem kontrol fuzzy logic yang dirancang menunjukkan performa superior dibandingkan kontroler PID konvensional, dengan waktu naik lebih cepat, waktu settling lebih pendek, dan error steady-state yang lebih kecil.Validasi eksperimental mengkonfirmasi keunggulan sistem kontrol fuzzy logic dalam hal performa tracking dan robustness terhadap gangguan beban, menjadikannya solusi yang menjanjikan untuk aplikasi industri.
Penelitian lanjutan dapat difokuskan pada pengembangan algoritma optimasi hibrid yang menggabungkan Chameleon Swarm Algorithm dengan metode optimasi lainnya untuk meningkatkan konvergensi dan akurasi parameter fuzzy logic controller. Selain itu, perlu dilakukan pengujian pada berbagai jenis motor BLDC dengan spesifikasi yang berbeda untuk menguji generalisasi model matematis yang dikembangkan. Pengembangan sistem kontrol adaptif yang dapat menyesuaikan parameter secara real-time berdasarkan kondisi operasional juga menjadi area penelitian yang menarik, terutama dalam konteks aplikasi kendaraan listrik dan sistem robotika yang memerlukan efisiensi energi tinggi. Integrasi model matematis yang lebih kompleks yang mempertimbangkan efek saturasi magnetik dan nonlinearitas lainnya dapat meningkatkan akurasi prediksi performa motor BLDC. Terakhir, pengembangan interface pengguna yang user-friendly akan memfasilitasi implementasi sistem kontrol dalam lingkungan industri yang sesungguhnya, sehingga mempercepat adopsi teknologi ini oleh praktisi.
| File size | 412.51 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
AFEKSIAFEKSI Validasi dilakukan oleh dua ahli dan satu praktisi terhadap media pembelajaran, modul ajar, dan instrumen tes HOTS. Hasil validasi menunjukkan bahwa mediaValidasi dilakukan oleh dua ahli dan satu praktisi terhadap media pembelajaran, modul ajar, dan instrumen tes HOTS. Hasil validasi menunjukkan bahwa media
AFEKSIAFEKSI Uji keterbacaan juga memperoleh respon positif dari guru sebesar 88% dan siswa sebesar 90,62%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa media ini menarik, mudahUji keterbacaan juga memperoleh respon positif dari guru sebesar 88% dan siswa sebesar 90,62%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa media ini menarik, mudah
AFEKSIAFEKSI Hasil uji efektivitas melalui analisis N-Gain menunjukkan rata-rata 84% dengan kategori “Sangat Efektif. Kesimpulan yang didapatkan media pembelajaranHasil uji efektivitas melalui analisis N-Gain menunjukkan rata-rata 84% dengan kategori “Sangat Efektif. Kesimpulan yang didapatkan media pembelajaran
UNISSULAUNISSULA Instrumen penelitian menggunakan skala Likert 1-4 untuk menilai pendapat setiap validator terhadap buku panduan. Hasil validasi dianalisis secara deskriptifInstrumen penelitian menggunakan skala Likert 1-4 untuk menilai pendapat setiap validator terhadap buku panduan. Hasil validasi dianalisis secara deskriptif
ABULYATAMAABULYATAMA Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji efektivitas video animasi berbasis Discovery Learning dalam meningkatkan hasil belajar BahasaPenelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji efektivitas video animasi berbasis Discovery Learning dalam meningkatkan hasil belajar Bahasa
ABULYATAMAABULYATAMA Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan media pembelajaran berbasis Project Based Learning (PjBL) yang berfokus pada materiOleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan media pembelajaran berbasis Project Based Learning (PjBL) yang berfokus pada materi
UNISAPUNISAP Berdasarkan hasil pretest dan posttest, terdapat perubahan yang signifikan, dengan rata-rata hasil prestest 47,6 sementara hasil posttest mencapai 88,8.Berdasarkan hasil pretest dan posttest, terdapat perubahan yang signifikan, dengan rata-rata hasil prestest 47,6 sementara hasil posttest mencapai 88,8.
KURASINSTITUTEKURASINSTITUTE Sebelum menggunakan Wordwall, hanya sekitar 55% siswa yang mendapat nilai ≥ 70, sedangkan setelah menggunakan Wordwall, jumlah siswa yang mencapai nilaiSebelum menggunakan Wordwall, hanya sekitar 55% siswa yang mendapat nilai ≥ 70, sedangkan setelah menggunakan Wordwall, jumlah siswa yang mencapai nilai
Useful /
POLNAMPOLNAM Data dikategorikan menjadi lima kelompok iradiasi dan dianalisis menggunakan statistik deskriptif, analisis korelasi, regresi polinomial, dan ANOVA denganData dikategorikan menjadi lima kelompok iradiasi dan dianalisis menggunakan statistik deskriptif, analisis korelasi, regresi polinomial, dan ANOVA dengan
POLNAMPOLNAM Kebutuhan air bersih di Negeri Passo Benteng Karang sebesar 144 m³/hari dapat terpenuhi lebih dari 100% melalui pemanenan air hujan saat curah hujan melebihiKebutuhan air bersih di Negeri Passo Benteng Karang sebesar 144 m³/hari dapat terpenuhi lebih dari 100% melalui pemanenan air hujan saat curah hujan melebihi
UICUIC Selain penggunaan tradisionalnya, penelitian modern menekankan potensi garlic sebagai agen pelengkap dalam pencegahan penyakit, pengelolaan gangguan metabolikSelain penggunaan tradisionalnya, penelitian modern menekankan potensi garlic sebagai agen pelengkap dalam pencegahan penyakit, pengelolaan gangguan metabolik
UBTUBT Program sosialisasi dan pelatihan aplikasi digital di Desa Sebawang telah memberikan dampak positif dalam meningkatkan partisipasi masyarakat, efisiensiProgram sosialisasi dan pelatihan aplikasi digital di Desa Sebawang telah memberikan dampak positif dalam meningkatkan partisipasi masyarakat, efisiensi