POLNAMPOLNAM
JURNAL SIMETRIKJURNAL SIMETRIKMotor Brushless DC (BLDC) memerlukan sistem kontrol yang canggih untuk mengoptimalkan performanya dalam aplikasi industri modern. Penelitian ini mengembangkan model matematis komprehensif menggunakan pendekatan state-space dan merancang sistem kontrol fuzzy logic untuk motor BLDC dengan validasi eksperimental. Model matematis dikembangkan berdasarkan parameter elektrik dan mekanik melalui pengujian DC dan AC, menghasilkan representasi akurat dari dinamika sistem. Sistem kontrol fuzzy logic dirancang menggunakan struktur Mamdani dengan 49 aturan dan dioptimalkan menggunakan Chameleon Swarm Algorithm. Validasi eksperimental dilakukan menggunakan platform uji dengan motor BLDC 500W dan sistem kontrol berbasis DSP. Hasil validasi model menunjukkan nilai RMSE sebesar 15.3-28.9 rpm untuk kecepatan, dan koefisien determinasi (R²) berkisar dari 0.963 hingga 0.987. Sistem kontrol fuzzy logic menunjukkan performa superior dengan waktu naik 45.2 ms, waktu settling 132.5 ms, overshoot 2.8%, dan error steady-state 0.5 rpm dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Pengujian performa tracking menghasilkan error RMS sebesar 3.2 rpm untuk referensi sinusoidal, dan evaluasi robustness menunjukkan ketahanan yang baik terhadap gangguan beban. Penelitian ini berhasil mengintegrasikan pemodelan matematis yang akurat dengan sistem kontrol adaptif yang dapat diimplementasikan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan kontrol motor presisi tinggi.
Penelitian ini berhasil mengembangkan model matematis motor brushless DC dengan tingkat akurasi tinggi, ditunjukkan oleh nilai RMSE antara 15.9 rpm dan koefisien determinasi R² antara 0.Sistem kontrol fuzzy logic yang dirancang menunjukkan performa superior dibandingkan kontroler PID konvensional, dengan waktu naik lebih cepat, waktu settling lebih pendek, dan error steady-state yang lebih kecil.Validasi eksperimental mengkonfirmasi keunggulan sistem kontrol fuzzy logic dalam hal performa tracking dan robustness terhadap gangguan beban, menjadikannya solusi yang menjanjikan untuk aplikasi industri.
Penelitian lanjutan dapat difokuskan pada pengembangan algoritma optimasi hibrid yang menggabungkan Chameleon Swarm Algorithm dengan metode optimasi lainnya untuk meningkatkan konvergensi dan akurasi parameter fuzzy logic controller. Selain itu, perlu dilakukan pengujian pada berbagai jenis motor BLDC dengan spesifikasi yang berbeda untuk menguji generalisasi model matematis yang dikembangkan. Pengembangan sistem kontrol adaptif yang dapat menyesuaikan parameter secara real-time berdasarkan kondisi operasional juga menjadi area penelitian yang menarik, terutama dalam konteks aplikasi kendaraan listrik dan sistem robotika yang memerlukan efisiensi energi tinggi. Integrasi model matematis yang lebih kompleks yang mempertimbangkan efek saturasi magnetik dan nonlinearitas lainnya dapat meningkatkan akurasi prediksi performa motor BLDC. Terakhir, pengembangan interface pengguna yang user-friendly akan memfasilitasi implementasi sistem kontrol dalam lingkungan industri yang sesungguhnya, sehingga mempercepat adopsi teknologi ini oleh praktisi.
| File size | 412.51 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UMIUMI Hasil evaluasi menunjukkan bahwa SVM memiliki performa terbaik dengan akurasi rata-rata 90%, menjadikannya model paling andal untuk deteksi risiko stunting.Hasil evaluasi menunjukkan bahwa SVM memiliki performa terbaik dengan akurasi rata-rata 90%, menjadikannya model paling andal untuk deteksi risiko stunting.
ZAMRONEDUZAMRONEDU Validitas lembar kerja siswa berdasarkan CPS diperoleh dari metode validasi dengan instrumen berupa lembar validasi dan dinilai oleh para ahli dengan validasiValiditas lembar kerja siswa berdasarkan CPS diperoleh dari metode validasi dengan instrumen berupa lembar validasi dan dinilai oleh para ahli dengan validasi
USMUSM Hasil pengujian menunjukkan performa model yang andal dengan nilai mAP50–95 sebesar 0. 1 ms, yang menegaskan kelayakan sistem untuk implementasi praktis.Hasil pengujian menunjukkan performa model yang andal dengan nilai mAP50–95 sebesar 0. 1 ms, yang menegaskan kelayakan sistem untuk implementasi praktis.
PUBLIKASIINDONESIAPUBLIKASIINDONESIA Penggunaan e-modul ini terbukti efektif dalam meningkatkan kemampuan berpikir kritis matematis dan literasi digital siswa, ditandai dengan hasil uji-tPenggunaan e-modul ini terbukti efektif dalam meningkatkan kemampuan berpikir kritis matematis dan literasi digital siswa, ditandai dengan hasil uji-t
AFEKSIAFEKSI Hasil validasi menunjukkan bahwa media Monopoli Kebuyalo memenuhi kriteria kelayakan dengan persentase dari ahli materi sebesar 92,12%, ahli media 83,33%,Hasil validasi menunjukkan bahwa media Monopoli Kebuyalo memenuhi kriteria kelayakan dengan persentase dari ahli materi sebesar 92,12%, ahli media 83,33%,
UNISSULAUNISSULA Subjek validasi terdiri dari 8 ahli, termasuk ahli pendidikan (2 orang), ahli bahasa (2 orang), ahli manajemen (2 orang), dan ahli pondok pesantren (2Subjek validasi terdiri dari 8 ahli, termasuk ahli pendidikan (2 orang), ahli bahasa (2 orang), ahli manajemen (2 orang), dan ahli pondok pesantren (2
ZAMRONEDUZAMRONEDU Produk direvisi berdasarkan hasil validasi dari ahli media dan konten. Media pembelajaran berbasis game menggunakan aplikasi Quiz Whizzer ditemukan sangatProduk direvisi berdasarkan hasil validasi dari ahli media dan konten. Media pembelajaran berbasis game menggunakan aplikasi Quiz Whizzer ditemukan sangat
UNIMEDUNIMED Pada uji kepraktisan guru dan peserta didik mendapatkan keseluruhan 92% dengan kategori yang sangat berguna Dan hasil tes efek potensial melalui tes yangPada uji kepraktisan guru dan peserta didik mendapatkan keseluruhan 92% dengan kategori yang sangat berguna Dan hasil tes efek potensial melalui tes yang
Useful /
ZAMRONEDUZAMRONEDU Temuan ini menekankan peran penting faktor psikologis dan organisasional dalam meningkatkan kualitas kinerja guru. Berdasarkan hasil penelitian, dapatTemuan ini menekankan peran penting faktor psikologis dan organisasional dalam meningkatkan kualitas kinerja guru. Berdasarkan hasil penelitian, dapat
AFEKSIAFEKSI Penelitian ini mengevaluasi efektivitas pelatihan SPSS yang diberikan kepada 76 mahasiswa FTIK UIN Salatiga menggunakan desain one-group pre-test–post-test.Penelitian ini mengevaluasi efektivitas pelatihan SPSS yang diberikan kepada 76 mahasiswa FTIK UIN Salatiga menggunakan desain one-group pre-test–post-test.
AFEKSIAFEKSI Metode yang digunakan ialah kualitatif deskriptif dengan teknik simak catat terhadap seluruh lema dan sublema, kemudian dianalisis menggunakan pendekatanMetode yang digunakan ialah kualitatif deskriptif dengan teknik simak catat terhadap seluruh lema dan sublema, kemudian dianalisis menggunakan pendekatan
AFEKSIAFEKSI Penelitian menunjukkan bahwa kesantunan berbahasa mahasiswi IAI Imsya Indonesia dipengaruhi oleh tiga aspek utama—bahasa, sikap, dan nilai‑nilai syari—denganPenelitian menunjukkan bahwa kesantunan berbahasa mahasiswi IAI Imsya Indonesia dipengaruhi oleh tiga aspek utama—bahasa, sikap, dan nilai‑nilai syari—dengan