POLNAMPOLNAM
JURNAL SIMETRIKJURNAL SIMETRIKMotor Brushless DC (BLDC) memerlukan sistem kontrol yang canggih untuk mengoptimalkan performanya dalam aplikasi industri modern. Penelitian ini mengembangkan model matematis komprehensif menggunakan pendekatan state-space dan merancang sistem kontrol fuzzy logic untuk motor BLDC dengan validasi eksperimental. Model matematis dikembangkan berdasarkan parameter elektrik dan mekanik melalui pengujian DC dan AC, menghasilkan representasi akurat dari dinamika sistem. Sistem kontrol fuzzy logic dirancang menggunakan struktur Mamdani dengan 49 aturan dan dioptimalkan menggunakan Chameleon Swarm Algorithm. Validasi eksperimental dilakukan menggunakan platform uji dengan motor BLDC 500W dan sistem kontrol berbasis DSP. Hasil validasi model menunjukkan nilai RMSE sebesar 15.3-28.9 rpm untuk kecepatan, dan koefisien determinasi (R²) berkisar dari 0.963 hingga 0.987. Sistem kontrol fuzzy logic menunjukkan performa superior dengan waktu naik 45.2 ms, waktu settling 132.5 ms, overshoot 2.8%, dan error steady-state 0.5 rpm dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Pengujian performa tracking menghasilkan error RMS sebesar 3.2 rpm untuk referensi sinusoidal, dan evaluasi robustness menunjukkan ketahanan yang baik terhadap gangguan beban. Penelitian ini berhasil mengintegrasikan pemodelan matematis yang akurat dengan sistem kontrol adaptif yang dapat diimplementasikan dalam berbagai aplikasi industri yang memerlukan kontrol motor presisi tinggi.
Penelitian ini berhasil mengembangkan model matematis motor brushless DC dengan tingkat akurasi tinggi, ditunjukkan oleh nilai RMSE antara 15.9 rpm dan koefisien determinasi R² antara 0.Sistem kontrol fuzzy logic yang dirancang menunjukkan performa superior dibandingkan kontroler PID konvensional, dengan waktu naik lebih cepat, waktu settling lebih pendek, dan error steady-state yang lebih kecil.Validasi eksperimental mengkonfirmasi keunggulan sistem kontrol fuzzy logic dalam hal performa tracking dan robustness terhadap gangguan beban, menjadikannya solusi yang menjanjikan untuk aplikasi industri.
Penelitian lanjutan dapat difokuskan pada pengembangan algoritma optimasi hibrid yang menggabungkan Chameleon Swarm Algorithm dengan metode optimasi lainnya untuk meningkatkan konvergensi dan akurasi parameter fuzzy logic controller. Selain itu, perlu dilakukan pengujian pada berbagai jenis motor BLDC dengan spesifikasi yang berbeda untuk menguji generalisasi model matematis yang dikembangkan. Pengembangan sistem kontrol adaptif yang dapat menyesuaikan parameter secara real-time berdasarkan kondisi operasional juga menjadi area penelitian yang menarik, terutama dalam konteks aplikasi kendaraan listrik dan sistem robotika yang memerlukan efisiensi energi tinggi. Integrasi model matematis yang lebih kompleks yang mempertimbangkan efek saturasi magnetik dan nonlinearitas lainnya dapat meningkatkan akurasi prediksi performa motor BLDC. Terakhir, pengembangan interface pengguna yang user-friendly akan memfasilitasi implementasi sistem kontrol dalam lingkungan industri yang sesungguhnya, sehingga mempercepat adopsi teknologi ini oleh praktisi.
| File size | 412.51 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
POLNAMPOLNAM Secara keseluruhan, penerapan SMK3 pada proyek ini dinilai sangat baik, didukung oleh pengetahuan pekerja yang memadai, fasilitas K3 yang memadai, sertaSecara keseluruhan, penerapan SMK3 pada proyek ini dinilai sangat baik, didukung oleh pengetahuan pekerja yang memadai, fasilitas K3 yang memadai, serta
POLNAMPOLNAM Berdasarkan hasil pembahasan mengenai perhitungan rencana anggaran biaya serta waktu pelaksanaan pekerjaan sesuai dengan CCO pada pembangunan Kantor KejaksaanBerdasarkan hasil pembahasan mengenai perhitungan rencana anggaran biaya serta waktu pelaksanaan pekerjaan sesuai dengan CCO pada pembangunan Kantor Kejaksaan
POLNAMPOLNAM Di laboratorium refrigerasi, pengukuran masih dilakukan secara manual. Pengumpulan data manual sangat bergantung pada pengamatan manusia, dengan ketepatanDi laboratorium refrigerasi, pengukuran masih dilakukan secara manual. Pengumpulan data manual sangat bergantung pada pengamatan manusia, dengan ketepatan
POLNAMPOLNAM dari hasil pengumpulan data baik data produktivitas dan kuesionar dilakukan proses pengolahan data dengan bantuan program microshof excel dan SPSS (Statisticaldari hasil pengumpulan data baik data produktivitas dan kuesionar dilakukan proses pengolahan data dengan bantuan program microshof excel dan SPSS (Statistical
POLNAMPOLNAM Selanjutnya, kurangnya pemahaman tentang manfaat penggunaan BIM juga menjadi faktor signifikan. Terakhir, mahalnya biaya perangkat lunak dan pembaruannyaSelanjutnya, kurangnya pemahaman tentang manfaat penggunaan BIM juga menjadi faktor signifikan. Terakhir, mahalnya biaya perangkat lunak dan pembaruannya
POLNAMPOLNAM Sedangkan pada jam kerja lembur, produktivitas tertinggi terjadi pada hari kelima belas sebesar 16,71 m/jam dan terendah pada hari pertama sebesar 4,01Sedangkan pada jam kerja lembur, produktivitas tertinggi terjadi pada hari kelima belas sebesar 16,71 m/jam dan terendah pada hari pertama sebesar 4,01
POLNAMPOLNAM Indetitas tugas/task indetify berpengaruh positif terhadap produktivitas denga nilai T hitung 2,435 > 2,160. Signifikasi tugas/task significance berpengaruhIndetitas tugas/task indetify berpengaruh positif terhadap produktivitas denga nilai T hitung 2,435 > 2,160. Signifikasi tugas/task significance berpengaruh
POLNAMPOLNAM Setelah dilakukan percepatan dengan penambahan 3 jam dapat menghemat waktu sebesar 8,33% dimana biaya proyek tereduksi sekitar 0. 21%. Sedangkan denganSetelah dilakukan percepatan dengan penambahan 3 jam dapat menghemat waktu sebesar 8,33% dimana biaya proyek tereduksi sekitar 0. 21%. Sedangkan dengan
Useful /
STAINIDAELADABISTAINIDAELADABI Artikel ini bertujuan menyaring dimensi-dimensi positif dari kapitalisme melalui budaya spiritual Pancasila yang menjadi landasan nilai bangsa Indonesia.Artikel ini bertujuan menyaring dimensi-dimensi positif dari kapitalisme melalui budaya spiritual Pancasila yang menjadi landasan nilai bangsa Indonesia.
POLNAMPOLNAM Leimena, kecamatan Teluk Ambon pulau Ambon, Kabupaten Kota Ambon. Dalam pelaksanaannya kantor Pemerintahan Negeri Hative Besar melakukan pelayanan kependudukan.Leimena, kecamatan Teluk Ambon pulau Ambon, Kabupaten Kota Ambon. Dalam pelaksanaannya kantor Pemerintahan Negeri Hative Besar melakukan pelayanan kependudukan.
POLNAMPOLNAM Keunggulan dari material mortar foam adalah memiliki berat ringan, tidak mengecil, dan tidak memerlukan proses pemadatan saat digunakan untuk menggantikanKeunggulan dari material mortar foam adalah memiliki berat ringan, tidak mengecil, dan tidak memerlukan proses pemadatan saat digunakan untuk menggantikan
POLNAMPOLNAM 06 m. Berdasarkan hasil pemeriksaan daya dukung dan penurunan tiang pancang di Gedung Pengadilan Agama Kabupaten Seram Bagian Barat, dapat disimpulkan06 m. Berdasarkan hasil pemeriksaan daya dukung dan penurunan tiang pancang di Gedung Pengadilan Agama Kabupaten Seram Bagian Barat, dapat disimpulkan