UNIPASBYUNIPASBY
Best : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyBest : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyRobot beroda telah berkembang secara signifikan, mulai dari desain sederhana yang menggunakan satu roda untuk manuver hingga saat ini terdapat banyak jenis yang mampu bergerak ke segala arah. Peningkatan kompleksitas robot beroda saat ini menciptakan kesenjangan pembelajaran bagi mahasiswa yang baru memasuki dunia robotika dan robot canggih yang ada saat ini. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan suatu platform pembelajaran robot mobile untuk menjembatani pengetahuan mereka. Rancangan platform ini diharapkan dapat membantu memandu pembelajaran kinematika robot omniwheel dari aspek persiapan model robot, perancangan firmware robot, desain komunikasi antara PC dan robot, serta penerapan rumus kinematika sebagai perintah robot. Platform ini juga dirancang agar bersifat universal sehingga dapat diterapkan pada robot siap pakai atau robot yang dibangun dengan mikrokontroler apa pun. Pengujian komprehensif dilakukan untuk kedua mode pergerakan dalam aplikasi: kinematika maju dan kinematika balik. Pengujian kinematika maju dilakukan dengan memberikan nilai kecepatan pada masing-masing motor secara individual. Pengujian kinematika balik dilakukan dengan memberikan posisi target pada bidang kartesius. Platform ini diharapkan dapat menjadi alat yang berharga dalam studi kinematika robot omniwheel.
Platform pembelajaran robot omniwheel berhasil dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan aplikasi kustom yang dibangun dengan Microsoft Visual Studio 2022.Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berfungsi secara efektif dengan komunikasi yang andal antara aplikasi GUI dan robot omniwheel.Implementasi kinematika maju dan balik berhasil dijalankan melalui protokol nirkabel ESP-NOW, sehingga membuktikan kelayakan sistem untuk kontrol robot secara real-time dan visualisasi kinematika.
Pertama, perlu dikembangkan platform pembelajaran berbasis sistem operasi lintas platform (seperti Linux dan macOS) agar dapat diakses lebih luas oleh pengguna di berbagai lingkungan komputasi, sehingga memperluas cakupan penggunaan di institusi pendidikan. Kedua, perlu diteliti integrasi sistem penentuan posisi lokal (local positioning system) pada platform ini untuk memungkinkan robot memantau posisinya secara real-time di ruang fisik, sehingga siswa dapat mempelajari navigasi dan estimasi posisi secara langsung. Ketiga, penting untuk mengembangkan modul perencanaan lintasan (path planning) berbasis sensor lingkungan yang dapat diintegrasikan ke dalam GUI, sehingga pengguna dapat mengeksplorasi bagaimana robot menghindari rintangan dan mencapai tujuan secara otomatis, melengkapi pembelajaran kinematika dengan aspek dinamika dan kecerdasan buatan dasar.
- Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor | Journal of Robotics and Control... doi.org/10.18196/jrc.2485Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor Journal of Robotics and Control doi 10 18196 jrc 2485
- Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB/Simulink with ROS and Gazebo... doi.org/10.1109/ICMRE51691.2021.9384836Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB Simulink with ROS and Gazebo doi 10 1109 ICMRE51691 2021 9384836
- [2205.14292] BulletArm: An Open-Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework. bulletarm... arxiv.org/abs/2205.142922205 14292 BulletArm An Open Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework bulletarm arxiv abs 2205 14292
- Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors | Journal of Robotics... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/8889Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors Journal of Robotics journal umy ac index php jrc article view 8889
- Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum | Fahmizal | Jurnal Listrik, Instrumentasi,... doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74760Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum Fahmizal Jurnal Listrik Instrumentasi doi 10 22146 juliet v3i1 74760
| File size | 2.56 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
GREENATIONPUBLISHERGREENATIONPUBLISHER Regulation also exerts a positive and significant influence on competitiveness and mediates the relationship between collaboration strategy and competitiveness.Regulation also exerts a positive and significant influence on competitiveness and mediates the relationship between collaboration strategy and competitiveness.
USNIUSNI Pandeglang. Alasan perancangan ini adalah karena Pihak sekolah masih menggunakan proses pencatatan pada buku besar dalam mengolah nilai sehingga kurangPandeglang. Alasan perancangan ini adalah karena Pihak sekolah masih menggunakan proses pencatatan pada buku besar dalam mengolah nilai sehingga kurang
UNIPASBYUNIPASBY Evaluasi empiris menunjukkan peningkatan kinerja bisnis yang signifikan, termasuk peningkatan retensi pelanggan sebesar 23%, pengurangan biaya pemasaranEvaluasi empiris menunjukkan peningkatan kinerja bisnis yang signifikan, termasuk peningkatan retensi pelanggan sebesar 23%, pengurangan biaya pemasaran
UNIPASBYUNIPASBY Penelitian ini dapat dijadikan acuan untuk pengembangan sistem rekomendasi serupa, dengan penambahan fitur yang lebih lengkap seperti informasi stok, detailPenelitian ini dapat dijadikan acuan untuk pengembangan sistem rekomendasi serupa, dengan penambahan fitur yang lebih lengkap seperti informasi stok, detail
UNIPASBYUNIPASBY The sales information system developed for Hero Farma Pharmacy successfully replaced the previous manual system, which was slow and prone to errors, withThe sales information system developed for Hero Farma Pharmacy successfully replaced the previous manual system, which was slow and prone to errors, with
STAI TBHSTAI TBH Penelitian menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode studi kasus, melibatkan wawancara, studi dokumen, dan observasi untuk pengumpulan data. AnalisisPenelitian menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode studi kasus, melibatkan wawancara, studi dokumen, dan observasi untuk pengumpulan data. Analisis
APTISIAPTISI Secara keseluruhan, ICT menjadi faktor penting dalam hampir semua profesi dan diprediksi semakin berperan penting di masa depan, mendukung komunitas belajarSecara keseluruhan, ICT menjadi faktor penting dalam hampir semua profesi dan diprediksi semakin berperan penting di masa depan, mendukung komunitas belajar
ANTARBANGSAANTARBANGSA Saat ini dalam dunia pendidikan metode pembelajaran kurikulum yang dipakai yaitu kurikulum 2013 yang sebelumnya adalah kurikulum KTSP (Kurikulum TingkatSaat ini dalam dunia pendidikan metode pembelajaran kurikulum yang dipakai yaitu kurikulum 2013 yang sebelumnya adalah kurikulum KTSP (Kurikulum Tingkat
Useful /
UNIPASBYUNIPASBY Hasil perbandingan antara perhitungan manual dan simulasi ETAP 16. 0 menunjukkan perbedaan nilai, namun secara umum tren hasil keduanya tidak berbeda signifikanHasil perbandingan antara perhitungan manual dan simulasi ETAP 16. 0 menunjukkan perbedaan nilai, namun secara umum tren hasil keduanya tidak berbeda signifikan
UNTARUNTAR Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pandemi Covid-19 tidak berdampak signifikan terhadap performa keuangan (menggunakan rasio likuiditas dan profitabilitasHasil penelitian ini menunjukkan bahwa pandemi Covid-19 tidak berdampak signifikan terhadap performa keuangan (menggunakan rasio likuiditas dan profitabilitas
APTISIAPTISI Learning about entrepreneurship at the elementary school level is generally still traditional, where valuable renewal results are created. However, elementaryLearning about entrepreneurship at the elementary school level is generally still traditional, where valuable renewal results are created. However, elementary
APTISIAPTISI Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui mengapa Teknologi Blockchain dapat menjadi keterampilan keras yang paling dibutuhkan di perusahaan pada tahunPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui mengapa Teknologi Blockchain dapat menjadi keterampilan keras yang paling dibutuhkan di perusahaan pada tahun