UNIPASBYUNIPASBY
Best : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyBest : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyRobot beroda telah berkembang secara signifikan, mulai dari desain sederhana yang menggunakan satu roda untuk manuver hingga saat ini terdapat banyak jenis yang mampu bergerak ke segala arah. Peningkatan kompleksitas robot beroda saat ini menciptakan kesenjangan pembelajaran bagi mahasiswa yang baru memasuki dunia robotika dan robot canggih yang ada saat ini. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan suatu platform pembelajaran robot mobile untuk menjembatani pengetahuan mereka. Rancangan platform ini diharapkan dapat membantu memandu pembelajaran kinematika robot omniwheel dari aspek persiapan model robot, perancangan firmware robot, desain komunikasi antara PC dan robot, serta penerapan rumus kinematika sebagai perintah robot. Platform ini juga dirancang agar bersifat universal sehingga dapat diterapkan pada robot siap pakai atau robot yang dibangun dengan mikrokontroler apa pun. Pengujian komprehensif dilakukan untuk kedua mode pergerakan dalam aplikasi: kinematika maju dan kinematika balik. Pengujian kinematika maju dilakukan dengan memberikan nilai kecepatan pada masing-masing motor secara individual. Pengujian kinematika balik dilakukan dengan memberikan posisi target pada bidang kartesius. Platform ini diharapkan dapat menjadi alat yang berharga dalam studi kinematika robot omniwheel.
Platform pembelajaran robot omniwheel berhasil dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan aplikasi kustom yang dibangun dengan Microsoft Visual Studio 2022.Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berfungsi secara efektif dengan komunikasi yang andal antara aplikasi GUI dan robot omniwheel.Implementasi kinematika maju dan balik berhasil dijalankan melalui protokol nirkabel ESP-NOW, sehingga membuktikan kelayakan sistem untuk kontrol robot secara real-time dan visualisasi kinematika.
Pertama, perlu dikembangkan platform pembelajaran berbasis sistem operasi lintas platform (seperti Linux dan macOS) agar dapat diakses lebih luas oleh pengguna di berbagai lingkungan komputasi, sehingga memperluas cakupan penggunaan di institusi pendidikan. Kedua, perlu diteliti integrasi sistem penentuan posisi lokal (local positioning system) pada platform ini untuk memungkinkan robot memantau posisinya secara real-time di ruang fisik, sehingga siswa dapat mempelajari navigasi dan estimasi posisi secara langsung. Ketiga, penting untuk mengembangkan modul perencanaan lintasan (path planning) berbasis sensor lingkungan yang dapat diintegrasikan ke dalam GUI, sehingga pengguna dapat mengeksplorasi bagaimana robot menghindari rintangan dan mencapai tujuan secara otomatis, melengkapi pembelajaran kinematika dengan aspek dinamika dan kecerdasan buatan dasar.
- Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor | Journal of Robotics and Control... doi.org/10.18196/jrc.2485Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor Journal of Robotics and Control doi 10 18196 jrc 2485
- Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB/Simulink with ROS and Gazebo... doi.org/10.1109/ICMRE51691.2021.9384836Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB Simulink with ROS and Gazebo doi 10 1109 ICMRE51691 2021 9384836
- [2205.14292] BulletArm: An Open-Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework. bulletarm... arxiv.org/abs/2205.142922205 14292 BulletArm An Open Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework bulletarm arxiv abs 2205 14292
- Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors | Journal of Robotics... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/8889Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors Journal of Robotics journal umy ac index php jrc article view 8889
- Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum | Fahmizal | Jurnal Listrik, Instrumentasi,... doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74760Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum Fahmizal Jurnal Listrik Instrumentasi doi 10 22146 juliet v3i1 74760
| File size | 2.56 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UBHARAJAYAUBHARAJAYA Metode pelatihan ini meliputi ceramah interaktif, diskusi, dan praktik menulis. Target yang ingin dicapai melalui kegiatan ini ialah meningkatnya kemampuanMetode pelatihan ini meliputi ceramah interaktif, diskusi, dan praktik menulis. Target yang ingin dicapai melalui kegiatan ini ialah meningkatnya kemampuan
SAINSSAINS 2%, Recall sebesar 95. 2% dan F1-Score sebesar 92. 6% dari pembandingan 30 dokumen (k=5) dengan masing-masing dokumen uji. Berdasarkan hasil penelitian2%, Recall sebesar 95. 2% dan F1-Score sebesar 92. 6% dari pembandingan 30 dokumen (k=5) dengan masing-masing dokumen uji. Berdasarkan hasil penelitian
SAINSSAINS Ketidaksesuaian antara tingkat kematian akibat penyakit kanker dan persepsi masyarakat mengenai urgensi penyakit ini diperparah dengan kurangnya informasiKetidaksesuaian antara tingkat kematian akibat penyakit kanker dan persepsi masyarakat mengenai urgensi penyakit ini diperparah dengan kurangnya informasi
UNESAUNESA Pendekatan ini efektif memfasilitasi pemahaman konsep, mendorong keterlibatan aktif, dan relevan dengan tantangan abad ke-21. Penggunaan bahan ajar inovatifPendekatan ini efektif memfasilitasi pemahaman konsep, mendorong keterlibatan aktif, dan relevan dengan tantangan abad ke-21. Penggunaan bahan ajar inovatif
SAINSSAINS Setelah melakukan analisa terhadap penggunaan SIMRS pada unit kerja rekam medis RSUD X peneliti menyimpulkan bahwa. (a) Analisis SIMRS berdasarkan komponenSetelah melakukan analisa terhadap penggunaan SIMRS pada unit kerja rekam medis RSUD X peneliti menyimpulkan bahwa. (a) Analisis SIMRS berdasarkan komponen
UNIRAYAUNIRAYA Pelatihan dan pengembangan sumber daya manusia di Kantor Camat Lahomi Kabupaten Nias Barat perlu dilakukan secara berkelanjutan untuk meningkatkan kompetensiPelatihan dan pengembangan sumber daya manusia di Kantor Camat Lahomi Kabupaten Nias Barat perlu dilakukan secara berkelanjutan untuk meningkatkan kompetensi
4141 Dari hasil kegiatan pengabdian yang telah dilaksanakan untuk mahasiswa studi akhir di Program Studi Ekonomi Pembangunan Universitas Teuku Umar, dapat ditarikDari hasil kegiatan pengabdian yang telah dilaksanakan untuk mahasiswa studi akhir di Program Studi Ekonomi Pembangunan Universitas Teuku Umar, dapat ditarik
UNPAKUNPAK Dengan demikian, melalui pendidikan, pengawasan, dan dukungan yang efektif dari semua pihak yang terlibat, kita dapat mengurangi dampak negatif media sosialDengan demikian, melalui pendidikan, pengawasan, dan dukungan yang efektif dari semua pihak yang terlibat, kita dapat mengurangi dampak negatif media sosial
Useful /
UBHARAJAYAUBHARAJAYA Penelitian ini menyimpulkan bahwa pengetahuan masyarakat Desa Mangun Jaya mengenai bahaya narkotika dan peran aktif dalam pencegahan penyalahgunaan narkotikaPenelitian ini menyimpulkan bahwa pengetahuan masyarakat Desa Mangun Jaya mengenai bahaya narkotika dan peran aktif dalam pencegahan penyalahgunaan narkotika
UBHARAJAYAUBHARAJAYA Selain itu, UMKM dapat mendesain kemasan yang menarik serta dapat menonjolkan kelebihan produk yang dihasilkan sehingga dapat mengembangkan dan memperluasSelain itu, UMKM dapat mendesain kemasan yang menarik serta dapat menonjolkan kelebihan produk yang dihasilkan sehingga dapat mengembangkan dan memperluas
STFXAMBONSTFXAMBON Allah pun selalu menyapa manusia dengan aneka macam cara. Cara paling utuh dan tertinggi adalah inkarnasi. Allah menyapa manusia dengan menjadi manusia.Allah pun selalu menyapa manusia dengan aneka macam cara. Cara paling utuh dan tertinggi adalah inkarnasi. Allah menyapa manusia dengan menjadi manusia.
STFXAMBONSTFXAMBON Budaya ini dipandang secara filosofis sebagai budaya yang kaya akan makna. Pemaknaan budaya tidak terbatas pada apa yang selama ini dihayati dan dilakukan,Budaya ini dipandang secara filosofis sebagai budaya yang kaya akan makna. Pemaknaan budaya tidak terbatas pada apa yang selama ini dihayati dan dilakukan,