UNIPASBYUNIPASBY
Best : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyBest : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyRobot beroda telah berkembang secara signifikan, mulai dari desain sederhana yang menggunakan satu roda untuk manuver hingga saat ini terdapat banyak jenis yang mampu bergerak ke segala arah. Peningkatan kompleksitas robot beroda saat ini menciptakan kesenjangan pembelajaran bagi mahasiswa yang baru memasuki dunia robotika dan robot canggih yang ada saat ini. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan suatu platform pembelajaran robot mobile untuk menjembatani pengetahuan mereka. Rancangan platform ini diharapkan dapat membantu memandu pembelajaran kinematika robot omniwheel dari aspek persiapan model robot, perancangan firmware robot, desain komunikasi antara PC dan robot, serta penerapan rumus kinematika sebagai perintah robot. Platform ini juga dirancang agar bersifat universal sehingga dapat diterapkan pada robot siap pakai atau robot yang dibangun dengan mikrokontroler apa pun. Pengujian komprehensif dilakukan untuk kedua mode pergerakan dalam aplikasi: kinematika maju dan kinematika balik. Pengujian kinematika maju dilakukan dengan memberikan nilai kecepatan pada masing-masing motor secara individual. Pengujian kinematika balik dilakukan dengan memberikan posisi target pada bidang kartesius. Platform ini diharapkan dapat menjadi alat yang berharga dalam studi kinematika robot omniwheel.
Platform pembelajaran robot omniwheel berhasil dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan aplikasi kustom yang dibangun dengan Microsoft Visual Studio 2022.Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berfungsi secara efektif dengan komunikasi yang andal antara aplikasi GUI dan robot omniwheel.Implementasi kinematika maju dan balik berhasil dijalankan melalui protokol nirkabel ESP-NOW, sehingga membuktikan kelayakan sistem untuk kontrol robot secara real-time dan visualisasi kinematika.
Pertama, perlu dikembangkan platform pembelajaran berbasis sistem operasi lintas platform (seperti Linux dan macOS) agar dapat diakses lebih luas oleh pengguna di berbagai lingkungan komputasi, sehingga memperluas cakupan penggunaan di institusi pendidikan. Kedua, perlu diteliti integrasi sistem penentuan posisi lokal (local positioning system) pada platform ini untuk memungkinkan robot memantau posisinya secara real-time di ruang fisik, sehingga siswa dapat mempelajari navigasi dan estimasi posisi secara langsung. Ketiga, penting untuk mengembangkan modul perencanaan lintasan (path planning) berbasis sensor lingkungan yang dapat diintegrasikan ke dalam GUI, sehingga pengguna dapat mengeksplorasi bagaimana robot menghindari rintangan dan mencapai tujuan secara otomatis, melengkapi pembelajaran kinematika dengan aspek dinamika dan kecerdasan buatan dasar.
- Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor | Journal of Robotics and Control... doi.org/10.18196/jrc.2485Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor Journal of Robotics and Control doi 10 18196 jrc 2485
- Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB/Simulink with ROS and Gazebo... doi.org/10.1109/ICMRE51691.2021.9384836Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB Simulink with ROS and Gazebo doi 10 1109 ICMRE51691 2021 9384836
- [2205.14292] BulletArm: An Open-Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework. bulletarm... arxiv.org/abs/2205.142922205 14292 BulletArm An Open Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework bulletarm arxiv abs 2205 14292
- Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors | Journal of Robotics... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/8889Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors Journal of Robotics journal umy ac index php jrc article view 8889
- Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum | Fahmizal | Jurnal Listrik, Instrumentasi,... doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74760Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum Fahmizal Jurnal Listrik Instrumentasi doi 10 22146 juliet v3i1 74760
| File size | 2.56 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
HKBPHKBP Dalam lingkup tekstual ini, melibatkan aspek semantik, sintaksis, stilistika, dan retorika. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa komponen kognitif mengandungDalam lingkup tekstual ini, melibatkan aspek semantik, sintaksis, stilistika, dan retorika. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa komponen kognitif mengandung
UNESAUNESA Hasil penelitian juga menunjukkan bahwa terdapat pengaruh peningkatan kompetensi pembelajaran siswa dalam mata pelajaran DKV di SMKM 1 Surabaya denganHasil penelitian juga menunjukkan bahwa terdapat pengaruh peningkatan kompetensi pembelajaran siswa dalam mata pelajaran DKV di SMKM 1 Surabaya dengan
UNESAUNESA Metode penelitian mengadopsi pendekatan Research and Development (R&D) yang dipadukan dengan model ADDIE, meliputi tahap Analisis, Desain, Pengembangan,Metode penelitian mengadopsi pendekatan Research and Development (R&D) yang dipadukan dengan model ADDIE, meliputi tahap Analisis, Desain, Pengembangan,
UNWAHAUNWAHA Kooperatif Learning merupakan bentuk pembelajaran dengan cara siswa belajar dan bekerja dalam kelompok-kelompok kecil secara kolaboratif yang memilikiKooperatif Learning merupakan bentuk pembelajaran dengan cara siswa belajar dan bekerja dalam kelompok-kelompok kecil secara kolaboratif yang memiliki
STKIPKUSUMANEGARASTKIPKUSUMANEGARA Metode yang digunakan yaitu paradigma kualitatif yang menghasilkan data deskriptif berupa kata-kata yang diperoleh dari berbagai teknik pengumpulan dataMetode yang digunakan yaitu paradigma kualitatif yang menghasilkan data deskriptif berupa kata-kata yang diperoleh dari berbagai teknik pengumpulan data
UNIPMAUNIPMA Peran ibu rumah tangga dalam pendidikan anak harus disertai hal-hal berikut: kecakapan teknologi; menjaga kesehatan anak; meluangkan waktu; mengelola emosi;Peran ibu rumah tangga dalam pendidikan anak harus disertai hal-hal berikut: kecakapan teknologi; menjaga kesehatan anak; meluangkan waktu; mengelola emosi;
UMCUMC Kompetensi komunikasi lintas budaya pendatang warga Blok Walinanggung Tukmudal Sumber Cirebon didapat nilai rata-rata 3,91 yang dapat diartikan kompetensiKompetensi komunikasi lintas budaya pendatang warga Blok Walinanggung Tukmudal Sumber Cirebon didapat nilai rata-rata 3,91 yang dapat diartikan kompetensi
UMCUMC Penelitian ini menyoroti pentingnya komunikasi empatik dalam relasi guru dan orang tua selama pembelajaran daring di masa pandemi. Guru menunjukkan empatiPenelitian ini menyoroti pentingnya komunikasi empatik dalam relasi guru dan orang tua selama pembelajaran daring di masa pandemi. Guru menunjukkan empati
Useful /
UNWAHAUNWAHA Latar belakang penelitian ini berangkat dari rendahnya minat dan keterlibatan siswa dalam pembelajaran matematika yang masih didominasi metode konvensionalLatar belakang penelitian ini berangkat dari rendahnya minat dan keterlibatan siswa dalam pembelajaran matematika yang masih didominasi metode konvensional
UNWAHAUNWAHA Hasilnya, siswa menunjukkan peningkatan motivasi belajar, dengan 85% merasa lebih antusias, dan 90% memahami pentingnya menjaga lingkungan. Evaluasi menunjukkanHasilnya, siswa menunjukkan peningkatan motivasi belajar, dengan 85% merasa lebih antusias, dan 90% memahami pentingnya menjaga lingkungan. Evaluasi menunjukkan
UNIPMAUNIPMA Kegiatan PKM perlu melibatkan banyak pihak dari kalangan perguruan tinggi, maupun pemangku kepentingan terkait. Kolaborasi ini akan berkontribusi positifKegiatan PKM perlu melibatkan banyak pihak dari kalangan perguruan tinggi, maupun pemangku kepentingan terkait. Kolaborasi ini akan berkontribusi positif
ST3BST3B Pemuridan memiliki pengertian sebagai suatu pola memuridkan atau mengajar dan dimuridkan kembali agar menjadi serupa dengan Kristus, pola ini membentukPemuridan memiliki pengertian sebagai suatu pola memuridkan atau mengajar dan dimuridkan kembali agar menjadi serupa dengan Kristus, pola ini membentuk