UNIPASBYUNIPASBY
Best : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyBest : Journal of Applied Electrical, Science and TechnologyRobot beroda telah berkembang secara signifikan, mulai dari desain sederhana yang menggunakan satu roda untuk manuver hingga saat ini terdapat banyak jenis yang mampu bergerak ke segala arah. Peningkatan kompleksitas robot beroda saat ini menciptakan kesenjangan pembelajaran bagi mahasiswa yang baru memasuki dunia robotika dan robot canggih yang ada saat ini. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan suatu platform pembelajaran robot mobile untuk menjembatani pengetahuan mereka. Rancangan platform ini diharapkan dapat membantu memandu pembelajaran kinematika robot omniwheel dari aspek persiapan model robot, perancangan firmware robot, desain komunikasi antara PC dan robot, serta penerapan rumus kinematika sebagai perintah robot. Platform ini juga dirancang agar bersifat universal sehingga dapat diterapkan pada robot siap pakai atau robot yang dibangun dengan mikrokontroler apa pun. Pengujian komprehensif dilakukan untuk kedua mode pergerakan dalam aplikasi: kinematika maju dan kinematika balik. Pengujian kinematika maju dilakukan dengan memberikan nilai kecepatan pada masing-masing motor secara individual. Pengujian kinematika balik dilakukan dengan memberikan posisi target pada bidang kartesius. Platform ini diharapkan dapat menjadi alat yang berharga dalam studi kinematika robot omniwheel.
Platform pembelajaran robot omniwheel berhasil dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan aplikasi kustom yang dibangun dengan Microsoft Visual Studio 2022.Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem berfungsi secara efektif dengan komunikasi yang andal antara aplikasi GUI dan robot omniwheel.Implementasi kinematika maju dan balik berhasil dijalankan melalui protokol nirkabel ESP-NOW, sehingga membuktikan kelayakan sistem untuk kontrol robot secara real-time dan visualisasi kinematika.
Pertama, perlu dikembangkan platform pembelajaran berbasis sistem operasi lintas platform (seperti Linux dan macOS) agar dapat diakses lebih luas oleh pengguna di berbagai lingkungan komputasi, sehingga memperluas cakupan penggunaan di institusi pendidikan. Kedua, perlu diteliti integrasi sistem penentuan posisi lokal (local positioning system) pada platform ini untuk memungkinkan robot memantau posisinya secara real-time di ruang fisik, sehingga siswa dapat mempelajari navigasi dan estimasi posisi secara langsung. Ketiga, penting untuk mengembangkan modul perencanaan lintasan (path planning) berbasis sensor lingkungan yang dapat diintegrasikan ke dalam GUI, sehingga pengguna dapat mengeksplorasi bagaimana robot menghindari rintangan dan mencapai tujuan secara otomatis, melengkapi pembelajaran kinematika dengan aspek dinamika dan kecerdasan buatan dasar.
- Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor | Journal of Robotics and Control... doi.org/10.18196/jrc.2485Automatic Floor Cleaning Robot Using Arduino and Ultrasonic Sensor Journal of Robotics and Control doi 10 18196 jrc 2485
- Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB/Simulink with ROS and Gazebo... doi.org/10.1109/ICMRE51691.2021.9384836Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB Simulink with ROS and Gazebo doi 10 1109 ICMRE51691 2021 9384836
- [2205.14292] BulletArm: An Open-Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework. bulletarm... arxiv.org/abs/2205.142922205 14292 BulletArm An Open Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework bulletarm arxiv abs 2205 14292
- Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors | Journal of Robotics... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/8889Holonomic Implementation of Three Wheels Omnidirectional Mobile Robot using DC Motors Journal of Robotics journal umy ac index php jrc article view 8889
- Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum | Fahmizal | Jurnal Listrik, Instrumentasi,... doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74760Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum Fahmizal Jurnal Listrik Instrumentasi doi 10 22146 juliet v3i1 74760
| File size | 2.56 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UMCUMC Seluruh indikator komunikasi interpersonal, seperti keterbukaan, empati, dan sikap mendukung, berada pada kategori tinggi. Sumber-sumber efikasi diri,Seluruh indikator komunikasi interpersonal, seperti keterbukaan, empati, dan sikap mendukung, berada pada kategori tinggi. Sumber-sumber efikasi diri,
STKIPKUSUMANEGARASTKIPKUSUMANEGARA Kegiatan ini menerapkan pembelajaran berbasis teori van Hiele untuk menyampaikan materi geometri, yaitu; a) strategi pembelajaran ekspositori di level-0Kegiatan ini menerapkan pembelajaran berbasis teori van Hiele untuk menyampaikan materi geometri, yaitu; a) strategi pembelajaran ekspositori di level-0
UNIPMAUNIPMA Hampir semua peserta merupakan pendidik dari jenjang TK sampai Perguruan Tinggi. Adapun analisis berdasarkan domisili institusi afiliasi, peserta pelatihanHampir semua peserta merupakan pendidik dari jenjang TK sampai Perguruan Tinggi. Adapun analisis berdasarkan domisili institusi afiliasi, peserta pelatihan
UNIPMAUNIPMA Kegiatan pengabdian masyarakat oleh tim pengabdian Universitas PGRI Madiun menunjukkan hasil sesuai harapan. Kegiatan pengabdian masyarakat yang dilakukanKegiatan pengabdian masyarakat oleh tim pengabdian Universitas PGRI Madiun menunjukkan hasil sesuai harapan. Kegiatan pengabdian masyarakat yang dilakukan
UNIRAYAUNIRAYA Pelatihan dan pengembangan sumber daya manusia di Kantor Camat Lahomi Kabupaten Nias Barat perlu dilakukan secara berkelanjutan untuk meningkatkan kompetensiPelatihan dan pengembangan sumber daya manusia di Kantor Camat Lahomi Kabupaten Nias Barat perlu dilakukan secara berkelanjutan untuk meningkatkan kompetensi
UNPAKUNPAK Penggunaan teknologi dan informasi ini diharapkan mampu mengatasi kendala para guru dan murid dalam proses belajar mengajar sehingga inovasi terus bermunculan.Penggunaan teknologi dan informasi ini diharapkan mampu mengatasi kendala para guru dan murid dalam proses belajar mengajar sehingga inovasi terus bermunculan.
BSIBSI Dengan menggunakan google maps, anak asuh Yayasan SIGMA bisa mempelajari peta, kompas, GPS, dan dapat melihat bumi dari atas atau bisa traveling ke berbagaiDengan menggunakan google maps, anak asuh Yayasan SIGMA bisa mempelajari peta, kompas, GPS, dan dapat melihat bumi dari atas atau bisa traveling ke berbagai
UMCUMC Guru berupaya memahami kesulitan orang tua seperti kurangnya waktu, ketidakmampuan memahami materi, dan keterbatasan sarana prasarana. Empati guru diwujudkanGuru berupaya memahami kesulitan orang tua seperti kurangnya waktu, ketidakmampuan memahami materi, dan keterbatasan sarana prasarana. Empati guru diwujudkan
Useful /
UNIPASBYUNIPASBY The results show that the system is able to automate GPS-based attendance recording and salary calculations, accelerate data recapitulation, and provideThe results show that the system is able to automate GPS-based attendance recording and salary calculations, accelerate data recapitulation, and provide
UNIPASBYUNIPASBY Testing on 8 main functions and system performance testing. This web-based information system is proven to be able to replace manual Excel processes, minimizeTesting on 8 main functions and system performance testing. This web-based information system is proven to be able to replace manual Excel processes, minimize
UNIPASBYUNIPASBY Implementasi sistem rekomendasi makanan kucing berbasis metode knowledge-based dan pendekatan constraint-based terbukti membantu pengguna dalam menemukanImplementasi sistem rekomendasi makanan kucing berbasis metode knowledge-based dan pendekatan constraint-based terbukti membantu pengguna dalam menemukan
UNPAKUNPAK Hasil kegiatan menunjukkan bahwa kelompok disabilitas netra mampu memahami audio deskripsi. Selain itu, kelompok disabilitas netra merasa bahwa kebutuhanHasil kegiatan menunjukkan bahwa kelompok disabilitas netra mampu memahami audio deskripsi. Selain itu, kelompok disabilitas netra merasa bahwa kebutuhan