ISASISAS

Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Greenhouse adalah sebuah bangunan untuk membudidayakan tanaman di dalamnya. Untuk mencegah adanya gangguan dan ancaman dari luar seperti pencuri, kucing, anjing dan monyet yang dapat merusak tanaman di greenhouse sehingga lingkungan di greenhouse, dibutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk mengontrol keamanan dan kondisi lingkungan di greenhouse, digunakan aplikasi robotika yaitu robot penjaga lahan pertanian yang fungsinya mengontrol keamanan dan menjaga lingkungan di luar greenhouse secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time kepada pemilik greenhouse. Agar robot tersebut bergerak 24 jam mengelilingi greenhouse diperlukan energi listrik PV panel dan baterai yang beroperasi secara bergantian. Untuk proses pergantian penggunaan PV panel ke baterai atau sebaliknya optimal digunakan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) dan menggunakan data intensitas cahaya matahari yang mengenai PV panel dari sensor LDR dan data tegangan PV panel serta data tegangan baterai dari sensor pzem 017 dimana data sensor tersebut digunakan sebagai input dari neural network. Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output dan mengoptimalkan penggunaan energi listrik PV panel dan baterai. Untuk membuktikan efektivitas dari neural network dilakukan melalui pengujian menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Data hasil dari pengujian, didapatkan hasil total mean square error (MSE) < 0.01 pada neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) dalam mengendalikan output dari nilai output yang diinginkan. Data hasil tersebut menjelaskan penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) mampu mengoptimalkan penggunaan energi listrik PV panel dan baterai sehingga robot penjaga lahan pertanian dapat membantu pemilik greenhouse dalam mengontrol keamanan dan menjaga lingkungan di greenhouse.

Penelitian ini menghasilkan robot penjaga lahan pertanian yang dapat membantu mengontrol keamanan dan menjaga greenhouse.Penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) terbukti efektif dalam mengoptimalkan penggunaan energi listrik dari PV panel dan baterai, dengan total mean square error (MSE) kurang dari 0.Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pemanfaatan energi surya sebagai energi alternatif terbarukan.

Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan sistem deteksi ancaman yang lebih cerdas dengan mengintegrasikan teknologi computer vision untuk mengidentifikasi jenis ancaman secara spesifik, seperti membedakan antara hewan peliharaan dan hewan liar yang berpotensi merusak tanaman. Selain itu, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai optimasi desain robot, termasuk pemilihan material yang lebih ringan dan efisien, serta peningkatan kemampuan navigasi robot di berbagai kondisi medan greenhouse. Terakhir, penelitian dapat diperluas dengan menguji performa sistem secara berkelanjutan dalam jangka waktu yang lebih lama, serta mengevaluasi dampak penggunaan robot terhadap produktivitas tanaman dan efisiensi penggunaan sumber daya di greenhouse, sehingga dapat memberikan rekomendasi yang lebih komprehensif bagi petani dan pemilik greenhouse.

  1. Improving Posture Accuracy of Non-Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse |... doi.org/10.12928/TELKOMNIKA.v15i3.6078Improving Posture Accuracy of Non Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse doi 10 12928 TELKOMNIKA v15i3 6078
  2. Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse... doi.org/10.1016/j.eaef.2015.03.001Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse doi 10 1016 j eaef 2015 03 001
  3. Fuzzy-PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator | Computer Engineering and Applications... comengapp.unsri.ac.id/index.php/comengapp/article/view/300Fuzzy PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator Computer Engineering and Applications comengapp unsri ac index php comengapp article view 300
  4. Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/8984577Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation IEEE Conference ieeexplore ieee document 8984577
Read online
File size552.64 KB
Pages8
DMCAReport

Related /

JURIS Sistem Deteksi dan Estimasi Dimensi Menggunakan Metode Deep Learning dan Adaptive Roi 2026More at 2026

PNMPNM Data diproses dengan Framework PyTorch Object Detection dengan YOLOv5s. Setelah mengidentifikasi jenis kerusakan jalan, Area Estimation System akan digunakanData diproses dengan Framework PyTorch Object Detection dengan YOLOv5s. Setelah mengidentifikasi jenis kerusakan jalan, Area Estimation System akan digunakan

JURIS Pengembangan Sistem Pendeteksi Tekanan Ban Berbasis Internet of Things untuk Otomatisasi Inspeksi Kendaraan 2026More at 2026

PNCPNC Inspeksi tekanan udara ban merupakan prosedur penting di PT HMMI berdasarkan Part Inspection Standard (PIS), dengan rekomendasi tekanan 105‑125 Psi.Inspeksi tekanan udara ban merupakan prosedur penting di PT HMMI berdasarkan Part Inspection Standard (PIS), dengan rekomendasi tekanan 105‑125 Psi.

JURIS Studi Desain dan Konstruksi Alat Tangkap Pukat Cincin Purse seine Pada KM Mikhael 57 GT yang Beroperasi di Perairan Kabupaten Biak Numfor 2025More at 2025

JURNALPERIKANANKAMASANJURNALPERIKANANKAMASAN Konstruksi ini memenuhi aspek teknis untuk penangkapan ikan pelagis secara efektif dan efisien, namun diperlukan perhatian pada kesesuaian bahan dan ukuranKonstruksi ini memenuhi aspek teknis untuk penangkapan ikan pelagis secara efektif dan efisien, namun diperlukan perhatian pada kesesuaian bahan dan ukuran

JURIS Analisis Pengaruh Frekuensi Liar terhadap Sinyal Pancaran Localizer Frekuensi 109 1 MHz di Perum LPPNPI Cabang Yogyakarta 2024More at 2024

UNIKOMUNIKOM Hasil penelitian menunjukkan bahwa interferensi frekuensi liar terjadi pada jarak d3 (15 NM), d4 (20 NM), dan d5 (25 NM), sementara tidak terjadi padaHasil penelitian menunjukkan bahwa interferensi frekuensi liar terjadi pada jarak d3 (15 NM), d4 (20 NM), dan d5 (25 NM), sementara tidak terjadi pada

JURIS Extension and Testing of Motorcycle Speedometer Accuracy Using Portable Speedometer Tester Testing Equipment Based on Arduino to Improve Driving Safety in Bali at Sma Negeri 1 Tabanan 2022More at 2022

POLTRADABALIPOLTRADABALI Tujuan dari kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini adalah untuk memberikan informasi dan pemahaman tentang pentingnya fungsi speedometer padaTujuan dari kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini adalah untuk memberikan informasi dan pemahaman tentang pentingnya fungsi speedometer pada

JURIS Analisis Pertumbuhan Penumpang di Bandar Udara Gamar Malamo Galela Kabupaten Halmahera Utara Provinsi Maluku Utara 2021More at 2021

POLTEKBANGMAKASSARPOLTEKBANGMAKASSAR Pelayanan penerbangan pada rute Ternate – Galela PP dilakukan oleh PT. Merpati Nusantara Airlines menggunakan pesawat Twin Otter atau DHC-6, dengan frekuensiPelayanan penerbangan pada rute Ternate – Galela PP dilakukan oleh PT. Merpati Nusantara Airlines menggunakan pesawat Twin Otter atau DHC-6, dengan frekuensi

JURIS Desain Antena Mikrostrip untuk Alternatif Antena Sideband DVOR Doppler VHF Omnidirectional Range 2020More at 2020

POLTEKBANGSBYPOLTEKBANGSBY Antena merupakan salah satu perangkat penting yang ada pada sistem navigasi Doppler VOR (DVOR). Saat ini pengembangan antena dengan biaya produksi rendahAntena merupakan salah satu perangkat penting yang ada pada sistem navigasi Doppler VOR (DVOR). Saat ini pengembangan antena dengan biaya produksi rendah

JURIS Robot Pemadam Api dengan Tracking Target Menggunakan Accelerometer Berbasis Mikrokontroler Arduino Due 2015More at 2015

UNNARUNNAR Setelah robot menemukan api, robot akan bergerak lurus menuju api dan setelah sampai pada sumber api maka kipas angin akan menyala setelah pada jarak yangSetelah robot menemukan api, robot akan bergerak lurus menuju api dan setelah sampai pada sumber api maka kipas angin akan menyala setelah pada jarak yang

Useful /

JURIS Hubungan Antara Self Compassion Dan Loneliness Pada Remaja Broken Home 2026More at 2026

ADMIADMI Partisipan dalam penelitian ini adalah 134 remaja perempuan ataupun laki-laki berusia 15-22 tahun yang berlatar belakang broken home. Penulisan ini menggunakanPartisipan dalam penelitian ini adalah 134 remaja perempuan ataupun laki-laki berusia 15-22 tahun yang berlatar belakang broken home. Penulisan ini menggunakan

JURIS Pengaruh Profitabilitas Leverage dan Likuiditas Terhadap Manajemen Laba Pada Perusahaan Sektor Food and Beverages Di Bei Periode Tahun 2019 2023 2025More at 2025

UINMADURAUINMADURA Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa naik dan turunnya profitabilitas, leverage dan likuiditas secara bersamaan tidak mempengaruhi jumlahBerdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa naik dan turunnya profitabilitas, leverage dan likuiditas secara bersamaan tidak mempengaruhi jumlah

JURIS Rancangan Aplikasi Berbasis Augmented Reality Dalam Pemeliharaan Front panel DME Distance Measuring Equipment Merek Thales Tipe 435 2024More at 2024

UNIKOMUNIKOM Kondisi setiap peralatan yang digunakan dalam penerbangan perlu dipastikan selalu dalam keadaan normal dengan melakukan pemeliharaan sesuai prosedur. TingginyaKondisi setiap peralatan yang digunakan dalam penerbangan perlu dipastikan selalu dalam keadaan normal dengan melakukan pemeliharaan sesuai prosedur. Tingginya

JURIS Evaluasi Kinerja CWDM 8 Channel Dengan Variasi Panjang Gelombang Fokus Power Link Budget SNR Dan BER 2024More at 2024

UNIKOMUNIKOM Penelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi jaringan fiber optik CWDM 8 channel melalui pengukuran performansi. Performansi jaringan fiber optik difokuskanPenelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi jaringan fiber optik CWDM 8 channel melalui pengukuran performansi. Performansi jaringan fiber optik difokuskan

ads-block-test