ISASISAS

Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems

Greenhouse adalah sebuah bangunan untuk membudidayakan tanaman di dalamnya. Untuk mencegah adanya gangguan dan ancaman dari luar seperti pencuri, kucing, anjing dan monyet yang dapat merusak tanaman di greenhouse sehingga lingkungan di greenhouse, dibutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk mengontrol keamanan dan kondisi lingkungan di greenhouse, digunakan aplikasi robotika yaitu robot penjaga lahan pertanian yang fungsinya mengontrol keamanan dan menjaga lingkungan di luar greenhouse secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time kepada pemilik greenhouse. Agar robot tersebut bergerak 24 jam mengelilingi greenhouse diperlukan energi listrik PV panel dan baterai yang beroperasi secara bergantian. Untuk proses pergantian penggunaan PV panel ke baterai atau sebaliknya optimal digunakan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) dan menggunakan data intensitas cahaya matahari yang mengenai PV panel dari sensor LDR dan data tegangan PV panel serta data tegangan baterai dari sensor pzem 017 dimana data sensor tersebut digunakan sebagai input dari neural network. Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output dan mengoptimalkan penggunaan energi listrik PV panel dan baterai. Untuk membuktikan efektivitas dari neural network dilakukan melalui pengujian menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Data hasil dari pengujian, didapatkan hasil total mean square error (MSE) < 0.01 pada neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) dalam mengendalikan output dari nilai output yang diinginkan. Data hasil tersebut menjelaskan penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) mampu mengoptimalkan penggunaan energi listrik PV panel dan baterai sehingga robot penjaga lahan pertanian dapat membantu pemilik greenhouse dalam mengontrol keamanan dan menjaga lingkungan di greenhouse.

Penelitian ini menghasilkan robot penjaga lahan pertanian yang dapat membantu mengontrol keamanan dan menjaga greenhouse.Penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) terbukti efektif dalam mengoptimalkan penggunaan energi listrik dari PV panel dan baterai, dengan total mean square error (MSE) kurang dari 0.Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pemanfaatan energi surya sebagai energi alternatif terbarukan.

Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan sistem deteksi ancaman yang lebih cerdas dengan mengintegrasikan teknologi computer vision untuk mengidentifikasi jenis ancaman secara spesifik, seperti membedakan antara hewan peliharaan dan hewan liar yang berpotensi merusak tanaman. Selain itu, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai optimasi desain robot, termasuk pemilihan material yang lebih ringan dan efisien, serta peningkatan kemampuan navigasi robot di berbagai kondisi medan greenhouse. Terakhir, penelitian dapat diperluas dengan menguji performa sistem secara berkelanjutan dalam jangka waktu yang lebih lama, serta mengevaluasi dampak penggunaan robot terhadap produktivitas tanaman dan efisiensi penggunaan sumber daya di greenhouse, sehingga dapat memberikan rekomendasi yang lebih komprehensif bagi petani dan pemilik greenhouse.

  1. Improving Posture Accuracy of Non-Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse |... doi.org/10.12928/TELKOMNIKA.v15i3.6078Improving Posture Accuracy of Non Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse doi 10 12928 TELKOMNIKA v15i3 6078
  2. Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse... doi.org/10.1016/j.eaef.2015.03.001Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse doi 10 1016 j eaef 2015 03 001
  3. Fuzzy-PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator | Computer Engineering and Applications... comengapp.unsri.ac.id/index.php/comengapp/article/view/300Fuzzy PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator Computer Engineering and Applications comengapp unsri ac index php comengapp article view 300
  4. Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/8984577Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation IEEE Conference ieeexplore ieee document 8984577
Read online
File size552.64 KB
Pages8
DMCAReport

Related /

JURIS Analisa Performa Metode LightGBM untuk Prediksi Kecanduan Media Sosial 2026More at 2026

USMUSM Berdasarkan hasil penelitian, model Light Gradient Boosting Machine (LightGBM) mampu memprediksi tingkat kecanduan media sosial dengan tingkat akurasiBerdasarkan hasil penelitian, model Light Gradient Boosting Machine (LightGBM) mampu memprediksi tingkat kecanduan media sosial dengan tingkat akurasi

JURIS Evaluasi Penangkal Petir Menggunakan Metode Sudut Proteksi Pada Gedung Rektorat Universitas Borneo Tarakan 2026More at 2026

UBTUBT Berdasarkan Analisa perhitungan diperoleh efisiensi sambaran petir pada Gedung Rektorat Universitas Borneo Tarakan sebesar 0,91%. Evaluasi sistem penangkalBerdasarkan Analisa perhitungan diperoleh efisiensi sambaran petir pada Gedung Rektorat Universitas Borneo Tarakan sebesar 0,91%. Evaluasi sistem penangkal

JURIS Integrasi Aplikasi Blynk ke Raspberry Pi Pico untuk Realtime Monitoring BPM dan SpO2 2025More at 2025

UMGUMG Sistem ini juga berpotensi dikembangkan lebih lanjut sebagai perangkat pendukung pemantauan kesehatan preventif yang dapat digunakan secara luas. BerdasarkanSistem ini juga berpotensi dikembangkan lebih lanjut sebagai perangkat pendukung pemantauan kesehatan preventif yang dapat digunakan secara luas. Berdasarkan

JURIS Sosialisasi Dan Simulasi Kecepatan Putaran Pada Centrifuge Bebasis Arduinonatmega 328p 2025More at 2025

SARI MUTIARASARI MUTIARA Ketika kecepatan tercapai, driver motor mengontrol motor agar tetap stabil pada kecepatan yang diinginkan. Kegiatan sosialisasi dan simulasi kecepatanKetika kecepatan tercapai, driver motor mengontrol motor agar tetap stabil pada kecepatan yang diinginkan. Kegiatan sosialisasi dan simulasi kecepatan

JURIS Tax Control Framework Tax Risk and Tax Compliance Evidence from Indonesian Large Taxpayers 2025More at 2025

UNINDRAUNINDRA Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan kuesioner yang diisi oleh 502 responden yang terdaftar di Kantor Wilayah Pajak Besar dan Khusus serta analisisPengumpulan data dilakukan dengan menggunakan kuesioner yang diisi oleh 502 responden yang terdaftar di Kantor Wilayah Pajak Besar dan Khusus serta analisis

JURIS Pengembangan Lembar Kerja Peserta Didik Dengan PMRI Menggunakan Konteks Alat Musik Pada Materi Lingkaran 2024More at 2024

UNIMEDUNIMED Tahap selanjutnya yakni LKPD diujicobakan pada tahap kepraktisan terhadap kepraktisan guru. Berdasarkan hasil uji coba kelompok kecil (small group) yangTahap selanjutnya yakni LKPD diujicobakan pada tahap kepraktisan terhadap kepraktisan guru. Berdasarkan hasil uji coba kelompok kecil (small group) yang

JURIS Multiliteracies Pedagogy In Raising Gender Awareness Through Sue Monk Kidd s The Secret Life Of Bees 2024More at 2024

UNWAHAUNWAHA Subjek penelitian ini adalah tujuh belas mahasiswa semester lima pada program studi Pendidikan Bahasa Inggris. Peneliti menggunakan metode kualitatif untukSubjek penelitian ini adalah tujuh belas mahasiswa semester lima pada program studi Pendidikan Bahasa Inggris. Peneliti menggunakan metode kualitatif untuk

JURIS Gender Latar Belakang Sosio ekonomi Keluarga dan Prestasi Akademik Mahasiswa Kasus pada Universitas Islam Negeri Terbesar di Kalimantan 2023More at 2023

PENERBITPENERBIT Partisipan ditetapkan dengan convenience dan snowballing sampling. Data dikumpulkan dengan menggunakan kuesioner yang disebarkan secara online melaluiPartisipan ditetapkan dengan convenience dan snowballing sampling. Data dikumpulkan dengan menggunakan kuesioner yang disebarkan secara online melalui

Useful /

JURIS Determinants of Repurchase Intention on Social Commerce 2026More at 2026

UNINDRAUNINDRA These implications guide practitioners and researchers in understanding the dynamics of consumer behaviors in a broader context. The analysis revealedThese implications guide practitioners and researchers in understanding the dynamics of consumer behaviors in a broader context. The analysis revealed

JURIS Pengaruh Kestabilan Emosi Dan Literasi Keuangan Terhadap Perilaku Konsumtif Masyarakat Rw 03 Kelurahan Tanjung Barat 2024More at 2024

UNINDRAUNINDRA Populasi warga RW 03 Kelurahan Tanjung Barat, Jakarta Selatan adalah 1. 320 orang, dengan sampel sebanyak 93 orang menggunakan rumus Slovin. Teknik pengumpulanPopulasi warga RW 03 Kelurahan Tanjung Barat, Jakarta Selatan adalah 1. 320 orang, dengan sampel sebanyak 93 orang menggunakan rumus Slovin. Teknik pengumpulan

JURIS Analisis Penerimaan Jumlah Pajak Hotel Dan Jumlah Pajak Restoran Dalam Meningkatkan Jumlah Pendapatan Asli Daerah Dki Jakarta 2024More at 2024

UNINDRAUNINDRA Berdasarkan hasil analisis, tingkat efektivitas pemungutan pajak hotel dan restoran di DKI Jakarta pada tahun 2021-2022 menunjukkan variasi. Pada tahunBerdasarkan hasil analisis, tingkat efektivitas pemungutan pajak hotel dan restoran di DKI Jakarta pada tahun 2021-2022 menunjukkan variasi. Pada tahun

JURIS Motivasi Intrinsik Pola Asuh Orangtua Demokratis dan Kreativitas Anak Sekolah Dasar 2014More at 2014

UNTAGUNTAG Hasil penelitian yang diperoleh membuktikan terdapat hubungan yang signifikan antara Motivasi Intrinsik dan Pola Asuh Orang Tua Demokratis dengan Kreativitas.Hasil penelitian yang diperoleh membuktikan terdapat hubungan yang signifikan antara Motivasi Intrinsik dan Pola Asuh Orang Tua Demokratis dengan Kreativitas.

ads-block-test