Publisher

ISASISAS

Journal Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and Systems Abstract

Greenhouse adalah sebuah bangunan untuk membudidayakan tanaman di dalamnya. Untuk mencegah adanya gangguan dan ancaman dari luar seperti pencuri, kucing, anjing dan monyet yang dapat merusak tanaman di greenhouse sehingga lingkungan di greenhouse, dibutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk mengontrol keamanan dan kondisi lingkungan di greenhouse, digunakan aplikasi robotika yaitu robot penjaga lahan pertanian yang fungsinya mengontrol keamanan dan menjaga lingkungan di luar greenhouse secara terus-menerus dan memberikan informasi real-time kepada pemilik greenhouse. Agar robot tersebut bergerak 24 jam mengelilingi greenhouse diperlukan energi listrik PV panel dan baterai yang beroperasi secara bergantian. Untuk proses pergantian penggunaan PV panel ke baterai atau sebaliknya optimal digunakan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) dan menggunakan data intensitas cahaya matahari yang mengenai PV panel dari sensor LDR dan data tegangan PV panel serta data tegangan baterai dari sensor pzem 017 dimana data sensor tersebut digunakan sebagai input dari neural network. Tujuan untuk mendapatkan input kontrol yang efektif dalam menentukan output dan mengoptimalkan penggunaan energi listrik PV panel dan baterai. Untuk membuktikan efektivitas dari neural network dilakukan melalui pengujian menggunakan aplikasi Neuroph Studio. Data hasil dari pengujian, didapatkan hasil total mean square error (MSE) < 0.01 pada neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) dalam mengendalikan output dari nilai output yang diinginkan. Data hasil tersebut menjelaskan penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) mampu mengoptimalkan penggunaan energi listrik PV panel dan baterai sehingga robot penjaga lahan pertanian dapat membantu pemilik greenhouse dalam mengontrol keamanan dan menjaga lingkungan di greenhouse.

Conclusion

Penelitian ini menghasilkan robot penjaga lahan pertanian yang dapat membantu mengontrol keamanan dan menjaga greenhouse.Penggunaan neural network sebagai automatic transfer switch (ATS) terbukti efektif dalam mengoptimalkan penggunaan energi listrik dari PV panel dan baterai, dengan total mean square error (MSE) kurang dari 0.Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pemanfaatan energi surya sebagai energi alternatif terbarukan.

Future Research

Penelitian selanjutnya dapat difokuskan pada pengembangan sistem deteksi ancaman yang lebih cerdas dengan mengintegrasikan teknologi computer vision untuk mengidentifikasi jenis ancaman secara spesifik, seperti membedakan antara hewan peliharaan dan hewan liar yang berpotensi merusak tanaman. Selain itu, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai optimasi desain robot, termasuk pemilihan material yang lebih ringan dan efisien, serta peningkatan kemampuan navigasi robot di berbagai kondisi medan greenhouse. Terakhir, penelitian dapat diperluas dengan menguji performa sistem secara berkelanjutan dalam jangka waktu yang lebih lama, serta mengevaluasi dampak penggunaan robot terhadap produktivitas tanaman dan efisiensi penggunaan sumber daya di greenhouse, sehingga dapat memberikan rekomendasi yang lebih komprehensif bagi petani dan pemilik greenhouse.

References

1. Improving Posture Accuracy of Non-Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse |... doi.org/10.12928/TELKOMNIKA.v15i3.6078Improving Posture Accuracy of Non Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse doi 10 12928 TELKOMNIKA v15i3 6078
2. Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse... doi.org/10.1016/j.eaef.2015.03.001Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse doi 10 1016 j eaef 2015 03 001
3. Fuzzy-PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator | Computer Engineering and Applications... comengapp.unsri.ac.id/index.php/comengapp/article/view/300Fuzzy PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator Computer Engineering and Applications comengapp unsri ac index php comengapp article view 300
4. Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation | IEEE Conference... ieeexplore.ieee.org/document/8984577Performance Comparison of Fuzzy Logic and Neural Network Design for Mobile Robot Navigation IEEE Conference ieeexplore ieee document 8984577

Metadata

File size	552.64 KB
Pages	8
DMCA	Report