PNMPNM
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)Kerusakan jalan merupakan salah satu faktor penyebab kecelakaan lalu lintas. Berdasarkan data Dit Lantas Polda Metro Jaya, tercatat 40 kasus kecelakaan, dengan rincian 12 kasus disebabkan oleh jalan rusak, 15 kasus akibat jalan berlubang, 11 kasus karena jalan licin, dan 2 kasus terkait tidak adanya rambu serta tikungan tajam. Selain menyebabkan kecelakaan, kondisi jalan yang rusak juga berdampak negatif terhadap perekonomian masyarakat dan memperlambat akses transportasi, sehingga mengurangi kenyamanan pengguna. Untuk mengatasi permasalahan ini dan menekan angka kecelakaan akibat kerusakan jalan, diperlukan upaya inovatif. Salah satu solusinya adalah pemanfaatan Tensorflow untuk mendeteksi kerusakan jalan secara realtime, yang memungkinkan pengiriman data kerusakan beserta lokasinya. Namun, teknologi ini belum mampu memperkirakan dimensi kerusakan. Oleh karena itu, penulis mengusulkan . Sistem ini menggunakan kamera untuk menangkap gambar kerusakan jalan, yang kemudian diproses oleh Mini PC. Data diproses dengan Framework PyTorch Object Detection dengan YOLOv5s. Setelah mengidentifikasi jenis kerusakan jalan, Area Estimation System akan digunakan untuk melakukan proses estimasi area pada kerusakan jalan. Selanjutnya, data akan dikirim ke cloud server.
400 gambar, lalu ditraining selama ± 6 jam dan menghasilkan nilai Precision sebesar 0.Sistem dapat mendeteksi objek berupa kerusakan jalan dengan jenis retak memanjang, retak melintang, retak kulit buaya, alur bekas roda, dan lubang dengan nilai akurasi tertinggi sebesar 77,3% pada saat intensitas Cahaya sebesar 10.Sistem juga dapat melakukan estimasi dimensi kerusakan jalan berdasarkan input nilai lebar kamera, nilai resolusi kamera, serta panjang dan lebar bounding box dengan rata-rata error saat pengujian yaitu lebar sebesar 24,64 cm, panjang sebesar 27,65 cm, dan kedalaman sebesar 4,82 mm.Penerapan sistem deteksi, klasifikasi dan estimasi dimensi memerlukan beberapa parameter agar sistem dapat bekerja dengan maksimal.Proses pendeteksian ideal dilakukan dengan kecepatan 30 km/jam saat intensitas cahaya 10.000 lux dengan FPS yang didapatkan adalah 4 FPS.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem deteksi dan estimasi dimensi kerusakan jalan yang lebih akurat dan efisien. Salah satu arah penelitian yang dapat diambil adalah dengan menggunakan teknik-teknik pengolahan citra yang lebih canggih, seperti deep learning dengan arsitektur yang lebih kompleks atau teknik-teknik pengolahan citra lainnya. Selain itu, penelitian dapat fokus pada peningkatan akurasi estimasi dimensi kerusakan jalan, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti pencahayaan, kecepatan kendaraan, dan kondisi jalan yang bervariasi. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan sensor-sensor tambahan, seperti lidar atau radar, untuk meningkatkan akurasi dan ketepatan deteksi kerusakan jalan. Terakhir, penelitian dapat mengintegrasikan sistem deteksi dan estimasi dimensi kerusakan jalan dengan sistem navigasi dan pemetaan jalan, sehingga dapat memberikan informasi yang lebih komprehensif dan membantu dalam perencanaan perbaikan jalan.
| File size | 840.34 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
CITRABAKTICITRABAKTI Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pemahaman warga mengenai dampak negatif pencemaran dan pentingnya perilaku hidup bersih. Masyarakat mulaiHasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pemahaman warga mengenai dampak negatif pencemaran dan pentingnya perilaku hidup bersih. Masyarakat mulai
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD Hal tersebut ditunjukkan dengan kemampuan siswa yang tidak dapat menjelaskan volume pada peristiwa mengapung berdasarkan hukum Archimedes, siswa tidakHal tersebut ditunjukkan dengan kemampuan siswa yang tidak dapat menjelaskan volume pada peristiwa mengapung berdasarkan hukum Archimedes, siswa tidak
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD (5) Siswa tidak menuliskan kesimpulan dan tidak terbiasa mengecek ulang dan menelaah kembali dengan teliti setiap langkah penyelesaian soal yang dilakukannya,(5) Siswa tidak menuliskan kesimpulan dan tidak terbiasa mengecek ulang dan menelaah kembali dengan teliti setiap langkah penyelesaian soal yang dilakukannya,
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD Penentuan responden menggunakan Teknik purposive sampling yaitu dengan mengambil responden yang mengalami miskonsepsi tertinggi sebanyak 10 orang siswa.Penentuan responden menggunakan Teknik purposive sampling yaitu dengan mengambil responden yang mengalami miskonsepsi tertinggi sebanyak 10 orang siswa.
RADEN FATAHRADEN FATAH Metode penelitian deskriptif kualitatif dengan pengumpulan data melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi menunjukkan bahwa kerusakan pada koleksiMetode penelitian deskriptif kualitatif dengan pengumpulan data melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi menunjukkan bahwa kerusakan pada koleksi
UNMUNM Konseli menunjukkan perilaku menghisap lem dengan cara memasukkan lem ke dalam plastik, lalu menghisapnya hingga mengeras dan mengering. Faktor penyebabKonseli menunjukkan perilaku menghisap lem dengan cara memasukkan lem ke dalam plastik, lalu menghisapnya hingga mengeras dan mengering. Faktor penyebab
UNIVEDUNIVED Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan perilaku cinta lingkungan sekolah dan mengetahui faktor penyebab anak belum memiliki. Berdasarkan hasilPenelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan perilaku cinta lingkungan sekolah dan mengetahui faktor penyebab anak belum memiliki. Berdasarkan hasil
UNIVEDUNIVED Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan penanaman moral agama anak usia dini dalam mencintai dan menyayangi ciptaan Allah dan mengetahui faktorPenelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan penanaman moral agama anak usia dini dalam mencintai dan menyayangi ciptaan Allah dan mengetahui faktor
Useful /
PNMPNM Respon atau tindakan dari smart relay zelio masih kurang cepat jika digunakan untuk sistem proteksi. Sensor tegangan didesain seperti rangkaian bintangRespon atau tindakan dari smart relay zelio masih kurang cepat jika digunakan untuk sistem proteksi. Sensor tegangan didesain seperti rangkaian bintang
PNMPNM Kecelakaan lalu lintas merupakan penyebab kematian dengan tingkat fatalitas tinggi melibatkan kendaraan bermotor bertabrakan dengan benda lain sehinggaKecelakaan lalu lintas merupakan penyebab kematian dengan tingkat fatalitas tinggi melibatkan kendaraan bermotor bertabrakan dengan benda lain sehingga
STMIK AMIKBANDUNGSTMIK AMIKBANDUNG Bagi mahasiswa STMIK AMIKBANDUNG, tes TOEFL menjadi persyaratan wajib untuk kelulusan, namun peserta biasanya mengikuti tes pihak ketiga yang memerlukanBagi mahasiswa STMIK AMIKBANDUNG, tes TOEFL menjadi persyaratan wajib untuk kelulusan, namun peserta biasanya mengikuti tes pihak ketiga yang memerlukan
UNMUNM Hasil penelitian menegaskan perlunya upaya sistematis guna meningkatkan kompetensi employability siswa di SMK. Oleh karena itu, pengembangan program pelatihanHasil penelitian menegaskan perlunya upaya sistematis guna meningkatkan kompetensi employability siswa di SMK. Oleh karena itu, pengembangan program pelatihan