PNMPNM
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)Kerusakan jalan merupakan salah satu faktor penyebab kecelakaan lalu lintas. Berdasarkan data Dit Lantas Polda Metro Jaya, tercatat 40 kasus kecelakaan, dengan rincian 12 kasus disebabkan oleh jalan rusak, 15 kasus akibat jalan berlubang, 11 kasus karena jalan licin, dan 2 kasus terkait tidak adanya rambu serta tikungan tajam. Selain menyebabkan kecelakaan, kondisi jalan yang rusak juga berdampak negatif terhadap perekonomian masyarakat dan memperlambat akses transportasi, sehingga mengurangi kenyamanan pengguna. Untuk mengatasi permasalahan ini dan menekan angka kecelakaan akibat kerusakan jalan, diperlukan upaya inovatif. Salah satu solusinya adalah pemanfaatan Tensorflow untuk mendeteksi kerusakan jalan secara realtime, yang memungkinkan pengiriman data kerusakan beserta lokasinya. Namun, teknologi ini belum mampu memperkirakan dimensi kerusakan. Oleh karena itu, penulis mengusulkan . Sistem ini menggunakan kamera untuk menangkap gambar kerusakan jalan, yang kemudian diproses oleh Mini PC. Data diproses dengan Framework PyTorch Object Detection dengan YOLOv5s. Setelah mengidentifikasi jenis kerusakan jalan, Area Estimation System akan digunakan untuk melakukan proses estimasi area pada kerusakan jalan. Selanjutnya, data akan dikirim ke cloud server.
400 gambar, lalu ditraining selama ± 6 jam dan menghasilkan nilai Precision sebesar 0.Sistem dapat mendeteksi objek berupa kerusakan jalan dengan jenis retak memanjang, retak melintang, retak kulit buaya, alur bekas roda, dan lubang dengan nilai akurasi tertinggi sebesar 77,3% pada saat intensitas Cahaya sebesar 10.Sistem juga dapat melakukan estimasi dimensi kerusakan jalan berdasarkan input nilai lebar kamera, nilai resolusi kamera, serta panjang dan lebar bounding box dengan rata-rata error saat pengujian yaitu lebar sebesar 24,64 cm, panjang sebesar 27,65 cm, dan kedalaman sebesar 4,82 mm.Penerapan sistem deteksi, klasifikasi dan estimasi dimensi memerlukan beberapa parameter agar sistem dapat bekerja dengan maksimal.Proses pendeteksian ideal dilakukan dengan kecepatan 30 km/jam saat intensitas cahaya 10.000 lux dengan FPS yang didapatkan adalah 4 FPS.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan sistem deteksi dan estimasi dimensi kerusakan jalan yang lebih akurat dan efisien. Salah satu arah penelitian yang dapat diambil adalah dengan menggunakan teknik-teknik pengolahan citra yang lebih canggih, seperti deep learning dengan arsitektur yang lebih kompleks atau teknik-teknik pengolahan citra lainnya. Selain itu, penelitian dapat fokus pada peningkatan akurasi estimasi dimensi kerusakan jalan, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti pencahayaan, kecepatan kendaraan, dan kondisi jalan yang bervariasi. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan sensor-sensor tambahan, seperti lidar atau radar, untuk meningkatkan akurasi dan ketepatan deteksi kerusakan jalan. Terakhir, penelitian dapat mengintegrasikan sistem deteksi dan estimasi dimensi kerusakan jalan dengan sistem navigasi dan pemetaan jalan, sehingga dapat memberikan informasi yang lebih komprehensif dan membantu dalam perencanaan perbaikan jalan.
| File size | 840.34 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Keandalan nilai dari masing-masing parameter HSV antara batas atas-bawah dari hue (17-180), saturation (0-255), dan value (188-255) hanya mampu mendeteksiKeandalan nilai dari masing-masing parameter HSV antara batas atas-bawah dari hue (17-180), saturation (0-255), dan value (188-255) hanya mampu mendeteksi
UMBUMB Pada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diujiPada tahap awal USR dirancang menggunakan perangkat lunak SolidWorks dengan fokus pada kinerja struktural, kemudian dibuat dan diproduksi, serta diuji
IAIIIAII Oleh karena itu suatu sistem pemandu atau navigasi menjadi salah satu hal yang cukup penting di area parkir yang luas. Teknologi yang dapat dimanfaatkanOleh karena itu suatu sistem pemandu atau navigasi menjadi salah satu hal yang cukup penting di area parkir yang luas. Teknologi yang dapat dimanfaatkan
UNJUNJ Penelitian ini merancang dan menguji tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) bagi penyandang tunanetra. Metode penelitian menggunakan ResearchPenelitian ini merancang dan menguji tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) bagi penyandang tunanetra. Metode penelitian menggunakan Research
UNIKOMUNIKOM Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298NRobot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N
UMKLAUMKLA Hasil ini menunjukkan bahwa YOLOv12 dapat mendeteksi kantuk dengan akurasi tinggi secara real-time. Namun, performa model sangat tergantung pada kualitasHasil ini menunjukkan bahwa YOLOv12 dapat mendeteksi kantuk dengan akurasi tinggi secara real-time. Namun, performa model sangat tergantung pada kualitas
POLTEKBANGPLGPOLTEKBANGPLG Hal ini mengindikasikan bahwa RHF memiliki frekuensi risiko overrun dan undershooting yang lebih tinggi dibandingkan SSK II. Faktor utama yang memengaruhiHal ini mengindikasikan bahwa RHF memiliki frekuensi risiko overrun dan undershooting yang lebih tinggi dibandingkan SSK II. Faktor utama yang memengaruhi
POLTEKPEL SBYPOLTEKPEL SBY Implementasi teknologi informasi pada SPKT bertujuan mentransformasikan SOP manual menjadi berbasis elektronik guna meningkatkan kualitas sistem. JurnalImplementasi teknologi informasi pada SPKT bertujuan mentransformasikan SOP manual menjadi berbasis elektronik guna meningkatkan kualitas sistem. Jurnal
Useful /
PNMPNM Sistem dirancang jika sumber tegangan (supply) mengalami fluktuasi tegangan atau bahkan hilang pada salah satu fasa, sistem akan mematikan secara otomatisSistem dirancang jika sumber tegangan (supply) mengalami fluktuasi tegangan atau bahkan hilang pada salah satu fasa, sistem akan mematikan secara otomatis
PNMPNM Analisis kerusakan jalan menggunakan metode Surface Distress Indeks dengan hasil indeks 150 kondisi rusak berat dan membutuhkan penanganan rekonstruksiAnalisis kerusakan jalan menggunakan metode Surface Distress Indeks dengan hasil indeks 150 kondisi rusak berat dan membutuhkan penanganan rekonstruksi
PNMPNM Serat alam yang digunakan dalam project tugas akhir ini adalah sabut kelapa dan bagasse. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perbandinganSerat alam yang digunakan dalam project tugas akhir ini adalah sabut kelapa dan bagasse. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui perbandingan
UMKLAUMKLA Untuk penelitian selanjutnya, disarankan untuk memperluas dataset dengan lebih banyak kelas ekspresi dan mengintegrasikan model pasca-pemrosesan untukUntuk penelitian selanjutnya, disarankan untuk memperluas dataset dengan lebih banyak kelas ekspresi dan mengintegrasikan model pasca-pemrosesan untuk