UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDKeselamatan Penerbangan dalam teknik penerbangan merupakan perhatian lebih dari pemerintah sebagai regulator/ fasilitator, setiap komponen sub system Bandar udara dalam melakukan kegiatan operasinya tetap harus mengutamakan keamanan dan keselamatan penerbangan. Dalam hal ini komponen pendukung dan pemanfaatan teknologi AI di rasakan sangat perlu guna melengkapi kebutuhan akan Pemenuhan Keselamatan Penerbangan dengan memanfaatkan robot sebagai media. Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemadaman kebakaran. Dalam penelitian ini peneliti merancang sebuah Robot Pemadam Api untuk mencari dan memadamkan. Untuk itu robot dilengkapi dengan kamera CMU CAM 3, Motor DC, Kipas angin, dan mikrokontroler Arduino Due. Kamera CMU CAM 3 berguna untuk mendeteksi keberadaan. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Kipas angin berfungsi untuk memadamkan. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyalakan, robot akan mencari keberadaan api. Setelah robot menemukan api, robot akan bergerak lurus menuju api dan setelah sampai pada sumber api maka kipas angin akan menyala setelah pada jarak yang telah ditentukan untuk memadamkan api tersebut. Robot akan kembali mencari sumber titik api yang lain, sehingga robot pemadam api ini dapat mendeteksi keberadaan api yang lain. Dengan adanya Penelitian ini, diharapkan adanya kemajuan yaitu Memicu peneliti yang lain untuk membuat robot pemadam api yang lebih canggih dari robot yang dibuat oleh penelitian.
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan didapat kesimpulan se berikut.Robot cerdas pemadam api telah berhasil dirancang dan dibuat menggunakan mikrokontroler Arduino Due dengan sistem penggerak roda dan kipas menggunakan motor DC dilengkapi beberapa sensor yaitu sensor UVTron Flame Detector, dan sensor PING ultrasonik range finder yang saling terintegrasi sehingga apabila salah satu terganggu/ eror maka robot tidak akan berfungsi dengan baik.Hasil pengujian sensor PING Ultrasonik range finder menunjukkan terdapat selisih antara jarak yang terukur masih mendekati jarak yang sebenarnya.Dan PING Ultrasonik range finder pada saat robot melakukan wall following pada lintasan belokan menunjukkan prosentase eror yang kecil sehingga robot dapat menyusur dinding dengan baik.Pengujian sensor UVTron Flame Detector menunjukkan bahwa dapat mendeteksi api hingga jarak 55 cm.Dari 30 kali percobaan scanning api yang terdapat di tepi, tengah, dan sudut ruangan, robot berhasil mendeteksi api tanpa eror dan memadamkannya.
Saran penelitian lanjutan yang dapat dilakukan adalah: 1. Mengembangkan sistem navigasi robot pemadam api dengan menggunakan algoritma pathfinding yang lebih canggih, seperti A* atau D*. Hal ini dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi robot dalam mencari dan memadamkan api. 2. Menambahkan fitur deteksi dan pemadaman api yang lebih canggih, seperti menggunakan kamera termal atau sensor inframerah untuk mendeteksi api dari jarak jauh dan dengan akurasi yang lebih tinggi. 3. Mengintegrasikan sistem komunikasi nirkabel untuk memungkinkan robot berkomunikasi dengan pusat komando atau tim pemadam kebakaran, sehingga dapat memberikan informasi real-time tentang lokasi api dan status pemadaman. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan kemampuan dan efektivitas robot pemadam api dalam menangani situasi darurat kebakaran.
| File size | 1.93 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
PPICURUGPPICURUG Hasil penelitian menunjukkan bahwa rata‑rata ROT di Bandara Soekarno‑Hatta lebih lambat 5,36 detik dibandingkan standar (95,36 detik untuk ROTT) danHasil penelitian menunjukkan bahwa rata‑rata ROT di Bandara Soekarno‑Hatta lebih lambat 5,36 detik dibandingkan standar (95,36 detik untuk ROTT) dan
AMAYOGYAKARTAAMAYOGYAKARTA Secara simultan ketiga variabel tersebut berpengaruh signifikan terhadap kepuasan masyarakat. Selain itu, kontribusi ketiga variabel ini terhadap kepuasanSecara simultan ketiga variabel tersebut berpengaruh signifikan terhadap kepuasan masyarakat. Selain itu, kontribusi ketiga variabel ini terhadap kepuasan
POLTEKBANGPLGPOLTEKBANGPLG Penerapan standar RESA dapat mengurangi potensi risiko overrun dan undershoot. Peningkatan keselamatan di bandara perlu terus dilakukan melalui analisisPenerapan standar RESA dapat mengurangi potensi risiko overrun dan undershoot. Peningkatan keselamatan di bandara perlu terus dilakukan melalui analisis
UNIBUNIB Salah satu kemampuan yang harus dimiliki oleh mahasiswa calon guru adalah kemampuan penalaran ilmiah. Meskipun demikian, kemampuan ini masih belum dilatihkan.Salah satu kemampuan yang harus dimiliki oleh mahasiswa calon guru adalah kemampuan penalaran ilmiah. Meskipun demikian, kemampuan ini masih belum dilatihkan.
UNIBUNIB Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kenaikan temperatur air minum terhadap daya hantar listrik (DHL) dan total dissolved solid (TDS). Variasi temperaturPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis kenaikan temperatur air minum terhadap daya hantar listrik (DHL) dan total dissolved solid (TDS). Variasi temperatur
GAWPALUGAWPALU Estimasi tinggi dasar awan dapat memanfaatkan hasil observasi udara atas radiosonde berupa data Lifting Condensation Level (LCL) dan Convective CondensationEstimasi tinggi dasar awan dapat memanfaatkan hasil observasi udara atas radiosonde berupa data Lifting Condensation Level (LCL) dan Convective Condensation
DCCDCC Aplikasi akuntansi piutang jasa service yang dikembangkan mampu menyajikan laporan piutang akurat dan tepat waktu. Aplikasi ini mempermudah input dataAplikasi akuntansi piutang jasa service yang dikembangkan mampu menyajikan laporan piutang akurat dan tepat waktu. Aplikasi ini mempermudah input data
DCCDCC Sistem yang akan dibuat nantinya dapat mengurangi kesalahan yang sering terjadi pada sistem yang lama. Dengan sistem yang diusulkan, diharapkan agar perusahaanSistem yang akan dibuat nantinya dapat mengurangi kesalahan yang sering terjadi pada sistem yang lama. Dengan sistem yang diusulkan, diharapkan agar perusahaan
Useful /
IAIN PONTIANAKIAIN PONTIANAK Aspek moral dan etika dalam melakukan komunikasi antar manusia harus benar-benar dijalani dengan baik secara menyeluruh. Dari uraian di atas dapat ditarikAspek moral dan etika dalam melakukan komunikasi antar manusia harus benar-benar dijalani dengan baik secara menyeluruh. Dari uraian di atas dapat ditarik
UNIMALUNIMAL Perbedaan suhu antara di dalam ruang pengering dan di luar ruangan mencapai sekitar 18°C, yang mempercepat proses pengeringan. Kualitas ikan yang dihasilkanPerbedaan suhu antara di dalam ruang pengering dan di luar ruangan mencapai sekitar 18°C, yang mempercepat proses pengeringan. Kualitas ikan yang dihasilkan
UNIMALUNIMAL Berdasarkan pelaksanaan program pendampingan budidaya kepiting bakau dan ikan nila, tim pengusul menyimpulkan bahwa program ini disambut positif oleh AparaturBerdasarkan pelaksanaan program pendampingan budidaya kepiting bakau dan ikan nila, tim pengusul menyimpulkan bahwa program ini disambut positif oleh Aparatur
UNNARUNNAR Penelitian ini menunjukkan bahwa remote kontrol TV Sony dapat mengendalikan lampu RGB secara efektif pada jarak maksimal sekitar 10 meter dengan kondisiPenelitian ini menunjukkan bahwa remote kontrol TV Sony dapat mengendalikan lampu RGB secara efektif pada jarak maksimal sekitar 10 meter dengan kondisi