UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDKeselamatan Penerbangan dalam teknik penerbangan merupakan perhatian lebih dari pemerintah sebagai regulator/ fasilitator, setiap komponen sub system Bandar udara dalam melakukan kegiatan operasinya tetap harus mengutamakan keamanan dan keselamatan penerbangan. Dalam hal ini komponen pendukung dan pemanfaatan teknologi AI di rasakan sangat perlu guna melengkapi kebutuhan akan Pemenuhan Keselamatan Penerbangan dengan memanfaatkan robot sebagai media. Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemadaman kebakaran. Dalam penelitian ini peneliti merancang sebuah Robot Pemadam Api untuk mencari dan memadamkan. Untuk itu robot dilengkapi dengan kamera CMU CAM 3, Motor DC, Kipas angin, dan mikrokontroler Arduino Due. Kamera CMU CAM 3 berguna untuk mendeteksi keberadaan. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Kipas angin berfungsi untuk memadamkan. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyalakan, robot akan mencari keberadaan api. Setelah robot menemukan api, robot akan bergerak lurus menuju api dan setelah sampai pada sumber api maka kipas angin akan menyala setelah pada jarak yang telah ditentukan untuk memadamkan api tersebut. Robot akan kembali mencari sumber titik api yang lain, sehingga robot pemadam api ini dapat mendeteksi keberadaan api yang lain. Dengan adanya Penelitian ini, diharapkan adanya kemajuan yaitu Memicu peneliti yang lain untuk membuat robot pemadam api yang lebih canggih dari robot yang dibuat oleh penelitian.
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan didapat kesimpulan se berikut.Robot cerdas pemadam api telah berhasil dirancang dan dibuat menggunakan mikrokontroler Arduino Due dengan sistem penggerak roda dan kipas menggunakan motor DC dilengkapi beberapa sensor yaitu sensor UVTron Flame Detector, dan sensor PING ultrasonik range finder yang saling terintegrasi sehingga apabila salah satu terganggu/ eror maka robot tidak akan berfungsi dengan baik.Hasil pengujian sensor PING Ultrasonik range finder menunjukkan terdapat selisih antara jarak yang terukur masih mendekati jarak yang sebenarnya.Dan PING Ultrasonik range finder pada saat robot melakukan wall following pada lintasan belokan menunjukkan prosentase eror yang kecil sehingga robot dapat menyusur dinding dengan baik.Pengujian sensor UVTron Flame Detector menunjukkan bahwa dapat mendeteksi api hingga jarak 55 cm.Dari 30 kali percobaan scanning api yang terdapat di tepi, tengah, dan sudut ruangan, robot berhasil mendeteksi api tanpa eror dan memadamkannya.
Saran penelitian lanjutan yang dapat dilakukan adalah: 1. Mengembangkan sistem navigasi robot pemadam api dengan menggunakan algoritma pathfinding yang lebih canggih, seperti A* atau D*. Hal ini dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi robot dalam mencari dan memadamkan api. 2. Menambahkan fitur deteksi dan pemadaman api yang lebih canggih, seperti menggunakan kamera termal atau sensor inframerah untuk mendeteksi api dari jarak jauh dan dengan akurasi yang lebih tinggi. 3. Mengintegrasikan sistem komunikasi nirkabel untuk memungkinkan robot berkomunikasi dengan pusat komando atau tim pemadam kebakaran, sehingga dapat memberikan informasi real-time tentang lokasi api dan status pemadaman. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan kemampuan dan efektivitas robot pemadam api dalam menangani situasi darurat kebakaran.
| File size | 1.93 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UHBUHB Penelitian ini menyimpulkan bahwa Virtual Reality (VR) memiliki efektivitas yang superior dibandingkan metode pembelajaran konvensional dalam meningkatkanPenelitian ini menyimpulkan bahwa Virtual Reality (VR) memiliki efektivitas yang superior dibandingkan metode pembelajaran konvensional dalam meningkatkan
IJNMSIJNMS Metode Role Play dipilih karena menawarkan simulasi situasi nyata dengan pembelajaran langsung. Penelitian ini menganalisis dampak penerapan metode RoleMetode Role Play dipilih karena menawarkan simulasi situasi nyata dengan pembelajaran langsung. Penelitian ini menganalisis dampak penerapan metode Role
POLTEKNAKERPOLTEKNAKER Implementasi sistem ini berpotensi menurunkan angka kecelakaan kerja di sektor pertambangan, serta memperkuat budaya keselamatan kerja berbasis teknologiImplementasi sistem ini berpotensi menurunkan angka kecelakaan kerja di sektor pertambangan, serta memperkuat budaya keselamatan kerja berbasis teknologi
POLTEKNAKERPOLTEKNAKER Temuan ini menjadi fondasi penting untuk pengembangan kebijakan kerja yang lebih manusiawi serta penelitian lanjutan dalam mengukur dan mengatasi kelelahanTemuan ini menjadi fondasi penting untuk pengembangan kebijakan kerja yang lebih manusiawi serta penelitian lanjutan dalam mengukur dan mengatasi kelelahan
POLTEKNAKERPOLTEKNAKER Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini efektif untuk pemantauan fisiologis dan pelacakan lokasi secara real-time dengan akurasi tinggi, serta mampuHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini efektif untuk pemantauan fisiologis dan pelacakan lokasi secara real-time dengan akurasi tinggi, serta mampu
UNRAMUNRAM Setelah mengikuti kegiatan ini, khalayak sasaran diharapkan; (1) dapat meningkatkan pengetahuan tentang efek negatif dari penggunaan pupuk anorganik secaraSetelah mengikuti kegiatan ini, khalayak sasaran diharapkan; (1) dapat meningkatkan pengetahuan tentang efek negatif dari penggunaan pupuk anorganik secara
UMPOUMPO Pada siklus II, terjadi peningkatan dengan 18 siswa yang tuntas dari 20 siswa dengan rata-rata nilai 88 dan prosentase ketuntasan 80%. Peningkatan iniPada siklus II, terjadi peningkatan dengan 18 siswa yang tuntas dari 20 siswa dengan rata-rata nilai 88 dan prosentase ketuntasan 80%. Peningkatan ini
UNNARUNNAR Alat ini dilengkapi dengan media cahaya inframerah; remote kontrol Sony inframerah atau Remote TV Sony tidak hanya dapat menyalakan barang elektronik lainAlat ini dilengkapi dengan media cahaya inframerah; remote kontrol Sony inframerah atau Remote TV Sony tidak hanya dapat menyalakan barang elektronik lain
Useful /
YPIDATHUYPIDATHU Kemudian, penggunaan teknologi ini dalam pembelajaran membantu siswa mengembangkan keterampilan teknologi yang penting di dunia yang semakin terhubungKemudian, penggunaan teknologi ini dalam pembelajaran membantu siswa mengembangkan keterampilan teknologi yang penting di dunia yang semakin terhubung
STIM YKPNSTIM YKPN Analisis data menunjukkan bahwa kecerdasan emosional tidak berpengaruh terhadap perilaku etis karyawan Dazzle di Yogyakarta. Selain itu, locus of controlAnalisis data menunjukkan bahwa kecerdasan emosional tidak berpengaruh terhadap perilaku etis karyawan Dazzle di Yogyakarta. Selain itu, locus of control
POLIBANPOLIBAN Penelitian ini menggunakan metode Game Development Life Cycle (GDLC), memastikan pendekatan sistematis dari inisiasi hingga produksi dan pengujian. HasilPenelitian ini menggunakan metode Game Development Life Cycle (GDLC), memastikan pendekatan sistematis dari inisiasi hingga produksi dan pengujian. Hasil
YPIDATHUYPIDATHU Temuan menunjukkan bahwa lingkungan keluarga yang mendukung berkontribusi positif terhadap prestasi akademik dan aspirasi pendidikan siswa. PenelitianTemuan menunjukkan bahwa lingkungan keluarga yang mendukung berkontribusi positif terhadap prestasi akademik dan aspirasi pendidikan siswa. Penelitian