LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraAutopilot pada pesawat dikembangkan berdasarkan pada modus gerak pesawat yaitu modus gerak longitudinal dan lateral-directional. Pada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawat yaitu 15 m/dtk, 20 m/dtk, 25 m/dtk, dan 30 m/dtk dengan ketinggian 1000 m. Autopilot yang dirancang adalah Roll Attitude Hold, Heading Hold dan Waypoint Following. Autopilot dirancang berdasarkan model linier dalam bentuk state-space. Pengendali yang digunakan adalah pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Hasil simulasi menunjukan nilai overshoot/undershoot tidak melebihi 5% dan settling time kurang dari 30 detik jika diberikan perintah step.
Sistem lateral-directional autopilot untuk pesawat LSU-05 menunjukkan hasil yang baik dengan menggunakan data preliminary.Autopilot roll attitude hold menunjukkan hasil yang baik menggunakan pengendali PI.Dengan settling time kurang dari 1,5 detik dan overshoot kurang dari 1,3%.Heading hold dirancang berdasarkan sudut bank yang diperlukan.Settling time untuk setiap kecepatan kurang dari 30 detik, dan overshoot kurang dari 1,7%.
Penelitian lanjutan dapat melibatkan integrasi algoritma pengendali berbasis jaringan saraf tiruan atau fuzzy logic untuk meningkatkan kestabilan dinamis pesawat. Selain itu, perlu dilakukan analisis efek gangguan eksternal seperti angin atau turbulensi terhadap kinerja autopilot. Perbaikan parameter δ pada waypoint following untuk meminimalkan cross-track error semakin kecil perlu diuji lebih lanjut.
| File size | 1.13 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
USNIUSNI Oleh karena itu perlu merancang sistem informasi pelayanan jemaat di gereja house of filadelfia berbasis web. Dengan adanya sistem informasi berbasis webOleh karena itu perlu merancang sistem informasi pelayanan jemaat di gereja house of filadelfia berbasis web. Dengan adanya sistem informasi berbasis web
SAINTEKMUSAINTEKMU Adsorpsi paling efektif terjadi pada kondisi pH 5 dengan waktu kontak 120 menit. Limbah kulit pisang dapat digunakan kembali sebagai adsorben murah danAdsorpsi paling efektif terjadi pada kondisi pH 5 dengan waktu kontak 120 menit. Limbah kulit pisang dapat digunakan kembali sebagai adsorben murah dan
NINETYJOURNALNINETYJOURNAL Berdasarkan analisis, tingkat kepuasan pengguna sistem informasi manajemen perpustakaan bervariasi, dengan kepuasan 63% untuk konten, 61% untuk akurasiBerdasarkan analisis, tingkat kepuasan pengguna sistem informasi manajemen perpustakaan bervariasi, dengan kepuasan 63% untuk konten, 61% untuk akurasi
UNAIUNAI Untuk mengatasi masalah tersebut, composting organik menawarkan alternatif lokal yang ramah lingkungan, tetapi keberhasilannya sangat bergantung pada produksiUntuk mengatasi masalah tersebut, composting organik menawarkan alternatif lokal yang ramah lingkungan, tetapi keberhasilannya sangat bergantung pada produksi
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Permintaan tinggi terhadap kepiting bakau dapat menyebabkan kepunahan, sehingga diperlukan alternatif untuk menjaga kelangsungan hidupnya, seperti budidaya.Permintaan tinggi terhadap kepiting bakau dapat menyebabkan kepunahan, sehingga diperlukan alternatif untuk menjaga kelangsungan hidupnya, seperti budidaya.
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Sedangkan pengembangan sistem digunakan metode RAD (Rapid Application Development) tepat diterapkan pada tema penelitian kali ini.metode ini mempelajariSedangkan pengembangan sistem digunakan metode RAD (Rapid Application Development) tepat diterapkan pada tema penelitian kali ini.metode ini mempelajari
UMBUMB Penelitian ini menggunakan teknik ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems) untuk mensimulasikan kerja relay diferensial pada transformer tenaga.Penelitian ini menggunakan teknik ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems) untuk mensimulasikan kerja relay diferensial pada transformer tenaga.
LAPANLAPAN Satelit Lapan A2 adalah satelit mikro LAPAN generasi ke-2 yang dibangun melalui kerjasama antara LAPAN dan Technisce Universitat Berlin. Dalam generasiSatelit Lapan A2 adalah satelit mikro LAPAN generasi ke-2 yang dibangun melalui kerjasama antara LAPAN dan Technisce Universitat Berlin. Dalam generasi
Useful /
SAINTEKMUSAINTEKMU Berdasarkan analisis, perancangan, dan pengujian sistem, dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini menyajikan materi pelajaran, soal ujian, serta fasilitasBerdasarkan analisis, perancangan, dan pengujian sistem, dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini menyajikan materi pelajaran, soal ujian, serta fasilitas
APTKLHIAPTKLHI Suatu bunga dikatakan memiliki rasio emas jika rasio hasil perbandingan morfologi bunga menghasilkan angka 1,618 atau mendekati angka tersebut. DitemukannyaSuatu bunga dikatakan memiliki rasio emas jika rasio hasil perbandingan morfologi bunga menghasilkan angka 1,618 atau mendekati angka tersebut. Ditemukannya
SAINTEKMUSAINTEKMU Ketika para penambang “menambang untuk membentuk blok baru, untuk ditambahkan pada blockchain, penambang menggunakan kekuatan komputasi yang rumit untukKetika para penambang “menambang untuk membentuk blok baru, untuk ditambahkan pada blockchain, penambang menggunakan kekuatan komputasi yang rumit untuk
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Sistem pendukung keputusan yang dibangun menggunakan pemodelan UML dan diimplementasikan dengan Visual Basic pada platform Microsoft Visual Studio berhasilSistem pendukung keputusan yang dibangun menggunakan pemodelan UML dan diimplementasikan dengan Visual Basic pada platform Microsoft Visual Studio berhasil