LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraAutopilot pada pesawat dikembangkan berdasarkan pada modus gerak pesawat yaitu modus gerak longitudinal dan lateral-directional. Pada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawat yaitu 15 m/dtk, 20 m/dtk, 25 m/dtk, dan 30 m/dtk dengan ketinggian 1000 m. Autopilot yang dirancang adalah Roll Attitude Hold, Heading Hold dan Waypoint Following. Autopilot dirancang berdasarkan model linier dalam bentuk state-space. Pengendali yang digunakan adalah pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Hasil simulasi menunjukan nilai overshoot/undershoot tidak melebihi 5% dan settling time kurang dari 30 detik jika diberikan perintah step.
Sistem lateral-directional autopilot untuk pesawat LSU-05 menunjukkan hasil yang baik dengan menggunakan data preliminary.Autopilot roll attitude hold menunjukkan hasil yang baik menggunakan pengendali PI.Dengan settling time kurang dari 1,5 detik dan overshoot kurang dari 1,3%.Heading hold dirancang berdasarkan sudut bank yang diperlukan.Settling time untuk setiap kecepatan kurang dari 30 detik, dan overshoot kurang dari 1,7%.
Penelitian lanjutan dapat melibatkan integrasi algoritma pengendali berbasis jaringan saraf tiruan atau fuzzy logic untuk meningkatkan kestabilan dinamis pesawat. Selain itu, perlu dilakukan analisis efek gangguan eksternal seperti angin atau turbulensi terhadap kinerja autopilot. Perbaikan parameter δ pada waypoint following untuk meminimalkan cross-track error semakin kecil perlu diuji lebih lanjut.
| File size | 1.13 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UM SURABAYAUM SURABAYA Tata kelola air bersih di BUMDes Berkah Maju Bersama Desa Rempoah menghadapi kendala inefisiensi operasional akibat sistem administrasi manual yang menyebabkanTata kelola air bersih di BUMDes Berkah Maju Bersama Desa Rempoah menghadapi kendala inefisiensi operasional akibat sistem administrasi manual yang menyebabkan
UMBPUMBP Penelitian ini menghasilkan sistem informasi penjualan elektronik yang dapat dioperasikan sesuai fungsinya. Pengujian blackbox menunjukkan bahwa sistemPenelitian ini menghasilkan sistem informasi penjualan elektronik yang dapat dioperasikan sesuai fungsinya. Pengujian blackbox menunjukkan bahwa sistem
UMGUMG Berdasarkan hasil pengujian, sistem informasi inventori barang di CV Cahaya Baru telah menunjukkan kinerja yang baik secara keseluruhan. Sebagian besarBerdasarkan hasil pengujian, sistem informasi inventori barang di CV Cahaya Baru telah menunjukkan kinerja yang baik secara keseluruhan. Sebagian besar
BSIBSI Salah satu tantangan utama dalam pengelolaan penggajian adalah penggunaan sistem manual yang tidak efisien, yang sering mengakibatkan kesalahan dalam perhitunganSalah satu tantangan utama dalam pengelolaan penggajian adalah penggunaan sistem manual yang tidak efisien, yang sering mengakibatkan kesalahan dalam perhitungan
UMGOUMGO Hasil penelitian ini peneliti telah melakukan wawancara sebelumnya kepada salah satu kepala tukang bangunan. Pihak tukang dalam provesinya sebagai tukangHasil penelitian ini peneliti telah melakukan wawancara sebelumnya kepada salah satu kepala tukang bangunan. Pihak tukang dalam provesinya sebagai tukang
UIMUIM Dengan sistem ini, masyarakat dan pemerintah desa akan mendapatkan akses informasi yang lebih cepat, akurat, dan komprehensif, memungkinkan pengambilanDengan sistem ini, masyarakat dan pemerintah desa akan mendapatkan akses informasi yang lebih cepat, akurat, dan komprehensif, memungkinkan pengambilan
GAWPALUGAWPALU Pada WRF – ARW terdapat pilihan pendekatan terhadap proses fisis yaitu konfigurasi Skema parameterisasi yang menentukan hasil dari simulasi model numerik.Pada WRF – ARW terdapat pilihan pendekatan terhadap proses fisis yaitu konfigurasi Skema parameterisasi yang menentukan hasil dari simulasi model numerik.
RAHARJARAHARJA Pembangunan sistem perangkat lunak dapat disamakan dengan membangun gedung yang memerlukan cetak biru arsitektur. Dalam pengembangan perangkat lunak yangPembangunan sistem perangkat lunak dapat disamakan dengan membangun gedung yang memerlukan cetak biru arsitektur. Dalam pengembangan perangkat lunak yang
Useful /
UKIPUKIP Dalam konteks UMKM makanan dan minuman, inovasi bisnis strategis menjadi faktor kunci untuk meningkatkan daya saing dan kelangsungan usaha. PendekatanDalam konteks UMKM makanan dan minuman, inovasi bisnis strategis menjadi faktor kunci untuk meningkatkan daya saing dan kelangsungan usaha. Pendekatan
BSIBSI Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa system yang dibangun berdampak pada meningkatnya efisiensi maupun akurasi pengelolaan data karyawan secaraDari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa system yang dibangun berdampak pada meningkatnya efisiensi maupun akurasi pengelolaan data karyawan secara
LAPANLAPAN Berdasarkan pengalaman, alat elektronik akan mengalami kerusakan jika percepatan pengganggu sebesar 10 g yang bekerja pada roket tidak direduksi. UntukBerdasarkan pengalaman, alat elektronik akan mengalami kerusakan jika percepatan pengganggu sebesar 10 g yang bekerja pada roket tidak direduksi. Untuk
LAPANLAPAN Peningkatan fraksi volume hardener meningkatkan kuat tarik dan kekerasan komposit epoxy resin, tetapi menurunkan densitasnya. Pembentukan ikatan C-O danPeningkatan fraksi volume hardener meningkatkan kuat tarik dan kekerasan komposit epoxy resin, tetapi menurunkan densitasnya. Pembentukan ikatan C-O dan