LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraAutopilot pada pesawat dikembangkan berdasarkan pada modus gerak pesawat yaitu modus gerak longitudinal dan lateral-directional. Pada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawat yaitu 15 m/dtk, 20 m/dtk, 25 m/dtk, dan 30 m/dtk dengan ketinggian 1000 m. Autopilot yang dirancang adalah Roll Attitude Hold, Heading Hold dan Waypoint Following. Autopilot dirancang berdasarkan model linier dalam bentuk state-space. Pengendali yang digunakan adalah pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Hasil simulasi menunjukan nilai overshoot/undershoot tidak melebihi 5% dan settling time kurang dari 30 detik jika diberikan perintah step.
Sistem lateral-directional autopilot untuk pesawat LSU-05 menunjukkan hasil yang baik dengan menggunakan data preliminary.Autopilot roll attitude hold menunjukkan hasil yang baik menggunakan pengendali PI.Dengan settling time kurang dari 1,5 detik dan overshoot kurang dari 1,3%.Heading hold dirancang berdasarkan sudut bank yang diperlukan.Settling time untuk setiap kecepatan kurang dari 30 detik, dan overshoot kurang dari 1,7%.
Penelitian lanjutan dapat melibatkan integrasi algoritma pengendali berbasis jaringan saraf tiruan atau fuzzy logic untuk meningkatkan kestabilan dinamis pesawat. Selain itu, perlu dilakukan analisis efek gangguan eksternal seperti angin atau turbulensi terhadap kinerja autopilot. Perbaikan parameter δ pada waypoint following untuk meminimalkan cross-track error semakin kecil perlu diuji lebih lanjut.
| File size | 1.13 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UMGOUMGO Deep Learning adalah arsitektur jaringan saraf tiruan berlapis untuk memproses dan menganalisis data dalam skala besar secara efisien guna menyelesaikanDeep Learning adalah arsitektur jaringan saraf tiruan berlapis untuk memproses dan menganalisis data dalam skala besar secara efisien guna menyelesaikan
UNIBIUNIBI Oleh karena itu, hipotesis alternatif diterima, menegaskan bahwa perubahan nilai tukar memengaruhi volume ekspor. Penerapan metode regresi linier sederhanaOleh karena itu, hipotesis alternatif diterima, menegaskan bahwa perubahan nilai tukar memengaruhi volume ekspor. Penerapan metode regresi linier sederhana
UNPAMUNPAM Metode waterfall adalah salah satu model SDLC yang sering digunakan dalam pengembangan informasi atau perangkat lunak. Kelebihan menggunakan metode WaterfallMetode waterfall adalah salah satu model SDLC yang sering digunakan dalam pengembangan informasi atau perangkat lunak. Kelebihan menggunakan metode Waterfall
UNPAMUNPAM Sistem aplikasi penjualan rumah berbasis desktop ini berbasis metode waterfall, mulai dari pencatatan pelanggan, penyimpanan data yang berhubungan denganSistem aplikasi penjualan rumah berbasis desktop ini berbasis metode waterfall, mulai dari pencatatan pelanggan, penyimpanan data yang berhubungan dengan
LAPANLAPAN Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kualitas citra komposit imager multispektral satelit LAPAN-A3 dengan cara memastikan agar setiap kanal warnaPenelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kualitas citra komposit imager multispektral satelit LAPAN-A3 dengan cara memastikan agar setiap kanal warna
LAPANLAPAN Dari beberapa komposisi hasil reaksi, yang dapat digunakan sebagai fuel binder propelan adalah yang memenuhi beberapa kriteria, antara lain tidak ada gelembungDari beberapa komposisi hasil reaksi, yang dapat digunakan sebagai fuel binder propelan adalah yang memenuhi beberapa kriteria, antara lain tidak ada gelembung
LAPANLAPAN Spesimen dan proses pengujian mengikuti standar ASTM D3039 yang merupakan standar pengujian tarik untuk komposit dengan matriks polimer. Hasil pengujianSpesimen dan proses pengujian mengikuti standar ASTM D3039 yang merupakan standar pengujian tarik untuk komposit dengan matriks polimer. Hasil pengujian
LAPANLAPAN Penurunan energi pembakaran ini diduga disebabkan oleh sebagian sampel yang mengalami erosiv sebelum terbakar sepenuhnya.meskipun kandungan oksidator secaraPenurunan energi pembakaran ini diduga disebabkan oleh sebagian sampel yang mengalami erosiv sebelum terbakar sepenuhnya.meskipun kandungan oksidator secara
Useful /
STAIKUSTAIKU Indonesian law, bioethical principles, and Maqāṣid al-Sharīʿah consistently reject organ commercialization. Transplantation is legitimate only whenIndonesian law, bioethical principles, and Maqāṣid al-Sharīʿah consistently reject organ commercialization. Transplantation is legitimate only when
LAPANLAPAN Analisis yang dilakukan hanya dari pengaruh tekanan saja pada tabung yang tebalnya sama dan tabung yang tengahnya dipertebal, dengan tujuan untuk melihatAnalisis yang dilakukan hanya dari pengaruh tekanan saja pada tabung yang tebalnya sama dan tabung yang tengahnya dipertebal, dengan tujuan untuk melihat
LAPANLAPAN Metode Schrenk umum digunakan untuk estimasi cepat perhitungan besar distribusi gaya angkat di sepanjang sayap. Guna mencapai tingkat akurasi yang tinggiMetode Schrenk umum digunakan untuk estimasi cepat perhitungan besar distribusi gaya angkat di sepanjang sayap. Guna mencapai tingkat akurasi yang tinggi
LAPANLAPAN Tujuan dari penelitian adalah mendapatkan karakterisasi raw material resin yang digunakan sebagai matrik pada komposit. Resin adalah material polimer yangTujuan dari penelitian adalah mendapatkan karakterisasi raw material resin yang digunakan sebagai matrik pada komposit. Resin adalah material polimer yang