POLBENGPOLBENG
INOVTEK PolbengINOVTEK PolbengStudi ini untuk melihat seberapa efektif robot permukaan (USV) dan robot bawah air (AUV/ROV) dalam suatu operasi penyelamatan maritim di Indonesia. Hal ini disebabkan oleh terjadinya peningkatan kecelakaan kapal sebesar 37,6% di wilayah kepulauan dengan 17.000 pulau pada tahun 2024 dibandingkan dengan 93 kasus serupa pada tahun 2023. Tujuannya adalah untuk menentukan manfaat dan mengetahui kekurangan masing-masing robot dalam konteks strategi SAR yang ideal serta mendukung kebijakan maritim nasional. Studi literatur, simulasi perangkat lunak, dan evaluasi kasus nyata digunakan untuk mengukur akurasi deteksi, jangkauan, dan kecepatan respons di iklim tropis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa USV unggul dalam mobilitas cepat (15-25 knot) dan cakupan luas (50 km), sedangkan AUV/ROV unggul pada kedalaman (1.000 m) dengan akurasi tinggi (±1 m). Hasilnya mencakup pula strategi integrasi, pelatihan para operator, protokol komunikasi, dan rekomendasi untuk operasi SAR di Indonesia. Ketika keduanya digabungkan, efektivitas SAR meningkat sampai 40%.
Studi ini menemukan bahwa robot permukaan (USV) unggul dalam kecepatan respons, cakupan area hingga 50 km, dan pengiriman data real‑time, sementara robot bawah air (AUV/ROV) memberikan akurasi tinggi pada kedalaman hingga 1.000 m meskipun terpengaruh arus kuat dan komunikasi.Integrasi kedua jenis robot dapat meningkatkan efektivitas operasi SAR hingga 40 % serta mempercepat evakuasi di wilayah tropis Indonesia.Oleh karena itu, pemilihan dan kombinasi robot harus disesuaikan dengan kondisi iklim tropis dan mendukung kebijakan SAR nasional.
Penelitian selanjutnya dapat mengevaluasi kinerja robot permukaan (USV) dan robot bawah air (AUV/ROV) secara langsung di lapangan dengan menguji respons mereka pada kondisi gelombang tinggi dan arus kuat yang sering terjadi di perairan tropis Indonesia, sehingga hasilnya dapat dibandingkan dengan simulasi yang telah dilakukan. Selanjutnya, diperlukan pengembangan algoritma navigasi adaptif yang dapat secara otomatis menyesuaikan kecepatan dan rute USV serta mengoptimalkan komunikasi data antara USV dan AUV/ROV pada kedalaman lebih dari 1.000 m, untuk mengurangi keterbatasan komunikasi yang kini menjadi hambatan utama. Terakhir, studi dapat merancang prototipe hybrid yang mengintegrasikan fungsi USV dan AUV/ROV dalam satu platform, kemudian menguji efektivitasnya dalam operasi SAR nyata untuk menilai peningkatan efisiensi hingga 40 % serta potensi pengurangan risiko personel.
- COMPARISON FORECASTING BETWEEN SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND LOCAL LINEAR METHOD FOR SHIP ACCIDENT SEARCH... ojs3.unpatti.ac.id/index.php/barekeng/article/view/15761COMPARISON FORECASTING BETWEEN SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND LOCAL LINEAR METHOD FOR SHIP ACCIDENT SEARCH ojs3 unpatti ac index php barekeng article view 15761
- Peran Locus of Control terhadap Kinerja Karyawan melalui Kepuasan Kerja pada Karyawan PT. Ilham Hasil... journal.unesa.ac.id/index.php/jim/article/view/9592Peran Locus of Control terhadap Kinerja Karyawan melalui Kepuasan Kerja pada Karyawan PT Ilham Hasil journal unesa ac index php jim article view 9592
| File size | 467.02 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UNISMUH PALUUNISMUH PALU Rata-rata kadar kalsium adalah 9,51 ± 1,123 mg/dL dan 9,86 ± 0,96 mg/dL pada preeklampsia dan kehamilan normal, masing-masing, dengan p > 0,05. DariRata-rata kadar kalsium adalah 9,51 ± 1,123 mg/dL dan 9,86 ± 0,96 mg/dL pada preeklampsia dan kehamilan normal, masing-masing, dengan p > 0,05. Dari
POLTEKES OSPOLTEKES OS Informan terdiri dari dua anak binaan dan empat petugas LPKA. Data dikumpulkan melalui wawancara, observasi, dan dokumentasi. Hasil menunjukkan bahwa LPKAInforman terdiri dari dua anak binaan dan empat petugas LPKA. Data dikumpulkan melalui wawancara, observasi, dan dokumentasi. Hasil menunjukkan bahwa LPKA
KEMENSOSKEMENSOS Keberlanjutan dan pengembangan sistem ini kedepan sangat tergantung pada dukungan dari pemerintah dan kolaborasi lintas sektor di ketiga desa. BerdasarkanKeberlanjutan dan pengembangan sistem ini kedepan sangat tergantung pada dukungan dari pemerintah dan kolaborasi lintas sektor di ketiga desa. Berdasarkan
STAITTDSTAITTD Tim relawan Rumah Zakat melatih peserta tentang penyelamatan di dalam ruangan dan pertolongan pertama darurat. Simulasi ini melibatkan siswa dan guru karenaTim relawan Rumah Zakat melatih peserta tentang penyelamatan di dalam ruangan dan pertolongan pertama darurat. Simulasi ini melibatkan siswa dan guru karena
POLTEKBANGPLGPOLTEKBANGPLG Penerapan standar RESA dapat mengurangi potensi risiko overrun dan undershoot. Peningkatan keselamatan di bandara perlu terus dilakukan melalui analisisPenerapan standar RESA dapat mengurangi potensi risiko overrun dan undershoot. Peningkatan keselamatan di bandara perlu terus dilakukan melalui analisis
POLTEKKES PONTIANAKPOLTEKKES PONTIANAK Namun, aspek pengurangan risiko jatuh masih belum optimal. Diperlukan upaya kontinu untuk meningkatkan pemahaman dan kesadaran perawat tentang budaya keselamatanNamun, aspek pengurangan risiko jatuh masih belum optimal. Diperlukan upaya kontinu untuk meningkatkan pemahaman dan kesadaran perawat tentang budaya keselamatan
DAARULHUDADAARULHUDA Menurut data rekapitulasi kejadian bencana Badan Penanggulangan Bencana Daerah (BPBD) dari tahun 2006-2017, intensitas bencana yang sering terjadi adalahMenurut data rekapitulasi kejadian bencana Badan Penanggulangan Bencana Daerah (BPBD) dari tahun 2006-2017, intensitas bencana yang sering terjadi adalah
DAARULHUDADAARULHUDA Desa Tempur, Kecamatan Keling, adalah salah satu desa yang rawan bencana tanah longsor. Upaya pengurangan resiko bencana yang dilakukan masyarakat DesaDesa Tempur, Kecamatan Keling, adalah salah satu desa yang rawan bencana tanah longsor. Upaya pengurangan resiko bencana yang dilakukan masyarakat Desa
Useful /
JIS INSTITUTEJIS INSTITUTE Selain itu, manajemen harus mengendalikan stres kerja dengan membatasi beban kerja sesuai kapasitas, menyediakan kesempatan penyegaran, serta memfasilitasiSelain itu, manajemen harus mengendalikan stres kerja dengan membatasi beban kerja sesuai kapasitas, menyediakan kesempatan penyegaran, serta memfasilitasi
KEMENSOSKEMENSOS Melalui studi kasus pada Program Kewirausahaan Sosial (ProKUS) di Kabupaten Mojokerto, digunakan metode kualitatif dengan data yang dihimpun melalui wawancaraMelalui studi kasus pada Program Kewirausahaan Sosial (ProKUS) di Kabupaten Mojokerto, digunakan metode kualitatif dengan data yang dihimpun melalui wawancara
JURNALISTIQOMAHJURNALISTIQOMAH Kelelahan merupakan keluhan umum yang dialami oleh masyarakat pekerja. Kelelahan menunjukkan penurunan daya kerja dan ketahanan tubuh untuk bekerja. PenelitianKelelahan merupakan keluhan umum yang dialami oleh masyarakat pekerja. Kelelahan menunjukkan penurunan daya kerja dan ketahanan tubuh untuk bekerja. Penelitian
UMJ PremiumUMJ Premium Kampanye adalah keinginan seseorang untuk mempengaruhi opini individu dan publik, kepercayaan, tingkah laku, minat, serta keinginan audiensi dengan dayaKampanye adalah keinginan seseorang untuk mempengaruhi opini individu dan publik, kepercayaan, tingkah laku, minat, serta keinginan audiensi dengan daya