POLBENGPOLBENG

INOVTEK PolbengINOVTEK Polbeng

Studi ini untuk melihat seberapa efektif robot permukaan (USV) dan robot bawah air (AUV/ROV) dalam suatu operasi penyelamatan maritim di Indonesia. Hal ini disebabkan oleh terjadinya peningkatan kecelakaan kapal sebesar 37,6% di wilayah kepulauan dengan 17.000 pulau pada tahun 2024 dibandingkan dengan 93 kasus serupa pada tahun 2023. Tujuannya adalah untuk menentukan manfaat dan mengetahui kekurangan masing-masing robot dalam konteks strategi SAR yang ideal serta mendukung kebijakan maritim nasional. Studi literatur, simulasi perangkat lunak, dan evaluasi kasus nyata digunakan untuk mengukur akurasi deteksi, jangkauan, dan kecepatan respons di iklim tropis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa USV unggul dalam mobilitas cepat (15-25 knot) dan cakupan luas (50 km), sedangkan AUV/ROV unggul pada kedalaman (1.000 m) dengan akurasi tinggi (±1 m). Hasilnya mencakup pula strategi integrasi, pelatihan para operator, protokol komunikasi, dan rekomendasi untuk operasi SAR di Indonesia. Ketika keduanya digabungkan, efektivitas SAR meningkat sampai 40%.

Studi ini menemukan bahwa robot permukaan (USV) unggul dalam kecepatan respons, cakupan area hingga 50 km, dan pengiriman data real‑time, sementara robot bawah air (AUV/ROV) memberikan akurasi tinggi pada kedalaman hingga 1.000 m meskipun terpengaruh arus kuat dan komunikasi.Integrasi kedua jenis robot dapat meningkatkan efektivitas operasi SAR hingga 40 % serta mempercepat evakuasi di wilayah tropis Indonesia.Oleh karena itu, pemilihan dan kombinasi robot harus disesuaikan dengan kondisi iklim tropis dan mendukung kebijakan SAR nasional.

Penelitian selanjutnya dapat mengevaluasi kinerja robot permukaan (USV) dan robot bawah air (AUV/ROV) secara langsung di lapangan dengan menguji respons mereka pada kondisi gelombang tinggi dan arus kuat yang sering terjadi di perairan tropis Indonesia, sehingga hasilnya dapat dibandingkan dengan simulasi yang telah dilakukan. Selanjutnya, diperlukan pengembangan algoritma navigasi adaptif yang dapat secara otomatis menyesuaikan kecepatan dan rute USV serta mengoptimalkan komunikasi data antara USV dan AUV/ROV pada kedalaman lebih dari 1.000 m, untuk mengurangi keterbatasan komunikasi yang kini menjadi hambatan utama. Terakhir, studi dapat merancang prototipe hybrid yang mengintegrasikan fungsi USV dan AUV/ROV dalam satu platform, kemudian menguji efektivitasnya dalam operasi SAR nyata untuk menilai peningkatan efisiensi hingga 40 % serta potensi pengurangan risiko personel.

  1. COMPARISON FORECASTING BETWEEN SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND LOCAL LINEAR METHOD FOR SHIP ACCIDENT SEARCH... ojs3.unpatti.ac.id/index.php/barekeng/article/view/15761COMPARISON FORECASTING BETWEEN SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND LOCAL LINEAR METHOD FOR SHIP ACCIDENT SEARCH ojs3 unpatti ac index php barekeng article view 15761
  2. Peran Locus of Control terhadap Kinerja Karyawan melalui Kepuasan Kerja pada Karyawan PT. Ilham Hasil... journal.unesa.ac.id/index.php/jim/article/view/9592Peran Locus of Control terhadap Kinerja Karyawan melalui Kepuasan Kerja pada Karyawan PT Ilham Hasil journal unesa ac index php jim article view 9592
Read online
File size467.02 KB
Pages9
DMCAReport

Related /

JURIS Analisis Validasi Perhitungan Hidrostatik Kapal Niaga Perbandingan Antara Metode Manual dan Simulasi Komputasi Menggunakan Maxsurf 2025More at 2025

POLBENGPOLBENG Hasil menunjukkan deviasi rata-rata parameter hidrostatik sebesar 1,23%, jauh di bawah batas toleransi maksimal 5%. Nilai deviasi tertinggi terjadi padaHasil menunjukkan deviasi rata-rata parameter hidrostatik sebesar 1,23%, jauh di bawah batas toleransi maksimal 5%. Nilai deviasi tertinggi terjadi pada

JURIS Analisa Pengaruh Variasi Sudut Chine pada Lambung Kapal Patroli dengan Menggunakan Metode CFD 2025More at 2025

POLBENGPOLBENG Varian bentuk Chine yang berbeda akan mempengaruhi distribusi aliran air di sekitar lambung kapal, sehingga berpotensi mengubah karakteristik hambatanVarian bentuk Chine yang berbeda akan mempengaruhi distribusi aliran air di sekitar lambung kapal, sehingga berpotensi mengubah karakteristik hambatan

JURIS Optimalisasi strategi pemasaran indihome pada telkom kotanopan sumatera utara dengan pendekatan SWOT 2025More at 2025

IICETIICET Telkom Cabang Kotanopan, serta mengidentifikasi faktor internal dan eksternal yang mempengaruhi rendahnya pencapaian target pelanggan. Metode yang digunakanTelkom Cabang Kotanopan, serta mengidentifikasi faktor internal dan eksternal yang mempengaruhi rendahnya pencapaian target pelanggan. Metode yang digunakan

JURIS Analisis Kemampuan Pemecahan Masalah dalam Penyelesaian Soal Polinomial 2024More at 2024

UNISSULAUNISSULA Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kemampuan mahasiswa dalam memecahkan masalah polinomial. Analisis deskriptif dilakukan untuk mengetahui kemampuanPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis kemampuan mahasiswa dalam memecahkan masalah polinomial. Analisis deskriptif dilakukan untuk mengetahui kemampuan

JURIS Manajemen Program Pendidikan Inklusi Di Sekolah Menengah Kejuruan Umum 2023More at 2023

UMJ PremiumUMJ Premium Pelaksanaan pendidikan inklusi merupakan salah satu layanan untuk program pendidikan khusus yang artinya pendidikan ini menerima anak yang memiliki latarPelaksanaan pendidikan inklusi merupakan salah satu layanan untuk program pendidikan khusus yang artinya pendidikan ini menerima anak yang memiliki latar

JURIS Efektivitas Pesan Kampanye Public Relations Digital TrueThroughYou di Instagram Terhadap Brand Image Erigo 2023More at 2023

UMJ PremiumUMJ Premium Penelitian ini menggunakan kuantitatif dengan metode survei. Populasi dari penelitian ini adalah para followers dari akun Instagram @Erigostore dan dibatasiPenelitian ini menggunakan kuantitatif dengan metode survei. Populasi dari penelitian ini adalah para followers dari akun Instagram @Erigostore dan dibatasi

JURIS Analisis Social Mapping Terhadap Masyarakat Dusun Pamubutan Desa Cipetir Kabupaten Sukabumi 2023More at 2023

UMJ PremiumUMJ Premium Metode yang digunakan dalam penelitian ini yakni metode kualitatif dengan melakukan observasi, wawancara, dan studi dokumentasi guna mendapatkan hasilMetode yang digunakan dalam penelitian ini yakni metode kualitatif dengan melakukan observasi, wawancara, dan studi dokumentasi guna mendapatkan hasil

JURIS Peningkatan Membaca Untuk Persiapan Sekolah Dasar Melalui Media Reading Wheel Pada Kelompok B Di TK ABA 2 Pendil 2023More at 2023

STAIM PROBOLINGGOSTAIM PROBOLINGGO Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan media roda baca dalam pembelajaran dapat meningkatkan kualitas keterampilan membaca anak. Dari hasil penelitianHasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan media roda baca dalam pembelajaran dapat meningkatkan kualitas keterampilan membaca anak. Dari hasil penelitian

Useful /

JURIS Analisis Fenomena Pembekuan Evaporator Dan Kompresor Pada Sistem AC Sentral Kapal Dengan Kompresor Semihermetik Carlyle 06EA599 Dan Refrigeran R 407C 2025More at 2025

POLBENGPOLBENG Penelitian ini bertujuan menganalisis penyebab utama fenomena frosting pada sistem AC kapal dengan kompresor semihermetik Carlyle 06EA599 dan refrigeranPenelitian ini bertujuan menganalisis penyebab utama fenomena frosting pada sistem AC kapal dengan kompresor semihermetik Carlyle 06EA599 dan refrigeran

JURIS Analisa Stabilitas Kapal Pengangkut Amonia 2025More at 2025

POLBENGPOLBENG Penelitian ini bertujuan mengevaluasi kelayakan teknis konversi LCT menjadi kapal pengangkut amonia dengan pendekatan parent design, berfokus pada linesPenelitian ini bertujuan mengevaluasi kelayakan teknis konversi LCT menjadi kapal pengangkut amonia dengan pendekatan parent design, berfokus pada lines

JURIS Penyuluhan Otitis Media Akut kepada Anak Panti Asuhan Advent Peduli 2025More at 2025

UMIUMI Tujuan kegiatan pengabdian kepada masyarakat yakni untuk memberikan penjelasan dan edukasi yang bisa mempengaruhi perilaku masyarakat. Pengabdian masyarakatTujuan kegiatan pengabdian kepada masyarakat yakni untuk memberikan penjelasan dan edukasi yang bisa mempengaruhi perilaku masyarakat. Pengabdian masyarakat

JURIS Faktor Penyebab Terjadinya Pelecehan Seksual Serta Dampak Psikologis Yang Dialami Korban 2023More at 2023

STAIM PROBOLINGGOSTAIM PROBOLINGGO Kasus yang dialami oleh SM menggambarkan ketidakpedulian lingkungan yang rendah, yang menyebabkan trauma berat dan gangguan psikologis pada korban. UpayaKasus yang dialami oleh SM menggambarkan ketidakpedulian lingkungan yang rendah, yang menyebabkan trauma berat dan gangguan psikologis pada korban. Upaya

ads-block-test