POLBENGPOLBENG

INOVTEK PolbengINOVTEK Polbeng

Studi ini untuk melihat seberapa efektif robot permukaan (USV) dan robot bawah air (AUV/ROV) dalam suatu operasi penyelamatan maritim di Indonesia. Hal ini disebabkan oleh terjadinya peningkatan kecelakaan kapal sebesar 37,6% di wilayah kepulauan dengan 17.000 pulau pada tahun 2024 dibandingkan dengan 93 kasus serupa pada tahun 2023. Tujuannya adalah untuk menentukan manfaat dan mengetahui kekurangan masing-masing robot dalam konteks strategi SAR yang ideal serta mendukung kebijakan maritim nasional. Studi literatur, simulasi perangkat lunak, dan evaluasi kasus nyata digunakan untuk mengukur akurasi deteksi, jangkauan, dan kecepatan respons di iklim tropis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa USV unggul dalam mobilitas cepat (15-25 knot) dan cakupan luas (50 km), sedangkan AUV/ROV unggul pada kedalaman (1.000 m) dengan akurasi tinggi (±1 m). Hasilnya mencakup pula strategi integrasi, pelatihan para operator, protokol komunikasi, dan rekomendasi untuk operasi SAR di Indonesia. Ketika keduanya digabungkan, efektivitas SAR meningkat sampai 40%.

Studi ini menemukan bahwa robot permukaan (USV) unggul dalam kecepatan respons, cakupan area hingga 50 km, dan pengiriman data real‑time, sementara robot bawah air (AUV/ROV) memberikan akurasi tinggi pada kedalaman hingga 1.000 m meskipun terpengaruh arus kuat dan komunikasi.Integrasi kedua jenis robot dapat meningkatkan efektivitas operasi SAR hingga 40 % serta mempercepat evakuasi di wilayah tropis Indonesia.Oleh karena itu, pemilihan dan kombinasi robot harus disesuaikan dengan kondisi iklim tropis dan mendukung kebijakan SAR nasional.

Penelitian selanjutnya dapat mengevaluasi kinerja robot permukaan (USV) dan robot bawah air (AUV/ROV) secara langsung di lapangan dengan menguji respons mereka pada kondisi gelombang tinggi dan arus kuat yang sering terjadi di perairan tropis Indonesia, sehingga hasilnya dapat dibandingkan dengan simulasi yang telah dilakukan. Selanjutnya, diperlukan pengembangan algoritma navigasi adaptif yang dapat secara otomatis menyesuaikan kecepatan dan rute USV serta mengoptimalkan komunikasi data antara USV dan AUV/ROV pada kedalaman lebih dari 1.000 m, untuk mengurangi keterbatasan komunikasi yang kini menjadi hambatan utama. Terakhir, studi dapat merancang prototipe hybrid yang mengintegrasikan fungsi USV dan AUV/ROV dalam satu platform, kemudian menguji efektivitasnya dalam operasi SAR nyata untuk menilai peningkatan efisiensi hingga 40 % serta potensi pengurangan risiko personel.

  1. COMPARISON FORECASTING BETWEEN SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND LOCAL LINEAR METHOD FOR SHIP ACCIDENT SEARCH... ojs3.unpatti.ac.id/index.php/barekeng/article/view/15761COMPARISON FORECASTING BETWEEN SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS AND LOCAL LINEAR METHOD FOR SHIP ACCIDENT SEARCH ojs3 unpatti ac index php barekeng article view 15761
  2. Peran Locus of Control terhadap Kinerja Karyawan melalui Kepuasan Kerja pada Karyawan PT. Ilham Hasil... journal.unesa.ac.id/index.php/jim/article/view/9592Peran Locus of Control terhadap Kinerja Karyawan melalui Kepuasan Kerja pada Karyawan PT Ilham Hasil journal unesa ac index php jim article view 9592
Read online
File size467.02 KB
Pages9
DMCAReport

Related /

JURIS Pengembangan Sistem Keamanan Portal Otomatis Cerdas melalui Identifikasi Pelat Nomor Kendaraan Berbasis OCR di Satrad 232 2026More at 2026

UNSURYAUNSURYA Penelitian ini berhasil mengembangkan dan menguji prototipe sistem portal otomatis berbasis deteksi pelat nomor menggunakan algoritma YOLOv8 dan OpticalPenelitian ini berhasil mengembangkan dan menguji prototipe sistem portal otomatis berbasis deteksi pelat nomor menggunakan algoritma YOLOv8 dan Optical

JURIS Aplikasi Pendeteksi Gempa Bumi Berbasis IoT Dengan Sistem Peringatan Dini 2026More at 2026

BSIBSI Data yang didapat dikirim ke Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui aplikasi Android yang dikembangkan dengan Kodular. Sistem ini mampu mengklasifikasikanData yang didapat dikirim ke Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui aplikasi Android yang dikembangkan dengan Kodular. Sistem ini mampu mengklasifikasikan

JURIS Sistem Pendeteksi Tingkat Kesegaran Daging Ayam Pada Citra Menggunakan Metode Convolutional Neural Network Cnn Berbasis Android 2026More at 2026

UMIUMI segar, kurang segar, dan busuk, dengan akurasi total 90% dari 30 pengujian. Performa sistem sangat baik pada kategori segar dan busuk, namun masih terdapatsegar, kurang segar, dan busuk, dengan akurasi total 90% dari 30 pengujian. Performa sistem sangat baik pada kategori segar dan busuk, namun masih terdapat

JURIS Prototipe Palang Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis Arduino Uno 2025More at 2025

UMPPUMPP Sistem ini mengombinasikan sensor inframerah TCRT5000 yang stabil (±5% fluktuasi) dengan algoritma filter digital, mampu mengurangi false positive hinggaSistem ini mengombinasikan sensor inframerah TCRT5000 yang stabil (±5% fluktuasi) dengan algoritma filter digital, mampu mengurangi false positive hingga

JURIS Analisis Kinerja Algoritma K Nearest Neighbor Dan Random Forest Untuk Deteksi Serangan Pada Jaringan Perangkat IoT 2025More at 2025

UNAMAUNAMA 446.599 entri data lalu lintas jaringan dari berbagai jenis serangan seperti Benign, DDoS, Attack, dan lainnya. Tahapan metode meliputi data preprocessing,446.599 entri data lalu lintas jaringan dari berbagai jenis serangan seperti Benign, DDoS, Attack, dan lainnya. Tahapan metode meliputi data preprocessing,

JURIS Evaluasi Kesesuaian Implementasi SIMRS Khanza Berdasarkan Model Human Organization Technology Fit HOT FIT 2025More at 2025

SUBSETSUBSET Hasil ini menegaskan bahwa implementasi SIMRS tergolong berhasil namun tetap memerlukan peningkatan pada mutu sistem, mutu informasi, mutu layanan, intensitasHasil ini menegaskan bahwa implementasi SIMRS tergolong berhasil namun tetap memerlukan peningkatan pada mutu sistem, mutu informasi, mutu layanan, intensitas

JURIS Pelatihan Dan Pendampingan Kader Pembangunan Manusia Dalam Deteksi Stunting Sebagai Upaya Konvergensi Penanganan Stunting 2024More at 2024

UNIMUSUNIMUS Kegiatan yang dilaksanakan meliputi ceramah, tanya jawab, praktik deteksi dini dan pendampingan dalam kegiatan posyandu. Narasumber kegiatan adalah PetugasKegiatan yang dilaksanakan meliputi ceramah, tanya jawab, praktik deteksi dini dan pendampingan dalam kegiatan posyandu. Narasumber kegiatan adalah Petugas

JURIS Analysis of Noise Sensitivity of Different ECG Detection Algorithms 2016More at 2016

IAESCOREIAESCORE Sebanyak 315 kumpulan data dibangun dari 15 set data mentah untuk setiap jenis gangguan dengan tingkat 0%, 25%, 50%, 75%, dan 100%. Penerapan metode-metodeSebanyak 315 kumpulan data dibangun dari 15 set data mentah untuk setiap jenis gangguan dengan tingkat 0%, 25%, 50%, 75%, dan 100%. Penerapan metode-metode

Useful /

JURIS Studi Kinerja Algoritma K Nearest Neighbors KNN untuk Klasifikasi Pasien Diabetes 2025More at 2025

SUBSETSUBSET Hal ini menunjukkan bahwa model dapat diimplementasikan dalam sistem nyata dan digunakan secara langsung oleh pengguna untuk melakukan deteksi dini diabetesHal ini menunjukkan bahwa model dapat diimplementasikan dalam sistem nyata dan digunakan secara langsung oleh pengguna untuk melakukan deteksi dini diabetes

JURIS Pengembangan Media Pembelajaran Interaktif Tata Surya Berbasis Augmented Reality 2025More at 2025

SUBSETSUBSET Aplikasi dikembangkan menggunakan Unity 3D dan Vuforia SDK pada platform Android, dengan metode marker-based tracking untuk menampilkan model planet secaraAplikasi dikembangkan menggunakan Unity 3D dan Vuforia SDK pada platform Android, dengan metode marker-based tracking untuk menampilkan model planet secara

JURIS Penyuluhan Kesehatan Reproduksi Sebagai Syarat Pranikah Bagi Calon Pengantin Aspek Positif Dan Negatif 2023More at 2023

UNISMAUNISMA Sedangkan aspek negatif ialah kompleksitas pengurusan pendaftaran nikah, timbulnya efek psikis dan sosial akibat hasil pemeriksaan, serta penyuluhan iniSedangkan aspek negatif ialah kompleksitas pengurusan pendaftaran nikah, timbulnya efek psikis dan sosial akibat hasil pemeriksaan, serta penyuluhan ini

JURIS Khitbah Santri Jama ah Tabligh Di Pondok Pesantren Al Fatah Temboro Kabupaten Magetan 2023More at 2023

UNISMAUNISMA Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui khitbah santri di Pondok Pesantren Al-Fatah Temboro baik dari praktik pelaksanaan hingga adanya pembatalanTujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui khitbah santri di Pondok Pesantren Al-Fatah Temboro baik dari praktik pelaksanaan hingga adanya pembatalan

ads-block-test