LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraDalam paper ini, metoda kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) digunakan untuk gerak unpitching roket (sudut pitch sama dengan nol). Gerakan ini diperlukan misalnya untuk mengarahkan kamera pada target tertentu. Model roket yang dipakai adalah model roket kendali yang tengah dikembangkan LAPAN, yaitu RKX-100, dimana parameter-parameter aero-dinamiknya didapatkan dari analisa software. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID cukup efektif digunakan dalam kasus ini.
Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID cukup baik digunakan untuk gerak unpitching roket.Gerakan canard dapat direalisasikan dalam bentuk hardware.Langkah selanjutnya adalah melakukan simulasi HWIL (hardware in the loop) untuk menguji kinerja sistem kontroler.
Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk mengembangkan sistem kontroler yang mampu menjaga ketinggian roket tetap selama terbang, seperti kontroler konstan ketinggian. Penelitian juga dapat mencakup pengujian lebih lanjut dalam simulasi HWIL (hardware in the loop) untuk memastikan kinerja kontroler sebelum digunakan dalam pengujian terowongan angin atau uji terbang. Selain itu, perlu juga dikembangkan jenis kontroler lain yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa roket dalam berbagai kondisi penerbangan.
| File size | 461.69 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UNPUNP Fungsi utama BMS adalah mendeteksi tegangan, arus, dan suhu baterai secara independen serta mengevaluasi parameter dari data yang diperoleh. BerdasarkanFungsi utama BMS adalah mendeteksi tegangan, arus, dan suhu baterai secara independen serta mengevaluasi parameter dari data yang diperoleh. Berdasarkan
UKIPUKIP Namun, ICBP menghadapi tantangan, antara lain ketergantungan pada tenaga kerja yang besar, risiko ketergantungan pada bahan baku impor, dan perubahan preferensiNamun, ICBP menghadapi tantangan, antara lain ketergantungan pada tenaga kerja yang besar, risiko ketergantungan pada bahan baku impor, dan perubahan preferensi
DINASTIREVDINASTIREV Pemilihan informan penelitian menggunakan teknik purposive sampling, dengan kriteria yang ditentukan sesuai dengan tujuan. Hasil penelitian ini menunjukkanPemilihan informan penelitian menggunakan teknik purposive sampling, dengan kriteria yang ditentukan sesuai dengan tujuan. Hasil penelitian ini menunjukkan
NEWINERANEWINERA Secara khusus, tinjauan pustaka terbatas mengenai kursi tradisional furnitur kayu dari segi ergonomi yang mencirikan struktur dasar, keamanan, fungsi,Secara khusus, tinjauan pustaka terbatas mengenai kursi tradisional furnitur kayu dari segi ergonomi yang mencirikan struktur dasar, keamanan, fungsi,
LAPANLAPAN Walaupun hasil uji terbang yang telah dilakukan cukup baik, namun masih diperlukan perbaikan, baik desain maupun proses pembuatannya agar lebih ringanWalaupun hasil uji terbang yang telah dilakukan cukup baik, namun masih diperlukan perbaikan, baik desain maupun proses pembuatannya agar lebih ringan
LAPANLAPAN B a h an pendorong yang dipakai adalah jenis propelan HTPB. Uji statik roket berbobot 598 kg, berat propelan 254 kg menghasilkan gaya dorong 3500 kgf danB a h an pendorong yang dipakai adalah jenis propelan HTPB. Uji statik roket berbobot 598 kg, berat propelan 254 kg menghasilkan gaya dorong 3500 kgf dan
LAPANLAPAN Konsep misi satelit generasi II LAPAN (G2-SAT) dirancang berdasarkan muatan berupa sistem pencitra dengan empat kanal untuk mendukung program ketahananKonsep misi satelit generasi II LAPAN (G2-SAT) dirancang berdasarkan muatan berupa sistem pencitra dengan empat kanal untuk mendukung program ketahanan
LAPANLAPAN Nilai error ini berbeda untuk setiap unit sensor, sehingga pengukuran nilai bias untuk masing-masing unit harus dilakukan. Ini dilakukan untuk memperolehNilai error ini berbeda untuk setiap unit sensor, sehingga pengukuran nilai bias untuk masing-masing unit harus dilakukan. Ini dilakukan untuk memperoleh
Useful /
UINSIUINSI Keterbatasan utama terletak pada pengumpulan dana wakaf yang tidak memadai serta kurangnya kepercayaan pemangku kepentingan terhadap mekanisme keuanganKeterbatasan utama terletak pada pengumpulan dana wakaf yang tidak memadai serta kurangnya kepercayaan pemangku kepentingan terhadap mekanisme keuangan
UINSIUINSI Permintaan global terhadap produk halal terus meningkat dan menjadi peluang besar bagi perusahaan kecil dan besar untuk menguasai pangsa pasar. SertifikasiPermintaan global terhadap produk halal terus meningkat dan menjadi peluang besar bagi perusahaan kecil dan besar untuk menguasai pangsa pasar. Sertifikasi
IAI ALMUSLIMACEHIAI ALMUSLIMACEH Untuk mencapai tujuan tersebut, diperlukan pendekatan pembelajaran yang efektif berupa metode yang tepat guna meningkatkan hasil belajar. Metode drillUntuk mencapai tujuan tersebut, diperlukan pendekatan pembelajaran yang efektif berupa metode yang tepat guna meningkatkan hasil belajar. Metode drill
UADUAD Selain itu juga untuk mengetahui bagaimana keabsahan wakaf hak cipta tersebut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah deskriptif analitis danSelain itu juga untuk mengetahui bagaimana keabsahan wakaf hak cipta tersebut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah deskriptif analitis dan