LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraDalam paper ini, metoda kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) digunakan untuk gerak unpitching roket (sudut pitch sama dengan nol). Gerakan ini diperlukan misalnya untuk mengarahkan kamera pada target tertentu. Model roket yang dipakai adalah model roket kendali yang tengah dikembangkan LAPAN, yaitu RKX-100, dimana parameter-parameter aero-dinamiknya didapatkan dari analisa software. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID cukup efektif digunakan dalam kasus ini.
Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID cukup baik digunakan untuk gerak unpitching roket.Gerakan canard dapat direalisasikan dalam bentuk hardware.Langkah selanjutnya adalah melakukan simulasi HWIL (hardware in the loop) untuk menguji kinerja sistem kontroler.
Untuk penelitian lanjutan, disarankan untuk mengembangkan sistem kontroler yang mampu menjaga ketinggian roket tetap selama terbang, seperti kontroler konstan ketinggian. Penelitian juga dapat mencakup pengujian lebih lanjut dalam simulasi HWIL (hardware in the loop) untuk memastikan kinerja kontroler sebelum digunakan dalam pengujian terowongan angin atau uji terbang. Selain itu, perlu juga dikembangkan jenis kontroler lain yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa roket dalam berbagai kondisi penerbangan.
| File size | 461.69 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
PUBMEDIAPUBMEDIA Artikel ini mengulas perkembangan berbagai jenis sel bahan bakar, termasuk Proton Exchange Membrane Fuel Cells (PEMFC), Solid Oxide Fuel Cells (SOFC),Artikel ini mengulas perkembangan berbagai jenis sel bahan bakar, termasuk Proton Exchange Membrane Fuel Cells (PEMFC), Solid Oxide Fuel Cells (SOFC),
UKIPUKIP Fokus utama ICBP pada sektor makanan dan minuman terlihat dari keberhasilan integrasi empat anak perusahaan INDF, yang meningkatkan efisiensi dan produktivitas.Fokus utama ICBP pada sektor makanan dan minuman terlihat dari keberhasilan integrasi empat anak perusahaan INDF, yang meningkatkan efisiensi dan produktivitas.
DINASTIREVDINASTIREV Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dalam mengukur Akuntabilitas Politik dalam pelayanan pembuatan sertifikat tanah di Kantor Badan Pertanahan KotaHasil penelitian ini menunjukkan bahwa dalam mengukur Akuntabilitas Politik dalam pelayanan pembuatan sertifikat tanah di Kantor Badan Pertanahan Kota
CBIORECBIORE Total potensi energi hidrokinetik yang belum dimanfaatkan di Nigeria diperkirakan sebesar 111,15 MW, dengan bagian utara sebesar 68,18 MW dan bagian selatanTotal potensi energi hidrokinetik yang belum dimanfaatkan di Nigeria diperkirakan sebesar 111,15 MW, dengan bagian utara sebesar 68,18 MW dan bagian selatan
IAESCOREIAESCORE Dibandingkan solusi konvensional, peningkatan energi terbarukan menciptakan lebih banyak lapangan kerja, memperkuat ekonomi lokal, mengurangi dampak lingkungan,Dibandingkan solusi konvensional, peningkatan energi terbarukan menciptakan lebih banyak lapangan kerja, memperkuat ekonomi lokal, mengurangi dampak lingkungan,
LAPANLAPAN Data yang digunakan sebagai masukan simulasi ini adalah data kecepatan dan arah angin hasil pengamatan langsung di Oelbukbuk, peta vektor Kabupaten TTSData yang digunakan sebagai masukan simulasi ini adalah data kecepatan dan arah angin hasil pengamatan langsung di Oelbukbuk, peta vektor Kabupaten TTS
LAPANLAPAN Rancang bangun generator turbin angin kapasitas 200 W yang dibahas dalam ini menyajikan hasil perancangan, pembuatan dan pengujian model generator. HasilRancang bangun generator turbin angin kapasitas 200 W yang dibahas dalam ini menyajikan hasil perancangan, pembuatan dan pengujian model generator. Hasil
LAPANLAPAN Geometri sudu mempunyai puntiran sebesar 15°. Dengan memperhitungkan rugi-rugi antara rotor dan generator, maka sudu akan mampu menghasilkan 350 kW padaGeometri sudu mempunyai puntiran sebesar 15°. Dengan memperhitungkan rugi-rugi antara rotor dan generator, maka sudu akan mampu menghasilkan 350 kW pada
Useful /
IAESCOREIAESCORE Metode pada artikel ini menunjukkan ketahanan terhadap perubahan gesekan dan momen inersia, dengan waktu mencapai kestabilan lebih cepat dibandingkan denganMetode pada artikel ini menunjukkan ketahanan terhadap perubahan gesekan dan momen inersia, dengan waktu mencapai kestabilan lebih cepat dibandingkan dengan
IAESCOREIAESCORE Analisis pertumbuhan manusia dan analisis rezim operasi jaringan listrik menunjukkan invariant dari transformasi proyektif dan konformal. Berbagai jenisAnalisis pertumbuhan manusia dan analisis rezim operasi jaringan listrik menunjukkan invariant dari transformasi proyektif dan konformal. Berbagai jenis
LAPANLAPAN Walaupun hasil uji terbang yang telah dilakukan cukup baik, namun masih diperlukan perbaikan, baik desain maupun proses pembuatannya agar lebih ringanWalaupun hasil uji terbang yang telah dilakukan cukup baik, namun masih diperlukan perbaikan, baik desain maupun proses pembuatannya agar lebih ringan
LAPANLAPAN Ini dilakukan untuk memperoleh unit-unit sensor dengan performa yang terbaik. Pengukuran nilai error bias (drift) telah dilakukan pada keenam unit sensorIni dilakukan untuk memperoleh unit-unit sensor dengan performa yang terbaik. Pengukuran nilai error bias (drift) telah dilakukan pada keenam unit sensor