PNMPNM
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)Abstrak— Teknologi kendaraan berupa ADAS hingga autonomous car tidak dapat terlepas dari adanya sensor yang baik. Sensor yang baik sangat dibutuhkan untuk mengenali lingkungan sebagai fungsi alih dari indra manusia. Setiap sensor memiliki kelebihan dan kekurangan, sehingga untuk mendapatkan hasil yang baik, perlu mengekstraksi kelebihan setiap sensor untuk menutupi kekurangan yang lain, yang disebut sebagai sensor fusion. Sebagai sensor ukur jarak sensor ultrasonic HC‑SR04 digunakan, dan untuk mendapatkan deteksi objek yang lebih baik sensor kamera mono IMX219‑160, yang terpasang secara tertanam pada purwarupa autonomous car Jetson AI Car. Dengan mini‑PC Jetson nano sebagai pemroses data dari kedua sensor untuk diterjemahkan menjadi pengenalan objek. Deteksi objek pada kamera menggunakan DNN Yolov4‑tiny untuk menyamakan waktu pengukuran perlu mengatur time delay untuk sensor ultrasonik sebesar 7 detik. Hasil pengukuran kedua sensor menunjukkan hasil yang baik. Penggabungan kedua sensor mampu berjalan dengan baik, baik dalam kondisi mendeteksi objek diam (statis) maupun bergerak (dinamis). Namun, terdapat penurunan akurasi ketika mendeteksi objek dinamis, dikarenakan sensor ultrasonik yang kurang baik untuk digunakan mendeteksi benda bergerak, serta distorsi kamera besar yang mempengaruhi hasil pengukuran. Maka penting untuk menelaah kembali device sensor yang digunakan, untuk mendapatkan sensor yang baik dalam mendeteksi lingkungan.
Penelitian ini menunjukkan bahwa penggabungan sensor kamera mono dan ultrasonik pada prototipe autonomous car mampu mendeteksi objek secara real‑time baik dalam kondisi statis maupun dinamis.Sensor ultrasonik HC‑SR04 terbukti kurang akurat untuk objek bergerak, sedangkan distorsi kamera mengurangi presisi pengukuran.Perkembangan sensor dan algoritma yang lebih tepat diharapkan dapat meningkatkan akurasi deteksi di masa depan.
Pengembangan penelitian lanjutan dapat dimulai dengan mengganti sensor ultrasonik HC‑SR04 dengan sensor berawalan frekuensi tinggi seperti laser rangefinder, lalu menguji peningkatan akurasi deteksi pada objek bergerak dengan kecepatan tinggi. Selanjutnya, penelitian dapat mengeksplorasi integrasi sistem kamera stereo untuk mengurangi distorsi perspektif dan meningkatkan ketepatan ukuran objek, serta menilai performa fusion menggunakan algoritma Kalman filter dalam sinkronisasi data dari kedua sensor. Terakhir, uji coba pada lingkungan nyata dengan kondisi cahaya dan cuaca variatif dapat memberikan gambaran terperinci mengenai kesehatan sistem fusion dalam situasi dunia nyata, sehingga dapat diarahkan pada penyempurnaan komponen hardware maupun software untuk aplikasi kendaraan otonom komersial.
| File size | 925.08 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UMPOUMPO Proses perancangan dan pengujian mesin penggoreng hampa kapasitas 3 kg berhasil mencapai sasaran penelitian, dengan kemampuan operasional stabil pada kapasitasProses perancangan dan pengujian mesin penggoreng hampa kapasitas 3 kg berhasil mencapai sasaran penelitian, dengan kemampuan operasional stabil pada kapasitas
UMPOUMPO 5–2. 5 m/s. Cocoa beans with an initial moisture content of 45–55% could be dried to 6–8% in 20–24 hours at a temperature of 50–55°C and an5–2. 5 m/s. Cocoa beans with an initial moisture content of 45–55% could be dried to 6–8% in 20–24 hours at a temperature of 50–55°C and an
KOMPETIFKOMPETIF Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan biaya, melainkan optimalisasi penggunaan dana untuk mencapai kinerja maksimal.Dalam konteks ini, efisiensi anggaran berperan krusial, bukan sekadar pemotongan biaya, melainkan optimalisasi penggunaan dana untuk mencapai kinerja maksimal.
UWKSUWKS Solusi yang diusulkan adalah dengan mengganti tabung dengan bahan yang lebih kuat, mengganti dudukan tabung material, menggunakan selang penghubung yangSolusi yang diusulkan adalah dengan mengganti tabung dengan bahan yang lebih kuat, mengganti dudukan tabung material, menggunakan selang penghubung yang
UWKSUWKS Hasil implementasi menunjukkan bahwa dengan melakukan logika percabangan, sistem mampu meningkatkan stabilitas dan akurasi sistem, mengurangi persentaseHasil implementasi menunjukkan bahwa dengan melakukan logika percabangan, sistem mampu meningkatkan stabilitas dan akurasi sistem, mengurangi persentase
ITNITN Sudut blade 5° dengan kecepatan angin 4,8 m/s menghasilkan daya output terendah sebesar 3,436 Watt. Kinerja turbin angin dipengaruhi oleh kecepatan angin,Sudut blade 5° dengan kecepatan angin 4,8 m/s menghasilkan daya output terendah sebesar 3,436 Watt. Kinerja turbin angin dipengaruhi oleh kecepatan angin,
ITNITN Proses pengolahan biji kopi pasca panen di Kecamatan Batulanteh masih dilakukan secara tradisional, menghambat produktivitas petani karena bergantung padaProses pengolahan biji kopi pasca panen di Kecamatan Batulanteh masih dilakukan secara tradisional, menghambat produktivitas petani karena bergantung pada
UNDIPUNDIP Tujuan dari proses pembelajaran ANFIS adalah meminimalkan error yang terjadi antara keluaran ANFIS dan PID. Implementasi kontroler pada penelitian iniTujuan dari proses pembelajaran ANFIS adalah meminimalkan error yang terjadi antara keluaran ANFIS dan PID. Implementasi kontroler pada penelitian ini
Useful /
PNMPNM Penelitian ini mengidentifikasi grade jalan angkut dan parameter operasional sebagai faktor signifikan yang memengaruhi efisiensi bahan bakar dan produktivitas.Penelitian ini mengidentifikasi grade jalan angkut dan parameter operasional sebagai faktor signifikan yang memengaruhi efisiensi bahan bakar dan produktivitas.
PNMPNM Hasil pengujian menunjukkan motor BLDC 3000W mampu menghasilkan daya puncak rata‑rata 6,38 kW (8,56 HP) dan torsi puncak mencapai 48,99 Nm. KecepatanHasil pengujian menunjukkan motor BLDC 3000W mampu menghasilkan daya puncak rata‑rata 6,38 kW (8,56 HP) dan torsi puncak mencapai 48,99 Nm. Kecepatan
UMPOUMPO Kurikulum dan layanan bagi siswa berbakat dan bertalenta di Madrasah Ibtidaiyah menekankan kebutuhan akan kurikulum menantang, kurikulum diferensiasi,Kurikulum dan layanan bagi siswa berbakat dan bertalenta di Madrasah Ibtidaiyah menekankan kebutuhan akan kurikulum menantang, kurikulum diferensiasi,
ALFITHRAHALFITHRAH Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor apa yang paling dominan dalam mempengaruhi keputusan pembelian dari varaibel pendapatan, gaya hidup danPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor apa yang paling dominan dalam mempengaruhi keputusan pembelian dari varaibel pendapatan, gaya hidup dan