PTTIPTTI

Journal of Fuzzy Systems and ControlJournal of Fuzzy Systems and Control

Penelitian ini memperkenalkan pendekatan terpadu untuk menstabilkan Rotary Double Parallel Inverted Pendulum (RDPIP) dengan memadukan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan algoritma BAT. Dalam desain konvensional, pemilihan matriks bobot Q dan R sering kali bergantung pada intuisi dan proses trial-and-error, yang dapat menghasilkan performa suboptimal. Melalui pemanfaatan kecerdasan swarm dari algoritma BAT, metode ini secara otomatis mengoptimalkan fungsi biaya sehingga menghasilkan waktu stabilisasi yang lebih singkat, overshoot yang lebih rendah, dan osilasi yang diminimalkan, menunjukkan potensi besar algoritma metaheuristik dalam memperbaiki strategi kontrol klasik bagi sistem nonlinear yang kompleks.

Penggabungan LQR dengan algoritma BAT berhasil mengoptimalkan matriks Q dan R, sehingga meningkatkan waktu stabilisasi, menurunkan amplitudo osilasi, dan efisiensi tenaga kontroller dibandingkan dengan LQR tradisional.Implementasi BAT mempersembahkan pencarian global yang lebih baik, namun memerlukan biaya komputasi lebih tinggi dan pengaturan offline.Penelitian selanjutnya perlu mengeksplorasi implementasi real-time dan perbandingan dengan algoritma metaheuristik lain.

Bagaimana efektivitas metode hybrid LQR‑BAT dapat ditingkatkan melalui integrasi algoritma metaheuristik tambahan seperti Particle Swarm Optimization untuk pemilihan matriks Q dan R secara lebih efisien, serta bagaimana perluasan penerapan metode ini ke sistem kontrol multi‑input multi‑output (MIMO) lainnya seperti robot manipulasi atau kendaraan udara tak berawak dapat meningkatkan kemampuan adaptasi dan stabilitas; serta bagaimana dilakukan evaluasi kinerja sistem dalam lingkungan nyata dengan gangguan parameter model dan sensor, untuk mengukur ketahanan dan keandalan kontrol yang dioptimalkan dalam kondisi terapan.

  1. Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model | Journal of Engineering.... doi.org/10.31026/j.eng.2020.07.05Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model Journal of Engineering doi 10 31026 j eng 2020 07 05
  2. Rotary Inverted Pendulum Control with Pole Placement | Journal of Fuzzy Systems and Control. rotary inverted... ejournal.ptti.web.id/index.php/jfsc/article/view/152Rotary Inverted Pendulum Control with Pole Placement Journal of Fuzzy Systems and Control rotary inverted ejournal ptti index php jfsc article view 152
  3. Robust LQR Based ANFIS Control of x-z Inverted Pendulum | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore.... ieeexplore.ieee.org/document/8701333Robust LQR Based ANFIS Control of x z Inverted Pendulum IEEE Conference Publication IEEE Xplore ieeexplore ieee document 8701333
  4. LQR Control for Experimental Double Rotary Inverted Pendulum | Journal of Fuzzy Systems and Control.... doi.org/10.59247/jfsc.v2i2.212LQR Control for Experimental Double Rotary Inverted Pendulum Journal of Fuzzy Systems and Control doi 10 59247 jfsc v2i2 212
  5. Combining Passivity-Based Control and Linear Quadratic Regulator to Control a Rotary Inverted Pendulum... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/18498Combining Passivity Based Control and Linear Quadratic Regulator to Control a Rotary Inverted Pendulum journal umy ac index php jrc article view 18498
Read online
File size1.02 MB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS Tinjauan Fondasi Bore Pile Pada Struktur Dinding Penahan Tanah Jalan Waipia Saleman I Kabupaten Maluku Tengah 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Pada ruas Jalan Waipia-Saleman I STA 35 000, dibangun dinding penahan tanah (DPT) tipe kantilever sepanjang 200 m dan digabungkan dengan fondasi bore pilePada ruas Jalan Waipia-Saleman I STA 35 000, dibangun dinding penahan tanah (DPT) tipe kantilever sepanjang 200 m dan digabungkan dengan fondasi bore pile

JURIS Evaluasi Aksesibilitas Bagi Penyandang Disabilitas Pada Gedung Rsud Dr M Haulussy Kota Ambon 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Haulussy, Kota Ambon, berdasarkan Peraturan Menteri Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat (Permen PUPR) No. 14/PRT/M/2017. Penelitian ini menggunakan metodeHaulussy, Kota Ambon, berdasarkan Peraturan Menteri Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat (Permen PUPR) No. 14/PRT/M/2017. Penelitian ini menggunakan metode

JURIS Analisis Kondisi Perkerasan Jalan Pada Ruas Jalan Desa Morella 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Observasi dilakukan pada ruas jalan di Desa Morella. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan nilai indeks yang dapat mengindikasikan kondisiObservasi dilakukan pada ruas jalan di Desa Morella. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan nilai indeks yang dapat mengindikasikan kondisi

JURIS Pengembangan Mikrokontroler ESP 32 Sebagai Alat Akusisi Data Untuk Monitoring Kinerja Sistem Refrigerasi Pada Laboratorium Teknik Refrigerasi dan Tata Udara 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Di laboratorium refrigerasi, pengukuran masih dilakukan secara manual. Pengumpulan data manual sangat bergantung pada pengamatan manusia, dengan ketepatanDi laboratorium refrigerasi, pengukuran masih dilakukan secara manual. Pengumpulan data manual sangat bergantung pada pengamatan manusia, dengan ketepatan

JURIS Desain Pembangkit Listrik Tenaga Surya PLTS Off Grid Dusun I Negeri Hutumuri 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Penelitian ini bertujuan untuk merancang Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Off-Grid di Dusun I Negeri Hutumuri, untuk mengatasi keterbatasan pasokanPenelitian ini bertujuan untuk merancang Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Off-Grid di Dusun I Negeri Hutumuri, untuk mengatasi keterbatasan pasokan

JURIS Pemanfaatan Solar Cell Sebagai Sumber Energi Listrik Terbarukan Untuk Kontrol Alat Pengasapan Ikan Otomatis 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Pengujian dilakukan dengan mengasapkan beberapa sampel ikan dan menganalisis rasa, aroma, tekstur, serta daya tahan produk. Hasil penelitian menunjukkanPengujian dilakukan dengan mengasapkan beberapa sampel ikan dan menganalisis rasa, aroma, tekstur, serta daya tahan produk. Hasil penelitian menunjukkan

JURIS Optimasi Parameter Reservoir Menggunakan Pemodelan Numerik Dan Analisis Regresi Untuk Meningkatkan Recovery Factor 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM 7%, horizontal permeability from 15 mD to 450 mD, and initial oil saturation from 52. 3% to 84. 6%. Optimisation analysis using three algorithms demonstrates7%, horizontal permeability from 15 mD to 450 mD, and initial oil saturation from 52. 3% to 84. 6%. Optimisation analysis using three algorithms demonstrates

JURIS Analisis Faktor Faktor Penerapan Building Information Modeling Bim Di Proyek Konstruksi Kota Ambon 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Selanjutnya, kurangnya pemahaman tentang manfaat penggunaan BIM juga menjadi faktor signifikan. Terakhir, mahalnya biaya perangkat lunak dan pembaruannyaSelanjutnya, kurangnya pemahaman tentang manfaat penggunaan BIM juga menjadi faktor signifikan. Terakhir, mahalnya biaya perangkat lunak dan pembaruannya

Useful /

JURIS Analisis Anggaran Biaya dan Penjadwalan pada Gedung Serbaguna Dusun Hulung Kecamatan Leihitu Maluku Tengah 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM 282.500.000,00. Berdasarkan hasil pembahasan dan analisis perbandingan dapat disimpulkan sebagai berikut. (a) Hasil akhir dari penelitian menunjukkan bahwa282.500.000,00. Berdasarkan hasil pembahasan dan analisis perbandingan dapat disimpulkan sebagai berikut. (a) Hasil akhir dari penelitian menunjukkan bahwa

JURIS Analisis Pengaruh Alih Fungsi Trotoar Terhadap Kenyamanan Pejalan Kaki Di Jalan Pala Kota Masohi 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM The results of the study show that (1) Side Barriers on Nutmeg Street are Places of Sale and street vendors, (2) the number of forms of function changeThe results of the study show that (1) Side Barriers on Nutmeg Street are Places of Sale and street vendors, (2) the number of forms of function change

JURIS Pemodelan Multiple Pulse Width Modulation Berbasis Fourier Series Untuk Jumlah Pulsa Sebanyak Tiga 2026More at 2026

POLNAMPOLNAM Hal ini ditunjukkan dengan membandingkan Gambar 2 (manual) dengan Gambar 5 sebagai hasil Persamaan (3), juga dengan membandingkan Gambar 3 (manual) denganHal ini ditunjukkan dengan membandingkan Gambar 2 (manual) dengan Gambar 5 sebagai hasil Persamaan (3), juga dengan membandingkan Gambar 3 (manual) dengan

JURIS Sosialisasi Eco Drainage Drainase berwawasan lingkungan dalam meminimalisir genangan dan banjir di Desa Napai 2024More at 2024

POLITALAPOLITALA Pada kegiatan program PPK Ormawa yang dilaksanakan oleh tim PPK Omawa HMTS-UTU yang dilaksanakan di Desa Napai dengan mengadakan kegiatan sosialisasi tentangPada kegiatan program PPK Ormawa yang dilaksanakan oleh tim PPK Omawa HMTS-UTU yang dilaksanakan di Desa Napai dengan mengadakan kegiatan sosialisasi tentang

ads-block-test