PTTIPTTI

Journal of Fuzzy Systems and ControlJournal of Fuzzy Systems and Control

Penelitian ini memperkenalkan pendekatan terpadu untuk menstabilkan Rotary Double Parallel Inverted Pendulum (RDPIP) dengan memadukan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan algoritma BAT. Dalam desain konvensional, pemilihan matriks bobot Q dan R sering kali bergantung pada intuisi dan proses trial-and-error, yang dapat menghasilkan performa suboptimal. Melalui pemanfaatan kecerdasan swarm dari algoritma BAT, metode ini secara otomatis mengoptimalkan fungsi biaya sehingga menghasilkan waktu stabilisasi yang lebih singkat, overshoot yang lebih rendah, dan osilasi yang diminimalkan, menunjukkan potensi besar algoritma metaheuristik dalam memperbaiki strategi kontrol klasik bagi sistem nonlinear yang kompleks.

Penggabungan LQR dengan algoritma BAT berhasil mengoptimalkan matriks Q dan R, sehingga meningkatkan waktu stabilisasi, menurunkan amplitudo osilasi, dan efisiensi tenaga kontroller dibandingkan dengan LQR tradisional.Implementasi BAT mempersembahkan pencarian global yang lebih baik, namun memerlukan biaya komputasi lebih tinggi dan pengaturan offline.Penelitian selanjutnya perlu mengeksplorasi implementasi real-time dan perbandingan dengan algoritma metaheuristik lain.

Bagaimana efektivitas metode hybrid LQR‑BAT dapat ditingkatkan melalui integrasi algoritma metaheuristik tambahan seperti Particle Swarm Optimization untuk pemilihan matriks Q dan R secara lebih efisien, serta bagaimana perluasan penerapan metode ini ke sistem kontrol multi‑input multi‑output (MIMO) lainnya seperti robot manipulasi atau kendaraan udara tak berawak dapat meningkatkan kemampuan adaptasi dan stabilitas; serta bagaimana dilakukan evaluasi kinerja sistem dalam lingkungan nyata dengan gangguan parameter model dan sensor, untuk mengukur ketahanan dan keandalan kontrol yang dioptimalkan dalam kondisi terapan.

  1. Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model | Journal of Engineering.... doi.org/10.31026/j.eng.2020.07.05Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model Journal of Engineering doi 10 31026 j eng 2020 07 05
  2. Rotary Inverted Pendulum Control with Pole Placement | Journal of Fuzzy Systems and Control. rotary inverted... ejournal.ptti.web.id/index.php/jfsc/article/view/152Rotary Inverted Pendulum Control with Pole Placement Journal of Fuzzy Systems and Control rotary inverted ejournal ptti index php jfsc article view 152
  3. Robust LQR Based ANFIS Control of x-z Inverted Pendulum | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore.... ieeexplore.ieee.org/document/8701333Robust LQR Based ANFIS Control of x z Inverted Pendulum IEEE Conference Publication IEEE Xplore ieeexplore ieee document 8701333
  4. LQR Control for Experimental Double Rotary Inverted Pendulum | Journal of Fuzzy Systems and Control.... doi.org/10.59247/jfsc.v2i2.212LQR Control for Experimental Double Rotary Inverted Pendulum Journal of Fuzzy Systems and Control doi 10 59247 jfsc v2i2 212
  5. Combining Passivity-Based Control and Linear Quadratic Regulator to Control a Rotary Inverted Pendulum... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/18498Combining Passivity Based Control and Linear Quadratic Regulator to Control a Rotary Inverted Pendulum journal umy ac index php jrc article view 18498
Read online
File size1.02 MB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS Rancang Desain Mesin Penggoreng Hampa Vacuum Frying Kapasitas 3 Kilo Gram Kg 2026More at 2026

UMPOUMPO Komponen pendukung seperti sistem vakum, sensor suhu, dan sistem pendingin berfungsi baik, sehingga teknologi ini efektif meningkatkan mutu produk danKomponen pendukung seperti sistem vakum, sensor suhu, dan sistem pendingin berfungsi baik, sehingga teknologi ini efektif meningkatkan mutu produk dan

JURIS Thermal Analysis And Performance Of An Active Solar Dryer System Based On Solar Panels For Improving The Quality Of Cocoa Bean Drying 2026More at 2026

UMPOUMPO Statistical analysis using ANOVA and multiple linear regression showed that temperature and air velocity significantly influenced drying time (p < 0. 05).Statistical analysis using ANOVA and multiple linear regression showed that temperature and air velocity significantly influenced drying time (p < 0. 05).

JURIS Desain dan Optimasi Pembangkit Listrik Tenaga Angin Berbasis Turbin Savonius sebagai Solusi Energi Berkelanjutan Di Wilayah Pedesaan 2026More at 2026

ITNITN Kedua konfigurasi menunjukkan bahwa desain turbin Savonius dapat dioptimalkan untuk kondisi angin rendah di wilayah pedesaan, namun perlu penyesuaian mekanisKedua konfigurasi menunjukkan bahwa desain turbin Savonius dapat dioptimalkan untuk kondisi angin rendah di wilayah pedesaan, namun perlu penyesuaian mekanis

JURIS Desain dan Analisis Kekuatan Struktur Rangka pada Sepeda Statis dengan Flywheel untuk Generator Listrik 2026More at 2026

ITNITN Desain rangka dinyatakan aman dan layak digunakan pada kondisi pembebanan yang disimulasikan. Desain rangka pada sepeda statis dengan flywheel untuk generatorDesain rangka dinyatakan aman dan layak digunakan pada kondisi pembebanan yang disimulasikan. Desain rangka pada sepeda statis dengan flywheel untuk generator

JURIS Pengaruh Variasi Sudut Blade pada Vertical Wind Turbine Darrieus Tipe H terhadap Kinerja Wind Turbine 2025More at 2025

ITNITN Adapun hasil dari penelitian ini yaitu daya output tertinggi dicapai oleh sudut blade 25˚ dengan kecepatan angin 6,8 m/s yang di dapat daya output sebesarAdapun hasil dari penelitian ini yaitu daya output tertinggi dicapai oleh sudut blade 25˚ dengan kecepatan angin 6,8 m/s yang di dapat daya output sebesar

JURIS Inovasi Pembuatan Alat Pengering Kemiri Tipe Tungku Pembakaran Biomassa dengan Memanfaatkan Limbah Cangkang Kemiri dan Bonggol Jagung sebagai Bahan Bakar 2024More at 2024

ITNITN Masyarakat di Dusun Punik, Kabupaten Sumbawa sebagian besar berprofesi sebagai petani kemiri. Proses pengeringan kemiri masih tradisional, membutuhkanMasyarakat di Dusun Punik, Kabupaten Sumbawa sebagian besar berprofesi sebagai petani kemiri. Proses pengeringan kemiri masih tradisional, membutuhkan

JURIS Analisis Distribusi Panas pada Variasi Posisi Pipa dan Diameter Pipa Penghantar Panas terhadap Efesiensi Pengeringan Rengginang menggunakan Computational Fluid Dynamic CFD 2023More at 2023

ITNITN Maka dari itu analisa perpindahan panas perlu dilakukan agar tidak terjadi distribusi panas menyebar hanya ke satu bagian rak atau sudut ruang pengeringMaka dari itu analisa perpindahan panas perlu dilakukan agar tidak terjadi distribusi panas menyebar hanya ke satu bagian rak atau sudut ruang pengering

JURIS Analisa Penggunaan Exhaust Fan Pada Cerobong Asap Dalam Meningkatkan Efisiensi Mesin Penyangrai Biji Kopi 2023More at 2023

ITNITN Penelitian ini menyimpulkan bahwa penambahan exhaust fan pada mesin penyangrai biji kopi secara signifikan meningkatkan efisiensi proses penyangraian.Penelitian ini menyimpulkan bahwa penambahan exhaust fan pada mesin penyangrai biji kopi secara signifikan meningkatkan efisiensi proses penyangraian.

Useful /

JURIS Phishing Website Detection via a Transfer Learning based XGBoost Meta learner with SMOTE Tomek 2025More at 2025

PTTIPTTI Penelitian ini menyumbang kerangka kerja ringan namun efektif untuk deteksi phishing yang dapat diimplementasikan pada skala besar. Penelitian ini berhasilPenelitian ini menyumbang kerangka kerja ringan namun efektif untuk deteksi phishing yang dapat diimplementasikan pada skala besar. Penelitian ini berhasil

JURIS Social Piety Index A Measurement Strategy for The Manifestation of Individual Piety in Community Life to Support Regional 2025More at 2025

UMPOUMPO Teknik analisis data menggunakan model Moleong. Berdasarkan hasil analisis, indikator yang dapat digunakan untuk mengukur indeks kesalehan sosial adalahTeknik analisis data menggunakan model Moleong. Berdasarkan hasil analisis, indikator yang dapat digunakan untuk mengukur indeks kesalehan sosial adalah

JURIS A Study of Optimized LQR Control for Rotary Inverted Pendulum by Particle Swarm Optimization 2025More at 2025

PTTIPTTI In each case, the control matrix K is obtained from Q and R to apply for RIP. Through both simulation and experiment, LQR control parameters are foundIn each case, the control matrix K is obtained from Q and R to apply for RIP. Through both simulation and experiment, LQR control parameters are found

JURIS Developing Pesantren Educator Resources through Optimizing the Learning Organization 2023More at 2023

UACUAC Penelitian menegaskan bahwa LO dapat meningkatkan kualitas guru dan budaya pesantren, sehingga pesantren menjadi organisasi yang terus belajar dan berkembang.Penelitian menegaskan bahwa LO dapat meningkatkan kualitas guru dan budaya pesantren, sehingga pesantren menjadi organisasi yang terus belajar dan berkembang.

ads-block-test