PTTIPTTI

Journal of Fuzzy Systems and ControlJournal of Fuzzy Systems and Control

Penelitian ini memperkenalkan pendekatan terpadu untuk menstabilkan Rotary Double Parallel Inverted Pendulum (RDPIP) dengan memadukan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan algoritma BAT. Dalam desain konvensional, pemilihan matriks bobot Q dan R sering kali bergantung pada intuisi dan proses trial-and-error, yang dapat menghasilkan performa suboptimal. Melalui pemanfaatan kecerdasan swarm dari algoritma BAT, metode ini secara otomatis mengoptimalkan fungsi biaya sehingga menghasilkan waktu stabilisasi yang lebih singkat, overshoot yang lebih rendah, dan osilasi yang diminimalkan, menunjukkan potensi besar algoritma metaheuristik dalam memperbaiki strategi kontrol klasik bagi sistem nonlinear yang kompleks.

Penggabungan LQR dengan algoritma BAT berhasil mengoptimalkan matriks Q dan R, sehingga meningkatkan waktu stabilisasi, menurunkan amplitudo osilasi, dan efisiensi tenaga kontroller dibandingkan dengan LQR tradisional.Implementasi BAT mempersembahkan pencarian global yang lebih baik, namun memerlukan biaya komputasi lebih tinggi dan pengaturan offline.Penelitian selanjutnya perlu mengeksplorasi implementasi real-time dan perbandingan dengan algoritma metaheuristik lain.

Bagaimana efektivitas metode hybrid LQR‑BAT dapat ditingkatkan melalui integrasi algoritma metaheuristik tambahan seperti Particle Swarm Optimization untuk pemilihan matriks Q dan R secara lebih efisien, serta bagaimana perluasan penerapan metode ini ke sistem kontrol multi‑input multi‑output (MIMO) lainnya seperti robot manipulasi atau kendaraan udara tak berawak dapat meningkatkan kemampuan adaptasi dan stabilitas; serta bagaimana dilakukan evaluasi kinerja sistem dalam lingkungan nyata dengan gangguan parameter model dan sensor, untuk mengukur ketahanan dan keandalan kontrol yang dioptimalkan dalam kondisi terapan.

  1. Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model | Journal of Engineering.... doi.org/10.31026/j.eng.2020.07.05Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model Journal of Engineering doi 10 31026 j eng 2020 07 05
  2. Rotary Inverted Pendulum Control with Pole Placement | Journal of Fuzzy Systems and Control. rotary inverted... ejournal.ptti.web.id/index.php/jfsc/article/view/152Rotary Inverted Pendulum Control with Pole Placement Journal of Fuzzy Systems and Control rotary inverted ejournal ptti index php jfsc article view 152
  3. Robust LQR Based ANFIS Control of x-z Inverted Pendulum | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore.... ieeexplore.ieee.org/document/8701333Robust LQR Based ANFIS Control of x z Inverted Pendulum IEEE Conference Publication IEEE Xplore ieeexplore ieee document 8701333
  4. LQR Control for Experimental Double Rotary Inverted Pendulum | Journal of Fuzzy Systems and Control.... doi.org/10.59247/jfsc.v2i2.212LQR Control for Experimental Double Rotary Inverted Pendulum Journal of Fuzzy Systems and Control doi 10 59247 jfsc v2i2 212
  5. Combining Passivity-Based Control and Linear Quadratic Regulator to Control a Rotary Inverted Pendulum... journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/18498Combining Passivity Based Control and Linear Quadratic Regulator to Control a Rotary Inverted Pendulum journal umy ac index php jrc article view 18498
Read online
File size1.02 MB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS PLC SCADA Based Control of Booster Pumps with Alternating Operation and PID Regulation 2025More at 2025

PTTIPTTI The pressure pump system is one of the important factors that help improve the stability of the water supply demand. The system helps ensure the qualityThe pressure pump system is one of the important factors that help improve the stability of the water supply demand. The system helps ensure the quality

JURIS Comparative Analysis of PID Driven Data Based and PSO Tuned Fuzzy Membership Functions for Robotic Manipulator Control 2025More at 2025

PTTIPTTI This improvement is evident in reduced overshoot, faster rise and settling times, and lower error metrics across most axes. While a trade-off between speedThis improvement is evident in reduced overshoot, faster rise and settling times, and lower error metrics across most axes. While a trade-off between speed

JURIS Design of an Indirect Adaptive Controller Based on Fuzzy Logic Control for Linear Cascade Systems Affected by Bounded Unknown Disturbances 2025More at 2025

PTTIPTTI Efektivitas algoritma yang diusulkan ditunjukkan dengan menangani ketidakpastian model dan gangguan eksternal dalam sistem cascade linear dua tingkat.Efektivitas algoritma yang diusulkan ditunjukkan dengan menangani ketidakpastian model dan gangguan eksternal dalam sistem cascade linear dua tingkat.

JURIS A Study of Simulation and Modeling of Three Phase Electric Transformers 2025More at 2025

PTTIPTTI Pengujian menggunakan MATLAB dilakukan untuk kasus step-up dan step-down dengan variasi jumlah lilitan pada kumparan primer dan sekunder hingga rasio kenaikanPengujian menggunakan MATLAB dilakukan untuk kasus step-up dan step-down dengan variasi jumlah lilitan pada kumparan primer dan sekunder hingga rasio kenaikan

JURIS Design of Embedded Control System with Fuzzy Controller and Nonlinear Controller for the Line Follower Robot 2025More at 2025

PTTIPTTI Selain itu, kami juga melihat bahwa pilihan parameter hukum kendali sangat mempengaruhi kualitas kendali. Dalam penelitian selanjutnya, penulis akan menyajikanSelain itu, kami juga melihat bahwa pilihan parameter hukum kendali sangat mempengaruhi kualitas kendali. Dalam penelitian selanjutnya, penulis akan menyajikan

JURIS A Study of Optimized LQR Control for Rotary Inverted Pendulum by Particle Swarm Optimization 2025More at 2025

PTTIPTTI Through the paper, optimized-LQR controllers based on PSO improve the response of a Rotary Inverted Pendulum (RIP) compared to a standard LQR controller,Through the paper, optimized-LQR controllers based on PSO improve the response of a Rotary Inverted Pendulum (RIP) compared to a standard LQR controller,

JURIS Keadilan Organisasional Trust dan Komitmen Organisasional Berpengaruh Terhadap Organizational Citizenship Behavior pada Karyawan PT Boga Inti Organizational Justice Trust and Organizational Commit 2024More at 2024

UPHUPH Maka sangat disarankan perusahaan terus meningkatkan ekspektasi dari banyaknya responden yang mengisi setuju menjadi sangat setuju, dan melihat indikatorMaka sangat disarankan perusahaan terus meningkatkan ekspektasi dari banyaknya responden yang mengisi setuju menjadi sangat setuju, dan melihat indikator

JURIS Peran Transformational Leadership dan Job Satisfaction Terhadap Intention to Stay dengan Job Engagement sebagai Mediasi pada Karyawan PT XYZ The Role of Transformational Leadership and Job Satisfacti 2024More at 2024

UPHUPH Data yang diperoleh kemudian dianalisis dan dilakukan pengolahan menggunakan teknik Structural Equation Model (SEM) dengan Software SmartPLS 4. BerdasarkanData yang diperoleh kemudian dianalisis dan dilakukan pengolahan menggunakan teknik Structural Equation Model (SEM) dengan Software SmartPLS 4. Berdasarkan

Useful /

JURIS The Influence of Situational Leadership Organizational Culture Work Motivation Work Environment and Job Satisfaction on the Employee Performance 2026More at 2026

UPHUPH Data primer dikumpulkan melalui kuesioner dan dianalisis menggunakan metode Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM). Hasil analisisData primer dikumpulkan melalui kuesioner dan dianalisis menggunakan metode Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM). Hasil analisis

JURIS Work from Home and Work Family Conflict A Systematic Literature Review of Empirical Studies Since the COVID 19 Pandemic Kerja dari Rumah dan Konflik Pekerjaan Keluarga Tinjauan Literatur Sistemat 2026More at 2026

UPHUPH Oleh karena itu, kebijakan organisasi maupun kebijakan publik harus mempertimbangkan konteks budaya dan kondisi domestik agar dapat memaksimalkan manfaatOleh karena itu, kebijakan organisasi maupun kebijakan publik harus mempertimbangkan konteks budaya dan kondisi domestik agar dapat memaksimalkan manfaat

JURIS EcoSMEAL Energy Consumption with Optimization Strategy via a Secured Smart Monitor Alert Ensemble 2025More at 2025

PTTIPTTI Sistem ini diuji pada berbagai parameter dan menunjukkan efektivitas, keandalan, serta efisiensi yang diharapkan. Dengan memanfaatkan ESP8266 dan ThingSpeak,Sistem ini diuji pada berbagai parameter dan menunjukkan efektivitas, keandalan, serta efisiensi yang diharapkan. Dengan memanfaatkan ESP8266 dan ThingSpeak,

JURIS Strategi Penerapan Caring System sebagai Implementasi Harvest Theology dalam Membawa Jiwa bagi Kristus 2025More at 2025

STT KADESISTT KADESI Dengan metode kualitatif-deskriptif dan pendekatan teologis-pastoral, penelitian ini mengeksplorasi bagaimana nilai-nilai kasih, empati, dan pendampinganDengan metode kualitatif-deskriptif dan pendekatan teologis-pastoral, penelitian ini mengeksplorasi bagaimana nilai-nilai kasih, empati, dan pendampingan

ads-block-test