UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERPenelitian ini mengusulkan desain dan prototipe robot pemadam api berbasis ESP32 cam dan implementasinya, dengan pembahasan konstruksi dan pengoperasiannya. Robot ini dapat dioperasikan dalam berbagai mode menggunakan remote control perangkat lunak Blynk dan teknologi GPS. Untuk deteksi dini api, dibutuhkan kualitas citra yang baik dan kecepatan transmisi data citra digital yang cepat. Monitoring dilakukan menggunakan ESP32 cam dengan kompresi MJPG, menghasilkan delay rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps, serta mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps. Pengujian mekanis menunjukkan robot mampu bergerak sesuai dengan joystick.
Penelitian ini menyimpulkan bahwa transmisi data citra digital menggunakan metode kompresi MJPG menghasilkan delay yang rendah, yaitu rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps.Robot pemadam api mampu mendeteksi api karena kualitas citra yang baik saat dimonitoring pengguna.Sistem ini juga mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps.
Berdasarkan hasil penelitian, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat dilakukan untuk menguji performa robot pemadam api dalam lingkungan yang lebih kompleks dan beragam, seperti ruangan dengan tata letak yang berbeda atau kondisi pencahayaan yang bervariasi. Kedua, pengembangan sistem deteksi api yang lebih cerdas dengan memanfaatkan teknik machine learning atau deep learning dapat meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi api. Ketiga, integrasi robot pemadam api dengan sistem pemantauan lingkungan yang lebih luas, seperti sensor gas atau sensor asap, dapat memberikan peringatan dini yang lebih komprehensif dan meningkatkan efektivitas penanganan kebakaran. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan robot pemadam api yang lebih handal, adaptif, dan mampu memberikan kontribusi signifikan dalam upaya pencegahan dan penanggulangan kebakaran.
- Lapped Cuboid-based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard | IEEE Conference Publication | IEEE... doi.org/10.23919/APSIPA.2018.8659680Lapped Cuboid based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard IEEE Conference Publication IEEE doi 10 23919 APSIPA 2018 8659680
- BAROMETER. esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer... doi.org/10.35261/barometer.v8i1.6401BAROMETER esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer doi 10 35261 barometer v8i1 6401
| File size | 2.32 MB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UNSURUNSUR Hal ini dikarenakan hotel “X belum mengetahui karakteristik konsumennya. Strategi pemasaran yang belum maksimal juga mempengaruhi tingkat okupansi hotelHal ini dikarenakan hotel “X belum mengetahui karakteristik konsumennya. Strategi pemasaran yang belum maksimal juga mempengaruhi tingkat okupansi hotel
UNSURUNSUR Hasil analisis korelasi menunjukkan korelasi yang sangat kuat antara budaya 5R dan kinerja karyawan terhadap lingkungan kerja. Selain itu, variasi lingkunganHasil analisis korelasi menunjukkan korelasi yang sangat kuat antara budaya 5R dan kinerja karyawan terhadap lingkungan kerja. Selain itu, variasi lingkungan
UNSURUNSUR Berdasarakan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut. Dari hasil perhitungan sebelum adanya pengendalian risikoBerdasarakan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut. Dari hasil perhitungan sebelum adanya pengendalian risiko
UNSURUNSUR Hasil perangkingan yang didapat dengan nilai terbesar yaitu V3 (Akbar Jaya) dengan nilai 97,87 sehingga Akbar Jaya terpilih sebagai supplier terbaik untukHasil perangkingan yang didapat dengan nilai terbesar yaitu V3 (Akbar Jaya) dengan nilai 97,87 sehingga Akbar Jaya terpilih sebagai supplier terbaik untuk
UNSURUNSUR Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur yang memproduksi alat-alat kesehatan atau alat-alat medis. Karya Nugraha berdiri padaKarya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur yang memproduksi alat-alat kesehatan atau alat-alat medis. Karya Nugraha berdiri pada
UNSURUNSUR Kawasan Ekonomi Khusus (KEK) Sei Mangkei yang berlokasi di Kecamatan Bosar Maligas, Kabupaten Simalungun, Provinsi Sumatera Utara, dengan luas 2. 002,77Kawasan Ekonomi Khusus (KEK) Sei Mangkei yang berlokasi di Kecamatan Bosar Maligas, Kabupaten Simalungun, Provinsi Sumatera Utara, dengan luas 2. 002,77
UNSURUNSUR Secara garis besar, kepuasan mahasiswa terhadap program PERMATA-SAKTI tahun 2020 masih di bawah harapan yang dapat dilihat dari rata-rata nilai gap yangSecara garis besar, kepuasan mahasiswa terhadap program PERMATA-SAKTI tahun 2020 masih di bawah harapan yang dapat dilihat dari rata-rata nilai gap yang
UNSURUNSUR Terdapat proses produksi pengolahan kayu di perusahaan tersebut yang memiliki 4 aktivitas utama dan 1 aktivitas maintenance, di mana masing-masing tersebutTerdapat proses produksi pengolahan kayu di perusahaan tersebut yang memiliki 4 aktivitas utama dan 1 aktivitas maintenance, di mana masing-masing tersebut
Useful /
UnijoyoUnijoyo Secara parsial, struktur modal berpengaruh negatif dan signifikan, sedangkan pertumbuhan penjualan dan perputaran aktiva tetap berpengaruh positif danSecara parsial, struktur modal berpengaruh negatif dan signifikan, sedangkan pertumbuhan penjualan dan perputaran aktiva tetap berpengaruh positif dan
UNSURUNSUR Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi pemborosan yang terjadi di Warehouse Raw Material di PT. XYZ. Fokus kajian penelitian ini adalah mengidentifikasiPenelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi pemborosan yang terjadi di Warehouse Raw Material di PT. XYZ. Fokus kajian penelitian ini adalah mengidentifikasi
UNSIKAUNSIKA Metode perancangan VDI 2222 digunakan, menghasilkan Alternatif Variasi Konsep 1 sebagai desain terpilih dengan nilai 420 (84%) untuk Penilaian Teknis danMetode perancangan VDI 2222 digunakan, menghasilkan Alternatif Variasi Konsep 1 sebagai desain terpilih dengan nilai 420 (84%) untuk Penilaian Teknis dan
UNSIKAUNSIKA Diharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industriDiharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industri