UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERPenelitian ini mengusulkan desain dan prototipe robot pemadam api berbasis ESP32 cam dan implementasinya, dengan pembahasan konstruksi dan pengoperasiannya. Robot ini dapat dioperasikan dalam berbagai mode menggunakan remote control perangkat lunak Blynk dan teknologi GPS. Untuk deteksi dini api, dibutuhkan kualitas citra yang baik dan kecepatan transmisi data citra digital yang cepat. Monitoring dilakukan menggunakan ESP32 cam dengan kompresi MJPG, menghasilkan delay rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps, serta mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps. Pengujian mekanis menunjukkan robot mampu bergerak sesuai dengan joystick.
Penelitian ini menyimpulkan bahwa transmisi data citra digital menggunakan metode kompresi MJPG menghasilkan delay yang rendah, yaitu rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps.Robot pemadam api mampu mendeteksi api karena kualitas citra yang baik saat dimonitoring pengguna.Sistem ini juga mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps.
Berdasarkan hasil penelitian, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat dilakukan untuk menguji performa robot pemadam api dalam lingkungan yang lebih kompleks dan beragam, seperti ruangan dengan tata letak yang berbeda atau kondisi pencahayaan yang bervariasi. Kedua, pengembangan sistem deteksi api yang lebih cerdas dengan memanfaatkan teknik machine learning atau deep learning dapat meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi api. Ketiga, integrasi robot pemadam api dengan sistem pemantauan lingkungan yang lebih luas, seperti sensor gas atau sensor asap, dapat memberikan peringatan dini yang lebih komprehensif dan meningkatkan efektivitas penanganan kebakaran. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan robot pemadam api yang lebih handal, adaptif, dan mampu memberikan kontribusi signifikan dalam upaya pencegahan dan penanggulangan kebakaran.
- Lapped Cuboid-based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard | IEEE Conference Publication | IEEE... doi.org/10.23919/APSIPA.2018.8659680Lapped Cuboid based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard IEEE Conference Publication IEEE doi 10 23919 APSIPA 2018 8659680
- BAROMETER. esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer... doi.org/10.35261/barometer.v8i1.6401BAROMETER esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer doi 10 35261 barometer v8i1 6401
| File size | 2.32 MB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UNSURUNSUR Hotel “X memiliki permasalahan pada strategi pemasaran yang tidak sesuai dengan karakteristik konsumen yang menginap di hotel “X. Hal ini dikarenakanHotel “X memiliki permasalahan pada strategi pemasaran yang tidak sesuai dengan karakteristik konsumen yang menginap di hotel “X. Hal ini dikarenakan
UNSURUNSUR XYZ. Data yang didapat kemudian diolah dan dianalisis menggunakan program SPSS versi 26. Berdasarkan hasil pengolahan data dan analisis tersebut didapatXYZ. Data yang didapat kemudian diolah dan dianalisis menggunakan program SPSS versi 26. Berdasarkan hasil pengolahan data dan analisis tersebut didapat
UNSURUNSUR Berdasarakan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut. Dari hasil perhitungan sebelum adanya pengendalian risikoBerdasarakan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut. Dari hasil perhitungan sebelum adanya pengendalian risiko
UNSURUNSUR Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengambilan keputusan dalam pemilihan supplier hebel (ukuran 7,5x20x60cm) yang paling tepat berdasarkan kriteriaPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengambilan keputusan dalam pemilihan supplier hebel (ukuran 7,5x20x60cm) yang paling tepat berdasarkan kriteria
UNSURUNSUR Berdasarkan evaluasi, pengukuran dan analisis yang telah dilakukan di CV. Karya Nugraha dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut. 1) Tingkat frekuensiBerdasarkan evaluasi, pengukuran dan analisis yang telah dilakukan di CV. Karya Nugraha dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut. 1) Tingkat frekuensi
UNSURUNSUR 002,77 hektar ditetapkan melalui Peraturan Pemerintah Nomor 29 tahun 2012 dalam rangka pengembangan kawasan-kawasan industri baru yang diarahkan pada industri-industri002,77 hektar ditetapkan melalui Peraturan Pemerintah Nomor 29 tahun 2012 dalam rangka pengembangan kawasan-kawasan industri baru yang diarahkan pada industri-industri
UNSURUNSUR Secara garis besar, kepuasan mahasiswa terhadap program PERMATA-SAKTI tahun 2020 masih di bawah harapan yang dapat dilihat dari rata-rata nilai gap yangSecara garis besar, kepuasan mahasiswa terhadap program PERMATA-SAKTI tahun 2020 masih di bawah harapan yang dapat dilihat dari rata-rata nilai gap yang
UNSURUNSUR Kegiatan yang bisa dilakukan untuk peningkatan kualitas SDM adalah dengan penerapan Sistem Manajemen Keselamatan dan Kesehatan Kerja (SMK3). Adapun penelitianKegiatan yang bisa dilakukan untuk peningkatan kualitas SDM adalah dengan penerapan Sistem Manajemen Keselamatan dan Kesehatan Kerja (SMK3). Adapun penelitian
Useful /
FKPTFKPT Serangan Distributed Denial of Service (DDoS) merupakan ancaman serius bagi keamanan jaringan, sementara metode deteksi tradisional seperti threshold-basedSerangan Distributed Denial of Service (DDoS) merupakan ancaman serius bagi keamanan jaringan, sementara metode deteksi tradisional seperti threshold-based
UnijoyoUnijoyo The study concludes that a lack of work planning in human resource management is a primary cause of high work accident rates at PT Indonesia Morowali IndustrialThe study concludes that a lack of work planning in human resource management is a primary cause of high work accident rates at PT Indonesia Morowali Industrial
UNSIKAUNSIKA Selain itu, model machine learning Decision Tree dan Random Forest terbukti efektif dalam mengklasifikasikan kepuasan pelanggan berdasarkan hasil crossSelain itu, model machine learning Decision Tree dan Random Forest terbukti efektif dalam mengklasifikasikan kepuasan pelanggan berdasarkan hasil cross
UNSIKAUNSIKA Energi fosil terbatas jumlahnya oleh karena itu dibutuhkan sumber alternatif lain. Sumber energi yang mempunyai bahan baku dari air sebagai penggerak utamaEnergi fosil terbatas jumlahnya oleh karena itu dibutuhkan sumber alternatif lain. Sumber energi yang mempunyai bahan baku dari air sebagai penggerak utama