UNSIKAUNSIKA

BAROMETERBAROMETER

Penelitian ini mengusulkan desain dan prototipe robot pemadam api berbasis ESP32 cam dan implementasinya, dengan pembahasan konstruksi dan pengoperasiannya. Robot ini dapat dioperasikan dalam berbagai mode menggunakan remote control perangkat lunak Blynk dan teknologi GPS. Untuk deteksi dini api, dibutuhkan kualitas citra yang baik dan kecepatan transmisi data citra digital yang cepat. Monitoring dilakukan menggunakan ESP32 cam dengan kompresi MJPG, menghasilkan delay rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps, serta mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps. Pengujian mekanis menunjukkan robot mampu bergerak sesuai dengan joystick.

Penelitian ini menyimpulkan bahwa transmisi data citra digital menggunakan metode kompresi MJPG menghasilkan delay yang rendah, yaitu rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps.Robot pemadam api mampu mendeteksi api karena kualitas citra yang baik saat dimonitoring pengguna.Sistem ini juga mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps.

Berdasarkan hasil penelitian, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat dilakukan untuk menguji performa robot pemadam api dalam lingkungan yang lebih kompleks dan beragam, seperti ruangan dengan tata letak yang berbeda atau kondisi pencahayaan yang bervariasi. Kedua, pengembangan sistem deteksi api yang lebih cerdas dengan memanfaatkan teknik machine learning atau deep learning dapat meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi api. Ketiga, integrasi robot pemadam api dengan sistem pemantauan lingkungan yang lebih luas, seperti sensor gas atau sensor asap, dapat memberikan peringatan dini yang lebih komprehensif dan meningkatkan efektivitas penanganan kebakaran. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan robot pemadam api yang lebih handal, adaptif, dan mampu memberikan kontribusi signifikan dalam upaya pencegahan dan penanggulangan kebakaran.

  1. Lapped Cuboid-based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard | IEEE Conference Publication | IEEE... doi.org/10.23919/APSIPA.2018.8659680Lapped Cuboid based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard IEEE Conference Publication IEEE doi 10 23919 APSIPA 2018 8659680
  2. BAROMETER. esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer... doi.org/10.35261/barometer.v8i1.6401BAROMETER esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer doi 10 35261 barometer v8i1 6401
Read online
File size2.32 MB
Pages8
DMCAReport

Related /

JURIS AIoT enabled automated waste classification and real time capacity monitoring system for smart waste management 2026More at 2026

POLBANPOLBAN Penelitian ini berhasil mengembangkan dan memvalidasi sistem pengelolaan sampah otomatis berbasis AIoT yang mengintegrasikan klasifikasi deep learningPenelitian ini berhasil mengembangkan dan memvalidasi sistem pengelolaan sampah otomatis berbasis AIoT yang mengintegrasikan klasifikasi deep learning

JURIS Konsep Pendidikan Spiritual Imam Al Ghazali dan Relevansinya terhadap Pengembangan Kurikulum Pendidikan Islam 2025More at 2025

LAKASPIALAKASPIA Dalam implementasinya, guru berperan sentral sebagai murabbi yang menuntun peserta didik tidak hanya pada kecerdasan intelektual, tetapi juga pada kedewasaanDalam implementasinya, guru berperan sentral sebagai murabbi yang menuntun peserta didik tidak hanya pada kecerdasan intelektual, tetapi juga pada kedewasaan

JURIS Data Backup Infrastructure Model Using NAS to Support the Sustainability of Corporate Information Systems 2025More at 2025

NURUL FIKRINURUL FIKRI Hasil dari Black Box Testing didapati pada saat dilakukan testing dapat diambil kesimpulan berhasil tanpa adanya gangguan atau Error pada saat testing.Hasil dari Black Box Testing didapati pada saat dilakukan testing dapat diambil kesimpulan berhasil tanpa adanya gangguan atau Error pada saat testing.

JURIS Pemanfaatan Internet Of Things dalam Sistem Smart Garden Untuk Kontrol dan Monitoring Tanaman 2025More at 2025

NURUL FIKRINURUL FIKRI Hal ini dibuktikan dengan hasil pengujian yang menunjukkan bahwa ketika tingkat kelembapan tanah di bawah 40%, pompa air akan menyala, dan sebaliknya,Hal ini dibuktikan dengan hasil pengujian yang menunjukkan bahwa ketika tingkat kelembapan tanah di bawah 40%, pompa air akan menyala, dan sebaliknya,

JURIS Perancangan UI UX untuk Pendaftaran Data Calon Karyawan dengan Metode User Centered Design pada PT Pra Kerja Nusantara 2025More at 2025

NURUL FIKRINURUL FIKRI Penelitian ini berhasil merancang antarmuka pengguna untuk proses pendaftaran data calon karyawan di PT Pra Kerja Nusantara berbasis website dengan pendekatanPenelitian ini berhasil merancang antarmuka pengguna untuk proses pendaftaran data calon karyawan di PT Pra Kerja Nusantara berbasis website dengan pendekatan

JURIS Development of Web Based Indonesian Capital Market Single Investor Identification SID Application Using Extreme Programming Method 2025More at 2025

NURUL FIKRINURUL FIKRI Penelitian ini menginvestigasi rancang bangun Sistem Informasi Investasi Diaspora Berbasis Web menggunakan Framework.net dengan fitur utama bisnis prosesPenelitian ini menginvestigasi rancang bangun Sistem Informasi Investasi Diaspora Berbasis Web menggunakan Framework.net dengan fitur utama bisnis proses

JURIS Identifikasi Waste Menggunakan Waste Assessment Model WAM di Warehouse Raw Material PT XYZ 2024More at 2024

UNSURUNSUR XYZ menunjukkan peningkatan pada penyimpanan barang, jika tidak diimbangi dengan kinerja yang baik, maka barang yang masuk akan mengalami keterlambatanXYZ menunjukkan peningkatan pada penyimpanan barang, jika tidak diimbangi dengan kinerja yang baik, maka barang yang masuk akan mengalami keterlambatan

JURIS Klasifikasi Citra Penyakit Daun Tanaman Padi Menggunakan CNN dengan Arsitektur VGG 19 2023More at 2023

LLDIKTI10LLDIKTI10 Hasil penelitian menunjukkan bahwa augmentasi dapat meningkatkan hasil akurasi. Penggunaan optimizer Nadam menghasilkan nilai akurasi yang lebih tinggiHasil penelitian menunjukkan bahwa augmentasi dapat meningkatkan hasil akurasi. Penggunaan optimizer Nadam menghasilkan nilai akurasi yang lebih tinggi

Useful /

JURIS Reexamining the Environmental Kuznets Curve in Selected N 11 Countries The Role of Financial Markets Institutional Quality and Environmental Technology 2026More at 2026

UNESAUNESA Pertumbuhan ekonomi sangat penting bagi ekonomi berkembang, namun keberlanjutan pertumbuhan ini harus mempertimbangkan dampak lingkungannya. HipotesisPertumbuhan ekonomi sangat penting bagi ekonomi berkembang, namun keberlanjutan pertumbuhan ini harus mempertimbangkan dampak lingkungannya. Hipotesis

JURIS The Mediating Role of Collaborative Skills on The Students Business Correspondence Learning Outcomes Based on The Contructivism Theory 2026More at 2026

UNESAUNESA Furthermore, the analysis revealed that collaborative skills act as mediators, strengthening the relationship between interpersonal communication and engagementFurthermore, the analysis revealed that collaborative skills act as mediators, strengthening the relationship between interpersonal communication and engagement

JURIS Pengaruh Harga Brand Experience Dan Kecepatan Pengiriman Terhadap Loyalitas Konsumen Dimediasi Customer Review Dan Di Moderasi Konten Kreator Pada Konsumen Tik Tok Di Kota Sumenep 2025More at 2025

UnijoyoUnijoyo Temuan ini memberikan wawasan baru mengenai faktor-faktor yang membentuk loyalitas konsumen di platform media sosial seperti TikTok Shop, serta peran strategisTemuan ini memberikan wawasan baru mengenai faktor-faktor yang membentuk loyalitas konsumen di platform media sosial seperti TikTok Shop, serta peran strategis

JURIS Uji Efektivitas Penerapan Machine Learning Classification Untuk Survey Kepuasan Pelanggan Maskapai Penerbangan X 2023More at 2023

UNSIKAUNSIKA Penelitian ini mengidentifikasi beberapa layanan maskapai penerbangan X yang perlu ditingkatkan, seperti penanganan bagasi, layanan wifi dalam penerbangan,Penelitian ini mengidentifikasi beberapa layanan maskapai penerbangan X yang perlu ditingkatkan, seperti penanganan bagasi, layanan wifi dalam penerbangan,

ads-block-test