UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERPenelitian ini mengusulkan desain dan prototipe robot pemadam api berbasis ESP32 cam dan implementasinya, dengan pembahasan konstruksi dan pengoperasiannya. Robot ini dapat dioperasikan dalam berbagai mode menggunakan remote control perangkat lunak Blynk dan teknologi GPS. Untuk deteksi dini api, dibutuhkan kualitas citra yang baik dan kecepatan transmisi data citra digital yang cepat. Monitoring dilakukan menggunakan ESP32 cam dengan kompresi MJPG, menghasilkan delay rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps, serta mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps. Pengujian mekanis menunjukkan robot mampu bergerak sesuai dengan joystick.
Penelitian ini menyimpulkan bahwa transmisi data citra digital menggunakan metode kompresi MJPG menghasilkan delay yang rendah, yaitu rata-rata 97 ms dengan kualitas kompresi citra di bawah 10 fps.Robot pemadam api mampu mendeteksi api karena kualitas citra yang baik saat dimonitoring pengguna.Sistem ini juga mampu memadamkan api kecil dengan jarak maksimum rata-rata 15,25 cm pada baud rate 9600 bps.
Berdasarkan hasil penelitian, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat dilakukan untuk menguji performa robot pemadam api dalam lingkungan yang lebih kompleks dan beragam, seperti ruangan dengan tata letak yang berbeda atau kondisi pencahayaan yang bervariasi. Kedua, pengembangan sistem deteksi api yang lebih cerdas dengan memanfaatkan teknik machine learning atau deep learning dapat meningkatkan akurasi dan kecepatan deteksi api. Ketiga, integrasi robot pemadam api dengan sistem pemantauan lingkungan yang lebih luas, seperti sensor gas atau sensor asap, dapat memberikan peringatan dini yang lebih komprehensif dan meningkatkan efektivitas penanganan kebakaran. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan robot pemadam api yang lebih handal, adaptif, dan mampu memberikan kontribusi signifikan dalam upaya pencegahan dan penanggulangan kebakaran.
- Lapped Cuboid-based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard | IEEE Conference Publication | IEEE... doi.org/10.23919/APSIPA.2018.8659680Lapped Cuboid based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard IEEE Conference Publication IEEE doi 10 23919 APSIPA 2018 8659680
- BAROMETER. esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer... doi.org/10.35261/barometer.v8i1.6401BAROMETER esp cam digital data transmission analysis fire robot prototype mjpg compression method barometer doi 10 35261 barometer v8i1 6401
| File size | 2.32 MB |
| Pages | 8 |
| DMCA | Report |
Related /
UNRAMUNRAM Limbah pertanian diartikan sebagai bahan yang dibuang di sektor pertanian seperti jerami padi, jerami jagung, jerami kedelai, jerami kacang tanah, kotoranLimbah pertanian diartikan sebagai bahan yang dibuang di sektor pertanian seperti jerami padi, jerami jagung, jerami kedelai, jerami kacang tanah, kotoran
UNRAMUNRAM Kemudian pemaparan materi yang disampaikan oleh Ditlantas Kepolisian Daerah Nusa Tenggara Barat, Dinas Perhubungan Provinsi Nusa Tenggara Barat dan dosen/civitasKemudian pemaparan materi yang disampaikan oleh Ditlantas Kepolisian Daerah Nusa Tenggara Barat, Dinas Perhubungan Provinsi Nusa Tenggara Barat dan dosen/civitas
UNRAMUNRAM Di era informasi saat ini, jaringan sosial kenelayanan dan kelautan semakin terbuka dan memberikan peluang nelayan untuk mendapatkan keuntungan secaraDi era informasi saat ini, jaringan sosial kenelayanan dan kelautan semakin terbuka dan memberikan peluang nelayan untuk mendapatkan keuntungan secara
UNSIKAUNSIKA Artikel ini bertujuan melakukan evaluasi mendalam pengelolaan limbah medis di RS X bagian pengemasan dan penyimpanan limbah dimana evaluasi khusus iniArtikel ini bertujuan melakukan evaluasi mendalam pengelolaan limbah medis di RS X bagian pengemasan dan penyimpanan limbah dimana evaluasi khusus ini
UNSIKAUNSIKA Selain itu, hasil analisa EDS menunjukkan bahwa sebelum perendaman di dalam Coca-Cola®, komposit tersusun atas unsur C, O, Si, Zr,Yb dan setelah perendamanSelain itu, hasil analisa EDS menunjukkan bahwa sebelum perendaman di dalam Coca-Cola®, komposit tersusun atas unsur C, O, Si, Zr,Yb dan setelah perendaman
UNSIKAUNSIKA Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh jumlah sudu turbin angin horisontal terhadap putaran turbin dengan beban dan daya listrik yang dihasilkan.Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh jumlah sudu turbin angin horisontal terhadap putaran turbin dengan beban dan daya listrik yang dihasilkan.
UNSIKAUNSIKA Daya pada solar cell didapat dari hasil perhitungan dan pengujian, yang menghasilkan efisiensi sebesar 5,89 %. Alat micro bubble merupakan alat yang berfungsiDaya pada solar cell didapat dari hasil perhitungan dan pengujian, yang menghasilkan efisiensi sebesar 5,89 %. Alat micro bubble merupakan alat yang berfungsi
UNSIKAUNSIKA Dengan menggunakan fungsi “PID untuk ladder diagram PLC FX3U, dihasilkan sistem pengaturan kecepatan konveyor secara otomatis dimana kecepatan konveyorDengan menggunakan fungsi “PID untuk ladder diagram PLC FX3U, dihasilkan sistem pengaturan kecepatan konveyor secara otomatis dimana kecepatan konveyor
Useful /
FKPTFKPT Sistem ini memiliki dua mode operasional, yaitu manual dan otomatis, yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol pompa air dan lampu grow light secaraSistem ini memiliki dua mode operasional, yaitu manual dan otomatis, yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol pompa air dan lampu grow light secara
FKPTFKPT Kontribusi utama penelitian ini adalah penerapan algoritma Dijkstra dalam pemetaan desa rawan pangan berbasis web yang belum pernah dilakukan sebelumnyaKontribusi utama penelitian ini adalah penerapan algoritma Dijkstra dalam pemetaan desa rawan pangan berbasis web yang belum pernah dilakukan sebelumnya
UNRAMUNRAM Salah satu pengembangan adalah pemanfaatan minyak jelantah merupakan dari limbah rumah tangga. Minyak ini sering kali dibuang tanpa proses pengolahan lebihSalah satu pengembangan adalah pemanfaatan minyak jelantah merupakan dari limbah rumah tangga. Minyak ini sering kali dibuang tanpa proses pengolahan lebih
UNSIKAUNSIKA Secara umum dapat disimpulkan bahwa perencanaan persediaan suku cadang di PT.merck Chemicals and Life Science sangat diperlukan, mengingat belum adanyaSecara umum dapat disimpulkan bahwa perencanaan persediaan suku cadang di PT.merck Chemicals and Life Science sangat diperlukan, mengingat belum adanya