UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERStudi mengenai kontrol konveyor dan pemrograman menggunakan PLC telah banyak diajarkan di perguruan tinggi khususnya pada bidang Teknik Elektro. Sayangnya materi yang diperoleh peserta didik hanya berupa teori tanpa pengaplikasian secara langsung pada sistem konveyor di industri karena terkendala kebijakan perusahaan. Oleh karena itu, perlu dibuat prototipe sistem konveyor otomatis berbasis PLC yang dimiliki sendiri oleh perguruan tinggi sehingga peserta didik dapat langsung mengimplemetasikan hasil perancangan dan program PLC yang telah dipelajarinya di kelas. Diharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industri sehingga akan lebih siap ketika harus terjun langsung ke industri. Penambahan kendali kecepatan pada sistem konveyor otomatis bertujuan utnuk menciptakan suatu prototipe yang sesuai dengan keadaan nyata di lapangan.
Rancang bangun Sistem Konveyor Otomatis dengan Kendali Kecepatan Berbasis Programmable Logic Controller telah berhasil dibuat.Perangkat utama pengendali yang digunakan adalah PLC Mitsubishi tipe FX3U yang dilengkapi dengan input analog, output analog, dan output PWM (Pulse Width Modulation).Konveyor yang digunakan adalah konveyor mini dengan penggerak motor DC.Pengendalian kecepatan konveyor dilakukan dengan mengatur kecepatan putaran motor DC menggunakan pengaturan lebar pulsa berbasis PLC.Program dibuat dengan ladder diagram menggunakan perangkat lunak GX-Developer.Pengaturan kecepatan konveyor dilakukan dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) dan fungsi ladder “PID yang terdapat pada perangkat pemrograman PLC untuk PLC FX3U yaitu GX Developer.Berdasarkan data pengujian, hubungan antara tegangan motor konveyor dengan kecepetan putaran motor berbanding lurus.Demikian pula dengan hubungan antara lebar pulsa aktif PWM dengan tegangan motor.Dengan menggunakan fungsi “PID untuk ladder diagram PLC FX3U, dihasilkan sistem pengaturan kecepatan konveyor secara otomatis dimana kecepatan konveyor sesuai dengan setpoint yang diinginkan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan prototipe konveyor otomatis dengan penambahan sensor-sensor lain, seperti sensor infrared, untuk mendeteksi keberadaan benda pada sistem konveyor. Selain itu, penelitian dapat fokus pada perancangan dan implementasi algoritma kontrol yang lebih canggih, seperti kontrol adaptif atau kontrol prediktif, untuk meningkatkan presisi dan kestabilan pengendalian kecepatan konveyor. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan PLC tipe FX3U dengan kapasitas yang lebih tinggi atau PLC dari merek lain untuk membandingkan kinerja dan efisiensi sistem. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan sistem konveyor otomatis yang lebih canggih dan efisien.
| File size | 987.61 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
PNLPNL Uji percobaan dilakukan dengan menambahkan reagen Fenton (FeSO₄ 0,3 M H₂O₂ 0,8 M) pada sampel air 100 mL dan mengukur kadar COD setelah waktuUji percobaan dilakukan dengan menambahkan reagen Fenton (FeSO₄ 0,3 M H₂O₂ 0,8 M) pada sampel air 100 mL dan mengukur kadar COD setelah waktu
SAINTEKMUSAINTEKMU Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kemampuan limbah kulit pisang yang dikarakterisasi sebagai adsorben dalam menurunkan konsentrasi logam beratPenelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kemampuan limbah kulit pisang yang dikarakterisasi sebagai adsorben dalam menurunkan konsentrasi logam berat
UNIDAYANUNIDAYAN Penanganan masalah ini membutuhkan strategi yang terukur, akurat, dan berbasis data yang valid. Namun pendataan rumah tangga miskin di Kabupaten ButonPenanganan masalah ini membutuhkan strategi yang terukur, akurat, dan berbasis data yang valid. Namun pendataan rumah tangga miskin di Kabupaten Buton
UNAIUNAI Secara spesifik, penelitian ini mengembangkan model optimasi menggunakan algoritma genetika untuk (a) menentukan parameter operasional komposter terbaikSecara spesifik, penelitian ini mengembangkan model optimasi menggunakan algoritma genetika untuk (a) menentukan parameter operasional komposter terbaik
PIP SEMARANGPIP SEMARANG Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui faktor, dampak dan upaya akibat dari kerusakan metal jalan pada auxiliary engine di MT. Salmon Mustafa. Faktor-faktorTujuan penelitian adalah untuk mengetahui faktor, dampak dan upaya akibat dari kerusakan metal jalan pada auxiliary engine di MT. Salmon Mustafa. Faktor-faktor
UNIMALUNIMAL Berdasarkan hasil penelitian dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut. Kaleng minuman cocacola bekas yang terbuat dari aluminium dapat dimanfaatkan menjadiBerdasarkan hasil penelitian dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut. Kaleng minuman cocacola bekas yang terbuat dari aluminium dapat dimanfaatkan menjadi
UNDANAUNDANA Penelitian ini menghasilkan aplikasi sistem pakar yang dibangun dengan menerapkan metode Variable-Centered Intelligent Rule System dan certainty factor.Penelitian ini menghasilkan aplikasi sistem pakar yang dibangun dengan menerapkan metode Variable-Centered Intelligent Rule System dan certainty factor.
HKBPHKBP Pada proses manufaktur, banyak parameter printer 3D harus diatur karena sangat memengaruhi hasil manufaktur yang diperoleh, termasuk pengaturan parameterPada proses manufaktur, banyak parameter printer 3D harus diatur karena sangat memengaruhi hasil manufaktur yang diperoleh, termasuk pengaturan parameter
Useful /
PNLPNL Studi ini mengevaluasi kelayakan teknis dan batas keandalan sistem pembangkit listrik tenaga surya atap mandiri untuk Laboratorium Energi Terbarukan diStudi ini mengevaluasi kelayakan teknis dan batas keandalan sistem pembangkit listrik tenaga surya atap mandiri untuk Laboratorium Energi Terbarukan di
PNLPNL Hasil menunjukkan bahwa waktu operasi optimal adalah 120 menit, menghasilkan kapasitas adsorpsi iodium tertinggi sebesar 31.034,39 mg/g. Resirkulasi fraksiHasil menunjukkan bahwa waktu operasi optimal adalah 120 menit, menghasilkan kapasitas adsorpsi iodium tertinggi sebesar 31.034,39 mg/g. Resirkulasi fraksi
SAINTEKMUSAINTEKMU Selama ini pencarian mobil masih ditampilkan secara random dan tidak memiliki indikator untuk mengetahui mobil bekas itu terbaik atau tidak, sehingga memberSelama ini pencarian mobil masih ditampilkan secara random dan tidak memiliki indikator untuk mengetahui mobil bekas itu terbaik atau tidak, sehingga member
SAINTEKMUSAINTEKMU Ketika para penambang “menambang untuk membentuk blok baru, untuk ditambahkan pada blockchain, penambang menggunakan kekuatan komputasi yang rumit untukKetika para penambang “menambang untuk membentuk blok baru, untuk ditambahkan pada blockchain, penambang menggunakan kekuatan komputasi yang rumit untuk