UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERStudi mengenai kontrol konveyor dan pemrograman menggunakan PLC telah banyak diajarkan di perguruan tinggi khususnya pada bidang Teknik Elektro. Sayangnya materi yang diperoleh peserta didik hanya berupa teori tanpa pengaplikasian secara langsung pada sistem konveyor di industri karena terkendala kebijakan perusahaan. Oleh karena itu, perlu dibuat prototipe sistem konveyor otomatis berbasis PLC yang dimiliki sendiri oleh perguruan tinggi sehingga peserta didik dapat langsung mengimplemetasikan hasil perancangan dan program PLC yang telah dipelajarinya di kelas. Diharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industri sehingga akan lebih siap ketika harus terjun langsung ke industri. Penambahan kendali kecepatan pada sistem konveyor otomatis bertujuan utnuk menciptakan suatu prototipe yang sesuai dengan keadaan nyata di lapangan.
Rancang bangun Sistem Konveyor Otomatis dengan Kendali Kecepatan Berbasis Programmable Logic Controller telah berhasil dibuat.Perangkat utama pengendali yang digunakan adalah PLC Mitsubishi tipe FX3U yang dilengkapi dengan input analog, output analog, dan output PWM (Pulse Width Modulation).Konveyor yang digunakan adalah konveyor mini dengan penggerak motor DC.Pengendalian kecepatan konveyor dilakukan dengan mengatur kecepatan putaran motor DC menggunakan pengaturan lebar pulsa berbasis PLC.Program dibuat dengan ladder diagram menggunakan perangkat lunak GX-Developer.Pengaturan kecepatan konveyor dilakukan dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) dan fungsi ladder “PID yang terdapat pada perangkat pemrograman PLC untuk PLC FX3U yaitu GX Developer.Berdasarkan data pengujian, hubungan antara tegangan motor konveyor dengan kecepetan putaran motor berbanding lurus.Demikian pula dengan hubungan antara lebar pulsa aktif PWM dengan tegangan motor.Dengan menggunakan fungsi “PID untuk ladder diagram PLC FX3U, dihasilkan sistem pengaturan kecepatan konveyor secara otomatis dimana kecepatan konveyor sesuai dengan setpoint yang diinginkan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan prototipe konveyor otomatis dengan penambahan sensor-sensor lain, seperti sensor infrared, untuk mendeteksi keberadaan benda pada sistem konveyor. Selain itu, penelitian dapat fokus pada perancangan dan implementasi algoritma kontrol yang lebih canggih, seperti kontrol adaptif atau kontrol prediktif, untuk meningkatkan presisi dan kestabilan pengendalian kecepatan konveyor. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan PLC tipe FX3U dengan kapasitas yang lebih tinggi atau PLC dari merek lain untuk membandingkan kinerja dan efisiensi sistem. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan sistem konveyor otomatis yang lebih canggih dan efisien.
| File size | 987.61 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
FKPTFKPT Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem monitoring tanaman dalam pot indoor berbasis IoT yang efektif dan efisien. Sistem ini mampu memantau suhu,Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem monitoring tanaman dalam pot indoor berbasis IoT yang efektif dan efisien. Sistem ini mampu memantau suhu,
FKPTFKPT Precision untuk kelas 0 dan 1 masing-masing sebesar 0,99979 dan 0,99884, sedangkan recall mencapai 0,99928 untuk kelas 0 dan 0,99966 untuk kelas 1. NilaiPrecision untuk kelas 0 dan 1 masing-masing sebesar 0,99979 dan 0,99884, sedangkan recall mencapai 0,99928 untuk kelas 0 dan 0,99966 untuk kelas 1. Nilai
STMIKBINSASTMIKBINSA Sementara itu hasil A/B testing terhadap 7 tampilan User Interface dimenangi oleh desain rekomendasi peneliti. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desainSementara itu hasil A/B testing terhadap 7 tampilan User Interface dimenangi oleh desain rekomendasi peneliti. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain
APTIIAPTII YOLOv8n mampu mendeteksi semua wajah tanpa ada kesalahan dan LBPH berhasil mengenali wajah yang telah terdaftar meskipun beberapa kali salah dalam mengenaliYOLOv8n mampu mendeteksi semua wajah tanpa ada kesalahan dan LBPH berhasil mengenali wajah yang telah terdaftar meskipun beberapa kali salah dalam mengenali
UNSIKAUNSIKA 56/2015 menunjukkan 100% kesesuaian pengemasan limbah dan 80% kesesuaian pada bagian penyimpanan limbah. Ketidaksesuaian yang terjadi berkaitan dengan56/2015 menunjukkan 100% kesesuaian pengemasan limbah dan 80% kesesuaian pada bagian penyimpanan limbah. Ketidaksesuaian yang terjadi berkaitan dengan
UNSIKAUNSIKA Material tambal gigi merupakan komposit yang tersusun dari matriks yang bersifat hidrofilik dan filler sebagai penguatnya. Cairan yang masuk ke dalam mulutMaterial tambal gigi merupakan komposit yang tersusun dari matriks yang bersifat hidrofilik dan filler sebagai penguatnya. Cairan yang masuk ke dalam mulut
UNSIKAUNSIKA Merck Chemicals and Life Science terdiri dari beberapa departemen yang saling terkait dan secara terpadu berusaha mewujudkan tujuan perusahaan. DikarenakanMerck Chemicals and Life Science terdiri dari beberapa departemen yang saling terkait dan secara terpadu berusaha mewujudkan tujuan perusahaan. Dikarenakan
LAPANLAPAN Pada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawatPada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawat
Useful /
UNSIKAUNSIKA Berdasarkan hasil pengujian menggunakan beban, turbin angin dengan 16 sudu menghasilkan putaran turbin paling tinggi yaitu sebesar 47 rpm pada kecepatanBerdasarkan hasil pengujian menggunakan beban, turbin angin dengan 16 sudu menghasilkan putaran turbin paling tinggi yaitu sebesar 47 rpm pada kecepatan
UNSIKAUNSIKA Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang sebuah alat pemanas air dengan memanfaatkan panas dari kondensor mesin refrigerator 0,5 PK sebagai keuntunganTujuan dari penelitian ini yaitu merancang sebuah alat pemanas air dengan memanfaatkan panas dari kondensor mesin refrigerator 0,5 PK sebagai keuntungan
LAPANLAPAN Mekanisme dan kinetika dekomposisi propelan telah diinvestigasi menggunakan DTG/TA dengan tiga jenis metode yang berbeda yaitu Kissinger, Flynn Wall OzawaMekanisme dan kinetika dekomposisi propelan telah diinvestigasi menggunakan DTG/TA dengan tiga jenis metode yang berbeda yaitu Kissinger, Flynn Wall Ozawa
LAPANLAPAN Analisis yang dilakukan hanya dari pengaruh tekanan saja pada tabung yang tebalnya sama dan tabung yang tengahnya dipertebal, dengan tujuan untuk melihatAnalisis yang dilakukan hanya dari pengaruh tekanan saja pada tabung yang tebalnya sama dan tabung yang tengahnya dipertebal, dengan tujuan untuk melihat