UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERStudi mengenai kontrol konveyor dan pemrograman menggunakan PLC telah banyak diajarkan di perguruan tinggi khususnya pada bidang Teknik Elektro. Sayangnya materi yang diperoleh peserta didik hanya berupa teori tanpa pengaplikasian secara langsung pada sistem konveyor di industri karena terkendala kebijakan perusahaan. Oleh karena itu, perlu dibuat prototipe sistem konveyor otomatis berbasis PLC yang dimiliki sendiri oleh perguruan tinggi sehingga peserta didik dapat langsung mengimplemetasikan hasil perancangan dan program PLC yang telah dipelajarinya di kelas. Diharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industri sehingga akan lebih siap ketika harus terjun langsung ke industri. Penambahan kendali kecepatan pada sistem konveyor otomatis bertujuan utnuk menciptakan suatu prototipe yang sesuai dengan keadaan nyata di lapangan.
Rancang bangun Sistem Konveyor Otomatis dengan Kendali Kecepatan Berbasis Programmable Logic Controller telah berhasil dibuat.Perangkat utama pengendali yang digunakan adalah PLC Mitsubishi tipe FX3U yang dilengkapi dengan input analog, output analog, dan output PWM (Pulse Width Modulation).Konveyor yang digunakan adalah konveyor mini dengan penggerak motor DC.Pengendalian kecepatan konveyor dilakukan dengan mengatur kecepatan putaran motor DC menggunakan pengaturan lebar pulsa berbasis PLC.Program dibuat dengan ladder diagram menggunakan perangkat lunak GX-Developer.Pengaturan kecepatan konveyor dilakukan dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) dan fungsi ladder “PID yang terdapat pada perangkat pemrograman PLC untuk PLC FX3U yaitu GX Developer.Berdasarkan data pengujian, hubungan antara tegangan motor konveyor dengan kecepetan putaran motor berbanding lurus.Demikian pula dengan hubungan antara lebar pulsa aktif PWM dengan tegangan motor.Dengan menggunakan fungsi “PID untuk ladder diagram PLC FX3U, dihasilkan sistem pengaturan kecepatan konveyor secara otomatis dimana kecepatan konveyor sesuai dengan setpoint yang diinginkan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan prototipe konveyor otomatis dengan penambahan sensor-sensor lain, seperti sensor infrared, untuk mendeteksi keberadaan benda pada sistem konveyor. Selain itu, penelitian dapat fokus pada perancangan dan implementasi algoritma kontrol yang lebih canggih, seperti kontrol adaptif atau kontrol prediktif, untuk meningkatkan presisi dan kestabilan pengendalian kecepatan konveyor. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan PLC tipe FX3U dengan kapasitas yang lebih tinggi atau PLC dari merek lain untuk membandingkan kinerja dan efisiensi sistem. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan sistem konveyor otomatis yang lebih canggih dan efisien.
| File size | 987.61 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
POLIBANPOLIBAN Pengelolaan Barang Milik Negara (BMN) merupakan salah satu fungsi penting dalam organisasi pemerintahan, dengan peningkatan efisiensi layanan kepada masyarakatPengelolaan Barang Milik Negara (BMN) merupakan salah satu fungsi penting dalam organisasi pemerintahan, dengan peningkatan efisiensi layanan kepada masyarakat
IDJOURNALIDJOURNAL Inisiatif ini bertujuan untuk memperkuat produktivitas pertanian dan mendorong praktik irigasi yang ramah lingkungan. Penerapan sistem irigasi berbasisInisiatif ini bertujuan untuk memperkuat produktivitas pertanian dan mendorong praktik irigasi yang ramah lingkungan. Penerapan sistem irigasi berbasis
ITSCIENCEITSCIENCE Sistem monitoring mampu bekerja dengan baik dan memberikan performa yang memuaskan, dengan mengintegrasikan teknologi berbasis IoT pada proses fermentasiSistem monitoring mampu bekerja dengan baik dan memberikan performa yang memuaskan, dengan mengintegrasikan teknologi berbasis IoT pada proses fermentasi
APTIKOMAPTIKOM Sistem yang dikembangkan kemudian memberikan rekomendasi berdasarkan kombinasi variabel yang relevan, serta diuji pada sejumlah lokasi alternatif. HasilSistem yang dikembangkan kemudian memberikan rekomendasi berdasarkan kombinasi variabel yang relevan, serta diuji pada sejumlah lokasi alternatif. Hasil
NURUL FIKRINURUL FIKRI Sistem ini menggunakan sensor kelembapan tanah dan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembapan udara, dengan data dikirimkan ke platform IoT BlynkSistem ini menggunakan sensor kelembapan tanah dan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembapan udara, dengan data dikirimkan ke platform IoT Blynk
NURUL FIKRINURUL FIKRI SID ini berperan sebagai identitas tunggal investor di Pasar Modal Indonesia. Penelitian ini menginvestigasi rancang bangun Sistem Informasi InvestasiSID ini berperan sebagai identitas tunggal investor di Pasar Modal Indonesia. Penelitian ini menginvestigasi rancang bangun Sistem Informasi Investasi
UMGUMG Oleh karena itu, inventaris perusahaan menjadi salah satu perhatian utama oleh berbagai perusahaan. Namun, pada beberapa perusahaan, pendataan inventarisOleh karena itu, inventaris perusahaan menjadi salah satu perhatian utama oleh berbagai perusahaan. Namun, pada beberapa perusahaan, pendataan inventaris
POLTEK STPAULPOLTEK STPAUL Namun, pencatatan data alumni yang masih menggunakan excel, tracer study yang masih menggunakan google form di mana isinya belum disesuaikan dengan templateNamun, pencatatan data alumni yang masih menggunakan excel, tracer study yang masih menggunakan google form di mana isinya belum disesuaikan dengan template
Useful /
ORLIORLI Interleukin-8 (IL-8) adalah faktor angiogenik yang kuat, dan terlibat dalam mekanisme angiogenesis. Kirsten Rat Sarcoma (KRAS) merupakan salah satu proto-onkogenInterleukin-8 (IL-8) adalah faktor angiogenik yang kuat, dan terlibat dalam mekanisme angiogenesis. Kirsten Rat Sarcoma (KRAS) merupakan salah satu proto-onkogen
IMADIKLUSIMADIKLUS Instrumen yang dikembangkan memiliki struktur multidimensi yang terdiri dari empat indikator utama. motivasi belajar, berpikir kritis, literasi informasi,Instrumen yang dikembangkan memiliki struktur multidimensi yang terdiri dari empat indikator utama. motivasi belajar, berpikir kritis, literasi informasi,
POLTEKKES JOGJAPOLTEKKES JOGJA Banyak faktor yang menyebabkan stunting, salah satunya adalah anemia. Ibu hamil yang mengalami anemia mengalami penurunan suplai oksigen ke sel-sel tubuhBanyak faktor yang menyebabkan stunting, salah satunya adalah anemia. Ibu hamil yang mengalami anemia mengalami penurunan suplai oksigen ke sel-sel tubuh
UNSIKAUNSIKA 05 m, kecepatan awal 15.6604 m/s, dan target ketinggian 9. 512 m. Penelitian ini menghasilkan desain konsep firefighting system tipe pelontar dry chemical05 m, kecepatan awal 15.6604 m/s, dan target ketinggian 9. 512 m. Penelitian ini menghasilkan desain konsep firefighting system tipe pelontar dry chemical