UNSIKAUNSIKA
BAROMETERBAROMETERStudi mengenai kontrol konveyor dan pemrograman menggunakan PLC telah banyak diajarkan di perguruan tinggi khususnya pada bidang Teknik Elektro. Sayangnya materi yang diperoleh peserta didik hanya berupa teori tanpa pengaplikasian secara langsung pada sistem konveyor di industri karena terkendala kebijakan perusahaan. Oleh karena itu, perlu dibuat prototipe sistem konveyor otomatis berbasis PLC yang dimiliki sendiri oleh perguruan tinggi sehingga peserta didik dapat langsung mengimplemetasikan hasil perancangan dan program PLC yang telah dipelajarinya di kelas. Diharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industri sehingga akan lebih siap ketika harus terjun langsung ke industri. Penambahan kendali kecepatan pada sistem konveyor otomatis bertujuan utnuk menciptakan suatu prototipe yang sesuai dengan keadaan nyata di lapangan.
Rancang bangun Sistem Konveyor Otomatis dengan Kendali Kecepatan Berbasis Programmable Logic Controller telah berhasil dibuat.Perangkat utama pengendali yang digunakan adalah PLC Mitsubishi tipe FX3U yang dilengkapi dengan input analog, output analog, dan output PWM (Pulse Width Modulation).Konveyor yang digunakan adalah konveyor mini dengan penggerak motor DC.Pengendalian kecepatan konveyor dilakukan dengan mengatur kecepatan putaran motor DC menggunakan pengaturan lebar pulsa berbasis PLC.Program dibuat dengan ladder diagram menggunakan perangkat lunak GX-Developer.Pengaturan kecepatan konveyor dilakukan dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) dan fungsi ladder “PID yang terdapat pada perangkat pemrograman PLC untuk PLC FX3U yaitu GX Developer.Berdasarkan data pengujian, hubungan antara tegangan motor konveyor dengan kecepetan putaran motor berbanding lurus.Demikian pula dengan hubungan antara lebar pulsa aktif PWM dengan tegangan motor.Dengan menggunakan fungsi “PID untuk ladder diagram PLC FX3U, dihasilkan sistem pengaturan kecepatan konveyor secara otomatis dimana kecepatan konveyor sesuai dengan setpoint yang diinginkan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan prototipe konveyor otomatis dengan penambahan sensor-sensor lain, seperti sensor infrared, untuk mendeteksi keberadaan benda pada sistem konveyor. Selain itu, penelitian dapat fokus pada perancangan dan implementasi algoritma kontrol yang lebih canggih, seperti kontrol adaptif atau kontrol prediktif, untuk meningkatkan presisi dan kestabilan pengendalian kecepatan konveyor. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan PLC tipe FX3U dengan kapasitas yang lebih tinggi atau PLC dari merek lain untuk membandingkan kinerja dan efisiensi sistem. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan sistem konveyor otomatis yang lebih canggih dan efisien.
| File size | 987.61 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
UNESAUNESA Hasil implementasi menunjukkan bahwa analisis OLAP berhasil mengidentifikasi determinan kinerja penjualan, seperti produk dengan kontribusi volume tertinggi,Hasil implementasi menunjukkan bahwa analisis OLAP berhasil mengidentifikasi determinan kinerja penjualan, seperti produk dengan kontribusi volume tertinggi,
UNESAUNESA Koreksi pada kode qr ukuran 8 x 8 cm dengan jarak memindai 10cm, 50cm dan 1m memberikan hasil terbaik pada sudut pemindaian 0˚, dan 30˚ dengan pencahayaanKoreksi pada kode qr ukuran 8 x 8 cm dengan jarak memindai 10cm, 50cm dan 1m memberikan hasil terbaik pada sudut pemindaian 0˚, dan 30˚ dengan pencahayaan
UNESAUNESA Hal ini membuktikan bahwa citra hasil stego tidak mengalami perubahan visual signifikan dan sulit terdeteksi keberadaan pesan tersembunyi. Metode kombinasiHal ini membuktikan bahwa citra hasil stego tidak mengalami perubahan visual signifikan dan sulit terdeteksi keberadaan pesan tersembunyi. Metode kombinasi
UNESAUNESA Berdasarkan hasil tersebut, strategi prewarm connection pool direkomendasikan untuk lingkungan produksi dengan traffic tinggi atau layanan yang membutuhkanBerdasarkan hasil tersebut, strategi prewarm connection pool direkomendasikan untuk lingkungan produksi dengan traffic tinggi atau layanan yang membutuhkan
UNESAUNESA Hasil pengujian menunjukkan bahwa model ANN yang dikembangkan sangat akurat, dengan akurasi rata-rata 95,38%, ketepatan 93,33%, recall 96,00%, dan skorHasil pengujian menunjukkan bahwa model ANN yang dikembangkan sangat akurat, dengan akurasi rata-rata 95,38%, ketepatan 93,33%, recall 96,00%, dan skor
UNESAUNESA 82, Recall 0. 78, dan F1-Score 0. 80. Lalu, pada label sarkasme memperoleh Precision 0. 79, Recall 0. 83, F1-Score 0. 81). Temuan ini diharapkan menjadi82, Recall 0. 78, dan F1-Score 0. 80. Lalu, pada label sarkasme memperoleh Precision 0. 79, Recall 0. 83, F1-Score 0. 81). Temuan ini diharapkan menjadi
UNESAUNESA Pengujian blackbox menunjukkan seluruh fitur sistem berjalan valid, dan uji SEO melalui Google Search Console membuktikan website memiliki kecepatan aksesPengujian blackbox menunjukkan seluruh fitur sistem berjalan valid, dan uji SEO melalui Google Search Console membuktikan website memiliki kecepatan akses
UNESAUNESA Sistem kendali dirancang berbasis open-loop menggunakan Arduino Nano ATmega168 sebagai pengendali utama, dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth antara joystickSistem kendali dirancang berbasis open-loop menggunakan Arduino Nano ATmega168 sebagai pengendali utama, dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth antara joystick
Useful /
UNESAUNESA Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengevaluasi aplikasi pemesanan dan reservasi rumah makan berbasis Flutter dan Firebase yang dapat digunakanPenelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengevaluasi aplikasi pemesanan dan reservasi rumah makan berbasis Flutter dan Firebase yang dapat digunakan
UNESAUNESA Temuan ini dimaksudkan untuk membimbing pemangku kepentingan industri dalam mengadopsi strategi inovasi berkelanjutan untuk memenuhi permintaan pasar yangTemuan ini dimaksudkan untuk membimbing pemangku kepentingan industri dalam mengadopsi strategi inovasi berkelanjutan untuk memenuhi permintaan pasar yang
UNESAUNESA Penelitian ini melibatkan analisis proses bisnis eksisting, identifikasi gap, dan konfigurasi sistem ERP yang disesuaikan dengan kebutuhan perusahaan.Penelitian ini melibatkan analisis proses bisnis eksisting, identifikasi gap, dan konfigurasi sistem ERP yang disesuaikan dengan kebutuhan perusahaan.
UNESAUNESA The rapid pace of digital transformation across industries requires all sectors, including the automotive service industry, to adopt technology in orderThe rapid pace of digital transformation across industries requires all sectors, including the automotive service industry, to adopt technology in order