UNESAUNESA
Jurnal Rekayasa MesinJurnal Rekayasa MesinPerkembangan Sistem pipetting manual masih sering digunakan, sehingga berisiko terhadap kontaminasi akibat kontak langsung dengan tangan manusia. Liquid Handling System (LHS) merupakan solusi otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kontaminasi, tetapi harganya mahal karena sistem kendali dan mekaniknya yang kompleks. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan prototipe LHS dengan memanfaatkan mesin 3D printing tipe fused deposition modeling (FDM) berbasis sistem gerak kartesius pada sumbu X, Y, dan Z, sehingga menjadi lebih ekonomis dan efisien. Penelitian ini menggunakan metode research and development (R&D) yang meliputi pengembangan desain, pembuatan prototipe, uji coba, dan analisis data. Sistem kendali dirancang berbasis open-loop menggunakan Arduino Nano ATmega168 sebagai pengendali utama, dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth antara joystick dan gerakan LHS. Variasi kecepatan motor stepper (High, Medium, dan Low) diuji untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap kecepatan dan akurasi pipetting. Motor stepper NEMA 8 digunakan sebagai aktuator utama, dengan dukungan CNC shield dan driver motor stepper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium menghasilkan stabilitas volume cairan yang baik (2,71–12,29 mL dan 2,96–12,42 mL), sedangkan kecepatan High memberikan throughput lebih tinggi (4,25–17,21 mL), tetapi kurang stabil pada step angle besar. Prototipe ini direkomendasikan untuk aplikasi pipetting dengan penyesuaian kecepatan berdasarkan kebutuhan akurasi atau throughput.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan Liquid Handling System (LHS) 3-axis dengan memodifikasi mesin 3D printing FDM.Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali utama dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth, menawarkan solusi otomatisasi yang ekonomis dan efisien.Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium memberikan stabilitas volume cairan yang baik, sementara kecepatan High menghasilkan throughput yang lebih tinggi, sehingga sistem ini dapat disesuaikan dengan kebutuhan akurasi atau throughput spesifik.
Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat difokuskan pada pengembangan sistem kendali closed-loop untuk LHS, dengan memanfaatkan sensor umpan balik untuk meningkatkan akurasi dan stabilitas perpindahan cairan secara real-time. Kedua, eksplorasi penggunaan berbagai jenis aktuator, seperti motor servo atau aktuator pneumatik, dapat dilakukan untuk meningkatkan presisi dan kecepatan sistem. Ketiga, pengembangan antarmuka pengguna yang lebih intuitif dan ramah pengguna, misalnya melalui aplikasi mobile atau perangkat lunak desktop, akan mempermudah pengoperasian dan pemantauan LHS, sehingga dapat menjangkau lebih banyak pengguna di berbagai bidang laboratorium. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan sistem LHS yang lebih canggih, akurat, dan terjangkau, serta berkontribusi pada peningkatan efisiensi dan kualitas penelitian di bidang medis dan kesehatan.
- Sensitive and Specific Detection of SARS-CoV-2 Antibodies Using a High-Throughput, Fully Automated Liquid-Handling... linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2472630322010731Sensitive and Specific Detection of SARS CoV 2 Antibodies Using a High Throughput Fully Automated Liquid Handling linkinghub elsevier retrieve pii S2472630322010731
- Rancang Bangun Sistem Pengendalian Perangkat Listrik Berbasis Web Server Menggunakan Mini PC Raspberry... doi.org/10.35793/jti.11.1.2017.15980Rancang Bangun Sistem Pengendalian Perangkat Listrik Berbasis Web Server Menggunakan Mini PC Raspberry doi 10 35793 jti 11 1 2017 15980
- Website Under Maintenance. maintenance scheduled system upgrade currently performing enhance performance... jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/530Website Under Maintenance maintenance scheduled system upgrade currently performing enhance performance jnte ft unand ac index php jnte article view 530
| File size | 531.85 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UMGUMG Pembangkit listrik ini dapat diintegrasikan dengan saluran air untuk menghasilkan energi listrik yang bersih dan berkelanjutan. Tujuan penelitian ini adalahPembangkit listrik ini dapat diintegrasikan dengan saluran air untuk menghasilkan energi listrik yang bersih dan berkelanjutan. Tujuan penelitian ini adalah
UMGUMG Hasil pengujian menunjukkan bahwa fitur-fitur pada aplikasi e-commerce Green Center Park berfungsi dengan baik dan memuaskan pengguna sesuai harapan. PenelitianHasil pengujian menunjukkan bahwa fitur-fitur pada aplikasi e-commerce Green Center Park berfungsi dengan baik dan memuaskan pengguna sesuai harapan. Penelitian
UMGUMG Peningkatan jumlah pengguna transportasi tidak seimbang dengan peningkatan kesadaran berkendara, sehingga memperparah masalah keselamatan lalu lintas.Peningkatan jumlah pengguna transportasi tidak seimbang dengan peningkatan kesadaran berkendara, sehingga memperparah masalah keselamatan lalu lintas.
PELITABANGSAPELITABANGSA Hasil pengujian menunjukkan bahwa integrasi ESP32 dan PZEM-004T mampu menyediakan data energi yang andal bagi pengguna. Inovasi ini selaras dengan upayaHasil pengujian menunjukkan bahwa integrasi ESP32 dan PZEM-004T mampu menyediakan data energi yang andal bagi pengguna. Inovasi ini selaras dengan upaya
UMGUMG Mikrokontroler yang dipakai adalah Esp32-Cam yang dilengkapi dengan kamera sebagai sistem pengawas keamanan rumah dan ada beberapa sensor sebagai alatMikrokontroler yang dipakai adalah Esp32-Cam yang dilengkapi dengan kamera sebagai sistem pengawas keamanan rumah dan ada beberapa sensor sebagai alat
UMGUMG Pengujian juga dipengaruhi oleh perangkat yang digunakan, di mana perangkat dengan kecepatan prosesor yang lebih baik menghasilkan proses yang lebih cepat.Pengujian juga dipengaruhi oleh perangkat yang digunakan, di mana perangkat dengan kecepatan prosesor yang lebih baik menghasilkan proses yang lebih cepat.
UMGUMG Penelitian ini menyimpulkan bahwa tahapan pengolahan kulit pisang menjadi bioetanol melibatkan pembuatan starter, hidrolisis, fermentasi dengan ragi tapePenelitian ini menyimpulkan bahwa tahapan pengolahan kulit pisang menjadi bioetanol melibatkan pembuatan starter, hidrolisis, fermentasi dengan ragi tape
UMGUMG Video animasi 3D kesalahan parenting yang merusak tumbuh kembang anak menggunakan unity 3D berhasil diaplikasikan untuk para orangtua yang dapat dilihatVideo animasi 3D kesalahan parenting yang merusak tumbuh kembang anak menggunakan unity 3D berhasil diaplikasikan untuk para orangtua yang dapat dilihat
Useful /
UNESAUNESA 05. Dari kedua hasil tersebut, maka pengambilan keputusan menyatakan bahwa H_1 diterima atau terdapat peningkatan kompetensi administrator jaringan dengan05. Dari kedua hasil tersebut, maka pengambilan keputusan menyatakan bahwa H_1 diterima atau terdapat peningkatan kompetensi administrator jaringan dengan
UNESAUNESA Setelah melakukan pengujian terhadap tiga variasi komposisi briket yaitu 95.15, diperoleh hasil yang menunjukkan bahwa setiap variasi memiliki keunggulanSetelah melakukan pengujian terhadap tiga variasi komposisi briket yaitu 95.15, diperoleh hasil yang menunjukkan bahwa setiap variasi memiliki keunggulan
UNESAUNESA Nilai RMS tersebut mengacu pada ISO 2631. Respon perubahan sudut single-link pada prototype Variable Geometry Suspension terhadap input gangguan jalanNilai RMS tersebut mengacu pada ISO 2631. Respon perubahan sudut single-link pada prototype Variable Geometry Suspension terhadap input gangguan jalan
UMGUMG Pengujian dilakukan di laboratorium dengan telur ayam ras. Hasil menunjukkan akurasi pengukuran berat mencapai 99%, penilaian kualitas 90%, dan waktu kerjaPengujian dilakukan di laboratorium dengan telur ayam ras. Hasil menunjukkan akurasi pengukuran berat mencapai 99%, penilaian kualitas 90%, dan waktu kerja