UNESAUNESA
Jurnal Rekayasa MesinJurnal Rekayasa MesinPerkembangan Sistem pipetting manual masih sering digunakan, sehingga berisiko terhadap kontaminasi akibat kontak langsung dengan tangan manusia. Liquid Handling System (LHS) merupakan solusi otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kontaminasi, tetapi harganya mahal karena sistem kendali dan mekaniknya yang kompleks. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan prototipe LHS dengan memanfaatkan mesin 3D printing tipe fused deposition modeling (FDM) berbasis sistem gerak kartesius pada sumbu X, Y, dan Z, sehingga menjadi lebih ekonomis dan efisien. Penelitian ini menggunakan metode research and development (R&D) yang meliputi pengembangan desain, pembuatan prototipe, uji coba, dan analisis data. Sistem kendali dirancang berbasis open-loop menggunakan Arduino Nano ATmega168 sebagai pengendali utama, dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth antara joystick dan gerakan LHS. Variasi kecepatan motor stepper (High, Medium, dan Low) diuji untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap kecepatan dan akurasi pipetting. Motor stepper NEMA 8 digunakan sebagai aktuator utama, dengan dukungan CNC shield dan driver motor stepper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium menghasilkan stabilitas volume cairan yang baik (2,71–12,29 mL dan 2,96–12,42 mL), sedangkan kecepatan High memberikan throughput lebih tinggi (4,25–17,21 mL), tetapi kurang stabil pada step angle besar. Prototipe ini direkomendasikan untuk aplikasi pipetting dengan penyesuaian kecepatan berdasarkan kebutuhan akurasi atau throughput.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan Liquid Handling System (LHS) 3-axis dengan memodifikasi mesin 3D printing FDM.Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali utama dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth, menawarkan solusi otomatisasi yang ekonomis dan efisien.Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium memberikan stabilitas volume cairan yang baik, sementara kecepatan High menghasilkan throughput yang lebih tinggi, sehingga sistem ini dapat disesuaikan dengan kebutuhan akurasi atau throughput spesifik.
Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat difokuskan pada pengembangan sistem kendali closed-loop untuk LHS, dengan memanfaatkan sensor umpan balik untuk meningkatkan akurasi dan stabilitas perpindahan cairan secara real-time. Kedua, eksplorasi penggunaan berbagai jenis aktuator, seperti motor servo atau aktuator pneumatik, dapat dilakukan untuk meningkatkan presisi dan kecepatan sistem. Ketiga, pengembangan antarmuka pengguna yang lebih intuitif dan ramah pengguna, misalnya melalui aplikasi mobile atau perangkat lunak desktop, akan mempermudah pengoperasian dan pemantauan LHS, sehingga dapat menjangkau lebih banyak pengguna di berbagai bidang laboratorium. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan sistem LHS yang lebih canggih, akurat, dan terjangkau, serta berkontribusi pada peningkatan efisiensi dan kualitas penelitian di bidang medis dan kesehatan.
- Sensitive and Specific Detection of SARS-CoV-2 Antibodies Using a High-Throughput, Fully Automated Liquid-Handling... linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2472630322010731Sensitive and Specific Detection of SARS CoV 2 Antibodies Using a High Throughput Fully Automated Liquid Handling linkinghub elsevier retrieve pii S2472630322010731
- Rancang Bangun Sistem Pengendalian Perangkat Listrik Berbasis Web Server Menggunakan Mini PC Raspberry... doi.org/10.35793/jti.11.1.2017.15980Rancang Bangun Sistem Pengendalian Perangkat Listrik Berbasis Web Server Menggunakan Mini PC Raspberry doi 10 35793 jti 11 1 2017 15980
- Website Under Maintenance. maintenance scheduled system upgrade currently performing enhance performance... jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/530Website Under Maintenance maintenance scheduled system upgrade currently performing enhance performance jnte ft unand ac index php jnte article view 530
| File size | 531.85 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UNESAUNESA Penelitian ini bertujuan untuk meng secara detail sebagai acuan perencanaan yang lebih efisien. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimentalPenelitian ini bertujuan untuk meng secara detail sebagai acuan perencanaan yang lebih efisien. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental
UNESAUNESA Hasil pengujian menunjukkan bahwa proses ball milling mampu mereduksi ukuran partikel karbon secara signifikan hingga orde nano dengan nilai size reductionHasil pengujian menunjukkan bahwa proses ball milling mampu mereduksi ukuran partikel karbon secara signifikan hingga orde nano dengan nilai size reduction
UNESAUNESA Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu pemrosesan 225 °C menghasilkan kekuatan tarik tertinggi sebesar 67 MPa. Peningkatan suhu hingga 250 °C menyebabkanHasil penelitian menunjukkan bahwa suhu pemrosesan 225 °C menghasilkan kekuatan tarik tertinggi sebesar 67 MPa. Peningkatan suhu hingga 250 °C menyebabkan
UNESAUNESA Atribut tersebut kemudian diterjemahkan menjadi spesifikasi teknis melalui House of Quality (HoQ), yang menetapkan tiga respons teknisprioritas, yaituAtribut tersebut kemudian diterjemahkan menjadi spesifikasi teknis melalui House of Quality (HoQ), yang menetapkan tiga respons teknisprioritas, yaitu
UNESAUNESA Sebanyak 3 siswa (15%) memiliki kebugaran jasmani dalam kategori Sedang (S), sementara 10 siswa (50%) tergolong dalam kategori Kurang (K). Selain itu,Sebanyak 3 siswa (15%) memiliki kebugaran jasmani dalam kategori Sedang (S), sementara 10 siswa (50%) tergolong dalam kategori Kurang (K). Selain itu,
UNESAUNESA Pulley berdiameter 101 mm menghasilkan debit air paling tinggi sebesar 4,8 liter per detik, sedangkan pulley 76 mm dan 127 mm menghasilkan debit masing-masingPulley berdiameter 101 mm menghasilkan debit air paling tinggi sebesar 4,8 liter per detik, sedangkan pulley 76 mm dan 127 mm menghasilkan debit masing-masing
UNESAUNESA Metode penelitian menggunakan research and development, meliputi literature review, proses adaptive manufacturing, dan analisis data. Pengujian dilakukanMetode penelitian menggunakan research and development, meliputi literature review, proses adaptive manufacturing, dan analisis data. Pengujian dilakukan
UNESAUNESA Hasil uji dari semua perubahan sudut single-link pada input gundukan jalan terlihat bahwa sudut 90˚ memiliki nilai yang paling nyaman di semua variasiHasil uji dari semua perubahan sudut single-link pada input gundukan jalan terlihat bahwa sudut 90˚ memiliki nilai yang paling nyaman di semua variasi
Useful /
UNESAUNESA Model B menunjukkan kinerja yang lebih baik dibandingkan Model A dengan menghasilkan tegangan Von Mises maksimum sebesar 160,82 MPa, lebih rendah dibandingkanModel B menunjukkan kinerja yang lebih baik dibandingkan Model A dengan menghasilkan tegangan Von Mises maksimum sebesar 160,82 MPa, lebih rendah dibandingkan
UNESAUNESA Pada pengujian manual, suhu 170°C memberikan hasil geometri terbaik meskipun masih tidak stabil, sementara suhu rendah mengalami kegagalan pengisian ronggaPada pengujian manual, suhu 170°C memberikan hasil geometri terbaik meskipun masih tidak stabil, sementara suhu rendah mengalami kegagalan pengisian rongga
UNESAUNESA Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan volume sampah dan konfigurasi rangkaian (seri atau paralel) mempengaruhi efisiensi konversi energi. PenelitianHasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan volume sampah dan konfigurasi rangkaian (seri atau paralel) mempengaruhi efisiensi konversi energi. Penelitian
UNESAUNESA Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain yang dihasilkan memenuhi kebutuhan operasional dengan efisiensi tinggi dan kerugian tekanan minimal. KesimpulanHasil penelitian menunjukkan bahwa desain yang dihasilkan memenuhi kebutuhan operasional dengan efisiensi tinggi dan kerugian tekanan minimal. Kesimpulan