UNESAUNESA
Jurnal Rekayasa MesinJurnal Rekayasa MesinPerkembangan Sistem pipetting manual masih sering digunakan, sehingga berisiko terhadap kontaminasi akibat kontak langsung dengan tangan manusia. Liquid Handling System (LHS) merupakan solusi otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kontaminasi, tetapi harganya mahal karena sistem kendali dan mekaniknya yang kompleks. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan prototipe LHS dengan memanfaatkan mesin 3D printing tipe fused deposition modeling (FDM) berbasis sistem gerak kartesius pada sumbu X, Y, dan Z, sehingga menjadi lebih ekonomis dan efisien. Penelitian ini menggunakan metode research and development (R&D) yang meliputi pengembangan desain, pembuatan prototipe, uji coba, dan analisis data. Sistem kendali dirancang berbasis open-loop menggunakan Arduino Nano ATmega168 sebagai pengendali utama, dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth antara joystick dan gerakan LHS. Variasi kecepatan motor stepper (High, Medium, dan Low) diuji untuk mengevaluasi pengaruhnya terhadap kecepatan dan akurasi pipetting. Motor stepper NEMA 8 digunakan sebagai aktuator utama, dengan dukungan CNC shield dan driver motor stepper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium menghasilkan stabilitas volume cairan yang baik (2,71–12,29 mL dan 2,96–12,42 mL), sedangkan kecepatan High memberikan throughput lebih tinggi (4,25–17,21 mL), tetapi kurang stabil pada step angle besar. Prototipe ini direkomendasikan untuk aplikasi pipetting dengan penyesuaian kecepatan berdasarkan kebutuhan akurasi atau throughput.
Penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan Liquid Handling System (LHS) 3-axis dengan memodifikasi mesin 3D printing FDM.Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali utama dan ESP32 untuk komunikasi Bluetooth, menawarkan solusi otomatisasi yang ekonomis dan efisien.Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan Low dan Medium memberikan stabilitas volume cairan yang baik, sementara kecepatan High menghasilkan throughput yang lebih tinggi, sehingga sistem ini dapat disesuaikan dengan kebutuhan akurasi atau throughput spesifik.
Berdasarkan hasil penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, penelitian lebih lanjut dapat difokuskan pada pengembangan sistem kendali closed-loop untuk LHS, dengan memanfaatkan sensor umpan balik untuk meningkatkan akurasi dan stabilitas perpindahan cairan secara real-time. Kedua, eksplorasi penggunaan berbagai jenis aktuator, seperti motor servo atau aktuator pneumatik, dapat dilakukan untuk meningkatkan presisi dan kecepatan sistem. Ketiga, pengembangan antarmuka pengguna yang lebih intuitif dan ramah pengguna, misalnya melalui aplikasi mobile atau perangkat lunak desktop, akan mempermudah pengoperasian dan pemantauan LHS, sehingga dapat menjangkau lebih banyak pengguna di berbagai bidang laboratorium. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan sistem LHS yang lebih canggih, akurat, dan terjangkau, serta berkontribusi pada peningkatan efisiensi dan kualitas penelitian di bidang medis dan kesehatan.
- Sensitive and Specific Detection of SARS-CoV-2 Antibodies Using a High-Throughput, Fully Automated Liquid-Handling... linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2472630322010731Sensitive and Specific Detection of SARS CoV 2 Antibodies Using a High Throughput Fully Automated Liquid Handling linkinghub elsevier retrieve pii S2472630322010731
- Rancang Bangun Sistem Pengendalian Perangkat Listrik Berbasis Web Server Menggunakan Mini PC Raspberry... doi.org/10.35793/jti.11.1.2017.15980Rancang Bangun Sistem Pengendalian Perangkat Listrik Berbasis Web Server Menggunakan Mini PC Raspberry doi 10 35793 jti 11 1 2017 15980
- Website Under Maintenance. maintenance scheduled system upgrade currently performing enhance performance... jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/530Website Under Maintenance maintenance scheduled system upgrade currently performing enhance performance jnte ft unand ac index php jnte article view 530
| File size | 531.85 KB |
| Pages | 7 |
| DMCA | Report |
Related /
UMGUMG Hasil penelitian adalah debit terukur aliran air sungai Janji Desa Tipang, Kecamatan Bakti Raja adalah sekitar 400 s/d. 600 liter per detik dan tinggiHasil penelitian adalah debit terukur aliran air sungai Janji Desa Tipang, Kecamatan Bakti Raja adalah sekitar 400 s/d. 600 liter per detik dan tinggi
PELITABANGSAPELITABANGSA Sistem pantaudaya mampu menyajikan data parameter kelistrikan secara real-time dengan akurasi yang terjamin, memberikan transparansi dan validitas dataSistem pantaudaya mampu menyajikan data parameter kelistrikan secara real-time dengan akurasi yang terjamin, memberikan transparansi dan validitas data
UNESAUNESA Hasil pengujian menunjukkan nilai MSE sangat rendah dengan nilai antara 0. 0012 - 0. 2047 dan nilai rata-rata PSNR berkisar 55–77 dB (kategori Excellent),Hasil pengujian menunjukkan nilai MSE sangat rendah dengan nilai antara 0. 0012 - 0. 2047 dan nilai rata-rata PSNR berkisar 55–77 dB (kategori Excellent),
UNESAUNESA Penerapan metodologi Personal Extreme Programming (PXP) terbukti efektif dalam pengembangan sistem secara mandiri, menghasilkan aplikasi yang adaptif danPenerapan metodologi Personal Extreme Programming (PXP) terbukti efektif dalam pengembangan sistem secara mandiri, menghasilkan aplikasi yang adaptif dan
UMGUMG Keselamatan di jalan adalah hak dan kewajiban kita sebagai pengguna jalan, dimana kita harus menjaga diri kita sendiri dan orang lain. Pengguna jalan harusKeselamatan di jalan adalah hak dan kewajiban kita sebagai pengguna jalan, dimana kita harus menjaga diri kita sendiri dan orang lain. Pengguna jalan harus
UMGUMG Hasil menunjukkan akurasi pengukuran berat mencapai 99%, penilaian kualitas 90%, dan waktu kerja lebih cepat 50% dibanding cara manual. Fitur pengirimanHasil menunjukkan akurasi pengukuran berat mencapai 99%, penilaian kualitas 90%, dan waktu kerja lebih cepat 50% dibanding cara manual. Fitur pengiriman
ANTARBANGSAANTARBANGSA Penelitian ini berhasil mengembangkan aplikasi tanya jawab ustadz berbasis web yang memungkinkan umat Islam mengakses informasi keagamaan secara akuratPenelitian ini berhasil mengembangkan aplikasi tanya jawab ustadz berbasis web yang memungkinkan umat Islam mengakses informasi keagamaan secara akurat
UMGUMG Salah satu algoritma enkripsi yang banyak digunakan dalam pengamanan data yaitu Blowfish dan Twofish. Blowfish dan Twofish merupakan algoritma enkripsiSalah satu algoritma enkripsi yang banyak digunakan dalam pengamanan data yaitu Blowfish dan Twofish. Blowfish dan Twofish merupakan algoritma enkripsi
Useful /
UMGUMG Sistem Pendukung Keputusan merupakan sistem berbasis komputer yang interaktif yang membantu pengambilan keputusan memanfaatkan model untuk menyelesaikanSistem Pendukung Keputusan merupakan sistem berbasis komputer yang interaktif yang membantu pengambilan keputusan memanfaatkan model untuk menyelesaikan
UNESAUNESA Hasil analisis menunjukkan bahwa pendekatan OLAP efektif dalam mengidentifikasi produk unggulan, profitabilitas kategori, pengaruh diskon, serta pola trenHasil analisis menunjukkan bahwa pendekatan OLAP efektif dalam mengidentifikasi produk unggulan, profitabilitas kategori, pengaruh diskon, serta pola tren
UNESAUNESA EUCS atas lima aspek: content, accuracy, format, ease of use, dan timeliness. Informasi yang dipakai dalam penelitian ini berasal dari 68 siswa angkatanEUCS atas lima aspek: content, accuracy, format, ease of use, dan timeliness. Informasi yang dipakai dalam penelitian ini berasal dari 68 siswa angkatan
UNESAUNESA Media sosial, khususnya X, sering memuat ujaran sarkastik yang sulit dikenali tanpa pemahaman konteks. Penelitian ini bertujuan mendeteksi sarkasme padaMedia sosial, khususnya X, sering memuat ujaran sarkastik yang sulit dikenali tanpa pemahaman konteks. Penelitian ini bertujuan mendeteksi sarkasme pada