POLBANPOLBAN
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)Pertumbuhan populasi dan urbanisasi telah meningkatkan timbulan sampah serta memperberat tantangan pengelolaan sampah secara global. Di Indonesia, timbulan sampah nasional pada tahun 2023 mencapai 38,4 juta ton per tahun, namun 38,38% masih belum terkelola dengan baik. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem berbasis Artificial Intelligence of Things (AIoT) untuk klasifikasi sampah otomatis dan pemantauan kapasitas tempat sampah secara real-time. Sistem mengintegrasikan model YOLOv8n untuk mengidentifikasi empat kategori sampah (organik, anorganik, B3, dan lainnya) dengan sensor ultrasonik untuk pengukuran kapasitas, serta platform web untuk visualisasi data. Evaluasi model menunjukkan Macro F1-Score sebesar 63,9%, dengan performa terbaik pada kelas organik (91,33%), diikuti anorganik (68,37%), dan B3 (31,92%). Sensor ultrasonik menunjukkan hubungan near-linear antara tinggi sampah dan persentase kapasitas (4,5% per cm), memvalidasi keandalannya untuk pemantauan real-time. Sistem yang dikembangkan membuktikan kelayakan integrasi AIoT untuk pemilahan sampah otomatis, meskipun diperlukan optimalisasi lebih lanjut untuk meningkatkan akurasi klasifikasi pada kelas minoritas. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan solusi cerdas untuk mendukung pengelolaan sampah perkotaan yang lebih efisien dan berkelanjutan.
Penelitian ini berhasil mengembangkan dan memvalidasi sistem pengelolaan sampah otomatis berbasis AIoT yang mengintegrasikan klasifikasi deep learning YOLOv8n dengan pemantauan kapasitas berbasis sensor ultrasonik.Sistem menunjukkan kelayakan fungsional untuk kategorisasi sampah real-time dan pelacakan tingkat penuhan, berkontribusi pada teknologi manajemen sampah cerdas.Evaluasi kuantitatif menunjukkan bahwa model YOLOv8n mencapai Macro F1-Score sebesar 63,9%, dengan variasi performa signifikan antar kategori sampah.organik (91,33%), anorganik (68,37%), dan berbahaya/B3 (31,92%).Ketidakseimbangan kelas dalam dataset menonjolkan tantangan kritis dalam klasifikasi sampah dan menekankan kebutuhan strategi akuisisi data yang ditargetkan untuk kategori minoritas.Validasi sensor ultrasonik mengonfirmasi pemantauan kapasitas real-time dengan respons hampir linear, mendukung integrasinya ke dalam sistem manajemen sampah operasional.ketidakseimbangan dataset secara proporsional memengaruhi kinerja klasifikasi untuk kategori sampah berbahaya, pengujian tunggal sensor tidak sepenuhnya menangkap keandalan sistem multi-sensor di bawah kondisi lapangan yang bervariasi, mekanisme pemilahan mekanis prototipe belum diuji secara ekstensif untuk ketahanan operasional jangka panjang, dan meskipun sistem menggunakan MQTT untuk komunikasi IoT, evaluasi kuantitatif latensi jaringan dan keandalan transmisi data belum dilakukan, meninggalkan karakterisasi kinerja komunikasi real-time untuk investigasi masa depan.(1) evaluasi perbandingan arsitektur deep learning alternatif (misalnya, YOLOv9, YOLOv10, detektor berbasis transformer) untuk mengidentifikasi model optimal untuk klasifikasi sampah.(2) akuisisi dataset primer yang lebih besar dan seimbang yang mencakup keragaman visual yang lebih besar di seluruh kategori, terutama sampah berbahaya.(3) studi validasi multi-sensor di bawah kondisi lingkungan yang berbeda.(4) analisis menyeluruh kualitas layanan (QoS) komunikasi MQTT untuk mengkuantifikasi keterlambatan akhir-ke-akhir, jitter, dan konfigurasi QoS optimal.dan (5) uji coba implementasi lapangan untuk mengevaluasi kinerja sistem dalam konteks operasional nyata.
Untuk meningkatkan efektivitas sistem manajemen sampah berbasis AIoT, penelitian lanjutan dapat fokus pada tiga aspek utama. Pertama, pengembangan dataset yang lebih seimbang dan representatif untuk semua kategori sampah, terutama sampah berbahaya (B3), dengan memperluas variasi visual dan kondisi lingkungan agar model dapat mengenali pola yang lebih kompleks. Kedua, pengujian sistem multi-sensor untuk mengukur keandalan dan akurasi pemantauan kapasitas di berbagai kondisi lapangan, seperti perubahan suhu, kelembapan, atau permukaan sampah yang tidak rata. Ketiga, optimasi protokol komunikasi IoT untuk mengurangi latensi dan meningkatkan keandalan transmisi data, terutama dalam skenario jaringan yang tidak stabil. Dengan menggabungkan pendekatan ini, penelitian masa depan dapat menghasilkan sistem yang lebih robust, akurat, dan skalabel untuk mendukung pengelolaan sampah perkotaan yang berkelanjutan.
| File size | 649.29 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD Instrumen hasil belajar berupa tes pilihan ganda. Tes hasil belajar yang diperoleh menunjukkan bahwa skor rata-rata kelas eksperimen 74,33 lebih tinggiInstrumen hasil belajar berupa tes pilihan ganda. Tes hasil belajar yang diperoleh menunjukkan bahwa skor rata-rata kelas eksperimen 74,33 lebih tinggi
KOPERTAIS4KOPERTAIS4 Aspek context menunjukkan kesadaran sekolah terhadap kebutuhan pengembangan SDM meskipun menghadapi kekurangan tenaga pendidik, dengan respons melaluiAspek context menunjukkan kesadaran sekolah terhadap kebutuhan pengembangan SDM meskipun menghadapi kekurangan tenaga pendidik, dengan respons melalui
KOPERTAIS4KOPERTAIS4 Namun, masih terdapat tantangan terkait tingkat kepercayaan dan pemahaman generasi ini terhadap mekanisme dan prinsip yang digunakan dalam fintech syariah.Namun, masih terdapat tantangan terkait tingkat kepercayaan dan pemahaman generasi ini terhadap mekanisme dan prinsip yang digunakan dalam fintech syariah.
UNRUNR Kegiatan sosialisasi dan edukasi Coretax Administration System (CTAS) berhasil meningkatkan literasi perpajakan pelaku UMKM, membuat mereka lebih memahamiKegiatan sosialisasi dan edukasi Coretax Administration System (CTAS) berhasil meningkatkan literasi perpajakan pelaku UMKM, membuat mereka lebih memahami
KOPERTAIS4KOPERTAIS4 Upaya optimalisasi ini akan dilakukan dari hulu hingga hilir dengan membentuk komunitas produsen bahan baku, komunitas pemotif dan pewarnaan, komunitasUpaya optimalisasi ini akan dilakukan dari hulu hingga hilir dengan membentuk komunitas produsen bahan baku, komunitas pemotif dan pewarnaan, komunitas
NURSCIENCEINSTITUTENURSCIENCEINSTITUTE Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh pengumuman merger dan akuisisi terhadap imbal hasil saham perusahaan perbankan di Indonesia, yaituPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh pengumuman merger dan akuisisi terhadap imbal hasil saham perusahaan perbankan di Indonesia, yaitu
POLTEKKES JOGJAPOLTEKKES JOGJA Terdapat hubungan antara pekerjaan, sosial budaya, dan dukungan keluarga terhadap pemberian asi eksklusif pada ibu bayi berusia 0-6 bulan di wilayah kerjaTerdapat hubungan antara pekerjaan, sosial budaya, dan dukungan keluarga terhadap pemberian asi eksklusif pada ibu bayi berusia 0-6 bulan di wilayah kerja
UAIUAI Tahap evaluasi yaitu kegiatan yang dilakukan setiap akhir pembelajaran. Kegiatan evaluasi juga dilakukan melalui pertunjukan tari dengan menampilkan tarianTahap evaluasi yaitu kegiatan yang dilakukan setiap akhir pembelajaran. Kegiatan evaluasi juga dilakukan melalui pertunjukan tari dengan menampilkan tarian
Useful /
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD Pembelajaran daring yang dilaksanakan diharapkan sesering mungkin mengadakan pertemuan tatap muka agar dapat mempermudah pemahaman siswa dalam memahamiPembelajaran daring yang dilaksanakan diharapkan sesering mungkin mengadakan pertemuan tatap muka agar dapat mempermudah pemahaman siswa dalam memahami
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD Faktor yang mempengaruhi berpikir kreatif siswa adalah materi yang didapatkan masih sedikit sehingga pengetahuan siswa mengenai konsep-konsep IPA masihFaktor yang mempengaruhi berpikir kreatif siswa adalah materi yang didapatkan masih sedikit sehingga pengetahuan siswa mengenai konsep-konsep IPA masih
JURNALFKIPUNTADJURNALFKIPUNTAD Sampel penelitian terdiri dari kelas VIII A dan kelas VIII B. Pengumpulan data dilakukan melalui angket dan tes pilihan ganda. Analisis data menggunakanSampel penelitian terdiri dari kelas VIII A dan kelas VIII B. Pengumpulan data dilakukan melalui angket dan tes pilihan ganda. Analisis data menggunakan
UAIUAI Sehingga ketika berbicara tentang literasi maka akan dibicarakan pula aspek pembiasaannya atau habit forming. Metode yang digunakan adalah metode kualitatifSehingga ketika berbicara tentang literasi maka akan dibicarakan pula aspek pembiasaannya atau habit forming. Metode yang digunakan adalah metode kualitatif