LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTerjadinya kegiatan illegal fishing sangat merugikan bagi bangsa Indonesia, terutama bagi para nelayan. Kementerian Kelautan dan Perikanan merupakan institusi pemerintah yang memiliki kewenangan dalam melakukan pengawasan dan penindakan terhadap kegiatan illegal fishing. Salah satu kegiatan pengawasan yang dilakukan selama ini adalah dengan memanfaatkan pesawat terbang berawak. Hal tersebut memiliki beberapa kelemahan. Untuk melengkapi kekurangan yang ada dalam penggunaan pesawat terbang berawak, pengoperasian UAV dapat digunakan untuk mendukung operasi pengawasan illegal fishing. Penggunaan single-UAV tidak akan sesuai tugas pengawasan dimana area yang diawasi sangatlah luas. Aplikasi multi-UAV untuk melaksanakan tugas semacam ini akan cukup efektif. Untuk mewujudkannya suatu system kendali kooperatif telah dibangun. Pada tahap pertama, sistem kendali dibangun dan diuji dalam lingkungan virtual yaitu melalui simulasi. Perangkat lunak yang digunakan untuk membangun system kendali adalah: Matlab/Simulink untuk membangun sistem kendali terbang dan X-Plane 9 digunakan untuk pemodelan matematis pesawat dan visualisasi dinamika pesawat. Metoda kooperatif yang digunakan adalah leader-follower. Hasil yang diperoleh menunjukan bahwa simulasi multi-UAV dengan menggunakan Matlab/Simulink dan X-Plane telah berhasil digunakan untuk mengendalikan 3 UAV mengikuti topologi kooperatif.
Konsep sistem kendali kooperatif telah dikembangkan dan diuji melalui simulasi.Hasil menunjukkan respons yang sesuai dengan perintah, namun masih diperlukan penyempurnaan untuk meningkatkan akurasi kendali.
Bagaimana mengembangkan algoritma kendali yang lebih akurat untuk sistem multi-UAV dalam pemantauan illegal fishing? Apa efektivitas integrasi pemrosesan data real-time dalam meningkatkan akurasi pemantauan illegal fishing? Bagaimana mengembangkan metode komunikasi alternatif untuk meningkatkan koordinasi antar UAV dalam misi pemantauan?.
| File size | 1.01 MB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
POLNAMPOLNAM From these problems, the Tulehu Geothermal Power Plant can be built using a binary cycle, so in this study an energy analysis was carried out with theFrom these problems, the Tulehu Geothermal Power Plant can be built using a binary cycle, so in this study an energy analysis was carried out with the
UNPUNP Untuk pemasangan pembangkit surya, penting untuk mengetahui spesifikasi area seperti lintang geografis, kondisi iklim, cahaya matahari harian rata-rata,Untuk pemasangan pembangkit surya, penting untuk mengetahui spesifikasi area seperti lintang geografis, kondisi iklim, cahaya matahari harian rata-rata,
STISIPOLRAJAHAJISTISIPOLRAJAHAJI Dengan jumlah pedagang di Taman Batu 10 sebanyak 30 orang yang diantaranya 22 laki-laki dan 8 perempuan, para PKL juga memiliki suku yang berbeda-bedaDengan jumlah pedagang di Taman Batu 10 sebanyak 30 orang yang diantaranya 22 laki-laki dan 8 perempuan, para PKL juga memiliki suku yang berbeda-beda
LAAROIBALAAROIBA Pengumpulan data dilakukan dengan wawancara dan observasi terhadap pengawas dan kepala madrasah sebagai informan kunci. Analisis data berpedoman pada teoriPengumpulan data dilakukan dengan wawancara dan observasi terhadap pengawas dan kepala madrasah sebagai informan kunci. Analisis data berpedoman pada teori
LAAROIBALAAROIBA Temuan ini akan memberikan masukan berharga bagi manajemen PT Indomobil Trada Nasional dalam merumuskan strategi untuk meningkatkan kinerja penjual melaluiTemuan ini akan memberikan masukan berharga bagi manajemen PT Indomobil Trada Nasional dalam merumuskan strategi untuk meningkatkan kinerja penjual melalui
UMBUMB Penelitian ini menyelidiki kinerja termal dan hidraulik campuran etilen glikol/air (EG/air) dan tri etilen glikol/air (TEG/air) sebagai fluida kerja dalamPenelitian ini menyelidiki kinerja termal dan hidraulik campuran etilen glikol/air (EG/air) dan tri etilen glikol/air (TEG/air) sebagai fluida kerja dalam
UNIMALUNIMAL Hasil tahanan sistem pengamanan dengan batang juga mencapai 2,39 Ω pada konfigurasi T-Bertingkat. Nilai tahanan yang diperoleh dari berbagai bentuk konfigurasiHasil tahanan sistem pengamanan dengan batang juga mencapai 2,39 Ω pada konfigurasi T-Bertingkat. Nilai tahanan yang diperoleh dari berbagai bentuk konfigurasi
UAJYUAJY Analisis data dengan triangulasi sumber. Hasil penelitian menjelaskan bahwa kegiatan pesantren di Bina Insan Mulia 2 VIP memiliki fasilitas modern danAnalisis data dengan triangulasi sumber. Hasil penelitian menjelaskan bahwa kegiatan pesantren di Bina Insan Mulia 2 VIP memiliki fasilitas modern dan
Useful /
POLNAMPOLNAM Hasil sensitivitas menunjukkan bahwa ada potensi kelayakan proyek, tetapi dengan catatan bahwa keberhasilan proyek sangat tergantung pada perubahan variabelHasil sensitivitas menunjukkan bahwa ada potensi kelayakan proyek, tetapi dengan catatan bahwa keberhasilan proyek sangat tergantung pada perubahan variabel
UNTAG BANYUWANGIUNTAG BANYUWANGI Parameter volume buah, kadar gula, dan ketebalan kulit tidak menunjukkan perbedaan nyata. Perlakuan 800 ppm menghasilkan jumlah bunga tertinggi (17,83)Parameter volume buah, kadar gula, dan ketebalan kulit tidak menunjukkan perbedaan nyata. Perlakuan 800 ppm menghasilkan jumlah bunga tertinggi (17,83)
UAJYUAJY Oleh karena itu, upaya peningkatan pemahaman kepada siswa dilakukan dengan cara membuat desain jadwal kelas menggunakan media Canva. Tujuan pengabdianOleh karena itu, upaya peningkatan pemahaman kepada siswa dilakukan dengan cara membuat desain jadwal kelas menggunakan media Canva. Tujuan pengabdian
UAJYUAJY Penyebaran Trend Fashion secara luas didorong melalui kemajuan teknologi. Oleh karena itu, banyak dari industri fashion berhasil dalam proses pemasaranPenyebaran Trend Fashion secara luas didorong melalui kemajuan teknologi. Oleh karena itu, banyak dari industri fashion berhasil dalam proses pemasaran