LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTerjadinya kegiatan illegal fishing sangat merugikan bagi bangsa Indonesia, terutama bagi para nelayan. Kementerian Kelautan dan Perikanan merupakan institusi pemerintah yang memiliki kewenangan dalam melakukan pengawasan dan penindakan terhadap kegiatan illegal fishing. Salah satu kegiatan pengawasan yang dilakukan selama ini adalah dengan memanfaatkan pesawat terbang berawak. Hal tersebut memiliki beberapa kelemahan. Untuk melengkapi kekurangan yang ada dalam penggunaan pesawat terbang berawak, pengoperasian UAV dapat digunakan untuk mendukung operasi pengawasan illegal fishing. Penggunaan single-UAV tidak akan sesuai tugas pengawasan dimana area yang diawasi sangatlah luas. Aplikasi multi-UAV untuk melaksanakan tugas semacam ini akan cukup efektif. Untuk mewujudkannya suatu system kendali kooperatif telah dibangun. Pada tahap pertama, sistem kendali dibangun dan diuji dalam lingkungan virtual yaitu melalui simulasi. Perangkat lunak yang digunakan untuk membangun system kendali adalah: Matlab/Simulink untuk membangun sistem kendali terbang dan X-Plane 9 digunakan untuk pemodelan matematis pesawat dan visualisasi dinamika pesawat. Metoda kooperatif yang digunakan adalah leader-follower. Hasil yang diperoleh menunjukan bahwa simulasi multi-UAV dengan menggunakan Matlab/Simulink dan X-Plane telah berhasil digunakan untuk mengendalikan 3 UAV mengikuti topologi kooperatif.
Konsep sistem kendali kooperatif telah dikembangkan dan diuji melalui simulasi.Hasil menunjukkan respons yang sesuai dengan perintah, namun masih diperlukan penyempurnaan untuk meningkatkan akurasi kendali.
Bagaimana mengembangkan algoritma kendali yang lebih akurat untuk sistem multi-UAV dalam pemantauan illegal fishing? Apa efektivitas integrasi pemrosesan data real-time dalam meningkatkan akurasi pemantauan illegal fishing? Bagaimana mengembangkan metode komunikasi alternatif untuk meningkatkan koordinasi antar UAV dalam misi pemantauan?.
| File size | 1.01 MB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
STAIMUNSTAIMUN Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh metode Problem-Based Learning (PBL) terhadap kemampuan pemahaman konsep tasawuf mahasiswa ProgramPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh metode Problem-Based Learning (PBL) terhadap kemampuan pemahaman konsep tasawuf mahasiswa Program
IPBIPB Pengelolaan eks HPH harus berfungsi sebagai sumber pendapatan masyarakat. Alternatif kebijakan yang dapat dilakukan meliputi penguatan hak kepemilikan,Pengelolaan eks HPH harus berfungsi sebagai sumber pendapatan masyarakat. Alternatif kebijakan yang dapat dilakukan meliputi penguatan hak kepemilikan,
LAAROIBALAAROIBA Analisis data berpedoman pada teori Miles dan Huberman melalui reduksi data dan penyajian data yang dilanjutkan dengan penarikan kesimpulan atau verifikasi.Analisis data berpedoman pada teori Miles dan Huberman melalui reduksi data dan penyajian data yang dilanjutkan dengan penarikan kesimpulan atau verifikasi.
UNIMALUNIMAL Sistem ini dapat digunakan untuk menentukan tingkat kecanduan rokok mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Malikussaleh di masa mendatang. Sistem clusteringSistem ini dapat digunakan untuk menentukan tingkat kecanduan rokok mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Malikussaleh di masa mendatang. Sistem clustering
LAAROIBALAAROIBA Kebijakan yang progresif dan berorientasi pada masa depan dapat menjadi pendorong utama dalam mengubah paradigma transportasi. 2. Dampak Positif InovasiKebijakan yang progresif dan berorientasi pada masa depan dapat menjadi pendorong utama dalam mengubah paradigma transportasi. 2. Dampak Positif Inovasi
UMBUMB Hal ini menyebabkan pengelolaan RTH tidak berjalan efektif dan efisien. Penelitian ini akan memberikan model konseptual pengemasan upaya sehingga menjadiHal ini menyebabkan pengelolaan RTH tidak berjalan efektif dan efisien. Penelitian ini akan memberikan model konseptual pengemasan upaya sehingga menjadi
STT ABDIELSTT ABDIEL Artikel ini membahas hubungan antara iman dan perbuatan baik dalam Perspektif Baru tentang Paulus. Dengan mengeksplorasi beberapa tema terkait konsep keselamatanArtikel ini membahas hubungan antara iman dan perbuatan baik dalam Perspektif Baru tentang Paulus. Dengan mengeksplorasi beberapa tema terkait konsep keselamatan
METROMETRO Penelitian ini bersifat lapangan dengan pengayaan data melalui dokumentasi, khususnya terkait kajian keislaman tentang pelestarian lingkungan. Hasil penelitianPenelitian ini bersifat lapangan dengan pengayaan data melalui dokumentasi, khususnya terkait kajian keislaman tentang pelestarian lingkungan. Hasil penelitian
Useful /
LAAROIBALAAROIBA Data dikumpulkan melalui kuesioner yang disebar kepada penjual kendaraan KIA di PT Indomobil Trada Nasional. Responden dalam penelitian ini adalah paraData dikumpulkan melalui kuesioner yang disebar kepada penjual kendaraan KIA di PT Indomobil Trada Nasional. Responden dalam penelitian ini adalah para
LAAROIBALAAROIBA Faktor utama penyebab polusi udara di Jakarta adalah peningkatan jumlah emisi akibat meningkatnya jumlah kendaraan bermotor. Salah satu solusi dari permasalahanFaktor utama penyebab polusi udara di Jakarta adalah peningkatan jumlah emisi akibat meningkatnya jumlah kendaraan bermotor. Salah satu solusi dari permasalahan
UNIPMAUNIPMA Dalam kegiatan ini, edukasi HOTS dilakukan khususnya melalui pengenalan case method, sebagai salah satu metode pembelajaran yang dapat meningkatkan kemampuanDalam kegiatan ini, edukasi HOTS dilakukan khususnya melalui pengenalan case method, sebagai salah satu metode pembelajaran yang dapat meningkatkan kemampuan
IPB INTLIPB INTL Selain itu adanya simulasi dan penugasan juga memberikan waktu dan pemahaman kepada peserta untuk lebih memahami materi dan ilmu yang diberikan. SelanjutnyaSelain itu adanya simulasi dan penugasan juga memberikan waktu dan pemahaman kepada peserta untuk lebih memahami materi dan ilmu yang diberikan. Selanjutnya