LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTerjadinya kegiatan illegal fishing sangat merugikan bagi bangsa Indonesia, terutama bagi para nelayan. Kementerian Kelautan dan Perikanan merupakan institusi pemerintah yang memiliki kewenangan dalam melakukan pengawasan dan penindakan terhadap kegiatan illegal fishing. Salah satu kegiatan pengawasan yang dilakukan selama ini adalah dengan memanfaatkan pesawat terbang berawak. Hal tersebut memiliki beberapa kelemahan. Untuk melengkapi kekurangan yang ada dalam penggunaan pesawat terbang berawak, pengoperasian UAV dapat digunakan untuk mendukung operasi pengawasan illegal fishing. Penggunaan single-UAV tidak akan sesuai tugas pengawasan dimana area yang diawasi sangatlah luas. Aplikasi multi-UAV untuk melaksanakan tugas semacam ini akan cukup efektif. Untuk mewujudkannya suatu system kendali kooperatif telah dibangun. Pada tahap pertama, sistem kendali dibangun dan diuji dalam lingkungan virtual yaitu melalui simulasi. Perangkat lunak yang digunakan untuk membangun system kendali adalah: Matlab/Simulink untuk membangun sistem kendali terbang dan X-Plane 9 digunakan untuk pemodelan matematis pesawat dan visualisasi dinamika pesawat. Metoda kooperatif yang digunakan adalah leader-follower. Hasil yang diperoleh menunjukan bahwa simulasi multi-UAV dengan menggunakan Matlab/Simulink dan X-Plane telah berhasil digunakan untuk mengendalikan 3 UAV mengikuti topologi kooperatif.
Konsep sistem kendali kooperatif telah dikembangkan dan diuji melalui simulasi.Hasil menunjukkan respons yang sesuai dengan perintah, namun masih diperlukan penyempurnaan untuk meningkatkan akurasi kendali.
Bagaimana mengembangkan algoritma kendali yang lebih akurat untuk sistem multi-UAV dalam pemantauan illegal fishing? Apa efektivitas integrasi pemrosesan data real-time dalam meningkatkan akurasi pemantauan illegal fishing? Bagaimana mengembangkan metode komunikasi alternatif untuk meningkatkan koordinasi antar UAV dalam misi pemantauan?.
| File size | 1.01 MB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
STTMCILEUNGSISTTMCILEUNGSI Berdasarkan fluktuasi produksi FFB selama dua tahun (2022–2023), rata-rata produksi proyeksi adalah 325.255 ton per tahun, dengan POME menghasilkan 65%Berdasarkan fluktuasi produksi FFB selama dua tahun (2022–2023), rata-rata produksi proyeksi adalah 325.255 ton per tahun, dengan POME menghasilkan 65%
IPBIPB Aktor perusahaan (0,451) memegang peran paling dominan, diikuti masyarakat (0,234), kawasan industri (0,211), dan koperasi (0,104). Tujuan utama pengelolaanAktor perusahaan (0,451) memegang peran paling dominan, diikuti masyarakat (0,234), kawasan industri (0,211), dan koperasi (0,104). Tujuan utama pengelolaan
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Teknologi elektrolizer bekerja dengan baik dan dapat menghasilkan bahan aktif yang dapat melemahkan biota-biota laut untuk menjaga terjadinya penyumbatanTeknologi elektrolizer bekerja dengan baik dan dapat menghasilkan bahan aktif yang dapat melemahkan biota-biota laut untuk menjaga terjadinya penyumbatan
UNHAJUNHAJ The stages carried out start from 1) Obtaining permission from the school as a partner in this community service, 2) Demonstrating the movements that willThe stages carried out start from 1) Obtaining permission from the school as a partner in this community service, 2) Demonstrating the movements that will
UNILAUNILA Jurnal ini memuat artikel penelitian orisinal terkait manajemen hutan dan sumber daya alam, konservasi dan pengelolaan keanekaragaman hayati, ilmu kayuJurnal ini memuat artikel penelitian orisinal terkait manajemen hutan dan sumber daya alam, konservasi dan pengelolaan keanekaragaman hayati, ilmu kayu
UNILAUNILA Bioplastik komposit kulit kakao dan pati sagu berhasil dibuat dengan sifat mekanik dan biodegradabilitas yang baik. Rasio kulit kakao 30% menghasilkanBioplastik komposit kulit kakao dan pati sagu berhasil dibuat dengan sifat mekanik dan biodegradabilitas yang baik. Rasio kulit kakao 30% menghasilkan
SMUJOSMUJO Absorbansi sampel diukur menggunakan spektrofotometer UV-Vis. Uji analgesik dilakukan pada mencit jantan Swiss dengan uji Writhing menggunakan asam asetatAbsorbansi sampel diukur menggunakan spektrofotometer UV-Vis. Uji analgesik dilakukan pada mencit jantan Swiss dengan uji Writhing menggunakan asam asetat
CERICCERIC Terdapat 64% yang termasuk dalam kategori risiko sangat rendah, 20% risiko sedang, dan masing-masing 8% kategori risiko rendah dan tinggi mengalami seranganTerdapat 64% yang termasuk dalam kategori risiko sangat rendah, 20% risiko sedang, dan masing-masing 8% kategori risiko rendah dan tinggi mengalami serangan
Useful /
AKSARAGLOBALAKSARAGLOBAL Namun, kenyataannya di sisi lain, dengan keberhasilan itu manusia justru mengalami kebingungan batin, dan ketakutan. Penelitian ini menggunakan deskriptifNamun, kenyataannya di sisi lain, dengan keberhasilan itu manusia justru mengalami kebingungan batin, dan ketakutan. Penelitian ini menggunakan deskriptif
AKSARAGLOBALAKSARAGLOBAL Tanpa mengesampingkan aspek syariah, Pembukuan al-Sunnah serta nilai-nilai otentifikasi sumber-sumber syariat islam. Tradisi akhlak mulia serta ilmu pengetahuanTanpa mengesampingkan aspek syariah, Pembukuan al-Sunnah serta nilai-nilai otentifikasi sumber-sumber syariat islam. Tradisi akhlak mulia serta ilmu pengetahuan
POLTEKSAHIDPOLTEKSAHID Teknik analisis yang digunakan dalam penelitian ini adalah analisis kualitatif dan kuantitatif. Implementasi bauran pemasaran yang diterapkan oleh hotelTeknik analisis yang digunakan dalam penelitian ini adalah analisis kualitatif dan kuantitatif. Implementasi bauran pemasaran yang diterapkan oleh hotel
UNILAUNILA Metode yang digunakan adalah quasi eksperimen dengan desain pretest-posttest control group design. Sampel penelitian terdiri dari 60 siswa kelas XI diMetode yang digunakan adalah quasi eksperimen dengan desain pretest-posttest control group design. Sampel penelitian terdiri dari 60 siswa kelas XI di