LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraTerjadinya kegiatan illegal fishing sangat merugikan bagi bangsa Indonesia, terutama bagi para nelayan. Kementerian Kelautan dan Perikanan merupakan institusi pemerintah yang memiliki kewenangan dalam melakukan pengawasan dan penindakan terhadap kegiatan illegal fishing. Salah satu kegiatan pengawasan yang dilakukan selama ini adalah dengan memanfaatkan pesawat terbang berawak. Hal tersebut memiliki beberapa kelemahan. Untuk melengkapi kekurangan yang ada dalam penggunaan pesawat terbang berawak, pengoperasian UAV dapat digunakan untuk mendukung operasi pengawasan illegal fishing. Penggunaan single-UAV tidak akan sesuai tugas pengawasan dimana area yang diawasi sangatlah luas. Aplikasi multi-UAV untuk melaksanakan tugas semacam ini akan cukup efektif. Untuk mewujudkannya suatu system kendali kooperatif telah dibangun. Pada tahap pertama, sistem kendali dibangun dan diuji dalam lingkungan virtual yaitu melalui simulasi. Perangkat lunak yang digunakan untuk membangun system kendali adalah: Matlab/Simulink untuk membangun sistem kendali terbang dan X-Plane 9 digunakan untuk pemodelan matematis pesawat dan visualisasi dinamika pesawat. Metoda kooperatif yang digunakan adalah leader-follower. Hasil yang diperoleh menunjukan bahwa simulasi multi-UAV dengan menggunakan Matlab/Simulink dan X-Plane telah berhasil digunakan untuk mengendalikan 3 UAV mengikuti topologi kooperatif.
Konsep sistem kendali kooperatif telah dikembangkan dan diuji melalui simulasi.Hasil menunjukkan respons yang sesuai dengan perintah, namun masih diperlukan penyempurnaan untuk meningkatkan akurasi kendali.
Bagaimana mengembangkan algoritma kendali yang lebih akurat untuk sistem multi-UAV dalam pemantauan illegal fishing? Apa efektivitas integrasi pemrosesan data real-time dalam meningkatkan akurasi pemantauan illegal fishing? Bagaimana mengembangkan metode komunikasi alternatif untuk meningkatkan koordinasi antar UAV dalam misi pemantauan?.
| File size | 1.01 MB |
| Pages | 11 |
| Short Link | https://juris.id/p-10w |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
UMBUMB Penelitian ini menyelidiki kinerja termal dan hidraulik campuran etilen glikol/air (EG/air) dan tri etilen glikol/air (TEG/air) sebagai fluida kerja dalamPenelitian ini menyelidiki kinerja termal dan hidraulik campuran etilen glikol/air (EG/air) dan tri etilen glikol/air (TEG/air) sebagai fluida kerja dalam
UNHASUNHAS Perbandingan dengan Indonesia menunjukkan pentingnya reformasi mekanisme insolvensi untuk mengatasi tantangan kreditur pada masa pandemi. Kebijakan moratoriumPerbandingan dengan Indonesia menunjukkan pentingnya reformasi mekanisme insolvensi untuk mengatasi tantangan kreditur pada masa pandemi. Kebijakan moratorium
JOIVJOIV Aplikasi AR-UTHM Tour berpotensi meningkatkan ketertarikan calon mahasiswa dan pengunjung untuk mendaftar di UTHM melalui pengalaman yang lebih interaktifAplikasi AR-UTHM Tour berpotensi meningkatkan ketertarikan calon mahasiswa dan pengunjung untuk mendaftar di UTHM melalui pengalaman yang lebih interaktif
JOIVJOIV Analisis validitas dan reliabilitas instrumen survei menunjukkan data yang sahih dan konsisten, sementara peringkat faktor penting serta analisis korelasiAnalisis validitas dan reliabilitas instrumen survei menunjukkan data yang sahih dan konsisten, sementara peringkat faktor penting serta analisis korelasi
JOIVJOIV Meskipun telah ada upaya berkelanjutan untuk meningkatkan desain antarmuka, sebagian penelitian yang ada hanya berfokus pada satu aspek tersebut. OlehMeskipun telah ada upaya berkelanjutan untuk meningkatkan desain antarmuka, sebagian penelitian yang ada hanya berfokus pada satu aspek tersebut. Oleh
JOIVJOIV Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa BiLSTM‑CNN mengungguli semua classifier individu pada semua aspek, dengan akurasi 89,79 % dan tingkat errorHasil yang diperoleh menunjukkan bahwa BiLSTM‑CNN mengungguli semua classifier individu pada semua aspek, dengan akurasi 89,79 % dan tingkat error
UNILAUNILA Hasil karakterisasi menunjukkan bahwa bioplastik komposit memiliki kekuatan tarik 7,8 MPa dan kelarutan dalam air 22%. Waktu degradasi bioplastik di tanahHasil karakterisasi menunjukkan bahwa bioplastik komposit memiliki kekuatan tarik 7,8 MPa dan kelarutan dalam air 22%. Waktu degradasi bioplastik di tanah
UNILAUNILA Hasil penelitian menunjukkan bahwa bagian kayu dan jenis cuka kayu berpengaruh signifikan terhadap retensi, absorpsi, penetrasi, dan kehilangan berat kayu.Hasil penelitian menunjukkan bahwa bagian kayu dan jenis cuka kayu berpengaruh signifikan terhadap retensi, absorpsi, penetrasi, dan kehilangan berat kayu.
Useful /
UNHASUNHAS Hasilnya menunjukkan bahwa pelaksanaan CSR masih terfragmentasi dan sering bersifat simbolis, sementara praktik ekonomi sirkular kurang didukung oleh insentifHasilnya menunjukkan bahwa pelaksanaan CSR masih terfragmentasi dan sering bersifat simbolis, sementara praktik ekonomi sirkular kurang didukung oleh insentif
UNILAUNILA Liquid smoke yang dihasilkan dari pirolisis kayu medang (Cinnamomum sp. ) pada suhu 370‑430 °C berfungsi sebagai agen antijamur yang menghambat pertumbuhanLiquid smoke yang dihasilkan dari pirolisis kayu medang (Cinnamomum sp. ) pada suhu 370‑430 °C berfungsi sebagai agen antijamur yang menghambat pertumbuhan
LAPANLAPAN Semakin besar luasan panel surya, semakin besar pula energi yang didapatkan. Sel surya harus berada pada suhu kerjanya, apabila terjadi panas yang berlebihSemakin besar luasan panel surya, semakin besar pula energi yang didapatkan. Sel surya harus berada pada suhu kerjanya, apabila terjadi panas yang berlebih
LAPANLAPAN Perbedaan antara hasil simulasi LGDT dan pengujian eksperimental LGDT adalah 0,05%. Untuk mendapatkan ground load factor di bawah 3 pada kecepatan jatuhPerbedaan antara hasil simulasi LGDT dan pengujian eksperimental LGDT adalah 0,05%. Untuk mendapatkan ground load factor di bawah 3 pada kecepatan jatuh