ISASISAS
Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and SystemsLaporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Penelitian ini berhasil mengimplementasikan robot line follower yang mampu mengikuti lintasan dan mengantarkan makanan ke meja pelanggan dengan stabil.Robot ini terbukti efisien dalam waktu perjalanan, mampu membawa beban hingga 3 kg, dan memiliki keandalan yang baik pada sensor dan motor yang digunakan.Penggunaan PID controller juga meningkatkan stabilitas dan akurasi gerak robot, sehingga mengurangi kesalahan navigasi.
Berdasarkan hasil penelitian, pengembangan lebih lanjut dapat dilakukan dengan meningkatkan kemampuan robot dalam memetakan lingkungan restoran secara dinamis, sehingga robot dapat menyesuaikan rute pengantaran secara otomatis jika terjadi perubahan tata letak meja atau adanya penghalang tak terduga. Selain itu, penelitian lanjutan dapat fokus pada integrasi robot dengan sistem pemesanan online restoran, sehingga robot dapat menerima pesanan secara langsung dan mengantarkan makanan tanpa intervensi manusia. Terakhir, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali wajah pelanggan dan memberikan layanan yang lebih personal juga merupakan arah penelitian yang menjanjikan, sehingga robot tidak hanya berfungsi sebagai pengantar makanan, tetapi juga sebagai asisten virtual di restoran.
| File size | 303.89 KB |
| Pages | 5 |
| DMCA | Report |
Related /
STAINUPASTAINUPA Penelitian ini menegaskan bahwa wacana persuasif APK Calon Bupati dan Wakil Bupati dibangun melalui penggunaan strategis aspek kebahasaan, yang konsistenPenelitian ini menegaskan bahwa wacana persuasif APK Calon Bupati dan Wakil Bupati dibangun melalui penggunaan strategis aspek kebahasaan, yang konsisten
ISASISAS Sistem monitoring listrik tiga phasa telah berhasil dirancang dengan memanfaatkan panel LED matrix P10 sebagai media penampil data parameter listrik secaraSistem monitoring listrik tiga phasa telah berhasil dirancang dengan memanfaatkan panel LED matrix P10 sebagai media penampil data parameter listrik secara
MAYADANIMAYADANI Artikel ini diperoleh saat pelaksanaan KKN Jurusan Kesehatan Lingkungan Poltekkes Kemenkes Yogyakarta Tahun 2024. Respon Kelompok Wanita Tani sangat positifArtikel ini diperoleh saat pelaksanaan KKN Jurusan Kesehatan Lingkungan Poltekkes Kemenkes Yogyakarta Tahun 2024. Respon Kelompok Wanita Tani sangat positif
ISASISAS Menggunakan sistem hidroponik menghasilkan panen yang lebih cepat dan optimal. Namun kesibukan masyarakat perkotaan seringkali menyebabkan mereka gagalMenggunakan sistem hidroponik menghasilkan panen yang lebih cepat dan optimal. Namun kesibukan masyarakat perkotaan seringkali menyebabkan mereka gagal
ISASISAS Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat melakukan prediksi dengan baik dan memberikan hasil yang stabil dan konsisten. RMSE yang didapat untuk prediksiHasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat melakukan prediksi dengan baik dan memberikan hasil yang stabil dan konsisten. RMSE yang didapat untuk prediksi
ISASISAS Metode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan implementasi logika fuzzy metode sugeno sebagai algoritma pengambil keputusan dan InternetMetode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan implementasi logika fuzzy metode sugeno sebagai algoritma pengambil keputusan dan Internet
MAYADANIMAYADANI Respon positif ini ditunjukkan dengan peran aktif anak-anak dalam mengikuti kegiatan penyuluhan. Selain itu, anak-anak juga telah mampu dalam mempraktekkanRespon positif ini ditunjukkan dengan peran aktif anak-anak dalam mengikuti kegiatan penyuluhan. Selain itu, anak-anak juga telah mampu dalam mempraktekkan
STAINUPASTAINUPA Hasil penelitian menunjukkan bahwa aspek yang harus diperhatikan dan dipahami oleh guru dalam manajemen kelas adalah sebagai berikut; 1) Mendesain lingkunganHasil penelitian menunjukkan bahwa aspek yang harus diperhatikan dan dipahami oleh guru dalam manajemen kelas adalah sebagai berikut; 1) Mendesain lingkungan
Useful /
STAINUPASTAINUPA Kepala sekolah sebagai pemimpin transformasional dituntut menyediakan ruang dan waktu bagi layanan dan pembelajaran berbasis digital. Pelayanan yang efisienKepala sekolah sebagai pemimpin transformasional dituntut menyediakan ruang dan waktu bagi layanan dan pembelajaran berbasis digital. Pelayanan yang efisien
UHBUHB Kolaborasi antara industri, akademisi, dan pemerintah diperlukan untuk mempercepat adopsi dan pengembangan solusi blockchain yang dapat mengatasi masalahKolaborasi antara industri, akademisi, dan pemerintah diperlukan untuk mempercepat adopsi dan pengembangan solusi blockchain yang dapat mengatasi masalah
ISASISAS Keterbatasan penelitian ini adalah adanya keterlambatan 2 detik dalam tampilan data real-time, sehingga diperlukan peningkatan kecepatan pengiriman danKeterbatasan penelitian ini adalah adanya keterlambatan 2 detik dalam tampilan data real-time, sehingga diperlukan peningkatan kecepatan pengiriman dan
ISASISAS Metoda yang digunakan dalam penelitian adalah Research and Development (R&D) yang mengacu pada penelitian pengembangan yang merujuk pada Sugiyono, yaituMetoda yang digunakan dalam penelitian adalah Research and Development (R&D) yang mengacu pada penelitian pengembangan yang merujuk pada Sugiyono, yaitu