ISASISAS
Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and SystemsLaporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Penelitian ini berhasil mengimplementasikan robot line follower yang mampu mengikuti lintasan dan mengantarkan makanan ke meja pelanggan dengan stabil.Robot ini terbukti efisien dalam waktu perjalanan, mampu membawa beban hingga 3 kg, dan memiliki keandalan yang baik pada sensor dan motor yang digunakan.Penggunaan PID controller juga meningkatkan stabilitas dan akurasi gerak robot, sehingga mengurangi kesalahan navigasi.
Berdasarkan hasil penelitian, pengembangan lebih lanjut dapat dilakukan dengan meningkatkan kemampuan robot dalam memetakan lingkungan restoran secara dinamis, sehingga robot dapat menyesuaikan rute pengantaran secara otomatis jika terjadi perubahan tata letak meja atau adanya penghalang tak terduga. Selain itu, penelitian lanjutan dapat fokus pada integrasi robot dengan sistem pemesanan online restoran, sehingga robot dapat menerima pesanan secara langsung dan mengantarkan makanan tanpa intervensi manusia. Terakhir, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali wajah pelanggan dan memberikan layanan yang lebih personal juga merupakan arah penelitian yang menjanjikan, sehingga robot tidak hanya berfungsi sebagai pengantar makanan, tetapi juga sebagai asisten virtual di restoran.
| File size | 303.89 KB |
| Pages | 5 |
| DMCA | Report |
Related /
PELITABANGSAPELITABANGSA Sistem peringatan dini banjir berbasis Internet of Things (IoT) yang dikembangkan mampu mendeteksi ketinggian air secara real-time menggunakan sensor ultrasonikSistem peringatan dini banjir berbasis Internet of Things (IoT) yang dikembangkan mampu mendeteksi ketinggian air secara real-time menggunakan sensor ultrasonik
ARITEKINARITEKIN Sistem ini dilengkapi dengan empat jenis sensor utama. Pemantauan kondisi tanah melibatkan sensor kelembapan tanah tipe FC-28 dan sensor pH tanah, pengukurSistem ini dilengkapi dengan empat jenis sensor utama. Pemantauan kondisi tanah melibatkan sensor kelembapan tanah tipe FC-28 dan sensor pH tanah, pengukur
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Hal ini berkorelasi dengan hasil pengamatan visual, antara lain muka pada daerah weld metal lebih rendah dari base metal dan akar terlalu dalam. HasilHal ini berkorelasi dengan hasil pengamatan visual, antara lain muka pada daerah weld metal lebih rendah dari base metal dan akar terlalu dalam. Hasil
POLMAN BABELPOLMAN BABEL 1 menghasilkan kadar abu terendah (45,4 %) dan volatile matter terendah (23,1 %), sedangkan kondisi 120 °C 90 menit dengan fraksi 1. 1 menghasilkan1 menghasilkan kadar abu terendah (45,4 %) dan volatile matter terendah (23,1 %), sedangkan kondisi 120 °C 90 menit dengan fraksi 1. 1 menghasilkan
UMPPUMPP Sistem menggunakan sensor inframerah TCRT5000 yang diproses melalui algoritma digital untuk mendeteksi kedatangan kereta dengan akurasi sebesar 92% danSistem menggunakan sensor inframerah TCRT5000 yang diproses melalui algoritma digital untuk mendeteksi kedatangan kereta dengan akurasi sebesar 92% dan
APTIKOMAPTIKOM Dengan adanya peringatan lebih awal, masyarakat dan pemerintah dapat melakukan persiapan dan antisipasi lebih baik. Metode prototype diimplementasikanDengan adanya peringatan lebih awal, masyarakat dan pemerintah dapat melakukan persiapan dan antisipasi lebih baik. Metode prototype diimplementasikan
UNIPOLUNIPOL Hasil dari pengembangan sistem informasi, pihak sekolah dapat mengelola data penerimaan siswanya dengan cepat dan mudah sehingga pihak calon siswa danHasil dari pengembangan sistem informasi, pihak sekolah dapat mengelola data penerimaan siswanya dengan cepat dan mudah sehingga pihak calon siswa dan
UNIPOLUNIPOL Hasil penelitian menghasilkan rancangan aplikasi berbasis web yang dapat menyajikan informasi antrian seperti jumlah nomor antrian, nomor antrian yangHasil penelitian menghasilkan rancangan aplikasi berbasis web yang dapat menyajikan informasi antrian seperti jumlah nomor antrian, nomor antrian yang
Useful /
RISETPRESSRISETPRESS Penelitian ini diharapkan menjadi referensi dan membuka ruang studi baru terkait penggunaan media pembelajaran dalam meningkatkan kemampuan anak. BerdasarkanPenelitian ini diharapkan menjadi referensi dan membuka ruang studi baru terkait penggunaan media pembelajaran dalam meningkatkan kemampuan anak. Berdasarkan
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Untuk itu dikaji gaya gesek, tekanan dan gravitasi yang terjadi. Konsep perancangan alat kupas mempertimbangan kondisi topografi, khususnya di daerah NusaUntuk itu dikaji gaya gesek, tekanan dan gravitasi yang terjadi. Konsep perancangan alat kupas mempertimbangan kondisi topografi, khususnya di daerah Nusa
PELITABANGSAPELITABANGSA Sementara untuk Sungai Solwezi dan Kifubwa, Estuari Sungai Baturusa, Sungai Deli dan Sungai Citarum hulu konsentrasi Pb berada dibawah ambang batas yangSementara untuk Sungai Solwezi dan Kifubwa, Estuari Sungai Baturusa, Sungai Deli dan Sungai Citarum hulu konsentrasi Pb berada dibawah ambang batas yang
UNIBAUNIBA Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan efikasi diri dan persepsi positif terhadap profesi guru dapat meningkatkan minat mahasiswa untuk menjadiHasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan efikasi diri dan persepsi positif terhadap profesi guru dapat meningkatkan minat mahasiswa untuk menjadi