ISASISAS
Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and SystemsLaporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Penelitian ini berhasil mengimplementasikan robot line follower yang mampu mengikuti lintasan dan mengantarkan makanan ke meja pelanggan dengan stabil.Robot ini terbukti efisien dalam waktu perjalanan, mampu membawa beban hingga 3 kg, dan memiliki keandalan yang baik pada sensor dan motor yang digunakan.Penggunaan PID controller juga meningkatkan stabilitas dan akurasi gerak robot, sehingga mengurangi kesalahan navigasi.
Berdasarkan hasil penelitian, pengembangan lebih lanjut dapat dilakukan dengan meningkatkan kemampuan robot dalam memetakan lingkungan restoran secara dinamis, sehingga robot dapat menyesuaikan rute pengantaran secara otomatis jika terjadi perubahan tata letak meja atau adanya penghalang tak terduga. Selain itu, penelitian lanjutan dapat fokus pada integrasi robot dengan sistem pemesanan online restoran, sehingga robot dapat menerima pesanan secara langsung dan mengantarkan makanan tanpa intervensi manusia. Terakhir, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali wajah pelanggan dan memberikan layanan yang lebih personal juga merupakan arah penelitian yang menjanjikan, sehingga robot tidak hanya berfungsi sebagai pengantar makanan, tetapi juga sebagai asisten virtual di restoran.
| File size | 303.89 KB |
| Pages | 5 |
| DMCA | Report |
Related /
UNESAUNESA Dari sisi SEO, website memperoleh CTR sebesar 21,4% dan berada di peringkat rata-rata 5,8 di hasil pencarian Google. Hasil ini menunjukkan bahwa websiteDari sisi SEO, website memperoleh CTR sebesar 21,4% dan berada di peringkat rata-rata 5,8 di hasil pencarian Google. Hasil ini menunjukkan bahwa website
POLBANPOLBAN Implementasi sistem dilakukan dengan mengintegrasikan beberapa komponen, yaitu sensor ultrasonik sebagai pendeteksi mobil, servo untuk buka-tutup palang,Implementasi sistem dilakukan dengan mengintegrasikan beberapa komponen, yaitu sensor ultrasonik sebagai pendeteksi mobil, servo untuk buka-tutup palang,
STEKOMSTEKOM Studi ini menemukan bahwa diversifikasi pendapatan daerah tidak memengaruhi secara signifikan, sementara dana perimbangan berpengaruh positif dan signifikanStudi ini menemukan bahwa diversifikasi pendapatan daerah tidak memengaruhi secara signifikan, sementara dana perimbangan berpengaruh positif dan signifikan
UMIUMI Diharapkan aplikasi sistem penjualan jasa dapat menyelesaikan permasalahan tersebut. Penerapan CRM pada situs web Cleo Photo Studio memberikan kemudahanDiharapkan aplikasi sistem penjualan jasa dapat menyelesaikan permasalahan tersebut. Penerapan CRM pada situs web Cleo Photo Studio memberikan kemudahan
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Oleh karena itu, teknik Equivalence Partitions dapat menjadi solusi yang efektif dalam pengujian aplikasi penjualan bahan material, dan penemuan bug yangOleh karena itu, teknik Equivalence Partitions dapat menjadi solusi yang efektif dalam pengujian aplikasi penjualan bahan material, dan penemuan bug yang
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Selain itu, sistem pemesanan kamar hotel di Hotel Royal Ambarrukmo Yogyakarta juga mengalami kendala dalam hal pengelolaan kapasitas hotel yang dibatasiSelain itu, sistem pemesanan kamar hotel di Hotel Royal Ambarrukmo Yogyakarta juga mengalami kendala dalam hal pengelolaan kapasitas hotel yang dibatasi
OJS INDONESIAOJS INDONESIA Hal ini menunjukan bahwa 3,14 < 4,58 yang mengartikan bahwa kualitas pelayanan yang di berikan oleh Caffe Ayang Beib Steak di masa pandemi covid-19 belumHal ini menunjukan bahwa 3,14 < 4,58 yang mengartikan bahwa kualitas pelayanan yang di berikan oleh Caffe Ayang Beib Steak di masa pandemi covid-19 belum
UMUSLIMUMUSLIM Konsentrasi yang baik sangat dipengaruhi oleh status gizi siswa. Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui. Penelitian ini menggunakan rancanganKonsentrasi yang baik sangat dipengaruhi oleh status gizi siswa. Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui. Penelitian ini menggunakan rancangan
Useful /
UNBINUNBIN Sistem ini juga membantu guru memberikan umpan balik yang lebih cepat dan relevan, sehingga siswa dapat memahami tingkat penguasaan mereka terhadap materiSistem ini juga membantu guru memberikan umpan balik yang lebih cepat dan relevan, sehingga siswa dapat memahami tingkat penguasaan mereka terhadap materi
4141 Selain itu, tujuan BUMG adalah membantu masyarakat meningkatkan kualitas ekonomi desa, mempromosikan kesejahteraan desa, dan meningkatkan pendapatan asliSelain itu, tujuan BUMG adalah membantu masyarakat meningkatkan kualitas ekonomi desa, mempromosikan kesejahteraan desa, dan meningkatkan pendapatan asli
4141 Hasil penelitian menunjukkan bahwa Dinas Pendidikan Aceh Barat telah menunjukkan kinerja dalam meningkatkan sumber daya manusia guru, menyediakan fasilitasHasil penelitian menunjukkan bahwa Dinas Pendidikan Aceh Barat telah menunjukkan kinerja dalam meningkatkan sumber daya manusia guru, menyediakan fasilitas
UMUSLIMUMUSLIM Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis faktor apa saja yang memengaruhi kejadian perilaku seks berisiko pada remaja tunarungu di Sekolah Luar BiasaPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis faktor apa saja yang memengaruhi kejadian perilaku seks berisiko pada remaja tunarungu di Sekolah Luar Biasa