ISASISAS
Journal of Applied Smart Electrical Network and SystemsJournal of Applied Smart Electrical Network and SystemsLaporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Penelitian ini berhasil mengimplementasikan robot line follower yang mampu mengikuti lintasan dan mengantarkan makanan ke meja pelanggan dengan stabil.Robot ini terbukti efisien dalam waktu perjalanan, mampu membawa beban hingga 3 kg, dan memiliki keandalan yang baik pada sensor dan motor yang digunakan.Penggunaan PID controller juga meningkatkan stabilitas dan akurasi gerak robot, sehingga mengurangi kesalahan navigasi.
Berdasarkan hasil penelitian, pengembangan lebih lanjut dapat dilakukan dengan meningkatkan kemampuan robot dalam memetakan lingkungan restoran secara dinamis, sehingga robot dapat menyesuaikan rute pengantaran secara otomatis jika terjadi perubahan tata letak meja atau adanya penghalang tak terduga. Selain itu, penelitian lanjutan dapat fokus pada integrasi robot dengan sistem pemesanan online restoran, sehingga robot dapat menerima pesanan secara langsung dan mengantarkan makanan tanpa intervensi manusia. Terakhir, eksplorasi penggunaan kecerdasan buatan (AI) untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali wajah pelanggan dan memberikan layanan yang lebih personal juga merupakan arah penelitian yang menjanjikan, sehingga robot tidak hanya berfungsi sebagai pengantar makanan, tetapi juga sebagai asisten virtual di restoran.
| File size | 303.89 KB |
| Pages | 5 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIPOLUNIPOL Hasil rancang bangun sistem menunjukkan bahwa dengan adanya program perangkat lunak administrasi pembiayaan UKM menggunakan bahasa pemrograman MicrosoftHasil rancang bangun sistem menunjukkan bahwa dengan adanya program perangkat lunak administrasi pembiayaan UKM menggunakan bahasa pemrograman Microsoft
UNIPOLUNIPOL Hasil dari pengembangan sistem informasi, pihak sekolah dapat mengelola data penerimaan siswanya dengan cepat dan mudah sehingga pihak calon siswa danHasil dari pengembangan sistem informasi, pihak sekolah dapat mengelola data penerimaan siswanya dengan cepat dan mudah sehingga pihak calon siswa dan
UNIPOLUNIPOL Perkembangan sistem informasi semakin pesat, sirkulasi peminjaman dan pengembalian buku tanah pada Badan Pertanahan Nasional (BPN) Kabupaten Soppeng selamaPerkembangan sistem informasi semakin pesat, sirkulasi peminjaman dan pengembalian buku tanah pada Badan Pertanahan Nasional (BPN) Kabupaten Soppeng selama
UNIPOLUNIPOL Penerapan Text Recognition pada aplikasi penerjemah kata mampu mendeteksi berbagai jenis teks, baik tulisan tangan maupun teks pada objek lain. Hasil pengujianPenerapan Text Recognition pada aplikasi penerjemah kata mampu mendeteksi berbagai jenis teks, baik tulisan tangan maupun teks pada objek lain. Hasil pengujian
UNIPOLUNIPOL Berdasarkan penelitian yang dilakukan, perancangan aplikasi antrian nasabah berbasis web pada Bank Sulselbar Cabang Soppeng telah berhasil diwujudkan dalamBerdasarkan penelitian yang dilakukan, perancangan aplikasi antrian nasabah berbasis web pada Bank Sulselbar Cabang Soppeng telah berhasil diwujudkan dalam
UNIPOLUNIPOL Sistem yang dibuat telah berhasil memenuhi kebutuhan aplikasi klien email yang menerapkan enkripsi menggunakan algoritma kriptografi klasik. Aplikasi iniSistem yang dibuat telah berhasil memenuhi kebutuhan aplikasi klien email yang menerapkan enkripsi menggunakan algoritma kriptografi klasik. Aplikasi ini
UNIPOLUNIPOL Untuk menerapkan penilaian yang maksimal, dibuat sebuah sistem terkomputerisasi menggunakan algoritma Multi Criteria Decision Making dalam seleksi calonUntuk menerapkan penilaian yang maksimal, dibuat sebuah sistem terkomputerisasi menggunakan algoritma Multi Criteria Decision Making dalam seleksi calon
UNIPOLUNIPOL Dalam kegiatan analisa sistem yang dilakukan, terdapat kelemahan dalam pengolahan data aset kantor karena pada saat pembuatan laporan dibutuhkan waktuDalam kegiatan analisa sistem yang dilakukan, terdapat kelemahan dalam pengolahan data aset kantor karena pada saat pembuatan laporan dibutuhkan waktu
Useful /
STAINUPASTAINUPA Pacitan, dapat ditarik beberapa kesimpulan bahwa peserta mengetahui bagaimana cara menjadi pengguna media sosial yang bijak dan dapat memanfaatkan mediaPacitan, dapat ditarik beberapa kesimpulan bahwa peserta mengetahui bagaimana cara menjadi pengguna media sosial yang bijak dan dapat memanfaatkan media
ISASISAS Sehingga dilakukan perancangan sistem deteksi objek diarea blind spot truk box. Metode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan implementasiSehingga dilakukan perancangan sistem deteksi objek diarea blind spot truk box. Metode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan implementasi
ISASISAS Data yang digunakan terdiri dari Hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari yang dikumpulkan selama 24 jam dari bulan MaretData yang digunakan terdiri dari Hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari yang dikumpulkan selama 24 jam dari bulan Maret
UNIPOLUNIPOL Aplikasi dirancang menggunakan metode wawancara, observasi, dan studi literatur untuk mengatasi kelemahan sistem manual. Hasil penelitian menunjukkan bahwaAplikasi dirancang menggunakan metode wawancara, observasi, dan studi literatur untuk mengatasi kelemahan sistem manual. Hasil penelitian menunjukkan bahwa