UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanDi zaman sekarang telah hadir suatu sistem yang dinamakan Global Navigation Satellite System (GNSS) untuk mengestimasi posisi sebuah wahana autonomous. Namun pada kenyataannya penerima GNSS kerap mengalami gangguan yang berhubungan dengan akurasi dan kestabilan pembacaan dengan penyebab utama terhalangnya penerima GNSS oleh objek-objek seperti awan tebal, gedung-gedung atau posisi di dalam ruangan. Pada penelitian ini, sistem estimasi posisi dari wahana akan menggunakan pembacaan posisi melalui salah satu fitur dari GNSS yaitu Assisted Global Positioning System (A-GPS) yang ada pada smartphone. Dalam perancangannya, wahana akan menggunakan kompas sebagai penentu arah gerak agar dapat mencapai waypoint dengan akurat. Tujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem navigasi yang mampu membuat wahana mencapai waypoint dengan tingkat keandalan yang lebih baik menggunakan kompas dan estimasi dari A-GPS. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menguji wahana untuk mencapai waypoint menggunakan perhitungan jarak dan bearing antara posisi wahana saat ini dan tujuan lalu membandingkan hasil dari sistem estimasi A-GPS dengan Global Positioning System (GPS). Hasil dari penelitian ini didapatkan sistem navigasi wahana menggunakan A-GPS mampu menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik dibandingkan GPS dengan tingkat akurasi mencapai 1 hingga 3 meter untuk navigasi secara keseluruhan atau dengan rata-rata 1,5 meter untuk waypoint yang tercapai oleh wahana ketika bernavigasi. Wahana juga teruji mampu menyesuaikan arah gerak menuju waypoint menggunakan sensor kompas dengan simpangan terjauh dari bearing tujuan sebesar 3o.
Berdasarkan hasil pengujian dan analisa yang terkait keberhasilan sistem navigasi wahana berbasis kompas dan A-GPS, sistem mampu meningkatkan akurasi data lokasi dengan rata-rata 2 meter, wahana juga teruji dapat mencapai waypoint dengan rata-rata akurasi sebesar 1,5 meter dan gerak rotasi yang dapat mencapai bearing target dengan selisih paling jauh sebesar 3°.Sistem tersebut memiliki tingkat akurasi yang lebih baik dibandingkan sebelumnya menggunakan sistem GPS dengan hasil estimasi posisi mencapai rata-rata 2,5 meter.Hanya saja, pada penelitian ini tingkat presisi data yang didapat oleh A-GPS perlu disetting agar tetap membaca data lokasi dalam mode akurasi tinggi, sehingga error yang terjadi pada tahap pengujian A-GPS tidak akan terjadi lagi.Perlu diperhatikan juga, adanya faktor arus air yang cukup mempengaruhi keberhasilan navigasi wahana, maka disarankan untuk menambahkan parameter arus air untuk menjadi fokus penelitian selanjutnya.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dikembangkan. Pertama, perlu dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai pengaruh kondisi lingkungan seperti arus air dan angin terhadap akurasi navigasi USV. Hal ini dapat dilakukan dengan menambahkan sensor arus air dan anemometer pada USV, kemudian mengintegrasikan data sensor tersebut ke dalam algoritma navigasi untuk menghasilkan estimasi posisi yang lebih akurat. Kedua, pengembangan sistem navigasi dapat ditingkatkan dengan mengintegrasikan data dari sensor lain seperti sonar atau kamera untuk membuat sistem navigasi yang lebih robust dan mampu beroperasi di berbagai kondisi lingkungan. Ketiga, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma navigasi yang lebih canggih, seperti penggunaan teknik machine learning untuk memprediksi perilaku USV dan mengoptimalkan jalur navigasi.
| File size | 1.24 MB |
| Pages | 14 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKAMAUNIKAMA Metode penelitian yang digunakan adalah kualitatif dengan pendekatan studi kasus. Data diperoleh melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi terhadapMetode penelitian yang digunakan adalah kualitatif dengan pendekatan studi kasus. Data diperoleh melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi terhadap
UM SURABAYAUM SURABAYA Metode pelaksanaan dilakukan selama empat bulan dengan pendekatan partisipatif yang mencakup tahapan sosialisasi, konfigurasi perangkat lunak, migrasiMetode pelaksanaan dilakukan selama empat bulan dengan pendekatan partisipatif yang mencakup tahapan sosialisasi, konfigurasi perangkat lunak, migrasi
DAARULHUDADAARULHUDA Namun, implementasi ketentuan ini dalam praktik peradilan sering menimbulkan persoalan, karena adanya perbedaan penafsiran hukum mengenai kedudukan penyalahgunaNamun, implementasi ketentuan ini dalam praktik peradilan sering menimbulkan persoalan, karena adanya perbedaan penafsiran hukum mengenai kedudukan penyalahguna
STAIMASWONOGIRISTAIMASWONOGIRI Model ini berpotensi direplikasi di komunitas rawan bencana lainnya di Indonesia untuk memperkuat ketahanan iklim berbasis budaya lokal. Program pengabdianModel ini berpotensi direplikasi di komunitas rawan bencana lainnya di Indonesia untuk memperkuat ketahanan iklim berbasis budaya lokal. Program pengabdian
UMJ PremiumUMJ Premium Penggambaran yang rinci ini juga membantu meminimalkan risiko kesalahan informasi, menjadikan aliran dalam manajemen sistem informasi yang konsisten danPenggambaran yang rinci ini juga membantu meminimalkan risiko kesalahan informasi, menjadikan aliran dalam manajemen sistem informasi yang konsisten dan
ITGITG Elf merupakan salah satu penyedia layanan transportasi terkemuka di Garut, yang telah memperoleh reputasi kuat atas keandalan dan ketepatan waktunya. DikenalElf merupakan salah satu penyedia layanan transportasi terkemuka di Garut, yang telah memperoleh reputasi kuat atas keandalan dan ketepatan waktunya. Dikenal
UNIPASBYUNIPASBY Dengan melakukan hal ini, hal ini membantu mengurangi potensi klaim atau ketidakpuasan konsumen. Koordinasi antara departemen kendali mutu, mandor, gudang,Dengan melakukan hal ini, hal ini membantu mengurangi potensi klaim atau ketidakpuasan konsumen. Koordinasi antara departemen kendali mutu, mandor, gudang,
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Hasil pengujian dengan metode blackbox testing menunjukkan bahwa sistem telah berjalan dengan baik dan sesuai fungsinya. Dengan demikian, sistem ini diharapkanHasil pengujian dengan metode blackbox testing menunjukkan bahwa sistem telah berjalan dengan baik dan sesuai fungsinya. Dengan demikian, sistem ini diharapkan
Useful /
UNIKAMAUNIKAMA Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan tarif efektif PPh Pasal 21 dapat mempermudah administrasi perhitungan pajak dalam penentuan PTKP dan golonganHasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan tarif efektif PPh Pasal 21 dapat mempermudah administrasi perhitungan pajak dalam penentuan PTKP dan golongan
STKIPPGRIBLSTKIPPGRIBL Data dikumpulkan melalui wawancara mendalam dan observasi kelas. Hasil menunjukkan bahwa penggunaan bahasa sederhana, jelas, dan bebas jargon dapat meningkatkanData dikumpulkan melalui wawancara mendalam dan observasi kelas. Hasil menunjukkan bahwa penggunaan bahasa sederhana, jelas, dan bebas jargon dapat meningkatkan
STKIPPGRIBLSTKIPPGRIBL Data yang diperoleh kemudian dianalisis menggunakan model Miles dan Huberman, yaitu dengan reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. TemuanData yang diperoleh kemudian dianalisis menggunakan model Miles dan Huberman, yaitu dengan reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Temuan
STKIPPGRIBLSTKIPPGRIBL Hasil penelitian menunjukkan bahwa baik kepemimpinan teman sebaya maupun lingkaran pertemanan berada dalam kategori tinggi dan memiliki hubungan positifHasil penelitian menunjukkan bahwa baik kepemimpinan teman sebaya maupun lingkaran pertemanan berada dalam kategori tinggi dan memiliki hubungan positif