UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui layar sentuh, melalui suara dan gesture dengan aplikasi Android yang memanfaatkan Google Speech Recognition yang terdapat pada smart phone.
Setelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robot yang dapat dikendalikan melalui smart phone dengan suara dan melalui layar sentuh.Namun, pengendalian robot dengan suara masih mengalami penundaan 2 hingga 5 detik yang dipengaruhi oleh kecepatan jaringan internet.
Saran penelitian selanjutnya meliputi tiga arah utama yang relevan dengan kebutuhan pendidikan STEM. Pertama, dilakukan studi untuk mengembangkan sistem pengenalan suara yang beroperasi secara offline pada perangkat Android, sehingga dapat menghilangkan ketergantungan pada koneksi internet dan mengurangi jeda respons hingga kurang dari satu detik. Kedua, peneliti dapat mengevaluasi penggunaan modul komunikasi nirkabel alternatif seperti Wi‑Fi, Bluetooth Low Energy, atau LoRa pada robot mobile berbasis Arduino Nano, untuk menilai peningkatan jangkauan, kecepatan transmisi, dan stabilitas kontrol dibandingkan modul HC‑05 yang saat ini dipakai. Ketiga, disarankan merancang algoritma kontrol adaptif yang menggabungkan data sensor jarak, garis, dan orientasi untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom pada jalur garis maupun mengikuti dinding, sekaligus mengoptimalkan konsumsi energi baterai dalam skenario penggunaan jangka panjang. Dengan menguji ketiga aspek tersebut, diharapkan robot edukasi dapat menjadi lebih responsif, fleksibel, dan mandiri, serta memberikan pengalaman belajar yang lebih efektif bagi siswa dan mahasiswa.
| File size | 935.59 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Dalam dunia industri, motor tiga fase banyak dipakai karena mempunyai konstruksi yang sederhana, perawatannya mudah, putarannya konstan, murah, kehandalanDalam dunia industri, motor tiga fase banyak dipakai karena mempunyai konstruksi yang sederhana, perawatannya mudah, putarannya konstan, murah, kehandalan
POLITEKNIKJAMBIPOLITEKNIKJAMBI Dalam penelitian ini, dikembangkan membran komposit berbahan dasar polyvinylidene fluoride (PVDF), karbon aktif (AC) dari kulit singkong, serta TiO₂,Dalam penelitian ini, dikembangkan membran komposit berbahan dasar polyvinylidene fluoride (PVDF), karbon aktif (AC) dari kulit singkong, serta TiO₂,
UNIKOMUNIKOM Namun, kendali suhu pada sebagian besar oven masih mengandalkan sistem on-off sederhana, yang mungkin tidak sepenuhnya efektif dalam menjaga suhu secaraNamun, kendali suhu pada sebagian besar oven masih mengandalkan sistem on-off sederhana, yang mungkin tidak sepenuhnya efektif dalam menjaga suhu secara
UMPPUMPP Tantangan utama terletak pada adaptasi sistem terhadap kondisi cuaca ekstrem, di mana penambahan sensor ultrasonik direkomendasikan sebagai redundansiTantangan utama terletak pada adaptasi sistem terhadap kondisi cuaca ekstrem, di mana penambahan sensor ultrasonik direkomendasikan sebagai redundansi
UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Perubahan karakter yang ditemukan antara lain hilangnya loyalitas di antara pasangan yang dapat berujung pada perselingkuhan yang difasilitasi oleh sosialPerubahan karakter yang ditemukan antara lain hilangnya loyalitas di antara pasangan yang dapat berujung pada perselingkuhan yang difasilitasi oleh sosial
UAJYUAJY Pengabdian ini berhasil meningkatkan kesadaran siswa SMP tentang bahaya phising dan hoaks melalui video edukasi, dengan respons positif dari mayoritasPengabdian ini berhasil meningkatkan kesadaran siswa SMP tentang bahaya phising dan hoaks melalui video edukasi, dengan respons positif dari mayoritas
UMIUMI Berdasarkan permasalahan yang ada, dapat disimpulkan bahwa diperlukan sistem penjadwalan laboratorium fisika menggunakan metode Shortest Job First yangBerdasarkan permasalahan yang ada, dapat disimpulkan bahwa diperlukan sistem penjadwalan laboratorium fisika menggunakan metode Shortest Job First yang
CERICCERIC Hasil penelitian menunjukkan bahwa adanya pengaruh pekerjaan bapak dan lingkungan fisik terhadap perkembangan balita dengan lingkungan fisik sebagai variabelHasil penelitian menunjukkan bahwa adanya pengaruh pekerjaan bapak dan lingkungan fisik terhadap perkembangan balita dengan lingkungan fisik sebagai variabel
Useful /
PUTRAGALUHPUTRAGALUH Teknik analisis data meliputi statistik deskriptif untuk melihat nilai rata-rata, skor tertinggi dan terendah, serta statistik inferensial untuk mengujiTeknik analisis data meliputi statistik deskriptif untuk melihat nilai rata-rata, skor tertinggi dan terendah, serta statistik inferensial untuk menguji
UINUIN Dewan ini mempertimbangkan arah medis dari Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) sebagai pertimbangan utama, sehingga memandang fatwa untuk mencegah penyebaranDewan ini mempertimbangkan arah medis dari Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) sebagai pertimbangan utama, sehingga memandang fatwa untuk mencegah penyebaran
UINUIN Penelitian ini menyimpulkan bahwa pelecehan dan kekerasan seksual terjadi di kalangan warga kampus. Survei menunjukkan banyak mahasiswa UIN Malang menjadiPenelitian ini menyimpulkan bahwa pelecehan dan kekerasan seksual terjadi di kalangan warga kampus. Survei menunjukkan banyak mahasiswa UIN Malang menjadi
UNNARUNNAR Oleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untuk kemajuan perusahaan. Untuk itu perlu dilakukan pembuatan sistem informasiOleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untuk kemajuan perusahaan. Untuk itu perlu dilakukan pembuatan sistem informasi