UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui layar sentuh, melalui suara dan gesture dengan aplikasi Android yang memanfaatkan Google Speech Recognition yang terdapat pada smart phone.
Setelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robot yang dapat dikendalikan melalui smart phone dengan suara dan melalui layar sentuh.Namun, pengendalian robot dengan suara masih mengalami penundaan 2 hingga 5 detik yang dipengaruhi oleh kecepatan jaringan internet.
Saran penelitian selanjutnya meliputi tiga arah utama yang relevan dengan kebutuhan pendidikan STEM. Pertama, dilakukan studi untuk mengembangkan sistem pengenalan suara yang beroperasi secara offline pada perangkat Android, sehingga dapat menghilangkan ketergantungan pada koneksi internet dan mengurangi jeda respons hingga kurang dari satu detik. Kedua, peneliti dapat mengevaluasi penggunaan modul komunikasi nirkabel alternatif seperti Wi‑Fi, Bluetooth Low Energy, atau LoRa pada robot mobile berbasis Arduino Nano, untuk menilai peningkatan jangkauan, kecepatan transmisi, dan stabilitas kontrol dibandingkan modul HC‑05 yang saat ini dipakai. Ketiga, disarankan merancang algoritma kontrol adaptif yang menggabungkan data sensor jarak, garis, dan orientasi untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom pada jalur garis maupun mengikuti dinding, sekaligus mengoptimalkan konsumsi energi baterai dalam skenario penggunaan jangka panjang. Dengan menguji ketiga aspek tersebut, diharapkan robot edukasi dapat menjadi lebih responsif, fleksibel, dan mandiri, serta memberikan pengalaman belajar yang lebih efektif bagi siswa dan mahasiswa.
| File size | 935.59 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
POLIJEPOLIJE Hal tersebut disebabkan karena belum adanya sistem optimasi proses yang terstandar. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan menerapkanHal tersebut disebabkan karena belum adanya sistem optimasi proses yang terstandar. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan menerapkan
STPI PAJAKSTPI PAJAK Dalam menghadapi tantangan perubahan iklim dan target Net-Zero Emission 2050, rumah sakit berperan penting dalam memperbaiki kualitas lingkungan dan kesehatanDalam menghadapi tantangan perubahan iklim dan target Net-Zero Emission 2050, rumah sakit berperan penting dalam memperbaiki kualitas lingkungan dan kesehatan
INTELEKMADANIINTELEKMADANI Implementasi model terbukti berdampak positif terhadap rasionalitas penggunaan obat dan keselamatan pasien, menunjukkan bahwa keterlibatan aktif apotekerImplementasi model terbukti berdampak positif terhadap rasionalitas penggunaan obat dan keselamatan pasien, menunjukkan bahwa keterlibatan aktif apoteker
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Sistem berhasil mengirim gambar secara real-time melalui ESP32 Cam saat gerakan terdeteksi dan merespons perintah aktivasi buzzer melalui bot Telegram.Sistem berhasil mengirim gambar secara real-time melalui ESP32 Cam saat gerakan terdeteksi dan merespons perintah aktivasi buzzer melalui bot Telegram.
MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Untuk mengelola gangguan secara efektif, perusahaan harus menerapkan strategi tertentu dan mempertimbangkan faktor-faktor tertentu. Artikel ini menelitiUntuk mengelola gangguan secara efektif, perusahaan harus menerapkan strategi tertentu dan mempertimbangkan faktor-faktor tertentu. Artikel ini meneliti
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Metode ini memiliki 5 tahapan proses yaitu diantaranya Emphatize, Define, Ideate, Prototype, dan Testing. Setelah melakukan 5 tahapan tersebut dengan baik,Metode ini memiliki 5 tahapan proses yaitu diantaranya Emphatize, Define, Ideate, Prototype, dan Testing. Setelah melakukan 5 tahapan tersebut dengan baik,
UNNARUNNAR Saat ini UD. Telur Ayam Pak Supeno masih menggunakan Microsoft excel untuk menggolah data transaksi dari mulai transaksi barang masuk hingga keluar, dalamSaat ini UD. Telur Ayam Pak Supeno masih menggunakan Microsoft excel untuk menggolah data transaksi dari mulai transaksi barang masuk hingga keluar, dalam
UNNARUNNAR Sedangkan pihak eksternal yaitu customer atau pelanggan dari PT. Sistem informasi ini dapat menjadi alat bantu customer untuk mempercepat mendapatkan no.Sedangkan pihak eksternal yaitu customer atau pelanggan dari PT. Sistem informasi ini dapat menjadi alat bantu customer untuk mempercepat mendapatkan no.
Useful /
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Pengembangan aplikasi ini mengikuti model waterfall dengan metode pengumpulan data melalui wawancara, studi lapangan, dan kajian literatur. Hasil pengujianPengembangan aplikasi ini mengikuti model waterfall dengan metode pengumpulan data melalui wawancara, studi lapangan, dan kajian literatur. Hasil pengujian
UnijoyoUnijoyo Kondisi keempat di mana MCB tetap menyala kemudian darurat diaktifkan, output yang terjadi adalah lampu L4 menyala. Pada kondisi kelima, MCB tetap menyalaKondisi keempat di mana MCB tetap menyala kemudian darurat diaktifkan, output yang terjadi adalah lampu L4 menyala. Pada kondisi kelima, MCB tetap menyala
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Dengan demikian, aplikasi ini dapat berpotensi menjadi alat yang efektif dalam mendukung upaya untuk menciptakan generasi yang lebih sadar dan aman dalamDengan demikian, aplikasi ini dapat berpotensi menjadi alat yang efektif dalam mendukung upaya untuk menciptakan generasi yang lebih sadar dan aman dalam
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA KIP merupakan bagian penyempurnaan dari program Bantuan Siswa Miskin (BSM) sejak akhir 2014. Sasaran PIP di SMP PGRI 1 Cilacap masih kurang tepat sasaranya,KIP merupakan bagian penyempurnaan dari program Bantuan Siswa Miskin (BSM) sejak akhir 2014. Sasaran PIP di SMP PGRI 1 Cilacap masih kurang tepat sasaranya,