UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui layar sentuh, melalui suara dan gesture dengan aplikasi Android yang memanfaatkan Google Speech Recognition yang terdapat pada smart phone.
Setelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robot yang dapat dikendalikan melalui smart phone dengan suara dan melalui layar sentuh.Namun, pengendalian robot dengan suara masih mengalami penundaan 2 hingga 5 detik yang dipengaruhi oleh kecepatan jaringan internet.
Saran penelitian selanjutnya meliputi tiga arah utama yang relevan dengan kebutuhan pendidikan STEM. Pertama, dilakukan studi untuk mengembangkan sistem pengenalan suara yang beroperasi secara offline pada perangkat Android, sehingga dapat menghilangkan ketergantungan pada koneksi internet dan mengurangi jeda respons hingga kurang dari satu detik. Kedua, peneliti dapat mengevaluasi penggunaan modul komunikasi nirkabel alternatif seperti Wi‑Fi, Bluetooth Low Energy, atau LoRa pada robot mobile berbasis Arduino Nano, untuk menilai peningkatan jangkauan, kecepatan transmisi, dan stabilitas kontrol dibandingkan modul HC‑05 yang saat ini dipakai. Ketiga, disarankan merancang algoritma kontrol adaptif yang menggabungkan data sensor jarak, garis, dan orientasi untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom pada jalur garis maupun mengikuti dinding, sekaligus mengoptimalkan konsumsi energi baterai dalam skenario penggunaan jangka panjang. Dengan menguji ketiga aspek tersebut, diharapkan robot edukasi dapat menjadi lebih responsif, fleksibel, dan mandiri, serta memberikan pengalaman belajar yang lebih efektif bagi siswa dan mahasiswa.
| File size | 935.59 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
ABULYATAMAABULYATAMA Kurikulum merdeka mendukung penggunaan teknologi dalam kegiatan belajar, termasuk penciptaan media pembelajaran yang berbasis Android. Keunikan dari aplikasiKurikulum merdeka mendukung penggunaan teknologi dalam kegiatan belajar, termasuk penciptaan media pembelajaran yang berbasis Android. Keunikan dari aplikasi
PNCPNC Berdasarkan hasil simulasi Static Structural yang dijalankan pada roll 1H, roll 2H, dan roll 1. Maka didapat hasil nilai tegangan maksimal pada roll 1HBerdasarkan hasil simulasi Static Structural yang dijalankan pada roll 1H, roll 2H, dan roll 1. Maka didapat hasil nilai tegangan maksimal pada roll 1H
PNCPNC Penelitian kali ini menggunakan dataset dari Puskesmas Karanganyar Kota Semarang dengan total 2000 record data. Pada hasil pengujian menghasilkan algoritmaPenelitian kali ini menggunakan dataset dari Puskesmas Karanganyar Kota Semarang dengan total 2000 record data. Pada hasil pengujian menghasilkan algoritma
PNCPNC Nilai hasil fungsional (CR 1,980); kompatibilitas (CR 1,825); kemudahan penggunaan (CR 2,225); keandalan (CR 4,150); keamanan (CR 3,789); pemeliharaanNilai hasil fungsional (CR 1,980); kompatibilitas (CR 1,825); kemudahan penggunaan (CR 2,225); keandalan (CR 4,150); keamanan (CR 3,789); pemeliharaan
PNCPNC Dari masalah tersebut, dirancang sistem pendeteksi suara gergaji mesin sebagai indikasi awal terjadinya aktivitas penebangan. Setelah melakukan pengujianDari masalah tersebut, dirancang sistem pendeteksi suara gergaji mesin sebagai indikasi awal terjadinya aktivitas penebangan. Setelah melakukan pengujian
PNCPNC Berdasarkan hasil pengujian, sistem pendingin mampu meningkatkan output tegangan photovoltaic. Nilai rata-rata tegangan photovoltaic berpendingin modeBerdasarkan hasil pengujian, sistem pendingin mampu meningkatkan output tegangan photovoltaic. Nilai rata-rata tegangan photovoltaic berpendingin mode
PNCPNC Namun, mesin induksi menunjukkan kualitas produksi yang lebih baik dengan kecepatan produksi lebih tinggi dan konsumsi energi listrik yang lebih rendah.Namun, mesin induksi menunjukkan kualitas produksi yang lebih baik dengan kecepatan produksi lebih tinggi dan konsumsi energi listrik yang lebih rendah.
UNNARUNNAR Mengingat ANPR menggunakan sebuah algoritma dalam pengolahan citra digital, maka memungkinkan untuk mengembangkan perangkat lunak dengan kemampuan serupaMengingat ANPR menggunakan sebuah algoritma dalam pengolahan citra digital, maka memungkinkan untuk mengembangkan perangkat lunak dengan kemampuan serupa
Useful /
PROVISIPROVISI Pamsimas merupakan pelayanan publik, berdasarkan Undang-Undang No. 23 Tahun 2014 tentang Pemerintahan Daerah, pelayanan air minum dan sanitasi menjadiPamsimas merupakan pelayanan publik, berdasarkan Undang-Undang No. 23 Tahun 2014 tentang Pemerintahan Daerah, pelayanan air minum dan sanitasi menjadi
PROVISIPROVISI Implementasinya menuntut transformasi paradigma menuju pembelajaran yang inklusif, kolaboratif, dan digital‑native, didukung oleh peningkatan kompetensiImplementasinya menuntut transformasi paradigma menuju pembelajaran yang inklusif, kolaboratif, dan digital‑native, didukung oleh peningkatan kompetensi
ABULYATAMAABULYATAMA Berdasarkan hasil analisis uji hipotesis korelasi, terdapat hubungan yang signifikan antara disiplin belajar dengan hasil belajar bahasa Indonesia kelasBerdasarkan hasil analisis uji hipotesis korelasi, terdapat hubungan yang signifikan antara disiplin belajar dengan hasil belajar bahasa Indonesia kelas
UNNARUNNAR Dengan adanya sistem informasi ini bisa menjadi alat bantu bagi karyawan. Oleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untukDengan adanya sistem informasi ini bisa menjadi alat bantu bagi karyawan. Oleh karena itu kebutuhan akan web profil atau manajemen sangat membantu untuk