UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui layar sentuh, melalui suara dan gesture dengan aplikasi Android yang memanfaatkan Google Speech Recognition yang terdapat pada smart phone.
Setelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robot yang dapat dikendalikan melalui smart phone dengan suara dan melalui layar sentuh.Namun, pengendalian robot dengan suara masih mengalami penundaan 2 hingga 5 detik yang dipengaruhi oleh kecepatan jaringan internet.
Saran penelitian selanjutnya meliputi tiga arah utama yang relevan dengan kebutuhan pendidikan STEM. Pertama, dilakukan studi untuk mengembangkan sistem pengenalan suara yang beroperasi secara offline pada perangkat Android, sehingga dapat menghilangkan ketergantungan pada koneksi internet dan mengurangi jeda respons hingga kurang dari satu detik. Kedua, peneliti dapat mengevaluasi penggunaan modul komunikasi nirkabel alternatif seperti Wi‑Fi, Bluetooth Low Energy, atau LoRa pada robot mobile berbasis Arduino Nano, untuk menilai peningkatan jangkauan, kecepatan transmisi, dan stabilitas kontrol dibandingkan modul HC‑05 yang saat ini dipakai. Ketiga, disarankan merancang algoritma kontrol adaptif yang menggabungkan data sensor jarak, garis, dan orientasi untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom pada jalur garis maupun mengikuti dinding, sekaligus mengoptimalkan konsumsi energi baterai dalam skenario penggunaan jangka panjang. Dengan menguji ketiga aspek tersebut, diharapkan robot edukasi dapat menjadi lebih responsif, fleksibel, dan mandiri, serta memberikan pengalaman belajar yang lebih efektif bagi siswa dan mahasiswa.
| File size | 935.59 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UMGUMG Sistem dilengkapi fitur monitoring jarak jauh melalui aplikasi Android dan mekanisme retry starter genset. Hasil pengujian menunjukkan sistem berhasilSistem dilengkapi fitur monitoring jarak jauh melalui aplikasi Android dan mekanisme retry starter genset. Hasil pengujian menunjukkan sistem berhasil
PELITABANGSAPELITABANGSA Sistem ini terbukti efektif sebagai solusi mitigasi banjir yang terjangkau dan aplikatif bagi masyarakat. Sistem peringatan dini banjir berbasis InternetSistem ini terbukti efektif sebagai solusi mitigasi banjir yang terjangkau dan aplikatif bagi masyarakat. Sistem peringatan dini banjir berbasis Internet
BSIBSI Aplikasi dapat digunakan untuk melihat informasi desa wisata serta memesan tiket untuk berkunjung ke tempat wisata yang dipilih. Aplikasi dibuat menggunakanAplikasi dapat digunakan untuk melihat informasi desa wisata serta memesan tiket untuk berkunjung ke tempat wisata yang dipilih. Aplikasi dibuat menggunakan
STMIKBINSASTMIKBINSA Website ini berisikan seluruh informasi terkait rumah makan Kampong Bakau berupa daftar menu beserta harga menu yang disediakan, daftar foto yang meliputiWebsite ini berisikan seluruh informasi terkait rumah makan Kampong Bakau berupa daftar menu beserta harga menu yang disediakan, daftar foto yang meliputi
UNSURUNSUR Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan rekomendasi tanaman secara proporsional dan sesuai secara agronomis, dengan nilai similarityHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan rekomendasi tanaman secara proporsional dan sesuai secara agronomis, dengan nilai similarity
UNIMUSUNIMUS Lingkungan kerja yang menuntut, kurangnya edukasi kesehatan, serta akses terbatas ke layanan kesehatan reproduksi merupakan tantangan yang signifikan bagiLingkungan kerja yang menuntut, kurangnya edukasi kesehatan, serta akses terbatas ke layanan kesehatan reproduksi merupakan tantangan yang signifikan bagi
POLTEKKESTASIKMALAYAPOLTEKKESTASIKMALAYA Mitra di wilayah Urug ditetapkan berdasarkan prevalensi penyakit saluran cerna tertinggi dari Dinas Kesehatan Kota Tasikmalaya. Permasalahan mitra adalahMitra di wilayah Urug ditetapkan berdasarkan prevalensi penyakit saluran cerna tertinggi dari Dinas Kesehatan Kota Tasikmalaya. Permasalahan mitra adalah
UNNARUNNAR Komponen ini berfungsi sebagai pusat pengendali seluruh proses yang terjadi pada alat pengendali ketinggian air. Hasil pengukuran ketinggian air dapatKomponen ini berfungsi sebagai pusat pengendali seluruh proses yang terjadi pada alat pengendali ketinggian air. Hasil pengukuran ketinggian air dapat
Useful /
STMIKBINSASTMIKBINSA Demikian halnya dengan promosi yang dilakukan oleh QeyLand, pemilihan media yang tepat akan meningkatkan jumlah pengunjung. Tujuan perancangan websiteDemikian halnya dengan promosi yang dilakukan oleh QeyLand, pemilihan media yang tepat akan meningkatkan jumlah pengunjung. Tujuan perancangan website
STMIKBINSASTMIKBINSA Hasil yang didapatkan dari pengujian Black Box adalah semua sistem berjalan dengan baik dari sisi tampilan, desain, permainan, dan metode Forward Chaining.Hasil yang didapatkan dari pengujian Black Box adalah semua sistem berjalan dengan baik dari sisi tampilan, desain, permainan, dan metode Forward Chaining.
UNIMUSUNIMUS Kelas Ibu Balita secara signifikan meningkatkan pengetahuan, kesadaran, dan keterampilan ibu dalam melaksanakan praktik nutrisi, pemberian makan, stimulasi,Kelas Ibu Balita secara signifikan meningkatkan pengetahuan, kesadaran, dan keterampilan ibu dalam melaksanakan praktik nutrisi, pemberian makan, stimulasi,
UNISMAUNISMA Program ini mendukung tercapainya tujuan ḥifẓ an‑nasl melalui pencegahan penyakit dan penyediaan hak reproduksi. Namun program juga menimbulkan kompleksitasProgram ini mendukung tercapainya tujuan ḥifẓ an‑nasl melalui pencegahan penyakit dan penyediaan hak reproduksi. Namun program juga menimbulkan kompleksitas