UNNARUNNAR
e-NARODROIDe-NARODROIDPembuatan prototipe mobile robot dirancang sebagai modul edukasi untuk pembelajaran mobile robot yang dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Robot tersebut terdiri dari modul kontroler, modul Bluetooth dan modul Penggerak Motor DC. Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui layar sentuh, melalui suara dan gesture dengan aplikasi Android yang memanfaatkan Google Speech Recognition yang terdapat pada smart phone.
Setelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robot yang dapat dikendalikan melalui smart phone dengan suara dan melalui layar sentuh.Namun, pengendalian robot dengan suara masih mengalami penundaan 2 hingga 5 detik yang dipengaruhi oleh kecepatan jaringan internet.
Saran penelitian selanjutnya meliputi tiga arah utama yang relevan dengan kebutuhan pendidikan STEM. Pertama, dilakukan studi untuk mengembangkan sistem pengenalan suara yang beroperasi secara offline pada perangkat Android, sehingga dapat menghilangkan ketergantungan pada koneksi internet dan mengurangi jeda respons hingga kurang dari satu detik. Kedua, peneliti dapat mengevaluasi penggunaan modul komunikasi nirkabel alternatif seperti Wi‑Fi, Bluetooth Low Energy, atau LoRa pada robot mobile berbasis Arduino Nano, untuk menilai peningkatan jangkauan, kecepatan transmisi, dan stabilitas kontrol dibandingkan modul HC‑05 yang saat ini dipakai. Ketiga, disarankan merancang algoritma kontrol adaptif yang menggabungkan data sensor jarak, garis, dan orientasi untuk memungkinkan robot bergerak secara otonom pada jalur garis maupun mengikuti dinding, sekaligus mengoptimalkan konsumsi energi baterai dalam skenario penggunaan jangka panjang. Dengan menguji ketiga aspek tersebut, diharapkan robot edukasi dapat menjadi lebih responsif, fleksibel, dan mandiri, serta memberikan pengalaman belajar yang lebih efektif bagi siswa dan mahasiswa.
| File size | 935.59 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Dari kegiatan ini, dihasilkan dua set alat “Kendali Tandon Air yang dapat digunakan, buku panduan, dan peningkatan yang signifikan dalam minat sertaDari kegiatan ini, dihasilkan dua set alat “Kendali Tandon Air yang dapat digunakan, buku panduan, dan peningkatan yang signifikan dalam minat serta
BAJANGJOURNALBAJANGJOURNAL Berdasarkan studi pendahuluan, di Kota Tanjungpinang belum ada digitalisasi edukasi kesehatan mengenai pencegahan anemia dan stunting. Penelitian ini bertujuanBerdasarkan studi pendahuluan, di Kota Tanjungpinang belum ada digitalisasi edukasi kesehatan mengenai pencegahan anemia dan stunting. Penelitian ini bertujuan
MALAHAYATIMALAHAYATI Sebagian besar responden memiliki pengetahuan baik (67,8%) dan sikap positif (61,9%) terhadap pencegahan tuberkulosis paru. Analisis Spearman menunjukkanSebagian besar responden memiliki pengetahuan baik (67,8%) dan sikap positif (61,9%) terhadap pencegahan tuberkulosis paru. Analisis Spearman menunjukkan
MALAHAYATIMALAHAYATI Penelitian ini merupakan studi kuantitatif analitik dengan pendekatan cross-sectional. Dari 53 sampel, sebanyak 48 responden dianalisis menggunakan teknikPenelitian ini merupakan studi kuantitatif analitik dengan pendekatan cross-sectional. Dari 53 sampel, sebanyak 48 responden dianalisis menggunakan teknik
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Berdasarkan pengujian jarak komunikasi menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi secara optimal hingga jarak maksimum 20,5 meter. Penelitian ini berhasilBerdasarkan pengujian jarak komunikasi menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi secara optimal hingga jarak maksimum 20,5 meter. Penelitian ini berhasil
UMIUMI Pelanggan dapat menggunakan aplikasi untuk pelaporan apabila terdapat kekurangan dalam pelayanan atau aplikasi yang digunakan dan hal lainnya yang berkaitanPelanggan dapat menggunakan aplikasi untuk pelaporan apabila terdapat kekurangan dalam pelayanan atau aplikasi yang digunakan dan hal lainnya yang berkaitan
UNISSULAUNISSULA Proses pengembangan media belajar mandiri berbasis Android untuk materi Segitiga dan Segiempat bagi siswa kelas VII SMP Muhammadiyah 2 Banjarmasin melibatkanProses pengembangan media belajar mandiri berbasis Android untuk materi Segitiga dan Segiempat bagi siswa kelas VII SMP Muhammadiyah 2 Banjarmasin melibatkan
UMIUMI Metode Gaussian Mixture Model yang diusulkan memiliki beberapa kelemahan, seperti kesalahan dalam substitusi latar belakang dengan kendaraan dan gagalMetode Gaussian Mixture Model yang diusulkan memiliki beberapa kelemahan, seperti kesalahan dalam substitusi latar belakang dengan kendaraan dan gagal
Useful /
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Selain itu, katalog akan dikirim ke perpustakaan universitas pengabdi serta pengusaha tour and travel. Metode yang digunakan untuk literasi lingkunganSelain itu, katalog akan dikirim ke perpustakaan universitas pengabdi serta pengusaha tour and travel. Metode yang digunakan untuk literasi lingkungan
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Kegiatan di Desa Pematang Gajah ini menunjukkan kebutuhan masyarakat akan pemahaman batasan antara kritik sah dan perbuatan yang dapat dipidana.melaluiKegiatan di Desa Pematang Gajah ini menunjukkan kebutuhan masyarakat akan pemahaman batasan antara kritik sah dan perbuatan yang dapat dipidana.melalui
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Pengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robotPengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Model keputusan yang dibangun mempertimbangkan empat kriteria utama. kesesuaian jenis kulit, label produk, ulasan pengguna, dan harga. Hasilnya, MarinaModel keputusan yang dibangun mempertimbangkan empat kriteria utama. kesesuaian jenis kulit, label produk, ulasan pengguna, dan harga. Hasilnya, Marina