STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU

Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah Komputer

Teknologi memiliki peran yang signifikan dalam memudahkan kehidupan manusia, terutama dalam aspek kontrol yang memungkinkan pengoperasian perangkat atau sistem dengan lebih efisien. Tujuan dari penelitian ini menyelidiki performa teknologi PS2 sebagai perangkat pengendali utama dalam sistem robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan teknologi PS2 Bluetooth untuk mengendalikan robot, dengan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utamanya. Berdasarkan pengujian jarak komunikasi menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi secara optimal hingga jarak maksimum 20,5 meter.

Penelitian ini berhasil mencapai tujuan utamanya dalam mengembangkan dan menguji sistem remote kontrol robot berbasis Arduino dan PS2 Bluetooth.Sistem kendali ini menunjukkan efisiensi dan responsivitas yang baik dalam mengendalikan pergerakan mobil remote.Pengujian jarak komunikasi menunjukkan bahwa koneksi antara PS2 dan robot stabil hingga jarak 19 meter, namun mulai putus-putus pada jarak 20,5 meter.Implementasi pengkabelan dan perangkat keras telah berhasil dengan baik, memastikan komunikasi yang lancar antara komponen-komponen sistem.

Penelitian lanjutan dapat fokus pada pengembangan modul Bluetooth dengan kemampuan anti-interferensi untuk meningkatkan stabilitas sinyal dalam lingkungan berpenghalang. Selanjutnya, integrasi sensor jarak tambahan dapat digunakan untuk memperluas jangkauan kontrol robot hingga 30 meter dengan bantuan repeater nirkabel. Terakhir, penerapan algoritma pembelajaran mesin pada mikrokontroler Arduino dapat dirancang untuk memberikan respons otomatis terhadap kondisi lingkungan, seperti menghindari penghalang secara mandiri. Ketiga arah penelitian ini dapat memperluas aplikasi sistem kendali robot dalam bidang industri dan pendidikan.

  1. PENGUJIAN KINERJA ROBOT KENDALI PEMADAM API BERODA DENGAN PEMANTAUAN BLUETOOTH ANDROID | Jurnal Dialektika... jurnal.umk.ac.id/index.php/detika/article/view/5809PENGUJIAN KINERJA ROBOT KENDALI PEMADAM API BERODA DENGAN PEMANTAUAN BLUETOOTH ANDROID Jurnal Dialektika jurnal umk ac index php detika article view 5809
  2. Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android | BEES: Bulletin... doi.org/10.47065/bees.v2i1.713Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android BEES Bulletin doi 10 47065 bees v2i1 713
  3. Desain Robot Pengintai Segala Medan dengan Kendali Wireless PS2 | Journal of Applied Smart Electrical... doi.org/10.52158/jasens.v2i2.210Desain Robot Pengintai Segala Medan dengan Kendali Wireless PS2 Journal of Applied Smart Electrical doi 10 52158 jasens v2i2 210
Read online
File size528.82 KB
Pages12
DMCAReport

Related /

JURIS Workshop Implementasi IoT Kendali Tandon Air Di Sman 1 Taman Sidoarjo 2025More at 2025

JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Evaluasi menggunakan angket menunjukkan bahwa lebih dari 80% peserta merasa puas dengan pelaksanaan kegiatan ini, mencakup materi, penyampaian, suasanaEvaluasi menggunakan angket menunjukkan bahwa lebih dari 80% peserta merasa puas dengan pelaksanaan kegiatan ini, mencakup materi, penyampaian, suasana

JURIS Synthesis of nonlinear multilinked control systems of thermal power plants 2025More at 2025

IAESCOREIAESCORE Sistem yang dikendalikan dianggap multidimensional dan sangat saling terhubung. Nonlinearitas bawaan dan ketergantungan antar parameter teknologi di pembangkitSistem yang dikendalikan dianggap multidimensional dan sangat saling terhubung. Nonlinearitas bawaan dan ketergantungan antar parameter teknologi di pembangkit

JURIS Analisis Unjuk Kerja Klasifikasi Citra Motif Kain Bali Menggunakan Model Inception Dan EfficientNet 2025More at 2025

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Salah satunya tercermin dalam rupa motif kain tradisional Bali. Namun, pengenalan manual motif kain Bali sering terhambat oleh tantangan seperti kerumitanSalah satunya tercermin dalam rupa motif kain tradisional Bali. Namun, pengenalan manual motif kain Bali sering terhambat oleh tantangan seperti kerumitan

JURIS Analisis Spasial Penggunaan Lahan di Kampung Bumi Raya Kabupaten Nabire Menggunakan Data Penginderaan Jauh 2025More at 2025

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi penjualan online berbasis mobile untuk produk berbahan dasar pisang di Kabupaten Nabire, Papua Tengah,Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi penjualan online berbasis mobile untuk produk berbahan dasar pisang di Kabupaten Nabire, Papua Tengah,

JURIS Rancang Bangun Robot Bluetooth Remot Control dengan Sistem Pemindaian Obstacle 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot yang mampu memberikan kontrol jarak jauh melalui koneksi Bluetooth HC-05 sertaPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot yang mampu memberikan kontrol jarak jauh melalui koneksi Bluetooth HC-05 serta

JURIS Optimasi Sistem Smart Parking Menggunakan Metode YOLO dan Algoritma A A star 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Semakin banyak kendaraan yang menggunakan lahan parkir berpotensi menyebabkan lalu lintas parkir semakin padat, sehingga pengendara mobil mengalami kesulitanSemakin banyak kendaraan yang menggunakan lahan parkir berpotensi menyebabkan lalu lintas parkir semakin padat, sehingga pengendara mobil mengalami kesulitan

JURIS Analisis Perbandingan Penjadwalan Proses Menggunakan Algoritma Round Robin dan Priority Preemptive 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Pada penjadwalan Round Robin diperoleh Average Waiting Time sebesar 14,6 dan Average Turn Around Time sebesar 22,8. Sementara pada penjadwalan PrioritasPada penjadwalan Round Robin diperoleh Average Waiting Time sebesar 14,6 dan Average Turn Around Time sebesar 22,8. Sementara pada penjadwalan Prioritas

JURIS Perancangan Sistem Informasi Persediaan Barang Menggunakan Metode FAST Pada PT Puguh Bachti Karsa 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Hasil implementasi dari riset ini dapat memberikan solusi permasalahan pada Perusahaan Ekspor “X dalam pencatatan dan pelaporan persediaan barang. SistemHasil implementasi dari riset ini dapat memberikan solusi permasalahan pada Perusahaan Ekspor “X dalam pencatatan dan pelaporan persediaan barang. Sistem

Useful /

JURIS Sosialisasi Penggunaan Daun Kelor Untuk Pencegahan Stunting Di Desa Janti Tulangan Sidoarjo 2025More at 2025

JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Dengan demikian, kegiatan sosialisasi ini dapat menjadi langkah yang strategis dalam menekan angka stunting, sekaligus mendorong pemanfaatan potensi panganDengan demikian, kegiatan sosialisasi ini dapat menjadi langkah yang strategis dalam menekan angka stunting, sekaligus mendorong pemanfaatan potensi pangan

JURIS Pemberdayaan Pembatik Tulis Disabilitas Bhakti Luhur di Bidang Hak Cipta dan Literasi Lingkungan 2025More at 2025

JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Metode yang digunakan untuk literasi lingkungan adalah sosialisasi perilaku yang bertanggung jawab dalam membatik dengan cara mengajak bicara/konsultasiMetode yang digunakan untuk literasi lingkungan adalah sosialisasi perilaku yang bertanggung jawab dalam membatik dengan cara mengajak bicara/konsultasi

JURIS Implementasi Case Base Reasoning Dalam Penempatan Posisi Karyawan Pada CV Marcel 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Permasalahan yang terjadi adalah banyak pegawai yang gagal menyelesaikan pekerjaannya, Pegawai yang bekerja pada bidang yang tidak sesuai dapat membuatPermasalahan yang terjadi adalah banyak pegawai yang gagal menyelesaikan pekerjaannya, Pegawai yang bekerja pada bidang yang tidak sesuai dapat membuat

JURIS Analisis Proses Discovery to Redisain Sistem 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU DelusionShoes menjual banyak brand sepatu untuk semua usia dan menapaki bisnis offline di mall serta plaza. Penjualan masih terbatas pada transaksi tatapDelusionShoes menjual banyak brand sepatu untuk semua usia dan menapaki bisnis offline di mall serta plaza. Penjualan masih terbatas pada transaksi tatap

ads-block-test