STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU

Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah Komputer

Teknologi memiliki peran yang signifikan dalam memudahkan kehidupan manusia, terutama dalam aspek kontrol yang memungkinkan pengoperasian perangkat atau sistem dengan lebih efisien. Tujuan dari penelitian ini menyelidiki performa teknologi PS2 sebagai perangkat pengendali utama dalam sistem robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan teknologi PS2 Bluetooth untuk mengendalikan robot, dengan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utamanya. Berdasarkan pengujian jarak komunikasi menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi secara optimal hingga jarak maksimum 20,5 meter.

Penelitian ini berhasil mencapai tujuan utamanya dalam mengembangkan dan menguji sistem remote kontrol robot berbasis Arduino dan PS2 Bluetooth.Sistem kendali ini menunjukkan efisiensi dan responsivitas yang baik dalam mengendalikan pergerakan mobil remote.Pengujian jarak komunikasi menunjukkan bahwa koneksi antara PS2 dan robot stabil hingga jarak 19 meter, namun mulai putus-putus pada jarak 20,5 meter.Implementasi pengkabelan dan perangkat keras telah berhasil dengan baik, memastikan komunikasi yang lancar antara komponen-komponen sistem.

Penelitian lanjutan dapat fokus pada pengembangan modul Bluetooth dengan kemampuan anti-interferensi untuk meningkatkan stabilitas sinyal dalam lingkungan berpenghalang. Selanjutnya, integrasi sensor jarak tambahan dapat digunakan untuk memperluas jangkauan kontrol robot hingga 30 meter dengan bantuan repeater nirkabel. Terakhir, penerapan algoritma pembelajaran mesin pada mikrokontroler Arduino dapat dirancang untuk memberikan respons otomatis terhadap kondisi lingkungan, seperti menghindari penghalang secara mandiri. Ketiga arah penelitian ini dapat memperluas aplikasi sistem kendali robot dalam bidang industri dan pendidikan.

  1. PENGUJIAN KINERJA ROBOT KENDALI PEMADAM API BERODA DENGAN PEMANTAUAN BLUETOOTH ANDROID | Jurnal Dialektika... jurnal.umk.ac.id/index.php/detika/article/view/5809PENGUJIAN KINERJA ROBOT KENDALI PEMADAM API BERODA DENGAN PEMANTAUAN BLUETOOTH ANDROID Jurnal Dialektika jurnal umk ac index php detika article view 5809
  2. Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android | BEES: Bulletin... doi.org/10.47065/bees.v2i1.713Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android BEES Bulletin doi 10 47065 bees v2i1 713
  3. Desain Robot Pengintai Segala Medan dengan Kendali Wireless PS2 | Journal of Applied Smart Electrical... doi.org/10.52158/jasens.v2i2.210Desain Robot Pengintai Segala Medan dengan Kendali Wireless PS2 Journal of Applied Smart Electrical doi 10 52158 jasens v2i2 210
Read online
File size528.82 KB
Pages12
DMCAReport

Related /

JURIS Integrasi Aplikasi Blynk ke Raspberry Pi Pico untuk Realtime Monitoring BPM dan SpO2 2025More at 2025

UMGUMG Implementasi sistem monitoring ini diharapkan menjadi solusi alternatif yang lebih efisien, fleksibel, dan mudah diakses dibandingkan perangkat medis konvensional.Implementasi sistem monitoring ini diharapkan menjadi solusi alternatif yang lebih efisien, fleksibel, dan mudah diakses dibandingkan perangkat medis konvensional.

JURIS Product Quality Output Measurement for Preventive Maintenance on Computer Numerical Control CNC Machines at an Electronic Manufacturing Industry 2025More at 2025

UQGRESIKUQGRESIK Penggunaan stacking pada model-model tersebut lebih lanjut meningkatkan akurasi, sehingga memberikan alat pengambilan keputusan yang lebih andal dalamPenggunaan stacking pada model-model tersebut lebih lanjut meningkatkan akurasi, sehingga memberikan alat pengambilan keputusan yang lebih andal dalam

JURIS Kajian Penurunan Tanah di Kabupaten Bekasi Akibat Eksploitasi Air Berlebihan dengan Aplikasi Geostudio dan Plaxis 2024More at 2024

UQGRESIKUQGRESIK Penelitian ini menggunakan perangkat lunak Plaxis dan Geostudio untuk memodelkan dan memprediksi besarnya penurunan tanah. Hasil simulasi menunjukkan bahwaPenelitian ini menggunakan perangkat lunak Plaxis dan Geostudio untuk memodelkan dan memprediksi besarnya penurunan tanah. Hasil simulasi menunjukkan bahwa

JURIS Rancang Bangun Prototype Sistem Kontrol Suhu dan Monitoring PH Air Pada Aquarium Benih Ikan Lele Dumbo Menggunakan Arduino UNO dan NodeMcu Berbasis IoT Internet Of Things 2024More at 2024

UQGRESIKUQGRESIK Suhu dikontrol dengan pemanas air dan elemen peltier. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu rata-rata 26 °C dan pH rata-rata 6,Suhu dikontrol dengan pemanas air dan elemen peltier. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu rata-rata 26 °C dan pH rata-rata 6,

JURIS Perancangan Smart Door Lock Berbasis RFID dan Keypad 2024More at 2024

UIN Ar-RaniryUIN Ar-Raniry Teknologi RFID dan keypad merupakan solusi yang dapat dipertimbangkan untuk mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikanTeknologi RFID dan keypad merupakan solusi yang dapat dipertimbangkan untuk mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan

JURIS A Pendeteksi Produk Dengan Kamera Inspeksi Pada Line Produksi 2024More at 2024

POLMAN BANDUNGPOLMAN BANDUNG Fungsi kamera yaitu untuk mendeteksi bentuk produk dengan menggunakan metode Deep Learning Model SSD-MobileNet v2 dengan menggunakan bahasa pemrogramanFungsi kamera yaitu untuk mendeteksi bentuk produk dengan menggunakan metode Deep Learning Model SSD-MobileNet v2 dengan menggunakan bahasa pemrograman

JURIS Pengaruh Team Teaching Terhadap Hasil Belajar Pemrograman Web Siswa Kelas X SMK Malaka Jakarta 2021More at 2021

UNJUNJ Penelitian yang dilakukan merupakan penelitian pra eksperimental dengan model one-group pre-test post-test design. Sampel penelitian diambil secara acakPenelitian yang dilakukan merupakan penelitian pra eksperimental dengan model one-group pre-test post-test design. Sampel penelitian diambil secara acak

JURIS Mobile Robot Berbasis Arduino Nano Dan Android 2019More at 2019

UNNARUNNAR Setelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robotSetelah melakukan perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa perangkat keras prototipe mobile robot sebagian telah berhasil diuji, yaitu robot

Useful /

JURIS Rancang Bangun Robot Bluetooth Remot Control dengan Sistem Pemindaian Obstacle 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Selain itu, kemampuannya dalam navigasi juga teruji dengan baik, dimana robot mampu mengidentifikasi rintangan dan menghindarinya sesuai dengan rancanganSelain itu, kemampuannya dalam navigasi juga teruji dengan baik, dimana robot mampu mengidentifikasi rintangan dan menghindarinya sesuai dengan rancangan

JURIS Optimasi Sistem Smart Parking Menggunakan Metode YOLO dan Algoritma A A star 2024More at 2024

STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Penelitian ini menunjukkan kombinasi YOLOv5 dan A* dapat diterapkan secara praktis untuk meningkatkan efisiensi parkir di area perkuliahan, dan potensialPenelitian ini menunjukkan kombinasi YOLOv5 dan A* dapat diterapkan secara praktis untuk meningkatkan efisiensi parkir di area perkuliahan, dan potensial

JURIS The The Role of Technology Development and Economic Infrastructure in the Development Efforts of the Welfare of the Indonesian People 2023More at 2023

STIEKNSTIEKN Penelitian ini menunjukkan bahwa ketika infrastruktur ekonomi ditingkatkan dengan teknologi tinggi, hal ini akan berdampak positif pada pertumbuhan ekonomiPenelitian ini menunjukkan bahwa ketika infrastruktur ekonomi ditingkatkan dengan teknologi tinggi, hal ini akan berdampak positif pada pertumbuhan ekonomi

JURIS Rancang Bangun Robot Line Follower Pemadam Api Memanfaatkan Flame Sensor dan Bluetooth Berbasis Arduino 2021More at 2021

UNJUNJ Berdasarkan hasil perancangan, pembuatan, dan pengujian, robot line follower pemadam api berbasis Arduino yang dilengkapi flame sensor dan modul BluetoothBerdasarkan hasil perancangan, pembuatan, dan pengujian, robot line follower pemadam api berbasis Arduino yang dilengkapi flame sensor dan modul Bluetooth

ads-block-test