STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU
Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah KomputerPada pengembangan Robot Bluetooth Remote Control, sering terjadi kendala seperti keterbatasan jangkauan Bluetooth yang dapat mengganggu efektivitas pengendalian robot, serta sensor yang kurang peka terhadap hambatan, sehingga meningkatkan risiko terjadinya tabrakan pada robot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot yang mampu memberikan kontrol jarak jauh melalui koneksi Bluetooth HC-05 serta sensor ultrasonik pada bagian depan dan belakang robot yang mampu mendeteksi dan menghindari hambatan di sekitarnya. Metode yang digunakan meliputi kontrol berbasis Bluetooth untuk pengendalian jarak jauh, penggunaan sensor ultrasonik untuk mendeteksi obstacle, dan motor DC untuk pergerakan robot. Selain itu, algoritma penghindaran hambatan juga dikembangkan untuk meningkatkan kemampuan adaptasi robot terhadap lingkungan yang dinamis. Pengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot ini dapat bergerak dengan lancar dan menghindari obstacle dengan baik, menjadikannya solusi yang potensial untuk aplikasi pengendalian Remote dengan kemampuan navigasi adaptif dan efisiensi tinggi.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap robot Bluetooth Remote Control dengan Sistem Pemindaian Obstacle, dapat disimpulkan bahwa robot ini memiliki kemampuan yang cukup baik dalam menanggapi perintah yang diberikan.Responsnya terhadap perintah-perintah dasar seperti bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri terbukti akurat dan efisien.Selain itu, kemampuannya dalam navigasi juga teruji dengan baik, dimana robot mampu mengidentifikasi rintangan dan menghindarinya sesuai dengan rancangan navigasi yang telah disiapkan.Namun, dalam pengujian lebih lanjut, terdapat beberapa aspek yang perlu diperhatikan untuk meningkatkan kinerja robot ini.Misalnya, peningkatan kecepatan respons terhadap perintah, pengoptimalan algoritma navigasi untuk situasi-situasi yang lebih kompleks, serta peningkatan akurasi dalam mendeteksi dan menghindari rintangan.Secara keseluruhan, penelitian ini memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan robot kontrol jarak jauh dengan kemampuan pemindaian obstacle.Dengan melanjutkan penelitian dan pengembangan lebih lanjut, diharapkan robot ini dapat menjadi solusi yang lebih baik dalam berbagai aplikasi yang membutuhkan kontrol otomatis dan navigasi yang cermat di sekitar rintangan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan algoritma navigasi yang lebih canggih dan efisien, dengan kemampuan belajar dan adaptasi terhadap lingkungan yang dinamis. Selain itu, penelitian dapat fokus pada peningkatan akurasi sensor ultrasonik, terutama dalam mendeteksi rintangan yang berukuran kecil atau berjarak dekat. Dengan demikian, robot dapat beroperasi dengan lebih aman dan akurat dalam berbagai kondisi. Selain itu, penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan teknologi komunikasi nirkabel lain, seperti Wi-Fi atau 5G, untuk meningkatkan jangkauan dan kecepatan kontrol robot. Dengan menggabungkan teknologi ini, robot dapat beroperasi dengan lebih fleksibel dan efisien, terutama dalam aplikasi industri atau lingkungan yang luas.
| File size | 352.02 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Robot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298NRobot penghisap debu berhasil dirancang dengan mengintegrasikan Arduino Mega 2560, sensor debu DSM501A, sensor ultrasonik HC‑SR04, dan motor driver L298N
PNCPNC Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji mesin pengupas dan pengiris bawang merah yang terintegrasi, guna meningkatkan efisiensi pengolahanPenelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji mesin pengupas dan pengiris bawang merah yang terintegrasi, guna meningkatkan efisiensi pengolahan
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Robot merespon perintah DTMF dengan cepat dan akurat di kondisi jaringan baik maupun buruk, serta dapat menghindari objek menggunakan sensor ultrasonik.Robot merespon perintah DTMF dengan cepat dan akurat di kondisi jaringan baik maupun buruk, serta dapat menghindari objek menggunakan sensor ultrasonik.
UNJUNJ Kesimpulan yang dapat diambil adalah terdapat pengaruh terhadap hasil belajar siswa yang diajar menggunakan metode pembelajaran team teaching, khususnyaKesimpulan yang dapat diambil adalah terdapat pengaruh terhadap hasil belajar siswa yang diajar menggunakan metode pembelajaran team teaching, khususnya
UNJUNJ Hasil perhitungan uji normalitas pada kelas yang menggunakan model pembelajaraan teams games tournament sebesar 1,154 dan kelas yang menggunakan modelHasil perhitungan uji normalitas pada kelas yang menggunakan model pembelajaraan teams games tournament sebesar 1,154 dan kelas yang menggunakan model
UNJUNJ Metode penelitian yang diterapkan adalah R&D, namun hanya sampai tahap desain produk atau tanpa pengujian. Hasil penelitian menunjukan perancangan prototipeMetode penelitian yang diterapkan adalah R&D, namun hanya sampai tahap desain produk atau tanpa pengujian. Hasil penelitian menunjukan perancangan prototipe
UNJUNJ Tujuan dari penelitian ini adalah mencari hubungan antara Co – Channel Interference pada konsep Frequency Reuse terhadap kualitas pelayanan BTS DKI Jakarta.Tujuan dari penelitian ini adalah mencari hubungan antara Co – Channel Interference pada konsep Frequency Reuse terhadap kualitas pelayanan BTS DKI Jakarta.
Useful /
DEWANSENGKETADEWANSENGKETA Keunggulan utama arbitrase meliputi fleksibilitas, kerahasiaan, dan kemampuan memilih arbiter serta forum yang netral. Dengan demikian, arbitrase menjadiKeunggulan utama arbitrase meliputi fleksibilitas, kerahasiaan, dan kemampuan memilih arbiter serta forum yang netral. Dengan demikian, arbitrase menjadi
DEWANSENGKETADEWANSENGKETA Tantangan masih ada, seperti kebutuhan peningkatan kesadaran, konsistensi regulasi, dan budaya litigious minded, namun secara keseluruhan arbitrase menjadiTantangan masih ada, seperti kebutuhan peningkatan kesadaran, konsistensi regulasi, dan budaya litigious minded, namun secara keseluruhan arbitrase menjadi
PNCPNC Setelah pengujian diperoleh hasil jika, metode sayat, kedalaman penyayatan serta interaksi antara metode sayat dan kedalaman sayat tidak berpengaruh signifikanSetelah pengujian diperoleh hasil jika, metode sayat, kedalaman penyayatan serta interaksi antara metode sayat dan kedalaman sayat tidak berpengaruh signifikan
PNCPNC Uji konsumsi daya menunjukan penggunaan daya sebesar 1,378 Watt dalam mode otomatis dan 1,461 Watt dalam mode manual. Setelah berhasil membuat angklungUji konsumsi daya menunjukan penggunaan daya sebesar 1,378 Watt dalam mode otomatis dan 1,461 Watt dalam mode manual. Setelah berhasil membuat angklung