STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU
Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah KomputerPada pengembangan Robot Bluetooth Remote Control, sering terjadi kendala seperti keterbatasan jangkauan Bluetooth yang dapat mengganggu efektivitas pengendalian robot, serta sensor yang kurang peka terhadap hambatan, sehingga meningkatkan risiko terjadinya tabrakan pada robot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot yang mampu memberikan kontrol jarak jauh melalui koneksi Bluetooth HC-05 serta sensor ultrasonik pada bagian depan dan belakang robot yang mampu mendeteksi dan menghindari hambatan di sekitarnya. Metode yang digunakan meliputi kontrol berbasis Bluetooth untuk pengendalian jarak jauh, penggunaan sensor ultrasonik untuk mendeteksi obstacle, dan motor DC untuk pergerakan robot. Selain itu, algoritma penghindaran hambatan juga dikembangkan untuk meningkatkan kemampuan adaptasi robot terhadap lingkungan yang dinamis. Pengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot ini dapat bergerak dengan lancar dan menghindari obstacle dengan baik, menjadikannya solusi yang potensial untuk aplikasi pengendalian Remote dengan kemampuan navigasi adaptif dan efisiensi tinggi.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap robot Bluetooth Remote Control dengan Sistem Pemindaian Obstacle, dapat disimpulkan bahwa robot ini memiliki kemampuan yang cukup baik dalam menanggapi perintah yang diberikan.Responsnya terhadap perintah-perintah dasar seperti bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri terbukti akurat dan efisien.Selain itu, kemampuannya dalam navigasi juga teruji dengan baik, dimana robot mampu mengidentifikasi rintangan dan menghindarinya sesuai dengan rancangan navigasi yang telah disiapkan.Namun, dalam pengujian lebih lanjut, terdapat beberapa aspek yang perlu diperhatikan untuk meningkatkan kinerja robot ini.Misalnya, peningkatan kecepatan respons terhadap perintah, pengoptimalan algoritma navigasi untuk situasi-situasi yang lebih kompleks, serta peningkatan akurasi dalam mendeteksi dan menghindari rintangan.Secara keseluruhan, penelitian ini memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan robot kontrol jarak jauh dengan kemampuan pemindaian obstacle.Dengan melanjutkan penelitian dan pengembangan lebih lanjut, diharapkan robot ini dapat menjadi solusi yang lebih baik dalam berbagai aplikasi yang membutuhkan kontrol otomatis dan navigasi yang cermat di sekitar rintangan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan algoritma navigasi yang lebih canggih dan efisien, dengan kemampuan belajar dan adaptasi terhadap lingkungan yang dinamis. Selain itu, penelitian dapat fokus pada peningkatan akurasi sensor ultrasonik, terutama dalam mendeteksi rintangan yang berukuran kecil atau berjarak dekat. Dengan demikian, robot dapat beroperasi dengan lebih aman dan akurat dalam berbagai kondisi. Selain itu, penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan teknologi komunikasi nirkabel lain, seperti Wi-Fi atau 5G, untuk meningkatkan jangkauan dan kecepatan kontrol robot. Dengan menggabungkan teknologi ini, robot dapat beroperasi dengan lebih fleksibel dan efisien, terutama dalam aplikasi industri atau lingkungan yang luas.
| File size | 352.02 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
ITLITL 600 meter x 45 meter. Pada dasarnya untuk menentukan batas‑batas utama Kawasan Keselamatan Operasi Penerbangan (KKOP) dengan melihat perbedaan ketinggian600 meter x 45 meter. Pada dasarnya untuk menentukan batas‑batas utama Kawasan Keselamatan Operasi Penerbangan (KKOP) dengan melihat perbedaan ketinggian
POLBANGTANBOGORPOLBANGTANBOGOR Selain efektif untuk proses penjernihan air, biji kelor dan arang aktif juga aman bagi tanaman, terkhusus hidroponik. Biji kelor dan arang aktif mampuSelain efektif untuk proses penjernihan air, biji kelor dan arang aktif juga aman bagi tanaman, terkhusus hidroponik. Biji kelor dan arang aktif mampu
POLBANGTANBOGORPOLBANGTANBOGOR Gangguan yang disebabkan oleh gulma antara lain persaingan dalam memanfaatkan fasilitas tumbuh seperti unsur hara, air, cahaya, dan ruang tumbuh. PenggunaanGangguan yang disebabkan oleh gulma antara lain persaingan dalam memanfaatkan fasilitas tumbuh seperti unsur hara, air, cahaya, dan ruang tumbuh. Penggunaan
POLBANGTANBOGORPOLBANGTANBOGOR Inovasi tersebut menghasilkan produk dengan mengolah biji buah alpukat untuk dijadikan minuman bubuk yang sehat dan berkhasiat serta memberikan ekstraInovasi tersebut menghasilkan produk dengan mengolah biji buah alpukat untuk dijadikan minuman bubuk yang sehat dan berkhasiat serta memberikan ekstra
POLBANGTANBOGORPOLBANGTANBOGOR Hasil analisis pada lahan akan menunjukkan parameter lingkungan mikro yang perlu dilakukan pemantauan antara lain suhu nutrisi, suhu udara, kelembabanHasil analisis pada lahan akan menunjukkan parameter lingkungan mikro yang perlu dilakukan pemantauan antara lain suhu nutrisi, suhu udara, kelembaban
POLTEKATIPDGPOLTEKATIPDG Secara umum, nilai kehilangan kernel masih berada di bawah standar maksimum pabrik sebesar 3%, sehingga kinerja alat claybath di PT. XYZ masih tergolongSecara umum, nilai kehilangan kernel masih berada di bawah standar maksimum pabrik sebesar 3%, sehingga kinerja alat claybath di PT. XYZ masih tergolong
UNIDAYANUNIDAYAN Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membuka jendela secara otomatis pada kondisi siang hari dengan tingkat pencahayaan sebesar 405,695 LUX,Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membuka jendela secara otomatis pada kondisi siang hari dengan tingkat pencahayaan sebesar 405,695 LUX,
UBTUBT Dengan manajemen energi yang baik, gedung Politeknik Muara Teweh dapat melakukan penghematan samapai 50% dari beban puncak dengan penghematan konsumsiDengan manajemen energi yang baik, gedung Politeknik Muara Teweh dapat melakukan penghematan samapai 50% dari beban puncak dengan penghematan konsumsi
Useful /
ITLITL Hasil menunjukkan bahwa sejumlah aktivitas operasional masih mengandung pemborosan, terutama waktu tunggu yang disebabkan oleh keterlambatan kedatanganHasil menunjukkan bahwa sejumlah aktivitas operasional masih mengandung pemborosan, terutama waktu tunggu yang disebabkan oleh keterlambatan kedatangan
ISTEKICSADABJNISTEKICSADABJN Remaja merupakan kelompok usia yang berada pada fase perkembangan dengan tingkat rasa ingin tahu yang tinggi serta kecenderungan mencoba hal-hal baru,Remaja merupakan kelompok usia yang berada pada fase perkembangan dengan tingkat rasa ingin tahu yang tinggi serta kecenderungan mencoba hal-hal baru,
POLTEKATIPDGPOLTEKATIPDG Pemanfaatan biobriket tidak hanya mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil, tetapi juga menjadi solusi pengelolaan limbah dan pengurangan emisiPemanfaatan biobriket tidak hanya mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil, tetapi juga menjadi solusi pengelolaan limbah dan pengurangan emisi
USBIUSBI Ada hubungan langsung antara kepercayaan wisatawan medis dan kesetiaan mereka terhadap wisata medis Indonesia di Rumah Sakit Mount Elizabeth (MEH) di Singapura.Ada hubungan langsung antara kepercayaan wisatawan medis dan kesetiaan mereka terhadap wisata medis Indonesia di Rumah Sakit Mount Elizabeth (MEH) di Singapura.