STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU
Progresif: Jurnal Ilmiah KomputerProgresif: Jurnal Ilmiah KomputerPada pengembangan Robot Bluetooth Remote Control, sering terjadi kendala seperti keterbatasan jangkauan Bluetooth yang dapat mengganggu efektivitas pengendalian robot, serta sensor yang kurang peka terhadap hambatan, sehingga meningkatkan risiko terjadinya tabrakan pada robot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot yang mampu memberikan kontrol jarak jauh melalui koneksi Bluetooth HC-05 serta sensor ultrasonik pada bagian depan dan belakang robot yang mampu mendeteksi dan menghindari hambatan di sekitarnya. Metode yang digunakan meliputi kontrol berbasis Bluetooth untuk pengendalian jarak jauh, penggunaan sensor ultrasonik untuk mendeteksi obstacle, dan motor DC untuk pergerakan robot. Selain itu, algoritma penghindaran hambatan juga dikembangkan untuk meningkatkan kemampuan adaptasi robot terhadap lingkungan yang dinamis. Pengujian dilakukan untuk menguji keefektifan sistem dalam mendeteksi dan menghindari obstacle secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot ini dapat bergerak dengan lancar dan menghindari obstacle dengan baik, menjadikannya solusi yang potensial untuk aplikasi pengendalian Remote dengan kemampuan navigasi adaptif dan efisiensi tinggi.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap robot Bluetooth Remote Control dengan Sistem Pemindaian Obstacle, dapat disimpulkan bahwa robot ini memiliki kemampuan yang cukup baik dalam menanggapi perintah yang diberikan.Responsnya terhadap perintah-perintah dasar seperti bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri terbukti akurat dan efisien.Selain itu, kemampuannya dalam navigasi juga teruji dengan baik, dimana robot mampu mengidentifikasi rintangan dan menghindarinya sesuai dengan rancangan navigasi yang telah disiapkan.Namun, dalam pengujian lebih lanjut, terdapat beberapa aspek yang perlu diperhatikan untuk meningkatkan kinerja robot ini.Misalnya, peningkatan kecepatan respons terhadap perintah, pengoptimalan algoritma navigasi untuk situasi-situasi yang lebih kompleks, serta peningkatan akurasi dalam mendeteksi dan menghindari rintangan.Secara keseluruhan, penelitian ini memberikan kontribusi yang signifikan dalam pengembangan robot kontrol jarak jauh dengan kemampuan pemindaian obstacle.Dengan melanjutkan penelitian dan pengembangan lebih lanjut, diharapkan robot ini dapat menjadi solusi yang lebih baik dalam berbagai aplikasi yang membutuhkan kontrol otomatis dan navigasi yang cermat di sekitar rintangan.
Untuk penelitian lanjutan, dapat dipertimbangkan pengembangan algoritma navigasi yang lebih canggih dan efisien, dengan kemampuan belajar dan adaptasi terhadap lingkungan yang dinamis. Selain itu, penelitian dapat fokus pada peningkatan akurasi sensor ultrasonik, terutama dalam mendeteksi rintangan yang berukuran kecil atau berjarak dekat. Dengan demikian, robot dapat beroperasi dengan lebih aman dan akurat dalam berbagai kondisi. Selain itu, penelitian juga dapat mengeksplorasi penggunaan teknologi komunikasi nirkabel lain, seperti Wi-Fi atau 5G, untuk meningkatkan jangkauan dan kecepatan kontrol robot. Dengan menggabungkan teknologi ini, robot dapat beroperasi dengan lebih fleksibel dan efisien, terutama dalam aplikasi industri atau lingkungan yang luas.
| File size | 352.02 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Hasil menunjukkan algoritma SJF lebih efisien dengan rata-rata waktu tunggu 4,71 menit dibandingkan FCFS sebesar 6,24 menit. Meski SJF membutuhkan sistemHasil menunjukkan algoritma SJF lebih efisien dengan rata-rata waktu tunggu 4,71 menit dibandingkan FCFS sebesar 6,24 menit. Meski SJF membutuhkan sistem
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Dengan metode Case-Based Reasoning yang diterapkan pada Aplikasi untuk mendiagnosis kegagalan kerja sehingga dapat memudahkan dalam melakukan diagnosaDengan metode Case-Based Reasoning yang diterapkan pada Aplikasi untuk mendiagnosis kegagalan kerja sehingga dapat memudahkan dalam melakukan diagnosa
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Teknologi memiliki peran yang signifikan dalam memudahkan kehidupan manusia, terutama dalam aspek kontrol yang memungkinkan pengoperasian perangkat atauTeknologi memiliki peran yang signifikan dalam memudahkan kehidupan manusia, terutama dalam aspek kontrol yang memungkinkan pengoperasian perangkat atau
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Hal ini memengaruhi ketersediaan lahan parkir. Semakin banyak kendaraan yang menggunakan lahan parkir berpotensi menyebabkan lalu lintas parkir semakinHal ini memengaruhi ketersediaan lahan parkir. Semakin banyak kendaraan yang menggunakan lahan parkir berpotensi menyebabkan lalu lintas parkir semakin
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Pemilihan algoritma penjadwalan yang tepat sangat bergantung pada kebutuhan dan karakteristik sistem yang digunakan. Algoritma Round Robin cocok untukPemilihan algoritma penjadwalan yang tepat sangat bergantung pada kebutuhan dan karakteristik sistem yang digunakan. Algoritma Round Robin cocok untuk
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Hasil penelitian memperoleh presentase precision metode K-NN adalah Arumanis: 0,9%, Madu: 0,9%, Gedong: 0,9%, Golek: 0,8%, dan metode K-Means adalah Arumanis:Hasil penelitian memperoleh presentase precision metode K-NN adalah Arumanis: 0,9%, Madu: 0,9%, Gedong: 0,9%, Golek: 0,8%, dan metode K-Means adalah Arumanis:
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Saat ini, penggunaan aplikasi mobile terus meningkat dalam era digital, sehingga penting untuk memahami kepuasan dan ketidakpuasan pengguna. PenelitianSaat ini, penggunaan aplikasi mobile terus meningkat dalam era digital, sehingga penting untuk memahami kepuasan dan ketidakpuasan pengguna. Penelitian
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Fitur keamanan memastikan hanya nomor yang diizinkan dapat mengendalikan robot. Robot merespon perintah DTMF dengan cepat dan akurat di kondisi jaringanFitur keamanan memastikan hanya nomor yang diizinkan dapat mengendalikan robot. Robot merespon perintah DTMF dengan cepat dan akurat di kondisi jaringan
Useful /
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Kompleksitas yang semakin meningkat dalam memilih produk skincare yang sesuai telah menyebabkan tantangan seperti kebingungan dan potensi masalah kulitKompleksitas yang semakin meningkat dalam memilih produk skincare yang sesuai telah menyebabkan tantangan seperti kebingungan dan potensi masalah kulit
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU 108 komentar setelah pembersihan dan prapemrosesan. Hasil evaluasi menunjukkan akurasi pengelolaan data komentar YouTube menggunakan algoritma LSTM sebesar108 komentar setelah pembersihan dan prapemrosesan. Hasil evaluasi menunjukkan akurasi pengelolaan data komentar YouTube menggunakan algoritma LSTM sebesar
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Uji black‑box menunjukkan semua fungsi berjalan baik, sedangkan uji user acceptance menunjukkan tingkat kepuasan pengguna sangat tinggi. Dengan demikian,Uji black‑box menunjukkan semua fungsi berjalan baik, sedangkan uji user acceptance menunjukkan tingkat kepuasan pengguna sangat tinggi. Dengan demikian,
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Kesimpulannya, sistem ini memudahkan pemeliharaan akuarium secara efisien dan efektif, menawarkan solusi praktis bagi pemilik akuarium untuk memastikanKesimpulannya, sistem ini memudahkan pemeliharaan akuarium secara efisien dan efektif, menawarkan solusi praktis bagi pemilik akuarium untuk memastikan