POLSRIPOLSRI

Jurnal Laporan Akhir Teknik KomputerJurnal Laporan Akhir Teknik Komputer

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor. Lego Mindstorms Robot Inventor dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat melapisi gula pada kue kering dengan 3 pola yang berbeda menggunakan sensor warna sebagai deteksi indikator warna pada masing-masing pola. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan jumlah pola agar pola yang dapat dibentuk lebih beragam dan kapasitas gula pelapis yang diperbesar sehingga durabilitas gula pelapis menjadi banyak.

Berdasarkan hasil penelitian, robot dapat membuat lapisan gula dengan 3 pola berdasarkan indikator warna yang telah ditentukan.Robot ini layak digunakan untuk industri kue kecil atau UMKM bidang kuliner, khususnya kue kering.Rata-rata waktu pengujian sistem kerja robot pelapis gula pada kue adalah 75,04 detik.

Penelitian lanjutan dapat mengembangkan robot pelapis gula dengan memperluas variasi pola menggunakan teknologi pengenalan warna yang lebih canggih, seperti integrasi kamera beresolusi tinggi. Selain itu, perlu dilakukan penelitian tentang penggunaan bahan pelapis gula ramah lingkungan yang tidak merusak rasa kue. Arah penelitian lain adalah menggabungkan sistem otomasi berbasis AI untuk mengoptimalkan kecepatan dan akurasi pelapisan gula sesuai kebutuhan industri skala besar.

Read online
File size599.48 KB
Pages11
DMCAReport

Related /

ads-block-test