POLSRIPOLSRI
Jurnal Laporan Akhir Teknik KomputerJurnal Laporan Akhir Teknik KomputerDi Era teknologi saat ini pada sektor pertanian dibutuhkan alat bajak sawah yang dapat bergerak secara otomatis yang mampu membantu pekerja para petani menjadi lebih mudah dan dapat mempercepat pekerjaan dibandingkan dilakukan secara manual. Dengan adanya pengembangan robot yang dapat di program dan dapat disimulasikan pada pengaplikasian teknologi robot, salah satunya robot pembajak sawah. Perakitan robot pembajak sawah ini menggunakan Lego Mindstroms 51515. Perancangan robot dilakukan melalui tiga tahap yaitu, tahap perakitan dengan cara menggabungkan komponen brick Lego satu persatu yang disatukan dengan smart hub intelligent dan komponen tambahan seperti sensor jarak, sensor warna, dan motor medium sehingga membentuk satu kesatuan robot yang dibangun. Selanjutnya tahap pemograman, dengan menggunakan program Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor. Dan dilanjutkan dengan tahap percobaan robot. Hasil pengujian pergerakan robot dan pengujian sensitivitas sensor menggunakan motor medium, sensor warna dan sensor ultrasonik berfungsi sangat baik sehingga robot dapat berjalan, berhenti dan menentukan arah belokan.
Robot pembajak sawah menggunakan 3 buah motor medium, 1 buah sensor warna dan 1 buah sensor ultrasonik.Persentase pengujian robot pembajak sawah mendapatkan 75% pada 3 kali pengujian, dan pendapatkan persentase 100% pada 7 kali pengujian.Dan rata-rata waktu yang didapat dalam 10 kali pengujian adalah 103 detik.
Mengingat hasil pengujian yang menunjukkan robot masih rentan terhadap faktor lingkungan seperti pasir yang menumpuk pada gear, sebuah arah penelitian lanjutan yang menarik adalah mengeksplorasi bagaimana desain mekanisme gerak robot pembajak sawah dapat ditingkatkan ketahanannya. Ini bisa dilakukan dengan menguji berbagai jenis motor yang lebih kuat putarannya atau mengimplementasikan sistem pelindung gear yang dirancang khusus untuk kondisi lapangan berlumpur dan berpasir, bahkan mempertimbangkan alternatif seperti sistem roda rantai (track system) dibandingkan roda konvensional untuk traksi dan durabilitas yang lebih baik. Penelitian juga dapat berfokus pada pengembangan sistem navigasi robot agar lebih cerdas dan mandiri. Saat ini, robot mengandalkan deteksi warna dan ultrasonik untuk belok dan berhenti; namun, bagaimana jika diintegrasikan dengan teknologi navigasi yang lebih canggih seperti GPS atau sistem penglihatan berbasis kamera? Integrasi ini dapat memungkinkan robot untuk merencanakan jalur pembajakan secara otomatis, mengidentifikasi pola lahan pertanian, dan menghindari rintangan dengan presisi tinggi tanpa intervensi manual yang konstan, bahkan mampu memantau kondisi tanah atau tanaman secara real-time. Lebih jauh lagi, karena penelitian ini menggunakan Lego Mindstorms yang merupakan platform prototipe, akan sangat berharga untuk meneliti sejauh mana konsep modularitas dan kemudahan pemrograman dari Lego dapat ditransfer atau diadaptasi ke platform robotik skala industri yang menggunakan komponen lebih kokoh. Ini bisa menjadi studi kelayakan untuk mengembangkan robot pertanian yang lebih besar dan tahan lama dengan biaya yang lebih efisien, atau bahkan mengeksplorasi potensi untuk menggunakan banyak robot kecil (swarm robotics) berbasis prinsip Lego Mindstorms untuk menyelesaikan tugas-tugas pertanian yang kompleks secara kolaboratif.
| File size | 466.39 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
JOURNALWIDYAKARYAJOURNALWIDYAKARYA Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat yang dilakukan oleh tim pengajar (Dosen) dari Universitas Dinamika telah memberikan manfaat bagi SMAN 1 Taman SidoarjoKegiatan Pengabdian kepada Masyarakat yang dilakukan oleh tim pengajar (Dosen) dari Universitas Dinamika telah memberikan manfaat bagi SMAN 1 Taman Sidoarjo
BSIBSI Sebagai salah satu buah yang paling banyak dikonsumsi, tomat sering dianggap sebagai sayuran di bawah kategori pertanian. Mengingat tomat adalah komoditasSebagai salah satu buah yang paling banyak dikonsumsi, tomat sering dianggap sebagai sayuran di bawah kategori pertanian. Mengingat tomat adalah komoditas
STAIMMGTSTAIMMGT Lebihlanjut, menyangkut perwujudan nyata di realita kehidupan, salah satunya dapat diaplikasikan untukbasis ranah pendidikan serta hendaknya mampu dikemasLebihlanjut, menyangkut perwujudan nyata di realita kehidupan, salah satunya dapat diaplikasikan untukbasis ranah pendidikan serta hendaknya mampu dikemas
STMIK BANJARBARUSTMIK BANJARBARU Tujuan dari penelitian ini menyelidiki performa teknologi PS2 sebagai perangkat pengendali utama dalam sistem robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkanTujuan dari penelitian ini menyelidiki performa teknologi PS2 sebagai perangkat pengendali utama dalam sistem robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan
UNIDAYANUNIDAYAN Penelitian ini menghasilkan aplikasi yang mempermudah proses pembuatan surat rekomendasi dan surat keterangan dan mempermudah masyarakat untuk mengetahuiPenelitian ini menghasilkan aplikasi yang mempermudah proses pembuatan surat rekomendasi dan surat keterangan dan mempermudah masyarakat untuk mengetahui
UNIDAYANUNIDAYAN Tomat merupakan salah satu jenis buah holtikultura, dimana tumbuh dan berkembangnya mempunyai ciri warna yang khas. Untuk meningkatkan nilai ekonomis buahTomat merupakan salah satu jenis buah holtikultura, dimana tumbuh dan berkembangnya mempunyai ciri warna yang khas. Untuk meningkatkan nilai ekonomis buah
UNNARUNNAR Mobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melaluiMobile Robot edukasi ini dapat dikendalikan dari smart phone melalui komunikasi bluetooth. Pengendalian menggunakan smart phone dapat dilakukan melalui
UNIDAYANUNIDAYAN Kamus adalah bentuk informasi untuk mengetahui kata dan tata bahasa dari masing-masing daerah ataupun negara. Makna kata-kata di dalam kamus dapat membantuKamus adalah bentuk informasi untuk mengetahui kata dan tata bahasa dari masing-masing daerah ataupun negara. Makna kata-kata di dalam kamus dapat membantu
Useful /
POLSRIPOLSRI Perkembangan teknologi yang pesat menuntut peningkatan pada sistem keamanan rumah sebagai upaya menjaga reliabilitas infrastruktur, perlindungan aset,Perkembangan teknologi yang pesat menuntut peningkatan pada sistem keamanan rumah sebagai upaya menjaga reliabilitas infrastruktur, perlindungan aset,
POLSRIPOLSRI Kesimpulan yang dapat ditarik penulis adalah robot pemindah dan penyusun barang pada rak ini menggunakan 4 motor medium, sensor ultrasonic dan sensor warna,Kesimpulan yang dapat ditarik penulis adalah robot pemindah dan penyusun barang pada rak ini menggunakan 4 motor medium, sensor ultrasonic dan sensor warna,
UM-SORONGUM-SORONG Human relations yang baik di Distrik Mariat menunjukkan interaksi aktif antara aparat dan masyarakat sehingga memperlancar pembangunan. Faktor komunikasiHuman relations yang baik di Distrik Mariat menunjukkan interaksi aktif antara aparat dan masyarakat sehingga memperlancar pembangunan. Faktor komunikasi
UNIDAYANUNIDAYAN Perlu dibuat perencanaan strategis sistem informasi untuk menghadapi tantangan kompetitif tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perencanaan strategisPerlu dibuat perencanaan strategis sistem informasi untuk menghadapi tantangan kompetitif tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perencanaan strategis