POLSRIPOLSRI
Jurnal Laporan Akhir Teknik KomputerJurnal Laporan Akhir Teknik KomputerRobot scissor lift adalah alat bantu pada pergudangan yang berguna untuk memindahkan dan menyusun barang pada rak. Adapun masalahnya yaitu bagaimana merakit robot lift penyusun barang pada rak menggunakan Lego Mindstorms 51515. Tujuannya adalah untuk menghasilkan program robot lift penyusun barang pada rak menggunakan aplikasi pemrograman Lego Mindstorms Invetor dan untuk menghasilkan robot lift penyusun barang pada rak menggunakan lego mindstroms 51515. Kesimpulan yang dapat ditarik penulis adalah robot pemindah dan penyusun barang pada rak ini menggunakan 4 motor medium, sensor ultrasonic dan sensor warna, kepekaan sensor warna yang sesuai terhadap objek adalah dalam jarak 2 cm - 3 cm dan kepakaan sensor ultrasonic terhadap objek adalah dalam jarak 4 cm - 5 cm dan sistem kerja keseluruhan robot dalam memindahkan dan menyusun barang pada rak berhasil 100 % dalam rata – rata waktu 67.86 detik.
Robot pemindah dan penyusun barang pada rak ini menggunakan 4 motor medium, sensor ultrasonic, dan sensor warna.Kepekaan sensor warna terhadap objek berada dalam rentang 2 cm - 3 cm, sedangkan kepekaan sensor ultrasonik berada dalam rentang 4 cm - 5 cm.Sistem kerja robot dalam memindahkan dan menyusun barang pada rak mencapai keberhasilan 100% dengan rata-rata waktu 67,86 detik.
Penelitian lanjutan dapat dilakukan dengan mengembangkan material robot agar lebih kuat untuk menangani beban berat, mengintegrasikan teknologi pengenalan AI untuk meningkatkan akurasi pengelompokan barang berdasarkan warna, serta menguji kemampuan robot dalam menyusun barang dengan ukuran dan bentuk yang lebih beragam. Penelitian juga bisa fokus pada optimasi algoritma pergerakan robot untuk meningkatkan efisiensi waktu dan akurasi dalam pengambilan data sensor. Selain itu, pengembangan sistem kontrol berbasis internet dapat memungkinkan pengoperasian robot secara remote dan integrasi dengan sistem manajemen gudang digital.
| File size | 769.48 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
MCMC Keberagaman dalam pendekatan konektivisme memandang bahwa pembelajaran bahasa Arab khususnya maharah kalam terasa unik dan bermanfaat bagi semua kalangan,Keberagaman dalam pendekatan konektivisme memandang bahwa pembelajaran bahasa Arab khususnya maharah kalam terasa unik dan bermanfaat bagi semua kalangan,
FKIP UWGMFKIP UWGM Data terdiri dari 30 tulisan mahasiswa yang ditulis sebelum dan setelah menggunakan ChatGPT. Penilaian mencakup lima aspek: ide, organisasi, tata bahasa,Data terdiri dari 30 tulisan mahasiswa yang ditulis sebelum dan setelah menggunakan ChatGPT. Penilaian mencakup lima aspek: ide, organisasi, tata bahasa,
JOURNAL GEHUJOURNAL GEHU Sampel penelitian diambil secara acak sederhana sebanyak 30 mahasiswa. Teknik pengumpulan data menggunakan tes untuk mengukur kemampuan matematika spasialSampel penelitian diambil secara acak sederhana sebanyak 30 mahasiswa. Teknik pengumpulan data menggunakan tes untuk mengukur kemampuan matematika spasial
STAINUPASTAINUPA Hasil wawancara dengan guru Fiqih menunjukkan bahwa metode pembelajaran yang selama ini digunakan masih bersifat konvensional, sehingga kurang menarikHasil wawancara dengan guru Fiqih menunjukkan bahwa metode pembelajaran yang selama ini digunakan masih bersifat konvensional, sehingga kurang menarik
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Aplikasi tersebut terbukti efektif dan efisien dalam penggunaan waktu serta biaya, serta berkontribusi pada kesadaran teknologi universitas dan penguranganAplikasi tersebut terbukti efektif dan efisien dalam penggunaan waktu serta biaya, serta berkontribusi pada kesadaran teknologi universitas dan pengurangan
UAJMUAJM Dengan demikian, lulusan hukum berpotensi menjadi wirausahawan. Penelitian ini bertujuan untuk membahas hubungan antara kurikulum kewirausahaan dan kesadaranDengan demikian, lulusan hukum berpotensi menjadi wirausahawan. Penelitian ini bertujuan untuk membahas hubungan antara kurikulum kewirausahaan dan kesadaran
STEKOMSTEKOM Skripsi merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa S1 untuk menyelesaikan masa studinya. Penyebaran informasi skripsi di Program Studi Teknik InformatikaSkripsi merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa S1 untuk menyelesaikan masa studinya. Penyebaran informasi skripsi di Program Studi Teknik Informatika
DESAIN INDONESIADESAIN INDONESIA Respon mahasiswa dalam pembelajaran masih berada pada tahap apresiasi, sehingga perlu didorong agar lebih memiliki motivasi atau berani mengutarakan kritikRespon mahasiswa dalam pembelajaran masih berada pada tahap apresiasi, sehingga perlu didorong agar lebih memiliki motivasi atau berani mengutarakan kritik
Useful /
POLSRIPOLSRI Metode penelitian ini menggunakan pendekatan Systematic Literature Review (SLR) dengan meninjau berbagai studi sebelumnya terkait pengembangan pariwisataMetode penelitian ini menggunakan pendekatan Systematic Literature Review (SLR) dengan meninjau berbagai studi sebelumnya terkait pengembangan pariwisata
STAINUPASTAINUPA Ad-Darimi, dan HR. Malik; memendam dendam di dadanya signifikan dengan perintah Allah agar seseorang sabar dalam QS. Al-Baqarah ayat 53 dan isi kandunganAd-Darimi, dan HR. Malik; memendam dendam di dadanya signifikan dengan perintah Allah agar seseorang sabar dalam QS. Al-Baqarah ayat 53 dan isi kandungan
STAINUPASTAINUPA Sumber data penelitian ini terdiri dari 6 artikel jurnal nasional yang diterbitkan pada masa rentan 2021-2023. Pencarian data dalam penelitian ini dilakukanSumber data penelitian ini terdiri dari 6 artikel jurnal nasional yang diterbitkan pada masa rentan 2021-2023. Pencarian data dalam penelitian ini dilakukan
STAINUPASTAINUPA Anak Berkebutuhan Khusus (ABK) Tunagrahita memiliki keterbatasan intelektual sehingga memerlukan pembelajaran yang tepat untuk menumbuhkan kemandirianAnak Berkebutuhan Khusus (ABK) Tunagrahita memiliki keterbatasan intelektual sehingga memerlukan pembelajaran yang tepat untuk menumbuhkan kemandirian