UKIPUKIP
Paulus Informatics JournalPaulus Informatics JournalRobot adalah suatu perangkat atau sistem yang dibuat untuk mempermudah suatu pekerjaan manusia. Berbagai penelitian telah dilakukan untuk mengembangkan robot agar dapat berfungsi sebagaimana mestinya secara maksimal. Penelitian ini membuat sebuah prototype robot pemindah barang dengan kendali smartphone android dan Potensio. Robot pemindah barang ini dapat berguna bagi industri-industri kimia yang memerlukan pemindahan barang tanpa harus kontak langsung dengan manusia. Pada dunia militer dapat digunakan sebagai penjinak bom. Robot dibuat dengan bahan metal sebagai desainnya. Penelitian ini akan membuat prototype lengan robot pemindah barang berbasis arduino mega 2560 dan tujuan dari penelitian ini membuat rancangan lengan robot berbasis mikrokontroler arduino mega2560 dengan kontrol smartphone andoid dan potensio serta menguji rancangan lengan robot pemindah barang yang dapat dikendalikan dari smartphone android dan Potensio. Pada penelitian ini menggunakan metode studi literature, pengumpulan data, perancangan system pengujian system dan dokumentasi system.
Perancangan lengan robot pemindah barang berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 berhasil, memanfaatkan modul Bluetooth HC‑05, potensiometer 10 kΩ, dan enam servo 180°/360°.Sistem dapat dikendalikan secara manual melalui aplikasi Android dan potensiometer, maupun secara otomatis dengan merekam dan memutar urutan gerakan.Beban maksimum yang dapat diangkat mencapai 1 kg, sehingga lengan ini cocok untuk memindahkan barang berukuran kecil seperti botol minuman.
Tingkatkan fungsi lengan robot dengan menambahkan modul deteksi posisi berbasis sensor ultrasonik sehingga dapat secara otomatis menargetkan dan mengambil barang di lokasi tertentu, meningkatkan kemampuannya dalam lingkungan industri tanpa intervensi manusia. Selanjutnya, lakukan integrasi sistem cadangan tenaga, seperti UPS atau baterai Li‑ion, agar lengan tetap dapat beroperasi saat terjadi pemadaman listrik, meminimalkan gangguan produksi. Akhirnya, kembangkan algoritma kontrol berbasis machine learning untuk menyesuaikan kecepatan dan gaya pengambilan barang secara real‑time, sehingga dapat meningkatkan kapasitas beban dan keamanan penanganan barang sensitif.
| File size | 2.63 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UNNESUNNES Namun, perlu pengembangan lebih lanjut agar dapat berjalan secara optimal dan menyesuaikan materi evaluasi. Penelitian selanjutnya harus menggali dampakNamun, perlu pengembangan lebih lanjut agar dapat berjalan secara optimal dan menyesuaikan materi evaluasi. Penelitian selanjutnya harus menggali dampak
STAIQSTAIQ Implementasi manajemen zakat di Masjid Al-Muharrib Yonif Mekanisme 202 Tajimalela Rawa Lumbu Kota Bekasi berhasil menjaga fokus, konsistensi, dan efisiensiImplementasi manajemen zakat di Masjid Al-Muharrib Yonif Mekanisme 202 Tajimalela Rawa Lumbu Kota Bekasi berhasil menjaga fokus, konsistensi, dan efisiensi
USIUSI Pemberdayaan Kelompok Tani Hutan (KTH) Sipolha Nauli dalam pengelolaan Hutan Kemasyarakatan (HKm) dipengaruhi oleh interaksi faktor internal dan eksternal,Pemberdayaan Kelompok Tani Hutan (KTH) Sipolha Nauli dalam pengelolaan Hutan Kemasyarakatan (HKm) dipengaruhi oleh interaksi faktor internal dan eksternal,
POLBANGTANBOGORPOLBANGTANBOGOR Dengan dukungan pemerintah dan institusi akademik, desa ini dapat menjadi pusat produksi susu utama di Kabupaten Bogor. Faktor-faktor yang mempengaruhiDengan dukungan pemerintah dan institusi akademik, desa ini dapat menjadi pusat produksi susu utama di Kabupaten Bogor. Faktor-faktor yang mempengaruhi
TRILOGITRILOGI Aplikasi BREAD berhasil melewati uji coba Black‑Box testing dengan hasil valid, dapat menyimpan informasi pengguna, memvalidasi akun, memungkinkan transaksiAplikasi BREAD berhasil melewati uji coba Black‑Box testing dengan hasil valid, dapat menyimpan informasi pengguna, memvalidasi akun, memungkinkan transaksi
TRILOGITRILOGI Pengujian usability testing dan System Usability Scale (SUS) dengan 10 responden menghasilkan nilai rata‑rata 83,5, yang memenuhi standar kelayakan AcceptablePengujian usability testing dan System Usability Scale (SUS) dengan 10 responden menghasilkan nilai rata‑rata 83,5, yang memenuhi standar kelayakan Acceptable
TRILOGITRILOGI Apabila ada pihak yang membutuhkan sulit untuk mencari keterangan dimana data barang yang dibutuhkan tersebut. Oleh karena itu dibuatlah sistem inventarisasiApabila ada pihak yang membutuhkan sulit untuk mencari keterangan dimana data barang yang dibutuhkan tersebut. Oleh karena itu dibuatlah sistem inventarisasi
UNPABUNPAB Hasilnya menunjukkan bahwa Indonesia, sebagai negara dengan populasi Muslim terbesar, memiliki potensi besar untuk meningkatkan ekspor produk halal melaluiHasilnya menunjukkan bahwa Indonesia, sebagai negara dengan populasi Muslim terbesar, memiliki potensi besar untuk meningkatkan ekspor produk halal melalui
Useful /
UNNESUNNES Dengan upaya gabungan dari siswa, guru, dan sekolah, kita dapat menciptakan lingkungan yang mendukung perkembangan siswa dan mempersiapkan mereka untukDengan upaya gabungan dari siswa, guru, dan sekolah, kita dapat menciptakan lingkungan yang mendukung perkembangan siswa dan mempersiapkan mereka untuk
UNNESUNNES Covid‑19 merupakan penyakit menular yang menjadi perhatian kesehatan masyarakat secara global. Diagnosis melalui citra medis dapat mengidentifikasi kasusCovid‑19 merupakan penyakit menular yang menjadi perhatian kesehatan masyarakat secara global. Diagnosis melalui citra medis dapat mengidentifikasi kasus
UNNESUNNES Metode penelitian ini menggunakan tinjauan literatur sistematis berdasarkan diagram PRISMA dengan urutan proses: Latar Belakang dan Tujuan, PertanyaanMetode penelitian ini menggunakan tinjauan literatur sistematis berdasarkan diagram PRISMA dengan urutan proses: Latar Belakang dan Tujuan, Pertanyaan
UKIPUKIP Dengan menerapkan algoritma RC4, diharapkan dokumen-dokumen dalam sistem pengarsipan akan terlindungi dari serangan luar dan memiliki tingkat efisiensiDengan menerapkan algoritma RC4, diharapkan dokumen-dokumen dalam sistem pengarsipan akan terlindungi dari serangan luar dan memiliki tingkat efisiensi