UKIPUKIP
Paulus Informatics JournalPaulus Informatics JournalRobot adalah suatu perangkat atau sistem yang dibuat untuk mempermudah suatu pekerjaan manusia. Berbagai penelitian telah dilakukan untuk mengembangkan robot agar dapat berfungsi sebagaimana mestinya secara maksimal. Penelitian ini membuat sebuah prototype robot pemindah barang dengan kendali smartphone android dan Potensio. Robot pemindah barang ini dapat berguna bagi industri-industri kimia yang memerlukan pemindahan barang tanpa harus kontak langsung dengan manusia. Pada dunia militer dapat digunakan sebagai penjinak bom. Robot dibuat dengan bahan metal sebagai desainnya. Penelitian ini akan membuat prototype lengan robot pemindah barang berbasis arduino mega 2560 dan tujuan dari penelitian ini membuat rancangan lengan robot berbasis mikrokontroler arduino mega2560 dengan kontrol smartphone andoid dan potensio serta menguji rancangan lengan robot pemindah barang yang dapat dikendalikan dari smartphone android dan Potensio. Pada penelitian ini menggunakan metode studi literature, pengumpulan data, perancangan system pengujian system dan dokumentasi system.
Perancangan lengan robot pemindah barang berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 berhasil, memanfaatkan modul Bluetooth HC‑05, potensiometer 10 kΩ, dan enam servo 180°/360°.Sistem dapat dikendalikan secara manual melalui aplikasi Android dan potensiometer, maupun secara otomatis dengan merekam dan memutar urutan gerakan.Beban maksimum yang dapat diangkat mencapai 1 kg, sehingga lengan ini cocok untuk memindahkan barang berukuran kecil seperti botol minuman.
Tingkatkan fungsi lengan robot dengan menambahkan modul deteksi posisi berbasis sensor ultrasonik sehingga dapat secara otomatis menargetkan dan mengambil barang di lokasi tertentu, meningkatkan kemampuannya dalam lingkungan industri tanpa intervensi manusia. Selanjutnya, lakukan integrasi sistem cadangan tenaga, seperti UPS atau baterai Li‑ion, agar lengan tetap dapat beroperasi saat terjadi pemadaman listrik, meminimalkan gangguan produksi. Akhirnya, kembangkan algoritma kontrol berbasis machine learning untuk menyesuaikan kecepatan dan gaya pengambilan barang secara real‑time, sehingga dapat meningkatkan kapasitas beban dan keamanan penanganan barang sensitif.
| File size | 2.63 MB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UMKUMK Analisis pengujian mengindikasikan bahwa metode ini efektif dalam menyederhanakan proses prediksi dan mengurangi beban kerja operasional dengan akurasiAnalisis pengujian mengindikasikan bahwa metode ini efektif dalam menyederhanakan proses prediksi dan mengurangi beban kerja operasional dengan akurasi
UMKUMK Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan kontrol PID mampu menstabilkan tegangan keluaran pada nilai 220 V ± 1%. Dibandingkan dengan sistem tanpaHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan kontrol PID mampu menstabilkan tegangan keluaran pada nilai 220 V ± 1%. Dibandingkan dengan sistem tanpa
UMKUMK Tantangan utama dalam merancang dan mengoperasikan lengan robot adalah menemukan titik tujuan dari posisi end-effector yang masih terbatas. Solusi kinematikaTantangan utama dalam merancang dan mengoperasikan lengan robot adalah menemukan titik tujuan dari posisi end-effector yang masih terbatas. Solusi kinematika
UMKUMK Sebagian besar teknologi yang diimplementasikan juga masih berada pada tahap uji coba dan belum dievaluasi secara menyeluruh dalam jangka panjang. OlehSebagian besar teknologi yang diimplementasikan juga masih berada pada tahap uji coba dan belum dievaluasi secara menyeluruh dalam jangka panjang. Oleh
UWKSUWKS Dengan demikian, Urban Farming di Surabaya terbukti memberikan manfaat lingkungan, sosial, dan kesehatan yang signifikan, namun perlu strategi lebih lanjutDengan demikian, Urban Farming di Surabaya terbukti memberikan manfaat lingkungan, sosial, dan kesehatan yang signifikan, namun perlu strategi lebih lanjut
UWKSUWKS Peluang utama adalah tren peningkatan konsumsi produk lokal oleh wisatawan, sementara ancaman terbesar berasal dari persaingan harga dan produk sejenis.Peluang utama adalah tren peningkatan konsumsi produk lokal oleh wisatawan, sementara ancaman terbesar berasal dari persaingan harga dan produk sejenis.
STIE AASSTIE AAS Metode penelitian kuantitatif dengan ukuran sampel 47 responden menggunakan kuesioner Likert. Analisis regresi linear berganda menunjukkan bahwa secaraMetode penelitian kuantitatif dengan ukuran sampel 47 responden menggunakan kuesioner Likert. Analisis regresi linear berganda menunjukkan bahwa secara
STIE AASSTIE AAS Temuan ini menegaskan perlunya peninjauan kebijakan tax harmonization dan revisi regulasi untuk mengeliminasi double taxation dan meringankan beban wajibTemuan ini menegaskan perlunya peninjauan kebijakan tax harmonization dan revisi regulasi untuk mengeliminasi double taxation dan meringankan beban wajib
Useful /
UIJUIJ Temuan ini mendukung Self-Determination Theory (SDT), yang menekankan peran motivasi intrinsik guru dalam menciptakan iklim belajar yang mendukung keterlibatanTemuan ini mendukung Self-Determination Theory (SDT), yang menekankan peran motivasi intrinsik guru dalam menciptakan iklim belajar yang mendukung keterlibatan
UMKUMK Informasi kondisi lingkungan ditampilkan secara real-time pada LCD 20x4 dan dicatat secara periodik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjagaInformasi kondisi lingkungan ditampilkan secara real-time pada LCD 20x4 dan dicatat secara periodik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga
UMKUMK Berdasarkan hasil perancangan, implementasi, dan pengujian sistem, dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut. Sistem monitoring dan kontrol pHBerdasarkan hasil perancangan, implementasi, dan pengujian sistem, dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut. Sistem monitoring dan kontrol pH
PUBMEDIAPUBMEDIA Konvensi Caracas 1954 mengizinkan negara pemberi suaka menilai secara independen kelayakan pemberian suaka diplomatik tanpa kewajiban formal untuk memintaKonvensi Caracas 1954 mengizinkan negara pemberi suaka menilai secara independen kelayakan pemberian suaka diplomatik tanpa kewajiban formal untuk meminta