PNMPNM
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)Saat ini, sistem pengaturan pintu kereta yang digunakan belum menggunakan kendali kecepatan dengan sistem close loop. Kecepatan pintu diatur secara manual untuk mencapai kecepatan yang seragam pada setiap pintu. Namun, skripsi berjudul Rancang Bangun Rolling Stock Door Control Unit (DCU) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) mengusulkan pengembangan produk Door Control Unit (DCU) yang bertujuan untuk mengatur kondisi pintu pada kereta dan mengontrol kecepatan buka‑tutup pintu menggunakan metode kendali PWM Duty Cycle dan sistem close loop berbasis kendali PID. Sistem DCU ini menggunakan perangkat berbasis Programmable Logic Controller (PLC) yang memungkinkan komunikasi dengan PLC lain melalui jalur komunikasi RS485 dengan protokol Modbus RTU sebagai master dan slave. Dalam penelitian ini, digunakan metode kendali PID Ziegler‑Nichol tipe 1 dengan parameter Kp = 2,4, Ki = 12, dan Kd = 0,12. Hasil pengujian menunjukkan karakteristik sistem dengan waktu tunda sebesar 0,2 detik, waktu naik pintu selama 0,1 detik, waktu tutup pintu selama 0,8 detik, overshoot sebesar 28,75 %, dan error waktu tutup sebesar 1 %.
PLC Outseal dapat berfungsi sebagai kontroler utama DCU, menyediakan pembacaan sensor digital, output digital, pengaturan PWM, serta dukungan protokol Modbus RTU RS485, sehingga dapat diintegrasikan dengan berbagai aktuator dan sensor.Dengan penerapan kontrol PID (metode Ziegler‑Nichols, Kp=2,4.Kd=0,12), DCU mencapai performa waktu tunda 0,2 s, waktu naik 0,1 s, waktu tunak 0,8 s, overshoot 28,75 % dan error 1 %.Selain berperan sebagai master, DCU juga dapat berfungsi sebagai slave dalam jaringan Modbus RTU, memungkinkan kendali pintu (buka, tutup, anti‑trap) dari sistem utama kereta.
Penelitian selanjutnya dapat mengeksplorasi penggunaan sensor fusi, seperti menggabungkan rotary encoder dengan sensor laser atau lidar, untuk meningkatkan akurasi posisi pintu serta mengurangi error pembacaan yang pada penelitian ini mencapai 22 % menjadi kurang dari 5 %. Selain itu, dapat dikaji penerapan algoritma tuning PID adaptif yang berbasis optimasi online, misalnya algoritma genetika, particle swarm optimization, atau fuzzy‑logic, yang mampu menyesuaikan nilai Kp, Ki, dan Kd secara real‑time sesuai dengan variasi beban motor dan kondisi operasional kereta, sehingga waktu naik, overshoot, dan error dapat diminimalkan. Selanjutnya, studi mengenai kontrol multi‑set‑point yang lebih responsif dapat dilakukan dengan mengoptimalkan model dinamis pintu menggunakan pendekatan model predictive control (MPC) untuk mengatasi keterlambatan respons pada perubahan set‑point. Integrasi DCU dengan sistem manajemen kereta (TCMS) melalui protokol Ethernet‑based seperti Modbus TCP atau CAN juga perlu diteliti, untuk memungkinkan pertukaran data secara real‑time, pemantauan kondisi perangkat, serta implementasi strategi pemeliharaan prediktif. Akhirnya, evaluasi performa sistem dalam kondisi operasional nyata, termasuk analisis keandalan anti‑trap pada jarak deteksi lebih dari 1 meter dan pengujian pada berbagai tipe pintu (sliding, swing, plug) dapat memberikan wawasan komprehensif bagi pengembangan standar industri pintu kereta masa depan.
| File size | 370.4 KB |
| Pages | 6 |
| DMCA | Report |
Related /
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN Berdasarkan hasil penelitian yang menunjukkan bahwa beban kerja tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja pegawai di Kantor Kecamatan ABC, terdapatBerdasarkan hasil penelitian yang menunjukkan bahwa beban kerja tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja pegawai di Kantor Kecamatan ABC, terdapat
MES BOGORMES BOGOR berdasakan performance pada pengujian dengan algoritma decision tree, nilai akurasi yang dihasilkan sebesar 86,67% dengan hasil standar deviasi ( /-) sebesarberdasakan performance pada pengujian dengan algoritma decision tree, nilai akurasi yang dihasilkan sebesar 86,67% dengan hasil standar deviasi ( /-) sebesar
RISETILMIAHRISETILMIAH Penelitian ini menyajikan metodologi inovatif yang mengintegrasikan model 𝐼𝑒 parametrik ke dalam plugin AutoCAD. Implementasi ini memungkinkan analisisPenelitian ini menyajikan metodologi inovatif yang mengintegrasikan model 𝐼𝑒 parametrik ke dalam plugin AutoCAD. Implementasi ini memungkinkan analisis
UNIVERSITASMULIAUNIVERSITASMULIA Metodologi penelitian melibatkan pengujian kinerja dengan berbagai dataset serangan, analisis fitur, dan evaluasi performa dengan variasi beban jaringan.Metodologi penelitian melibatkan pengujian kinerja dengan berbagai dataset serangan, analisis fitur, dan evaluasi performa dengan variasi beban jaringan.
UMBUMB Variasi beban tempa dan perlakuan panas sangat memengaruhi laju korosi A588-1%Ni. Proses tempa dengan beban 75 ton cenderung menghasilkan ukuran butirVariasi beban tempa dan perlakuan panas sangat memengaruhi laju korosi A588-1%Ni. Proses tempa dengan beban 75 ton cenderung menghasilkan ukuran butir
UnijoyoUnijoyo Hasil pengontrolan pada motor DC merupakan nilai arus refrensi (Iref). Arus refrensi ini akan dibandingkan dengan arus jangkar untuk mengatur pencatuanHasil pengontrolan pada motor DC merupakan nilai arus refrensi (Iref). Arus refrensi ini akan dibandingkan dengan arus jangkar untuk mengatur pencatuan
UMBUMB Pendekatan GAN‑PSO dapat mengatasi masalah umum pada GAN seperti mode collapse, dimana generator G menghasilkan output seragam meskipun input z berbeda,Pendekatan GAN‑PSO dapat mengatasi masalah umum pada GAN seperti mode collapse, dimana generator G menghasilkan output seragam meskipun input z berbeda,
PNLPNL Sistem pengairan atau irigasi yang tidak optimal merupakan salah satu permasalahan yang sering terjadi di beberapa daerah di kawasan Aceh Besar, yang sebagianSistem pengairan atau irigasi yang tidak optimal merupakan salah satu permasalahan yang sering terjadi di beberapa daerah di kawasan Aceh Besar, yang sebagian
Useful /
PNMPNM Penggunaan sensor MPU-6050 prototype kemiringan BTS telah dilakukan dengan melakukan kalibrasi terlebih dahulu. Proses kalibrasi ini melibatkan pengambilanPenggunaan sensor MPU-6050 prototype kemiringan BTS telah dilakukan dengan melakukan kalibrasi terlebih dahulu. Proses kalibrasi ini melibatkan pengambilan
IAINPTKIAINPTK Pendekatan fatwa ini didasarkan pada konsep Trilogi KUPI, yaitu marūf, mubādalah, dan keadilan hakiki, yang menawarkan semangat kesetaraan dan egaliter.Pendekatan fatwa ini didasarkan pada konsep Trilogi KUPI, yaitu marūf, mubādalah, dan keadilan hakiki, yang menawarkan semangat kesetaraan dan egaliter.
STAINHSTAINH Dalam perspektif ekonomi Islam, kinerja staf dan dosen terbukti baik, ditunjukkan oleh tanggung jawab, kedisiplinan, profesionalisme, serta niat yang tulusDalam perspektif ekonomi Islam, kinerja staf dan dosen terbukti baik, ditunjukkan oleh tanggung jawab, kedisiplinan, profesionalisme, serta niat yang tulus
UNPANDUNPAND Banyak permasalahan yang ada di pasar pucang anom yaitu penataan kios atau los, penghawaan alami yang kurang dan pencahayaan yang kurang merespon iklimBanyak permasalahan yang ada di pasar pucang anom yaitu penataan kios atau los, penghawaan alami yang kurang dan pencahayaan yang kurang merespon iklim