UnijoyoUnijoyo

Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIACJurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC

Motor DC adalah motor yang mudah dalam pengaplikasiannya. Dalam pengaplikasiannya, kecepatan motor DC seringkali terjadi penurunan yang diakibatkan oleh beban sehingga kecepatan motor DC tidak konstan. Karena kecepatan motor DC sering terjadi penurunan dan tidak konstan maka terdapat berbagai penelitian yang sudah dilakukan. Penelitian ini membahas pengaruh pengendalian kecepatan motor DC dengan menggabungkan elektronika daya sebagai pencatu, sistem elektris pada motor DC, dan sistem mekanis dari beban motor DC yang disimulasikan menggunakan software Matlab. Penelitian ini menggunakan pemodelan chopper kuadran satu sebagai konfigurasi sistem, dengan menambahkan kontrol kecepatan dan kontrol arus pada motor DC. Kecepatan pada motor DC diatur menggunakan tegangan jangkarnya, dalam hal ini dapat dilakukan dengan penyearah terkendali. Kecepatan pada motor DC dikontrol dengan menggunakan metode PI (Proportional-Integral). Pada penelitian ini kontrol PI difungsikan sebagi pengotrol kecepatan awal motor DC. Hasil pengontrolan pada motor DC merupakan nilai arus refrensi (Iref). Arus refrensi ini akan dibandingkan dengan arus jangkar untuk mengatur pencatuan akan menghasilkan kecepatan yang dapat dipertahankan untuk beban dinamis.

Dari hasil analisa pada tabel dapat disimpulkan, jika Vref semakin kecil maka steady state semakin besar.Perubahan kecepatan berpengaruh dalam besarnya kecilnya nilai time measure.Pengaturan kecepatan didalam chopper fed motor DC dapat digunakan untuk sistem yang memerlukan kecepatan konstan.Pengaturan kecepatan didalam chopper fed juga dapat meningkatkan rotasi yang dihasilkan oleh motor DC.

Berdasarkan hasil penelitian, terdapat beberapa arah penelitian lanjutan yang dapat dilakukan. Pertama, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kontrol yang lebih adaptif, seperti fuzzy logic atau neural network, untuk mengatasi variasi beban yang lebih kompleks dan meningkatkan respons sistem. Kedua, perlu dilakukan studi komparatif antara metode PI dengan metode kontrol lainnya, seperti PID atau model predictive control, untuk mengidentifikasi metode yang paling optimal dalam mengendalikan kecepatan motor DC pada berbagai kondisi operasional. Ketiga, penelitian dapat diperluas dengan mengintegrasikan sistem energi terbarukan, seperti panel surya, sebagai sumber daya untuk motor DC, sehingga dapat meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi dampak lingkungan.

Read online
File size1.78 MB
Pages5
Short Linkhttps://juris.id/p-1t2
Lookup LinksGoogle ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu
DMCAReport

Related /

ads-block-test