UMMATUMMAT
Jurnal Agrotek UmmatJurnal Agrotek UmmatSeiring dengan meningkatnya kebutuhan akan pertanian presisi, integrasi robotika dalam proses panen tanaman menjadi suatu keharusan. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan perancangan dan evaluasi sebuah gripper yang secara khusus dibuat untuk lengan robot, yang mampu meningkatkan efisiensi dalam pemetikan tomat. Gripper ini dirancang secara detil dan diuji secara ketat pada sudut-sudut variabel 40°, 45°, dan 50°. Proses perancangan dimulai dengan pembuatan blueprint yang cermat dan pencetakan laser, menggunakan bahan tripleks 3 mm untuk menciptakan struktur gripper yang kokoh. Uji coba eksperimental dilakukan untuk menilai kinerja gripper pada konfigurasi sudut yang berbeda. Hasilnya menunjukkan tingkat keberhasilan yang luar biasa, dengan pencapaian 100% dalam transfer tomat tanpa menyebabkan kerusakan. Kemampuan gripper untuk beradaptasi pada sudut-sudut variabel membuktikan keberhasilannya dalam menjaga integritas tomat selama proses panen. Selanjutnya, analisis data mencakup parameter-parameter penting seperti waktu penjepitan, torsi yang dihasilkan oleh gripper, dan persentase tomat yang berhasil dipindahkan. Hasil pengujian menunjukkan waktu penjepitan selama 0,14 detik, ini menunjukkan gripper efisien dengan torsi tertinggi pada sudut 40°. Gripper yang dirancang detail dan adaptif pada sudut variabel menjanjikan teknologi presisi untuk pemetikan tomat, memberikan kontribusi pada diskursus integrasi robotika dalam pertanian, terutama dalam optimalisasi panen. Rekomendasi untuk masa depan mencakup peningkatan material struktural gripper untuk daya tahan yang lebih tinggi dan penambahan sensor tekanan untuk menyempurnakan kemampuannya.
Sebuah gripper yang dirancang khusus untuk menjepit buah tomat dengan sudut variasi 40°, 45°, dan 50° berhasil beroperasi dengan efisiensi tinggi, tercermin dari keberhasilan pemindahan buah tomat sebesar 100% pada ketiga variasi sudut.Gripper tidak menyebabkan kerusakan pada tomat dan mampu menyelesaikan operasi dalam waktu rata-rata 0,14 detik.Torsi tertinggi terjadi pada sudut 40° (0,00153 N‑m), menunjukkan kestabilan kinerja gripper di semua sudut variasi.
Pertama, perlu dilakukan pengujian gripper dengan materi yang lebih ringan namun kuat, sehingga dapat mengurangi beban pada servo sekaligus meningkatkan umur peralatan. Kedua, integrasi sensor tekanan real‑time pada gripper diharapkan dapat mem‑adjust kekuatan kompresi secara otomatis sesuai dengan ukuran dan kelembaban tomat, sehingga dapat meminimalkan risiko kerusakan. Ketiga, pengembangan algoritma pembelajaran mesin untuk memprediksi sudut optimal pada setiap tomat berdasarkan data citra dan karakteristik buah dapat meningkatkan adaptasi gripper, memaksimalkan efisiensi pemetikan di lingkungan pertanian yang dinamis.
| File size | 1.38 MB |
| Pages | 20 |
| DMCA | Report |
Related /
EJURNALILMIAHEJURNALILMIAH Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Subjek penelitian adalah siswa sekolah dasar yang mengikuti pembelajaran pelafalanPenelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Subjek penelitian adalah siswa sekolah dasar yang mengikuti pembelajaran pelafalan
SEANINSTITUTESEANINSTITUTE Langkah-langkah ini menunjukkan bahwa Camat tidak hanya fokus pada aspek hukum pendirian koperasi tetapi juga mendorong fungsi koperasi sebagai pilar ekonomiLangkah-langkah ini menunjukkan bahwa Camat tidak hanya fokus pada aspek hukum pendirian koperasi tetapi juga mendorong fungsi koperasi sebagai pilar ekonomi
SEANINSTITUTESEANINSTITUTE Elektrik adalah komponen vital dalam mendukung kegiatan di berbagai sektor, terutama industri. Keandalan sistem distribusi listrik sangat penting untukElektrik adalah komponen vital dalam mendukung kegiatan di berbagai sektor, terutama industri. Keandalan sistem distribusi listrik sangat penting untuk
UMMATUMMAT Hasil menunjukkan bahwa peningkatan konsentrasi perekat mengurangi nilai kalor dari 5. 450 cal/g menjadi 4. 676 cal/g, serta meningkatkan kadar air hinggaHasil menunjukkan bahwa peningkatan konsentrasi perekat mengurangi nilai kalor dari 5. 450 cal/g menjadi 4. 676 cal/g, serta meningkatkan kadar air hingga
UMMATUMMAT Hasil ketebalan dan berat selulosa bakteri terbaik pada medium pH 5 0,78 cm dan 393,015 g/L. Analisis mikrograf FE-SEM untuk selulosa bakteri menunjukkanHasil ketebalan dan berat selulosa bakteri terbaik pada medium pH 5 0,78 cm dan 393,015 g/L. Analisis mikrograf FE-SEM untuk selulosa bakteri menunjukkan
FORTEI7FORTEI7 Pengelasan SMAW menggunakan energi listrik sebagai sumber panas dan elektroda tambahan dalam penyambungan pada pengelasan logam. Sudut elektroda dan kuatPengelasan SMAW menggunakan energi listrik sebagai sumber panas dan elektroda tambahan dalam penyambungan pada pengelasan logam. Sudut elektroda dan kuat
UMMATUMMAT Daun kelor adalah tumbuhan yang bagian daunnya sering diolah menjadi minuman herbal. Antioksidan yang tinggi pada daun kelor dapat meningkatkan fungsiDaun kelor adalah tumbuhan yang bagian daunnya sering diolah menjadi minuman herbal. Antioksidan yang tinggi pada daun kelor dapat meningkatkan fungsi
POLTEKBANGSBYPOLTEKBANGSBY Selain itu, dapat mengenali pentingnya kurva distribusi sebagai salah satu parameter penting dalam memilih jangkar sebagai perangkat pencahayaan buatanSelain itu, dapat mengenali pentingnya kurva distribusi sebagai salah satu parameter penting dalam memilih jangkar sebagai perangkat pencahayaan buatan
Useful /
EJURNALILMIAHEJURNALILMIAH Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan jenis studi deskriptif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi.Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan jenis studi deskriptif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi.
UnsilUnsil (3) Metode latihan blocked drill lebih efektif terhadap hasil ketepatan smash atlet UKM bulutangkis UPI Sumedang daripada metode latihan random drill,(3) Metode latihan blocked drill lebih efektif terhadap hasil ketepatan smash atlet UKM bulutangkis UPI Sumedang daripada metode latihan random drill,
POLTEKBANGSBYPOLTEKBANGSBY Pada penelitian ini dilakukan perancangan antena mikrostrip rectangular dengan pencatuan coaxial sebagai alternatif antena DVOR yang bekerja pada frekuensiPada penelitian ini dilakukan perancangan antena mikrostrip rectangular dengan pencatuan coaxial sebagai alternatif antena DVOR yang bekerja pada frekuensi
POLTEKBANGSBYPOLTEKBANGSBY Untuk memudahkan dalam perhitungan digunakan aplikasi Bahasa Pemrograman Scilab. Scilab merupakan sebuah freeware yang dapat digunakan secara gratis untukUntuk memudahkan dalam perhitungan digunakan aplikasi Bahasa Pemrograman Scilab. Scilab merupakan sebuah freeware yang dapat digunakan secara gratis untuk