UMMATUMMAT
Jurnal Agrotek UmmatJurnal Agrotek UmmatSeiring dengan meningkatnya kebutuhan akan pertanian presisi, integrasi robotika dalam proses panen tanaman menjadi suatu keharusan. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan perancangan dan evaluasi sebuah gripper yang secara khusus dibuat untuk lengan robot, yang mampu meningkatkan efisiensi dalam pemetikan tomat. Gripper ini dirancang secara detil dan diuji secara ketat pada sudut-sudut variabel 40°, 45°, dan 50°. Proses perancangan dimulai dengan pembuatan blueprint yang cermat dan pencetakan laser, menggunakan bahan tripleks 3 mm untuk menciptakan struktur gripper yang kokoh. Uji coba eksperimental dilakukan untuk menilai kinerja gripper pada konfigurasi sudut yang berbeda. Hasilnya menunjukkan tingkat keberhasilan yang luar biasa, dengan pencapaian 100% dalam transfer tomat tanpa menyebabkan kerusakan. Kemampuan gripper untuk beradaptasi pada sudut-sudut variabel membuktikan keberhasilannya dalam menjaga integritas tomat selama proses panen. Selanjutnya, analisis data mencakup parameter-parameter penting seperti waktu penjepitan, torsi yang dihasilkan oleh gripper, dan persentase tomat yang berhasil dipindahkan. Hasil pengujian menunjukkan waktu penjepitan selama 0,14 detik, ini menunjukkan gripper efisien dengan torsi tertinggi pada sudut 40°. Gripper yang dirancang detail dan adaptif pada sudut variabel menjanjikan teknologi presisi untuk pemetikan tomat, memberikan kontribusi pada diskursus integrasi robotika dalam pertanian, terutama dalam optimalisasi panen. Rekomendasi untuk masa depan mencakup peningkatan material struktural gripper untuk daya tahan yang lebih tinggi dan penambahan sensor tekanan untuk menyempurnakan kemampuannya.
Sebuah gripper yang dirancang khusus untuk menjepit buah tomat dengan sudut variasi 40°, 45°, dan 50° berhasil beroperasi dengan efisiensi tinggi, tercermin dari keberhasilan pemindahan buah tomat sebesar 100% pada ketiga variasi sudut.Gripper tidak menyebabkan kerusakan pada tomat dan mampu menyelesaikan operasi dalam waktu rata-rata 0,14 detik.Torsi tertinggi terjadi pada sudut 40° (0,00153 N‑m), menunjukkan kestabilan kinerja gripper di semua sudut variasi.
Pertama, perlu dilakukan pengujian gripper dengan materi yang lebih ringan namun kuat, sehingga dapat mengurangi beban pada servo sekaligus meningkatkan umur peralatan. Kedua, integrasi sensor tekanan real‑time pada gripper diharapkan dapat mem‑adjust kekuatan kompresi secara otomatis sesuai dengan ukuran dan kelembaban tomat, sehingga dapat meminimalkan risiko kerusakan. Ketiga, pengembangan algoritma pembelajaran mesin untuk memprediksi sudut optimal pada setiap tomat berdasarkan data citra dan karakteristik buah dapat meningkatkan adaptasi gripper, memaksimalkan efisiensi pemetikan di lingkungan pertanian yang dinamis.
| File size | 1.38 MB |
| Pages | 20 |
| DMCA | Report |
Related /
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Evaluasi menunjukkan respons positif terhadap kebermanfaatan media dalam mendukung keterlibatan siswa, interaksi sosial, dan pengalaman belajar yang lebihEvaluasi menunjukkan respons positif terhadap kebermanfaatan media dalam mendukung keterlibatan siswa, interaksi sosial, dan pengalaman belajar yang lebih
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Temuan menunjukkan bahwa manajemen sampah di Pasar Lama Tangerang belum beroperasi secara optimal. Sistem saat ini tetap konvensional, berfokus terutamaTemuan menunjukkan bahwa manajemen sampah di Pasar Lama Tangerang belum beroperasi secara optimal. Sistem saat ini tetap konvensional, berfokus terutama
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Kendali Logika Fuzzy (FLC) berbasis metode Mamdani pada prototipe lengan robotPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Kendali Logika Fuzzy (FLC) berbasis metode Mamdani pada prototipe lengan robot
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM The implementation employed a participatory learning approach to support students understanding and engagement in the learning process. The results indicateThe implementation employed a participatory learning approach to support students understanding and engagement in the learning process. The results indicate
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Digital marketing platforms utilizing social media, online marketplaces and batik game based marketing (GARLaTik) were developed to expand market reachDigital marketing platforms utilizing social media, online marketplaces and batik game based marketing (GARLaTik) were developed to expand market reach
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Hal ini disebabkan oleh kurangnya sistem pendukung yang terintegrasi secara komprehensif, baik dalam hal sumber daya manusia maupun kebijakan internal.Hal ini disebabkan oleh kurangnya sistem pendukung yang terintegrasi secara komprehensif, baik dalam hal sumber daya manusia maupun kebijakan internal.
UMKUMK Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan kontrol PID mampu menstabilkan tegangan keluaran pada nilai 220 V ± 1%. Dibandingkan dengan sistem tanpaHasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan kontrol PID mampu menstabilkan tegangan keluaran pada nilai 220 V ± 1%. Dibandingkan dengan sistem tanpa
UMBUMB oleh karena itu, gerak relatif robot harus dipertimbangkan. Analisis kinematika dan desain pengendali logika fuzzy menunjukkan kelayakan desain dua robotoleh karena itu, gerak relatif robot harus dipertimbangkan. Analisis kinematika dan desain pengendali logika fuzzy menunjukkan kelayakan desain dua robot
Useful /
EJURNALILMIAHEJURNALILMIAH Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengalaman belajar dan tingkat kemandirian siswa sekolah dasar dalam latihan pelafalan huruf hijaiyah berbasisPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengalaman belajar dan tingkat kemandirian siswa sekolah dasar dalam latihan pelafalan huruf hijaiyah berbasis
UP45UP45 Penjual disarankan untuk meningkatkan volume penjualan melalui strategi harga dan promo yang konsisten. Shopee juga diharapkan mengoptimalkan kombinasiPenjual disarankan untuk meningkatkan volume penjualan melalui strategi harga dan promo yang konsisten. Shopee juga diharapkan mengoptimalkan kombinasi
UNIVET BANTARAUNIVET BANTARA Hasil penelitian menunjukkan adanya peningkatan signifikan kesadaran ekologis siswa setelah implementasi pembelajaran, terutama pada dimensi sikap ekologis,Hasil penelitian menunjukkan adanya peningkatan signifikan kesadaran ekologis siswa setelah implementasi pembelajaran, terutama pada dimensi sikap ekologis,
UMBUMB Kemudian, perangkat lunak PriEst membantu perhitungan bobot risiko, validasi matriks AHP, dan pemodelan konsensus. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rantaiKemudian, perangkat lunak PriEst membantu perhitungan bobot risiko, validasi matriks AHP, dan pemodelan konsensus. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rantai