UMMATUMMAT
Jurnal Agrotek UmmatJurnal Agrotek UmmatSeiring dengan meningkatnya kebutuhan akan pertanian presisi, integrasi robotika dalam proses panen tanaman menjadi suatu keharusan. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan perancangan dan evaluasi sebuah gripper yang secara khusus dibuat untuk lengan robot, yang mampu meningkatkan efisiensi dalam pemetikan tomat. Gripper ini dirancang secara detil dan diuji secara ketat pada sudut-sudut variabel 40°, 45°, dan 50°. Proses perancangan dimulai dengan pembuatan blueprint yang cermat dan pencetakan laser, menggunakan bahan tripleks 3 mm untuk menciptakan struktur gripper yang kokoh. Uji coba eksperimental dilakukan untuk menilai kinerja gripper pada konfigurasi sudut yang berbeda. Hasilnya menunjukkan tingkat keberhasilan yang luar biasa, dengan pencapaian 100% dalam transfer tomat tanpa menyebabkan kerusakan. Kemampuan gripper untuk beradaptasi pada sudut-sudut variabel membuktikan keberhasilannya dalam menjaga integritas tomat selama proses panen. Selanjutnya, analisis data mencakup parameter-parameter penting seperti waktu penjepitan, torsi yang dihasilkan oleh gripper, dan persentase tomat yang berhasil dipindahkan. Hasil pengujian menunjukkan waktu penjepitan selama 0,14 detik, ini menunjukkan gripper efisien dengan torsi tertinggi pada sudut 40°. Gripper yang dirancang detail dan adaptif pada sudut variabel menjanjikan teknologi presisi untuk pemetikan tomat, memberikan kontribusi pada diskursus integrasi robotika dalam pertanian, terutama dalam optimalisasi panen. Rekomendasi untuk masa depan mencakup peningkatan material struktural gripper untuk daya tahan yang lebih tinggi dan penambahan sensor tekanan untuk menyempurnakan kemampuannya.
Sebuah gripper yang dirancang khusus untuk menjepit buah tomat dengan sudut variasi 40°, 45°, dan 50° berhasil beroperasi dengan efisiensi tinggi, tercermin dari keberhasilan pemindahan buah tomat sebesar 100% pada ketiga variasi sudut.Gripper tidak menyebabkan kerusakan pada tomat dan mampu menyelesaikan operasi dalam waktu rata-rata 0,14 detik.Torsi tertinggi terjadi pada sudut 40° (0,00153 N‑m), menunjukkan kestabilan kinerja gripper di semua sudut variasi.
Pertama, perlu dilakukan pengujian gripper dengan materi yang lebih ringan namun kuat, sehingga dapat mengurangi beban pada servo sekaligus meningkatkan umur peralatan. Kedua, integrasi sensor tekanan real‑time pada gripper diharapkan dapat mem‑adjust kekuatan kompresi secara otomatis sesuai dengan ukuran dan kelembaban tomat, sehingga dapat meminimalkan risiko kerusakan. Ketiga, pengembangan algoritma pembelajaran mesin untuk memprediksi sudut optimal pada setiap tomat berdasarkan data citra dan karakteristik buah dapat meningkatkan adaptasi gripper, memaksimalkan efisiensi pemetikan di lingkungan pertanian yang dinamis.
| File size | 1.38 MB |
| Pages | 20 |
| DMCA | Report |
Related /
POLITEKNIKJAMBIPOLITEKNIKJAMBI Berdasarkan analisa dan perhitungan yang dilakukan didapatlah kesimpulan sebagai berikut. 1) Dari percobaan tiga sudut kemiringan sudut 0 yang memberikanBerdasarkan analisa dan perhitungan yang dilakukan didapatlah kesimpulan sebagai berikut. 1) Dari percobaan tiga sudut kemiringan sudut 0 yang memberikan
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Implementasi dilaksanakan melalui empat tahap: persiapan, konstruksi media, sosialisasi dan uji coba, serta evaluasi, dengan pendekatan partisipatif yangImplementasi dilaksanakan melalui empat tahap: persiapan, konstruksi media, sosialisasi dan uji coba, serta evaluasi, dengan pendekatan partisipatif yang
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Namun, aktivitas komersial yang meningkat dan jumlah pengunjung yang bertambah telah menghasilkan sampah dalam jumlah besar yang belum dikelola secaraNamun, aktivitas komersial yang meningkat dan jumlah pengunjung yang bertambah telah menghasilkan sampah dalam jumlah besar yang belum dikelola secara
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.Integrasi sensor visual Pixy2 CMUCam5 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 memungkinkan deteksi warna dan pergerakan servo adaptif tanpa kalibrasi manual.
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM The training activities enabled students to understand and apply basic mathematical operations, logical functions, data visualization techniques, and simpleThe training activities enabled students to understand and apply basic mathematical operations, logical functions, data visualization techniques, and simple
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM The results indicate improved environmental awareness, strengthened organizational capacity, and increased adoption of digital marketing practices. ThisThe results indicate improved environmental awareness, strengthened organizational capacity, and increased adoption of digital marketing practices. This
RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Studi ini menyimpulkan bahwa implementasi OBE yang berhasil membutuhkan pendekatan institusional yang komprehensif dan kolaboratif. Temuan ini diharapkanStudi ini menyimpulkan bahwa implementasi OBE yang berhasil membutuhkan pendekatan institusional yang komprehensif dan kolaboratif. Temuan ini diharapkan
UnmulUnmul Hasil menunjukkan tingkat pengetahuan mayoritas baik setelah edukasi. Penelitian menunjukkan bahwa pengetahuan siswa tentang kualitas air terhadap kariesHasil menunjukkan tingkat pengetahuan mayoritas baik setelah edukasi. Penelitian menunjukkan bahwa pengetahuan siswa tentang kualitas air terhadap karies
Useful /
UnmulUnmul Promosi Kesehatan yang diberikan dengan 2 media yang berbeda yaitu media Video Animasi dan flipchart termasuk dalam kategori yang baik dalam menerima informasiPromosi Kesehatan yang diberikan dengan 2 media yang berbeda yaitu media Video Animasi dan flipchart termasuk dalam kategori yang baik dalam menerima informasi
UnmulUnmul Rendahnya angka menyikat gigi dengan benar terjadi karena kurangnya pengetahuan yang dimiliki oleh anak usia tersebut, sehingga pemberian informasi menggunakanRendahnya angka menyikat gigi dengan benar terjadi karena kurangnya pengetahuan yang dimiliki oleh anak usia tersebut, sehingga pemberian informasi menggunakan
UnmulUnmul Hubungan signifikan ini menunjukkan perlunya intervensi, seperti fluoridasi air hujan, untuk menurunkan prevalensi karies. Penelitian selanjutnya disarankanHubungan signifikan ini menunjukkan perlunya intervensi, seperti fluoridasi air hujan, untuk menurunkan prevalensi karies. Penelitian selanjutnya disarankan
UBTUBT PKM ini bertujuan untuk upaya rekomendasi pemerintah akan potensi yang dimiliki daerah Kalimantan Utara, sehingga dapat membantu dalam pengelolaan potensiPKM ini bertujuan untuk upaya rekomendasi pemerintah akan potensi yang dimiliki daerah Kalimantan Utara, sehingga dapat membantu dalam pengelolaan potensi