UMBUMB
SINERGISINERGIPenggunaan robot semakin meningkat di setiap sektor kehidupan manusia, sehingga permintaan robot yang murah dan efisien juga semakin besar. Penggunaan dua atau lebih robot sederhana lebih disukai daripada penggunaan satu robot canggih. Industri pertanian dapat memperoleh manfaat dari pemasangan robot, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk. Analisis yang tepat diperlukan untuk pemasangan dua robot kolaboratif. Makalah ini membahas analisis kendali gerak dari dua robot lengan kolaboratif dalam sistem pengemasan buah. Studi dimulai dengan analisis gerak relatif antara dua robot, dimulai dengan pemodelan kinematika, pemrosesan citra untuk deteksi objek, dan desain Pengendali Logika Fuzzy untuk menunjukkan hubungan antara input dan output robot. Analisis dilakukan menggunakan SCILAB, perangkat lunak sumber terbuka untuk rekayasa komputasi numerik. Makalah ini dimaksudkan sebagai analisis awal kelayakan sistem eksperimen nyata.
Aplikasi robot untuk menggantikan atau membantu manusia di banyak sektor kehidupan, seperti pertanian, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk pertanian.Salah satu faktor penting dalam hal ini adalah pemrosesan citra, karena robot harus mampu mengenali objek yang akan dimanipulasi.Pemrosesan citra harus sederhana untuk mengakomodasi sumber daya yang terbatas tanpa mengorbankan pentingnya deteksi yang efektif.Penggunaan lebih dari satu robot dapat meningkatkan produktivitas daripada hanya satu robot.oleh karena itu, gerak relatif robot harus dipertimbangkan.Analisis kinematika dan desain pengendali logika fuzzy menunjukkan kelayakan desain dua robot kolaboratif yang diterapkan dalam sistem pengemasan produk pertanian.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dieksplorasi. Pertama, pengembangan sistem penglihatan yang lebih canggih untuk robot, misalnya dengan menggunakan deep learning, dapat meningkatkan akurasi deteksi objek dan kemampuan robot dalam beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang berbeda. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kendali yang lebih adaptif dan robust, misalnya dengan menggabungkan pendekatan logika fuzzy dengan metode pembelajaran mesin, untuk meningkatkan kinerja robot dalam menghadapi variasi dalam berat dan ukuran buah. Ketiga, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai integrasi sistem robot dengan sistem manajemen inventaris dan rantai pasok untuk mengoptimalkan proses pengemasan dan distribusi produk pertanian secara keseluruhan. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem robotika pertanian yang lebih efisien dan berkelanjutan.
- HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT | Priyandoko | SINERGI. human ros framework mobile robot... doi.org/10.22441/sinergi.2018.2.002HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT Priyandoko SINERGI human ros framework mobile robot doi 10 22441 sinergi 2018 2 002
- SELF-COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8503SELF COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8503
- High speed intelligent classifier of tomatoes by colour, size and weight | Spanish Journal of Agricultural... sjar.revistas.csic.es/index.php/sjar/article/view/1994High speed intelligent classifier of tomatoes by colour size and weight Spanish Journal of Agricultural sjar revistas csic es index php sjar article view 1994
| File size | 938.14 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
WYMWYM Analisis dilakukan menggunakan PLS-SEM dengan SmartPLS 4. Hasilnya, pengungkapan digitalisasi dan GCG berpengaruh signifikan terhadap nilai perusahaan,Analisis dilakukan menggunakan PLS-SEM dengan SmartPLS 4. Hasilnya, pengungkapan digitalisasi dan GCG berpengaruh signifikan terhadap nilai perusahaan,
POLBANPOLBAN Implementasi jaringan LTE berhasil membangun konektivitas yang stabil antara dua user, dengan parameter konektivitas (RSRP, RSRQ, dan SNR) yang masih beradaImplementasi jaringan LTE berhasil membangun konektivitas yang stabil antara dua user, dengan parameter konektivitas (RSRP, RSRQ, dan SNR) yang masih berada
POLBANPOLBAN Perancangan pikohidro yang tepat dapat dibuktikan keberhasilannya melalui pengujian. Berdasarkan pengujian tilt angle dengan sudut 20°, 25°, dan 30°Perancangan pikohidro yang tepat dapat dibuktikan keberhasilannya melalui pengujian. Berdasarkan pengujian tilt angle dengan sudut 20°, 25°, dan 30°
POLBANPOLBAN Gangguan ini berpotensi menyebabkan penurunan kinerja operasional kereta, sehingga mengakibatkan peralihan sistem kontrol dari CTCS level 3 yang dapatGangguan ini berpotensi menyebabkan penurunan kinerja operasional kereta, sehingga mengakibatkan peralihan sistem kontrol dari CTCS level 3 yang dapat
UNHASAUNHASA Kegagalan pemberian ASI eksklusif akibat kurangnya kepercayaan diri ibu lebih banyak diakibatkan kurangnya sehingga berdampak pada system yang diterimaKegagalan pemberian ASI eksklusif akibat kurangnya kepercayaan diri ibu lebih banyak diakibatkan kurangnya sehingga berdampak pada system yang diterima
UMBUMB 316e-06 hingga 7. 598e-05 pu dengan waktu stabilisasi 22.01s. Untuk respons overshoot sudut rotor, menggunakan skema kontrol PSS-PID, overshoot minimum316e-06 hingga 7. 598e-05 pu dengan waktu stabilisasi 22.01s. Untuk respons overshoot sudut rotor, menggunakan skema kontrol PSS-PID, overshoot minimum
UMBUMB Bearing wear is one of the problems in wind turbines that will increase maintenance costs, shorten the turbines lifespan, and cause component or overallBearing wear is one of the problems in wind turbines that will increase maintenance costs, shorten the turbines lifespan, and cause component or overall
UMBUMB The use of brochure media by using AR and VR technology for the Muhammadiyah Museum has been successfully implemented. The application was tested usingThe use of brochure media by using AR and VR technology for the Muhammadiyah Museum has been successfully implemented. The application was tested using
Useful /
UNHASAUNHASA Selain itu, kedua fungsi diskriminan yang dibentuk dapat digunakan untuk mengelompokkan capaian penerapan PHBS di desa/kelurahan kabupaten Blitar. BerdasarSelain itu, kedua fungsi diskriminan yang dibentuk dapat digunakan untuk mengelompokkan capaian penerapan PHBS di desa/kelurahan kabupaten Blitar. Berdasar
UNHASAUNHASA Hasil uji t pada faktor psikologis didapatkan t hitung sebesar 6,451, pada faktor keluarga sebesar -0,719 dengan nilai alpha 0,473, pada faktor lembagaHasil uji t pada faktor psikologis didapatkan t hitung sebesar 6,451, pada faktor keluarga sebesar -0,719 dengan nilai alpha 0,473, pada faktor lembaga
UMBUMB The generator unit and generator load characteristics are collected to obtain objective functions and constraint functions. BA completes this functionThe generator unit and generator load characteristics are collected to obtain objective functions and constraint functions. BA completes this function
UMBUMB Penelitian ini menggunakan metode analisis kasus untuk mengembangkan konsep koperasi digital dan penelitian tindakan untuk mengamati kondisi aktual koperasiPenelitian ini menggunakan metode analisis kasus untuk mengembangkan konsep koperasi digital dan penelitian tindakan untuk mengamati kondisi aktual koperasi