UMBUMB
SINERGISINERGIPenggunaan robot semakin meningkat di setiap sektor kehidupan manusia, sehingga permintaan robot yang murah dan efisien juga semakin besar. Penggunaan dua atau lebih robot sederhana lebih disukai daripada penggunaan satu robot canggih. Industri pertanian dapat memperoleh manfaat dari pemasangan robot, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk. Analisis yang tepat diperlukan untuk pemasangan dua robot kolaboratif. Makalah ini membahas analisis kendali gerak dari dua robot lengan kolaboratif dalam sistem pengemasan buah. Studi dimulai dengan analisis gerak relatif antara dua robot, dimulai dengan pemodelan kinematika, pemrosesan citra untuk deteksi objek, dan desain Pengendali Logika Fuzzy untuk menunjukkan hubungan antara input dan output robot. Analisis dilakukan menggunakan SCILAB, perangkat lunak sumber terbuka untuk rekayasa komputasi numerik. Makalah ini dimaksudkan sebagai analisis awal kelayakan sistem eksperimen nyata.
Aplikasi robot untuk menggantikan atau membantu manusia di banyak sektor kehidupan, seperti pertanian, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk pertanian.Salah satu faktor penting dalam hal ini adalah pemrosesan citra, karena robot harus mampu mengenali objek yang akan dimanipulasi.Pemrosesan citra harus sederhana untuk mengakomodasi sumber daya yang terbatas tanpa mengorbankan pentingnya deteksi yang efektif.Penggunaan lebih dari satu robot dapat meningkatkan produktivitas daripada hanya satu robot.oleh karena itu, gerak relatif robot harus dipertimbangkan.Analisis kinematika dan desain pengendali logika fuzzy menunjukkan kelayakan desain dua robot kolaboratif yang diterapkan dalam sistem pengemasan produk pertanian.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dieksplorasi. Pertama, pengembangan sistem penglihatan yang lebih canggih untuk robot, misalnya dengan menggunakan deep learning, dapat meningkatkan akurasi deteksi objek dan kemampuan robot dalam beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang berbeda. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kendali yang lebih adaptif dan robust, misalnya dengan menggabungkan pendekatan logika fuzzy dengan metode pembelajaran mesin, untuk meningkatkan kinerja robot dalam menghadapi variasi dalam berat dan ukuran buah. Ketiga, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai integrasi sistem robot dengan sistem manajemen inventaris dan rantai pasok untuk mengoptimalkan proses pengemasan dan distribusi produk pertanian secara keseluruhan. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem robotika pertanian yang lebih efisien dan berkelanjutan.
- HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT | Priyandoko | SINERGI. human ros framework mobile robot... doi.org/10.22441/sinergi.2018.2.002HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT Priyandoko SINERGI human ros framework mobile robot doi 10 22441 sinergi 2018 2 002
- SELF-COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8503SELF COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8503
- High speed intelligent classifier of tomatoes by colour, size and weight | Spanish Journal of Agricultural... sjar.revistas.csic.es/index.php/sjar/article/view/1994High speed intelligent classifier of tomatoes by colour size and weight Spanish Journal of Agricultural sjar revistas csic es index php sjar article view 1994
| File size | 938.14 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis potensi angin di wilayah pesisir selatan Kebumen. Tujuan khusus dari penelitian ini adalah untuk mengetahuiTujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis potensi angin di wilayah pesisir selatan Kebumen. Tujuan khusus dari penelitian ini adalah untuk mengetahui
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN Sehingga, pada perhitungan akurasi, didapatkan tingkat akurasi sebesar 100%. Penilaian kenaikan jilid tilawati menggunakan metode profile matching berhasilSehingga, pada perhitungan akurasi, didapatkan tingkat akurasi sebesar 100%. Penilaian kenaikan jilid tilawati menggunakan metode profile matching berhasil
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN Kajian ini akan menyarankan pelayanan publik, khususnya organisasi kota yang dibutuhkan oleh daerah di Kotawaringin Timur selama masa pandemi Covid 19.Kajian ini akan menyarankan pelayanan publik, khususnya organisasi kota yang dibutuhkan oleh daerah di Kotawaringin Timur selama masa pandemi Covid 19.
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN REST API adalah pilihan terbaik yang menjembatani server dan berbagai platform. Dengan begitu, penggunaan REST API akan sangat menguntungkan, baik dariREST API adalah pilihan terbaik yang menjembatani server dan berbagai platform. Dengan begitu, penggunaan REST API akan sangat menguntungkan, baik dari
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN 977, Precision=0. 977, Recall=0. 977. The level of performance value for accuracy of Neural Network Algorithm in classifying is the excellent classification977, Precision=0. 977, Recall=0. 977. The level of performance value for accuracy of Neural Network Algorithm in classifying is the excellent classification
LAPANLAPAN Terdapat dua metode dalam proses pengamatan perilaku benda pada pengujian terowongan angin, yaitu dengan menggunakan balance dan visualisasi dengan menggunakanTerdapat dua metode dalam proses pengamatan perilaku benda pada pengujian terowongan angin, yaitu dengan menggunakan balance dan visualisasi dengan menggunakan
LAPANLAPAN Telah dilakukan optimasi desain aerodinamis awal bagi rudal jelajah 2 tahap dengan diameter 0,36 m, panjang total 5,19 m, ketinggian terbang jelajah 17Telah dilakukan optimasi desain aerodinamis awal bagi rudal jelajah 2 tahap dengan diameter 0,36 m, panjang total 5,19 m, ketinggian terbang jelajah 17
LAPANLAPAN Sel surya harus berada pada suhu kerjanya, apabila terjadi panas yang berlebih maka akan mengalami penurunan efisiensi. Bila terjadi penurunan efisiensiSel surya harus berada pada suhu kerjanya, apabila terjadi panas yang berlebih maka akan mengalami penurunan efisiensi. Bila terjadi penurunan efisiensi
Useful /
UMBUMB Load scheduling and generator capacity are needed to get optimal plant operation, especially energy usage. This paper presented a thermal power plant operationLoad scheduling and generator capacity are needed to get optimal plant operation, especially energy usage. This paper presented a thermal power plant operation
UMBUMB Risiko teknologi dan risiko kegagalan aset adalah risiko yang paling tidak menjadi perhatian karena sebagian besar konversi WCO tidak dilakukan di Indonesia.Risiko teknologi dan risiko kegagalan aset adalah risiko yang paling tidak menjadi perhatian karena sebagian besar konversi WCO tidak dilakukan di Indonesia.
LAPANLAPAN Host PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform modelHost PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform model
LAPANLAPAN Analisis keamanan radiasi diperlukan untuk mengevaluasi tingkat keamanan radiasi dan tindakan yang diperlukan pada saat bekerja atau berada di lingkunganAnalisis keamanan radiasi diperlukan untuk mengevaluasi tingkat keamanan radiasi dan tindakan yang diperlukan pada saat bekerja atau berada di lingkungan