UMBUMB

SINERGISINERGI

Penggunaan robot semakin meningkat di setiap sektor kehidupan manusia, sehingga permintaan robot yang murah dan efisien juga semakin besar. Penggunaan dua atau lebih robot sederhana lebih disukai daripada penggunaan satu robot canggih. Industri pertanian dapat memperoleh manfaat dari pemasangan robot, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk. Analisis yang tepat diperlukan untuk pemasangan dua robot kolaboratif. Makalah ini membahas analisis kendali gerak dari dua robot lengan kolaboratif dalam sistem pengemasan buah. Studi dimulai dengan analisis gerak relatif antara dua robot, dimulai dengan pemodelan kinematika, pemrosesan citra untuk deteksi objek, dan desain Pengendali Logika Fuzzy untuk menunjukkan hubungan antara input dan output robot. Analisis dilakukan menggunakan SCILAB, perangkat lunak sumber terbuka untuk rekayasa komputasi numerik. Makalah ini dimaksudkan sebagai analisis awal kelayakan sistem eksperimen nyata.

Aplikasi robot untuk menggantikan atau membantu manusia di banyak sektor kehidupan, seperti pertanian, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk pertanian.Salah satu faktor penting dalam hal ini adalah pemrosesan citra, karena robot harus mampu mengenali objek yang akan dimanipulasi.Pemrosesan citra harus sederhana untuk mengakomodasi sumber daya yang terbatas tanpa mengorbankan pentingnya deteksi yang efektif.Penggunaan lebih dari satu robot dapat meningkatkan produktivitas daripada hanya satu robot.oleh karena itu, gerak relatif robot harus dipertimbangkan.Analisis kinematika dan desain pengendali logika fuzzy menunjukkan kelayakan desain dua robot kolaboratif yang diterapkan dalam sistem pengemasan produk pertanian.

Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dieksplorasi. Pertama, pengembangan sistem penglihatan yang lebih canggih untuk robot, misalnya dengan menggunakan deep learning, dapat meningkatkan akurasi deteksi objek dan kemampuan robot dalam beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang berbeda. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kendali yang lebih adaptif dan robust, misalnya dengan menggabungkan pendekatan logika fuzzy dengan metode pembelajaran mesin, untuk meningkatkan kinerja robot dalam menghadapi variasi dalam berat dan ukuran buah. Ketiga, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai integrasi sistem robot dengan sistem manajemen inventaris dan rantai pasok untuk mengoptimalkan proses pengemasan dan distribusi produk pertanian secara keseluruhan. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem robotika pertanian yang lebih efisien dan berkelanjutan.

  1. HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT | Priyandoko | SINERGI. human ros framework mobile robot... doi.org/10.22441/sinergi.2018.2.002HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT Priyandoko SINERGI human ros framework mobile robot doi 10 22441 sinergi 2018 2 002
  2. SELF-COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8503SELF COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8503
  3. High speed intelligent classifier of tomatoes by colour, size and weight | Spanish Journal of Agricultural... sjar.revistas.csic.es/index.php/sjar/article/view/1994High speed intelligent classifier of tomatoes by colour size and weight Spanish Journal of Agricultural sjar revistas csic es index php sjar article view 1994
Read online
File size938.14 KB
Pages10
DMCAReport

Related /

JURIS PEMELIHARAAN DAN PENAMBAHAN DAYA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA PADA LAHAN PERTANIAN KELOMPOK TANI D RANGRANG DEPOK 2026More at 2026

NUSAMANDIRINUSAMANDIRI Dengan adanya PLTS yang baru ini pula, para petani tidak lagi mengeluarkan biaya tambahan pemakaian listrik ke PLN sehingga dapat meningkatkan perekonomianDengan adanya PLTS yang baru ini pula, para petani tidak lagi mengeluarkan biaya tambahan pemakaian listrik ke PLN sehingga dapat meningkatkan perekonomian

JURIS Family Based Education in Prevention of Anemia In Pregnant Women in Bandar Khalifah Village Percut Sei Tuan Pendidikan Berbasis Keluarga Dalam Pencegahan Anemia Pada Ibu Hamil di Desa Bandar Khalifah 2025More at 2025

UNHAJUNHAJ As an initial step, a pre-test and post-test analysis was carried out to measure family knowledge about anemia, in order to ensure an increase in familyAs an initial step, a pre-test and post-test analysis was carried out to measure family knowledge about anemia, in order to ensure an increase in family

JURIS M Health Based GERAT in Prevention and Early Detection of Pulmonary Tuberculosis in the Community of Tanjung Hilir Village Medan GERAT Berbasis m Health dalam Pencegahan dan Deteksi Dini Tuberkulosi 2025More at 2025

UNHAJUNHAJ Bentuk edukasi yang akan dilakukan GERAT dikemas dalam kegiatan yang menarik dan interaktif, dengan menggunakan media video animasi, booklet dan posterBentuk edukasi yang akan dilakukan GERAT dikemas dalam kegiatan yang menarik dan interaktif, dengan menggunakan media video animasi, booklet dan poster

JURIS Archive Management and Document Control As A Support For Mining Company Accounting Information Systems Manajemen Arsip dan Pengendalian Dokumen Sebagai Pendukung Sistem Informasi Akuntansi Perusahaan 2025More at 2025

UNHAJUNHAJ Manajemen arsip dan pengendalian dokumen merupakan pendukung utama dari penerapan sistem informasi akuntansi dan manajemen yang produktif, yang dapat menentukanManajemen arsip dan pengendalian dokumen merupakan pendukung utama dari penerapan sistem informasi akuntansi dan manajemen yang produktif, yang dapat menentukan

JURIS GWANCANA Women s Movement to Prevent Anemia in Improving Adolescent Health Independence at PAB 8 Middle School Sampali Medan GWANCANA Gerakan Wanita Cegah Anemia Dalam Peningkatan Kemandirian Kes 2025More at 2025

UNHAJUNHAJ Permasalahan gizi yang dihadapi remaja salah satunya adalah masalah anemia. Anemia didefinisikan sebagai penurunan kadar hemoglobin (Hb) darah dibawahPermasalahan gizi yang dihadapi remaja salah satunya adalah masalah anemia. Anemia didefinisikan sebagai penurunan kadar hemoglobin (Hb) darah dibawah

JURIS Perancangan Aplikasi E Ticket Pada Tiomaz Trans Dengan Pendekatan Customer Relationship Management 2023More at 2023

UMIUMI Aplikasi yang dirancang dapat berjalan sesuai dengan program yang dibuat sehingga mempermudah pemesanan. Dengan aplikasi ini, perusahaan dapat meminimalisirAplikasi yang dirancang dapat berjalan sesuai dengan program yang dibuat sehingga mempermudah pemesanan. Dengan aplikasi ini, perusahaan dapat meminimalisir

JURIS Prototype of Automatic Transfer Switch ATS for Solar Power Plant Based on Arduino Uno 2023More at 2023

UBHARAUBHARA Dalam penelitian ini, prototipe Automatic Transfer Switch (ATS) untuk PLN dan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) dilakukan agar pasokan energi listrikDalam penelitian ini, prototipe Automatic Transfer Switch (ATS) untuk PLN dan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) dilakukan agar pasokan energi listrik

JURIS Study of Wind Power Plant for Alternative Energy in Vannamei Litopeneaus Shrimp Cultivation 2022More at 2022

UNIMALUNIMAL Fokus penelitian ini adalah memanfaatkan energi angin untuk pembangkit listrik sebagai layanan daya listrik untuk budidaya udang di daerah Kulon Progo,Fokus penelitian ini adalah memanfaatkan energi angin untuk pembangkit listrik sebagai layanan daya listrik untuk budidaya udang di daerah Kulon Progo,

Useful /

JURIS Implementation of Dynamic Programming Algorithm on The Integer Knapsack Problem 0 1 Case Study J T Cargo Agent Purwokerto 2025More at 2025

RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Pengiriman barang di j&t cargo purwokerto dilakukan secara bertahap dengan nilai keuntungan yang lebih tinggi terlebih dahulu karena kapasitas muatan pengirimanPengiriman barang di j&t cargo purwokerto dilakukan secara bertahap dengan nilai keuntungan yang lebih tinggi terlebih dahulu karena kapasitas muatan pengiriman

JURIS Multiple Linear Regression Analysis of Factors Influencing Human Development Index By Regency City in East Java Province in 2024 2025More at 2025

RESCOLLACOMMRESCOLLACOMM Sebaliknya, variabel Tingkat Pengangguran Terbuka (TPT) tidak berpengaruh signifikan terhadap IPM. Peningkatan variabel pendidikan dan kesehatan cenderungSebaliknya, variabel Tingkat Pengangguran Terbuka (TPT) tidak berpengaruh signifikan terhadap IPM. Peningkatan variabel pendidikan dan kesehatan cenderung

JURIS Implementasi Fuzzy C Means Program Bantuan Langsung Tunai Pada Dinas Sosial Kabupaten Deli Serdang Distribusi Kecamatan Pancur Batu 2023More at 2023

UMIUMI Program BLT ini merupakan pengganti dari Ranstra/Raskin yang disalurkan secara tunai dari pemerintah untuk Keluarga Penerima Manfaat (KPM) setiap bulannyaProgram BLT ini merupakan pengganti dari Ranstra/Raskin yang disalurkan secara tunai dari pemerintah untuk Keluarga Penerima Manfaat (KPM) setiap bulannya

JURIS Three Phase Induction Motor Rotation Direction Control Using PLC Omron CP1E and HMI NB7W TW00B 2022More at 2022

UNIMALUNIMAL HMI NB7W-TW00B sebagai antarmuka pada sistem kontrol PLC Omron CP1E untuk mengontrol arah putaran motor induksi tiga fase. Pengaturan waktu tunda untukHMI NB7W-TW00B sebagai antarmuka pada sistem kontrol PLC Omron CP1E untuk mengontrol arah putaran motor induksi tiga fase. Pengaturan waktu tunda untuk

ads-block-test