UMBUMB
SINERGISINERGIPenggunaan robot semakin meningkat di setiap sektor kehidupan manusia, sehingga permintaan robot yang murah dan efisien juga semakin besar. Penggunaan dua atau lebih robot sederhana lebih disukai daripada penggunaan satu robot canggih. Industri pertanian dapat memperoleh manfaat dari pemasangan robot, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk. Analisis yang tepat diperlukan untuk pemasangan dua robot kolaboratif. Makalah ini membahas analisis kendali gerak dari dua robot lengan kolaboratif dalam sistem pengemasan buah. Studi dimulai dengan analisis gerak relatif antara dua robot, dimulai dengan pemodelan kinematika, pemrosesan citra untuk deteksi objek, dan desain Pengendali Logika Fuzzy untuk menunjukkan hubungan antara input dan output robot. Analisis dilakukan menggunakan SCILAB, perangkat lunak sumber terbuka untuk rekayasa komputasi numerik. Makalah ini dimaksudkan sebagai analisis awal kelayakan sistem eksperimen nyata.
Aplikasi robot untuk menggantikan atau membantu manusia di banyak sektor kehidupan, seperti pertanian, mulai dari penanaman hingga pengemasan produk pertanian.Salah satu faktor penting dalam hal ini adalah pemrosesan citra, karena robot harus mampu mengenali objek yang akan dimanipulasi.Pemrosesan citra harus sederhana untuk mengakomodasi sumber daya yang terbatas tanpa mengorbankan pentingnya deteksi yang efektif.Penggunaan lebih dari satu robot dapat meningkatkan produktivitas daripada hanya satu robot.oleh karena itu, gerak relatif robot harus dipertimbangkan.Analisis kinematika dan desain pengendali logika fuzzy menunjukkan kelayakan desain dua robot kolaboratif yang diterapkan dalam sistem pengemasan produk pertanian.
Berdasarkan penelitian ini, terdapat beberapa saran penelitian lanjutan yang dapat dieksplorasi. Pertama, pengembangan sistem penglihatan yang lebih canggih untuk robot, misalnya dengan menggunakan deep learning, dapat meningkatkan akurasi deteksi objek dan kemampuan robot dalam beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang berbeda. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma kendali yang lebih adaptif dan robust, misalnya dengan menggabungkan pendekatan logika fuzzy dengan metode pembelajaran mesin, untuk meningkatkan kinerja robot dalam menghadapi variasi dalam berat dan ukuran buah. Ketiga, perlu dilakukan studi lebih lanjut mengenai integrasi sistem robot dengan sistem manajemen inventaris dan rantai pasok untuk mengoptimalkan proses pengemasan dan distribusi produk pertanian secara keseluruhan. Dengan demikian, penelitian ini dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem robotika pertanian yang lebih efisien dan berkelanjutan.
- HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT | Priyandoko | SINERGI. human ros framework mobile robot... doi.org/10.22441/sinergi.2018.2.002HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT Priyandoko SINERGI human ros framework mobile robot doi 10 22441 sinergi 2018 2 002
- SELF-COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION... publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/sinergi/article/view/8503SELF COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION publikasi mercubuana ac index php sinergi article view 8503
- High speed intelligent classifier of tomatoes by colour, size and weight | Spanish Journal of Agricultural... sjar.revistas.csic.es/index.php/sjar/article/view/1994High speed intelligent classifier of tomatoes by colour size and weight Spanish Journal of Agricultural sjar revistas csic es index php sjar article view 1994
| File size | 938.14 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
IPBIPB Pengelolaan eks HPH harus berfungsi sebagai sumber pendapatan masyarakat. Alternatif kebijakan yang dapat dilakukan meliputi penguatan hak kepemilikan,Pengelolaan eks HPH harus berfungsi sebagai sumber pendapatan masyarakat. Alternatif kebijakan yang dapat dilakukan meliputi penguatan hak kepemilikan,
LAPANLAPAN Terowongan angin merupakan sebuah fasilitas yang mensimulasikan aliran udara dengan berbagai variasi kecepatan pada sebuah benda. Peneliti dan perekayasaTerowongan angin merupakan sebuah fasilitas yang mensimulasikan aliran udara dengan berbagai variasi kecepatan pada sebuah benda. Peneliti dan perekayasa
LAPANLAPAN Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan desain optimal dari konsep rudal anti-kapal yang didapat dari penelitian sebelumnya, yakni rudal jelajah 2 tahapPenelitian ini bertujuan untuk mendapatkan desain optimal dari konsep rudal anti-kapal yang didapat dari penelitian sebelumnya, yakni rudal jelajah 2 tahap
LAPANLAPAN 4 tahun 2013, gedung radiografi yang ada tidak layak digunakan sebagai tempat uji radiografi. Gedung laboratorium uji radiasi memerlukan penambahan dinding4 tahun 2013, gedung radiografi yang ada tidak layak digunakan sebagai tempat uji radiografi. Gedung laboratorium uji radiasi memerlukan penambahan dinding
LAPANLAPAN Beberapa kriteria ini diambil dari persyaratan dan tujuan perancangan pesawat. Pada penelitian ini pesawat yang digunakan sebagai studi kasus adalah pesawatBeberapa kriteria ini diambil dari persyaratan dan tujuan perancangan pesawat. Pada penelitian ini pesawat yang digunakan sebagai studi kasus adalah pesawat
LAPANLAPAN 9) pada permukaan depan dan permukaan belakang panel surya yang dapat dibentangkan adalah desain kontrol termal yang lebih baik dari Desain-1, 2, 3, dan9) pada permukaan depan dan permukaan belakang panel surya yang dapat dibentangkan adalah desain kontrol termal yang lebih baik dari Desain-1, 2, 3, dan
LAPANLAPAN Hal tersebut memiliki beberapa kelemahan. Untuk melengkapi kekurangan yang ada dalam penggunaan pesawat terbang berawak, pengoperasian UAV dapat digunakanHal tersebut memiliki beberapa kelemahan. Untuk melengkapi kekurangan yang ada dalam penggunaan pesawat terbang berawak, pengoperasian UAV dapat digunakan
LAPANLAPAN dll yang berisi algoritma model SGP4 dan file gdi32. dll yang berisi proses pengolah graphic teknik proyeksi Mercator dapat memvisualisasikan prediksidll yang berisi algoritma model SGP4 dan file gdi32. dll yang berisi proses pengolah graphic teknik proyeksi Mercator dapat memvisualisasikan prediksi
Useful /
STKIPPACITANSTKIPPACITAN Teknik pengumpulan data menggunakan kuesioner, tes esai untuk mengukur kemampuan pemecahan masalah, dan dokumentasi untuk mengidentifikasi tipe kepribadian.Teknik pengumpulan data menggunakan kuesioner, tes esai untuk mengukur kemampuan pemecahan masalah, dan dokumentasi untuk mengidentifikasi tipe kepribadian.
STKIPPACITANSTKIPPACITAN Hasil penelitian menunjukkan bahwa puisi-puisi Widi Nugrahani memiliki hubungan intertekstual dengan puisi Sutardji Calzoum Bachri, terutama dalam halHasil penelitian menunjukkan bahwa puisi-puisi Widi Nugrahani memiliki hubungan intertekstual dengan puisi Sutardji Calzoum Bachri, terutama dalam hal
STKIPPACITANSTKIPPACITAN Rata‑rata kemampuan pemecahan masalah pada siklus pertama adalah 73,88, siklus kedua 80,98, siklus ketiga 86,22, dan siklus keempat 81,10. Rata‑rataRata‑rata kemampuan pemecahan masalah pada siklus pertama adalah 73,88, siklus kedua 80,98, siklus ketiga 86,22, dan siklus keempat 81,10. Rata‑rata
UMBUMB Penelitian ini memberikan model kerangka kerja koperasi digital yang berdampak pada penciptaan nilai, penangkapan nilai, dan penyampaian nilai, khususnyaPenelitian ini memberikan model kerangka kerja koperasi digital yang berdampak pada penciptaan nilai, penangkapan nilai, dan penyampaian nilai, khususnya