LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraPaper ini fokus pada pengembangan lingkungan real-time untuk sistem embedded berbiaya murah yang digunakan untuk mengendalikan prestasi terbang dari missile. Simulasi real-time dihasilkan dari metode xPC target sehingga penyalaan standalone target dapat dikembangkan, dan PC sasaran dapat disimulasikan secara real-time. Dua PC dan dua SBC masing-masing diperlukan untuk membuat host dan target mandiri. Host PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform model wahana dan platform kendalian. Platform model wahana mewakili model dinamika terbang missile, dan platform yang lainnya merupakan hasil proses kompilasi dari algoritma kendali (kendalian). Implementasi dari sintesa kendali linear akan digunakan untuk menjaga kestabilan terbang missile dengan menggunakan pendekatan kendali optimal berbasis linear quadratic regulator (LQR). Hasil simulasi menunjukkan bahwa perbedaan waktu antara sistem real-time dengan non real-time oleh perangkat lunak Matlab/Simulink hanya sebesar 0,001 detik. Sistem real-time ini diharapkan dapat mencerminkan lingkungan nyata dari uji terbang di masa depan.
Simulasi real-time untuk sistem kontrol tertanam pada misil telah berhasil dilakukan menggunakan platform xPC target.Hasilnya menunjukkan bahwa model dinamika misil dan model pengendali dapat berjalan simultan dalam mode mandiri, dengan deviasi waktu hanya 0,001 detik dibandingkan simulasi non-real-time.Sistem ini terbukti efektif dalam mempertahankan titik operasi untuk penerbangan yang stabil dengan menangani data kinerja sikap dari model dinamika misil, mencerminkan lingkungan uji terbang yang diharapkan.
Untuk pengembangan lebih lanjut, penelitian selanjutnya bisa mengeksplorasi beberapa arah yang menarik. Pertama, bagaimana jika sistem yang dibaca diuji dengan model misil yang jauh lebih rumit dan mendekati kondisi nyata, misalnya dengan memasukkan gaya aerodinamis yang tidak stabil atau gangguan dari luar seperti angin? Ini akan menguji batas kehandalan dari pengendali LQR dan platform xPC target. Kedua, penelitian bisa membandingkan performa LQR dengan metode kontrol yang lebih modern, seperti kontrol adaptif yang bisa menyesuaikan diri dengan perubahan kondisi terbang. Pertanyaannya adalah, apakah metode baru ini bisa membuat misil terbang lebih stabil dan akurat, terutama saat melakukan manuver yang sulit? Terakhir, mengingat saran untuk menambah navigasi, seberapa kuat sebenarnya komputer yang digunakan (SBC) dalam memproses tugas tambahan tersebut? Penelitian dapat menyelidiki apakah hardware tersebut masih bisa bekerja dengan baik saat harus menjalankan algoritma navigasi dan pelacakan jalur secara bersamaan, atau apakah akan mengalami keterlambatan yang membahayakan. Dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, kita bisa memahami lebih dalam potensi dan keterbatasan dari sistem yang dikembangkan untuk aplikasi penerbangan yang lebih menantang di masa depan.
| File size | 671.87 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UMBUMB Temuan ini memberikan wawasan komparatif berharga mengenai perilaku termofisik dari kedua campuran berbasis glikol dan menawarkan panduan praktis untukTemuan ini memberikan wawasan komparatif berharga mengenai perilaku termofisik dari kedua campuran berbasis glikol dan menawarkan panduan praktis untuk
UMSBUMSB Berdasarkan hasil uji dan analisis, sistem otomatis pergantian sumber daya yang mengelola energi terbarukan (solar, angin, baterai, dan jaringan) berfungsiBerdasarkan hasil uji dan analisis, sistem otomatis pergantian sumber daya yang mengelola energi terbarukan (solar, angin, baterai, dan jaringan) berfungsi
STTWSTTW Indonesia memiliki sumber energi terbarukan yang menjanjikan. Namun, sampai saat ini pemanfaatan dan pangsanya masih sangat kecil. Tujuan dari penelitianIndonesia memiliki sumber energi terbarukan yang menjanjikan. Namun, sampai saat ini pemanfaatan dan pangsanya masih sangat kecil. Tujuan dari penelitian
JOIVJOIV Namun, efektivitas iklan berbasis video VR di YouTube terhadap keinginan masyarakat Indonesia untuk membeli produk belum terungkap, sehingga penelitianNamun, efektivitas iklan berbasis video VR di YouTube terhadap keinginan masyarakat Indonesia untuk membeli produk belum terungkap, sehingga penelitian
JOIVJOIV Oleh karena itu, penting untuk menyelidiki cara menggabungkan dua fitur ini menjadi solusi yang praktis dan dapat diterapkan. Penelitian ini memperkenalkanOleh karena itu, penting untuk menyelidiki cara menggabungkan dua fitur ini menjadi solusi yang praktis dan dapat diterapkan. Penelitian ini memperkenalkan
UNILAUNILA Perkembangan terbaru mengenai penggunaan nanofiller, khususnya nanoclay, yang ramah lingkungan, tersedia dalam jumlah besar, dan murah, juga dibahas sertaPerkembangan terbaru mengenai penggunaan nanofiller, khususnya nanoclay, yang ramah lingkungan, tersedia dalam jumlah besar, dan murah, juga dibahas serta
IDEBAHASAIDEBAHASA Dengan menggunakan pendekatan fiksi populer Cawelty (1976) dan Adi (2011) yang dikombinasikan dengan konsep psikoanalisis, peneliti mencoba mengeksplorasiDengan menggunakan pendekatan fiksi populer Cawelty (1976) dan Adi (2011) yang dikombinasikan dengan konsep psikoanalisis, peneliti mencoba mengeksplorasi
LAPANLAPAN Hasil menunjukkan bahwa keenam unit memenuhi spesifikasi teknis dari vendor terkait konsumsi daya dan toleransi bias drift. Empat unit dengan nilai ketidakstabilanHasil menunjukkan bahwa keenam unit memenuhi spesifikasi teknis dari vendor terkait konsumsi daya dan toleransi bias drift. Empat unit dengan nilai ketidakstabilan
Useful /
UNHASUNHAS Hasilnya menunjukkan bahwa pelaksanaan CSR masih terfragmentasi dan sering bersifat simbolis, sementara praktik ekonomi sirkular kurang didukung oleh insentifHasilnya menunjukkan bahwa pelaksanaan CSR masih terfragmentasi dan sering bersifat simbolis, sementara praktik ekonomi sirkular kurang didukung oleh insentif
UNHASUNHAS Hasil ini menunjukkan bahwa PBL efektif mengembangkan kemampuan berpikir kritis melalui aktivitas kolaboratif dan penyelesaian masalah nyata. StrategiHasil ini menunjukkan bahwa PBL efektif mengembangkan kemampuan berpikir kritis melalui aktivitas kolaboratif dan penyelesaian masalah nyata. Strategi
UNHASUNHAS Namun, praktik ini menimbulkan kekhawatiran signifikan terkait penyeimbangan antara hak orang tua dan hak anak atas privasi, persetujuan, serta perlindunganNamun, praktik ini menimbulkan kekhawatiran signifikan terkait penyeimbangan antara hak orang tua dan hak anak atas privasi, persetujuan, serta perlindungan
IAINPTKIAINPTK Penekanan terhadap hukum adat dalam komunitas Aceh Singkil, yang juga menerapkan norma fikih dalam praktik keagamaannya, menimbulkan persoalan terkaitPenekanan terhadap hukum adat dalam komunitas Aceh Singkil, yang juga menerapkan norma fikih dalam praktik keagamaannya, menimbulkan persoalan terkait