LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraPaper ini fokus pada pengembangan lingkungan real-time untuk sistem embedded berbiaya murah yang digunakan untuk mengendalikan prestasi terbang dari missile. Simulasi real-time dihasilkan dari metode xPC target sehingga penyalaan standalone target dapat dikembangkan, dan PC sasaran dapat disimulasikan secara real-time. Dua PC dan dua SBC masing-masing diperlukan untuk membuat host dan target mandiri. Host PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform model wahana dan platform kendalian. Platform model wahana mewakili model dinamika terbang missile, dan platform yang lainnya merupakan hasil proses kompilasi dari algoritma kendali (kendalian). Implementasi dari sintesa kendali linear akan digunakan untuk menjaga kestabilan terbang missile dengan menggunakan pendekatan kendali optimal berbasis linear quadratic regulator (LQR). Hasil simulasi menunjukkan bahwa perbedaan waktu antara sistem real-time dengan non real-time oleh perangkat lunak Matlab/Simulink hanya sebesar 0,001 detik. Sistem real-time ini diharapkan dapat mencerminkan lingkungan nyata dari uji terbang di masa depan.
Simulasi real-time untuk sistem kontrol tertanam pada misil telah berhasil dilakukan menggunakan platform xPC target.Hasilnya menunjukkan bahwa model dinamika misil dan model pengendali dapat berjalan simultan dalam mode mandiri, dengan deviasi waktu hanya 0,001 detik dibandingkan simulasi non-real-time.Sistem ini terbukti efektif dalam mempertahankan titik operasi untuk penerbangan yang stabil dengan menangani data kinerja sikap dari model dinamika misil, mencerminkan lingkungan uji terbang yang diharapkan.
Untuk pengembangan lebih lanjut, penelitian selanjutnya bisa mengeksplorasi beberapa arah yang menarik. Pertama, bagaimana jika sistem yang dibaca diuji dengan model misil yang jauh lebih rumit dan mendekati kondisi nyata, misalnya dengan memasukkan gaya aerodinamis yang tidak stabil atau gangguan dari luar seperti angin? Ini akan menguji batas kehandalan dari pengendali LQR dan platform xPC target. Kedua, penelitian bisa membandingkan performa LQR dengan metode kontrol yang lebih modern, seperti kontrol adaptif yang bisa menyesuaikan diri dengan perubahan kondisi terbang. Pertanyaannya adalah, apakah metode baru ini bisa membuat misil terbang lebih stabil dan akurat, terutama saat melakukan manuver yang sulit? Terakhir, mengingat saran untuk menambah navigasi, seberapa kuat sebenarnya komputer yang digunakan (SBC) dalam memproses tugas tambahan tersebut? Penelitian dapat menyelidiki apakah hardware tersebut masih bisa bekerja dengan baik saat harus menjalankan algoritma navigasi dan pelacakan jalur secara bersamaan, atau apakah akan mengalami keterlambatan yang membahayakan. Dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, kita bisa memahami lebih dalam potensi dan keterbatasan dari sistem yang dikembangkan untuk aplikasi penerbangan yang lebih menantang di masa depan.
| File size | 671.87 KB |
| Pages | 12 |
| Short Link | https://juris.id/p-10t |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
UMBUMB Campuran TEG/air memiliki koefisien perpindahan panas yang lebih tinggi dibandingkan EG/air, meskipun keduanya meningkat seiring kenaikan angka Reynolds.Campuran TEG/air memiliki koefisien perpindahan panas yang lebih tinggi dibandingkan EG/air, meskipun keduanya meningkat seiring kenaikan angka Reynolds.
UNHASUNHAS Perbandingan dengan Indonesia menunjukkan pentingnya reformasi mekanisme insolvensi untuk mengatasi tantangan kreditur pada masa pandemi. Kebijakan moratoriumPerbandingan dengan Indonesia menunjukkan pentingnya reformasi mekanisme insolvensi untuk mengatasi tantangan kreditur pada masa pandemi. Kebijakan moratorium
JOIVJOIV Namun, siswa yang tinggal jauh tidak memiliki kesempatan untuk menjelajahi kampus secara fisik. Informasi statis di situs web resmi juga membuat pengunjungNamun, siswa yang tinggal jauh tidak memiliki kesempatan untuk menjelajahi kampus secara fisik. Informasi statis di situs web resmi juga membuat pengunjung
JOIVJOIV Namun, efektivitas iklan berbasis video VR di YouTube terhadap keinginan masyarakat Indonesia untuk membeli produk belum terungkap, sehingga penelitianNamun, efektivitas iklan berbasis video VR di YouTube terhadap keinginan masyarakat Indonesia untuk membeli produk belum terungkap, sehingga penelitian
JOIVJOIV Standar UAce mempertimbangkan atribut dan karakteristik dari otentikasi pengguna. Standar ini menetapkan metode pengembangan serta alat untuk menilai secaraStandar UAce mempertimbangkan atribut dan karakteristik dari otentikasi pengguna. Standar ini menetapkan metode pengembangan serta alat untuk menilai secara
JOIVJOIV RNN mencapai akurasi tertinggi di antara tiga model individu, yaitu 89,77 %, diikuti LSTM dengan akurasi kedua tertinggi 89,71 %. Sementara itu, CNNRNN mencapai akurasi tertinggi di antara tiga model individu, yaitu 89,77 %, diikuti LSTM dengan akurasi kedua tertinggi 89,71 %. Sementara itu, CNN
UNILAUNILA Waktu degradasi bioplastik di tanah mencapai 70% dalam 60 hari. Bioplastik ini memenuhi standar biodegradable plastic SNI 7188. 4-2017. Bioplastik kompositWaktu degradasi bioplastik di tanah mencapai 70% dalam 60 hari. Bioplastik ini memenuhi standar biodegradable plastic SNI 7188. 4-2017. Bioplastik komposit
UNILAUNILA Sebagian besar kayu hasil hutan saat ini memiliki daya tahan rendah sehingga rentan terhadap serangan organisme perusak kayu. Kayu sengon (Falcataria moluccanaSebagian besar kayu hasil hutan saat ini memiliki daya tahan rendah sehingga rentan terhadap serangan organisme perusak kayu. Kayu sengon (Falcataria moluccana
Useful /
UNILAUNILA Suhu pirolisis dan konsentrasi liquid smoke secara signifikan mempengaruhi tingkat penghambatan, dengan konsentrasi 2,5 % pada suhu 430 °C memberikanSuhu pirolisis dan konsentrasi liquid smoke secara signifikan mempengaruhi tingkat penghambatan, dengan konsentrasi 2,5 % pada suhu 430 °C memberikan
UNILAUNILA Limbah kulit pisang mengandung selulosa tinggi sehingga berpotensi sebagai pengganti plastik sintetis. Metode penelitian meliputi ekstraksi selulosa, pembuatanLimbah kulit pisang mengandung selulosa tinggi sehingga berpotensi sebagai pengganti plastik sintetis. Metode penelitian meliputi ekstraksi selulosa, pembuatan
LAPANLAPAN Terdapat dua metode dalam proses pengamatan perilaku benda pada pengujian terowongan angin, yaitu dengan menggunakan balance dan visualisasi dengan menggunakanTerdapat dua metode dalam proses pengamatan perilaku benda pada pengujian terowongan angin, yaitu dengan menggunakan balance dan visualisasi dengan menggunakan
LAPANLAPAN Hasil perhitungan menunjukkan bahwa nose cone tidak berpengaruh pada parameter aerodinamika karena rudal terbang pada kecepatan subsonik. Hasil perhitunganHasil perhitungan menunjukkan bahwa nose cone tidak berpengaruh pada parameter aerodinamika karena rudal terbang pada kecepatan subsonik. Hasil perhitungan