LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraPaper ini fokus pada pengembangan lingkungan real-time untuk sistem embedded berbiaya murah yang digunakan untuk mengendalikan prestasi terbang dari missile. Simulasi real-time dihasilkan dari metode xPC target sehingga penyalaan standalone target dapat dikembangkan, dan PC sasaran dapat disimulasikan secara real-time. Dua PC dan dua SBC masing-masing diperlukan untuk membuat host dan target mandiri. Host PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform model wahana dan platform kendalian. Platform model wahana mewakili model dinamika terbang missile, dan platform yang lainnya merupakan hasil proses kompilasi dari algoritma kendali (kendalian). Implementasi dari sintesa kendali linear akan digunakan untuk menjaga kestabilan terbang missile dengan menggunakan pendekatan kendali optimal berbasis linear quadratic regulator (LQR). Hasil simulasi menunjukkan bahwa perbedaan waktu antara sistem real-time dengan non real-time oleh perangkat lunak Matlab/Simulink hanya sebesar 0,001 detik. Sistem real-time ini diharapkan dapat mencerminkan lingkungan nyata dari uji terbang di masa depan.
Simulasi real-time untuk sistem kontrol tertanam pada misil telah berhasil dilakukan menggunakan platform xPC target.Hasilnya menunjukkan bahwa model dinamika misil dan model pengendali dapat berjalan simultan dalam mode mandiri, dengan deviasi waktu hanya 0,001 detik dibandingkan simulasi non-real-time.Sistem ini terbukti efektif dalam mempertahankan titik operasi untuk penerbangan yang stabil dengan menangani data kinerja sikap dari model dinamika misil, mencerminkan lingkungan uji terbang yang diharapkan.
Untuk pengembangan lebih lanjut, penelitian selanjutnya bisa mengeksplorasi beberapa arah yang menarik. Pertama, bagaimana jika sistem yang dibaca diuji dengan model misil yang jauh lebih rumit dan mendekati kondisi nyata, misalnya dengan memasukkan gaya aerodinamis yang tidak stabil atau gangguan dari luar seperti angin? Ini akan menguji batas kehandalan dari pengendali LQR dan platform xPC target. Kedua, penelitian bisa membandingkan performa LQR dengan metode kontrol yang lebih modern, seperti kontrol adaptif yang bisa menyesuaikan diri dengan perubahan kondisi terbang. Pertanyaannya adalah, apakah metode baru ini bisa membuat misil terbang lebih stabil dan akurat, terutama saat melakukan manuver yang sulit? Terakhir, mengingat saran untuk menambah navigasi, seberapa kuat sebenarnya komputer yang digunakan (SBC) dalam memproses tugas tambahan tersebut? Penelitian dapat menyelidiki apakah hardware tersebut masih bisa bekerja dengan baik saat harus menjalankan algoritma navigasi dan pelacakan jalur secara bersamaan, atau apakah akan mengalami keterlambatan yang membahayakan. Dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, kita bisa memahami lebih dalam potensi dan keterbatasan dari sistem yang dikembangkan untuk aplikasi penerbangan yang lebih menantang di masa depan.
| File size | 671.87 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Kedua, setelah desain selesai, langkah selanjutnya adalah menentukan komponen-komponen elektronika yang akan digunakan. Komponen-komponen tersebut kemudianKedua, setelah desain selesai, langkah selanjutnya adalah menentukan komponen-komponen elektronika yang akan digunakan. Komponen-komponen tersebut kemudian
UMGUMG Penelitian ini bertujuan menganalisis sistem sinkronisasi dan distribusi daya antar-genset serta koneksi ke jaringan PLN. Metode yang digunakan adalahPenelitian ini bertujuan menganalisis sistem sinkronisasi dan distribusi daya antar-genset serta koneksi ke jaringan PLN. Metode yang digunakan adalah
UMGUMG Penelitian ini menganalisis keandalan sistem konveyor pada Plant NPK 2 PT. X dengan menggunakan data historis pemeliharaan selama periode Juli 2024 hinggaPenelitian ini menganalisis keandalan sistem konveyor pada Plant NPK 2 PT. X dengan menggunakan data historis pemeliharaan selama periode Juli 2024 hingga
ITSCIENCEITSCIENCE Sistem monitoring ini melakukan pengukuran terhadap suhu, pH dan kadar gas etanol dalam larutan senyawa pada proses produksi bioetanol. Pengolahan berbahanSistem monitoring ini melakukan pengukuran terhadap suhu, pH dan kadar gas etanol dalam larutan senyawa pada proses produksi bioetanol. Pengolahan berbahan
STTWSTTW HMD berperan penting dalam mendeteksi logam panas yang keluar dari furnace dan mengirimkan sinyal untuk menggerakkan roll table, sehingga billet dapatHMD berperan penting dalam mendeteksi logam panas yang keluar dari furnace dan mengirimkan sinyal untuk menggerakkan roll table, sehingga billet dapat
TRILOGITRILOGI Hasil tersebut membuktikan bahwa sistem memiliki kinerja cepat, responsif, dan dapat diandalkan untuk aplikasi rumah tangga, khususnya di wilayah denganHasil tersebut membuktikan bahwa sistem memiliki kinerja cepat, responsif, dan dapat diandalkan untuk aplikasi rumah tangga, khususnya di wilayah dengan
UMBUMB Serangkaian eksperimen terkendali dilakukan pada bagian uji pipa tembaga untuk mengevaluasi pengaruh laju aliran yang bervariasi terhadap koefisien perpindahanSerangkaian eksperimen terkendali dilakukan pada bagian uji pipa tembaga untuk mengevaluasi pengaruh laju aliran yang bervariasi terhadap koefisien perpindahan
UM SURABAYAUM SURABAYA Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa mahasiswa belum sepenuhnya memahami konsep dasar dari materi ukuran pemusatan data statistik. Oleh karena itu, denganHal ini disebabkan oleh fakta bahwa mahasiswa belum sepenuhnya memahami konsep dasar dari materi ukuran pemusatan data statistik. Oleh karena itu, dengan
Useful /
ANANPUBLISHERANANPUBLISHER Literasi investasi di Indonesia masih tergolong rendah, sehingga banyak masyarakat yang mengalami kesulitan dalam mengelola keuangan, serta rentan terhadapLiterasi investasi di Indonesia masih tergolong rendah, sehingga banyak masyarakat yang mengalami kesulitan dalam mengelola keuangan, serta rentan terhadap
YASIN ALSYSYASIN ALSYS Peneliti menemukan beberapa masalah terkait penggunaan humor, antara lain: (1) sebagian siswa berisik dan tidak fokus belajar; (2) respon siswa terhadapPeneliti menemukan beberapa masalah terkait penggunaan humor, antara lain: (1) sebagian siswa berisik dan tidak fokus belajar; (2) respon siswa terhadap
YASIN ALSYSYASIN ALSYS Peran tersebut terlihat pada proses pembelajaran yang berlangsung, prestasi siswa, dan kecerdasan sosial siswa. Dengan demikian, kompetensi guru PAI diPeran tersebut terlihat pada proses pembelajaran yang berlangsung, prestasi siswa, dan kecerdasan sosial siswa. Dengan demikian, kompetensi guru PAI di
UM SURABAYAUM SURABAYA Pemanfaatan media yang baik dapat digunakan sebagai pengoptimalan peserta didik dalam melakukan proses pembelajaran. E-modul Sistem Peredaran Darah merupakanPemanfaatan media yang baik dapat digunakan sebagai pengoptimalan peserta didik dalam melakukan proses pembelajaran. E-modul Sistem Peredaran Darah merupakan