LAPANLAPAN
Jurnal Teknologi DirgantaraJurnal Teknologi DirgantaraPaper ini fokus pada pengembangan lingkungan real-time untuk sistem embedded berbiaya murah yang digunakan untuk mengendalikan prestasi terbang dari missile. Simulasi real-time dihasilkan dari metode xPC target sehingga penyalaan standalone target dapat dikembangkan, dan PC sasaran dapat disimulasikan secara real-time. Dua PC dan dua SBC masing-masing diperlukan untuk membuat host dan target mandiri. Host PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform model wahana dan platform kendalian. Platform model wahana mewakili model dinamika terbang missile, dan platform yang lainnya merupakan hasil proses kompilasi dari algoritma kendali (kendalian). Implementasi dari sintesa kendali linear akan digunakan untuk menjaga kestabilan terbang missile dengan menggunakan pendekatan kendali optimal berbasis linear quadratic regulator (LQR). Hasil simulasi menunjukkan bahwa perbedaan waktu antara sistem real-time dengan non real-time oleh perangkat lunak Matlab/Simulink hanya sebesar 0,001 detik. Sistem real-time ini diharapkan dapat mencerminkan lingkungan nyata dari uji terbang di masa depan.
Simulasi real-time untuk sistem kontrol tertanam pada misil telah berhasil dilakukan menggunakan platform xPC target.Hasilnya menunjukkan bahwa model dinamika misil dan model pengendali dapat berjalan simultan dalam mode mandiri, dengan deviasi waktu hanya 0,001 detik dibandingkan simulasi non-real-time.Sistem ini terbukti efektif dalam mempertahankan titik operasi untuk penerbangan yang stabil dengan menangani data kinerja sikap dari model dinamika misil, mencerminkan lingkungan uji terbang yang diharapkan.
Untuk pengembangan lebih lanjut, penelitian selanjutnya bisa mengeksplorasi beberapa arah yang menarik. Pertama, bagaimana jika sistem yang dibaca diuji dengan model misil yang jauh lebih rumit dan mendekati kondisi nyata, misalnya dengan memasukkan gaya aerodinamis yang tidak stabil atau gangguan dari luar seperti angin? Ini akan menguji batas kehandalan dari pengendali LQR dan platform xPC target. Kedua, penelitian bisa membandingkan performa LQR dengan metode kontrol yang lebih modern, seperti kontrol adaptif yang bisa menyesuaikan diri dengan perubahan kondisi terbang. Pertanyaannya adalah, apakah metode baru ini bisa membuat misil terbang lebih stabil dan akurat, terutama saat melakukan manuver yang sulit? Terakhir, mengingat saran untuk menambah navigasi, seberapa kuat sebenarnya komputer yang digunakan (SBC) dalam memproses tugas tambahan tersebut? Penelitian dapat menyelidiki apakah hardware tersebut masih bisa bekerja dengan baik saat harus menjalankan algoritma navigasi dan pelacakan jalur secara bersamaan, atau apakah akan mengalami keterlambatan yang membahayakan. Dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, kita bisa memahami lebih dalam potensi dan keterbatasan dari sistem yang dikembangkan untuk aplikasi penerbangan yang lebih menantang di masa depan.
| File size | 671.87 KB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
JOIVJOIV Unmanned aerial vehicle (UAV) also known as drone was widely used in agriculture as one of the potential technologies to collect the data and monitor theUnmanned aerial vehicle (UAV) also known as drone was widely used in agriculture as one of the potential technologies to collect the data and monitor the
JOIVJOIV Temuan ini menandakan minat masyarakat mencoba teknologi baru dalam pemasaran, serta bahwa iklan VR efektif menginformasikan produk kepada khalayak. PenelitianTemuan ini menandakan minat masyarakat mencoba teknologi baru dalam pemasaran, serta bahwa iklan VR efektif menginformasikan produk kepada khalayak. Penelitian
UNILAUNILA Keretakan pada bundel serat terlihat dan semakin jelas seiring peningkatan suhu karbonisasi. pH menunjukkan tren serupa pada semua spesies. Uji konduktivitasKeretakan pada bundel serat terlihat dan semakin jelas seiring peningkatan suhu karbonisasi. pH menunjukkan tren serupa pada semua spesies. Uji konduktivitas
UNILAUNILA Perkembangan terbaru mengenai penggunaan nanofiller, khususnya nanoclay, yang ramah lingkungan, tersedia dalam jumlah besar, dan murah, juga dibahas sertaPerkembangan terbaru mengenai penggunaan nanofiller, khususnya nanoclay, yang ramah lingkungan, tersedia dalam jumlah besar, dan murah, juga dibahas serta
LAPANLAPAN Secara umum, semakin besar kekakuan karet peredam, semakin tinggi nilai ground reaction load factor, dan semakin tinggi tekanan ban, semakin tinggi pulaSecara umum, semakin besar kekakuan karet peredam, semakin tinggi nilai ground reaction load factor, dan semakin tinggi tekanan ban, semakin tinggi pula
LAPANLAPAN Untuk mewujudkannya suatu system kendali kooperatif telah dibangun. Pada tahap pertama, sistem kendali dibangun dan diuji dalam lingkungan virtual yaituUntuk mewujudkannya suatu system kendali kooperatif telah dibangun. Pada tahap pertama, sistem kendali dibangun dan diuji dalam lingkungan virtual yaitu
LAPANLAPAN 3 kg menghasilkan koefisien redaman c = 24 N/m/detik. Kedua, pada percepatan 15 g, perhitungan menghasilkan amplitudo resonansi pada GPS sebesar X = 9.3 kg menghasilkan koefisien redaman c = 24 N/m/detik. Kedua, pada percepatan 15 g, perhitungan menghasilkan amplitudo resonansi pada GPS sebesar X = 9.
LAPANLAPAN Satelit Lapan A2 adalah satelit mikro LAPAN generasi ke-2 yang dibangun melalui kerjasama antara LAPAN dan Technisce Universitat Berlin. Dalam generasiSatelit Lapan A2 adalah satelit mikro LAPAN generasi ke-2 yang dibangun melalui kerjasama antara LAPAN dan Technisce Universitat Berlin. Dalam generasi
Useful /
IAI ALMUSLIMACEHIAI ALMUSLIMACEH Untuk mencapai tujuan tersebut, diperlukan pendekatan pembelajaran yang efektif berupa metode yang tepat guna meningkatkan hasil belajar. Metode drillUntuk mencapai tujuan tersebut, diperlukan pendekatan pembelajaran yang efektif berupa metode yang tepat guna meningkatkan hasil belajar. Metode drill
IAI ALMUSLIMACEHIAI ALMUSLIMACEH Sedangkan data sekunder yang digunakan adalah buku, jurnal, dan kitab-kitab islam yang memiliki relevensi dengan permasalahan yang menjadi objek kajianSedangkan data sekunder yang digunakan adalah buku, jurnal, dan kitab-kitab islam yang memiliki relevensi dengan permasalahan yang menjadi objek kajian
LAPANLAPAN Digunakan tiga jenis penampang airfoil dengan distribusi penampang di sepanjang sudu. Sudut pasang sudu sangat mempengaruhi daya yang dapat dihasilkanDigunakan tiga jenis penampang airfoil dengan distribusi penampang di sepanjang sudu. Sudut pasang sudu sangat mempengaruhi daya yang dapat dihasilkan
LAPANLAPAN Konsep misi satelit generasi II LAPAN (G2-SAT) dirancang berdasarkan muatan berupa sistem pencitra dengan empat kanal untuk mendukung program ketahananKonsep misi satelit generasi II LAPAN (G2-SAT) dirancang berdasarkan muatan berupa sistem pencitra dengan empat kanal untuk mendukung program ketahanan