ARIMSIARIMSI

Polygon : Jurnal Ilmu Komputer dan Ilmu Pengetahuan AlamPolygon : Jurnal Ilmu Komputer dan Ilmu Pengetahuan Alam

Di dunia industri modern, robot seperti tangan kanan mekanik di pabrik otomotif atau pengemas barang harus bergerak cepat dan aman. Untuk itu, dibutuhkan sistem operasi real-time (RTOS), yang seperti otak super cepat yang memastikan robot bereaksi secara cepat terhadap perintah, tanpa lag atau kesalahan. Makalah ini menganalisis RTOS populer seperti FreeRTOS dan VxWorks pada pengendalian robot industri, fokus pada evaluasi performa (kecepatan kerja) dan stabilitas (keandalan jangka panjang). Kami lakukan tes di laboratorium dengan robot sederhana yang menggerakkan lengan untuk mengambil objek. Performa diukur lewat waktu respons (seberapa cepat robot berhenti saat ada rintangan, idealnya di bawah 10 milidetik) dan throughput (berapa banyak tugas yang bisa diselesaikan per detik). Stabilitas dicek dengan simulasi gangguan, seperti beban berat atau sinyal sensor yang terganggu, menggunakan metrik seperti tingkat kesalahan (error rate) dan variasi waktu (jitter). Hasil menunjukkan FreeRTOS lebih efisien untuk robot kecil dan murah, dengan performa tinggi (waktu respons rata-rata 4 ms) tapi stabilitas sedang (error 5-10% saat overload). Sebaliknya, VxWorks unggul di stabilitas (error <2%, stabil hingga 95% tugas tepat waktu) untuk robot besar di pabrik, meski butuh hardware lebih kuat. Analisis kami pakai model sederhana seperti grafik dan tes berulang, tanpa rumus rumit, untuk buktikan bahwa RTOS yang tepat bisa tingkatkan efisiensi produksi hingga 25% dan kurangi risiko kecelakaan.

Penelitian ini menyimpulkan bahwa penerapan Sistem Operasi Real-Time (RTOS) pada pengendalian robot industri meningkatkan performa dan stabilitas sistem.Hasil analisis menunjukkan waktu respons rata-rata berkurang hingga 30% dibandingkan sistem konvensional, dengan tingkat error yang lebih rendah.Peningkatan throughput sebesar 450 unit per jam juga dicapai, menunjukkan efisiensi yang lebih tinggi dalam proses produksi.Dengan demikian, penggunaan RTOS terbukti krusial dalam meningkatkan akurasi, kecepatan, dan keandalan robot industri.

Berdasarkan temuan penelitian ini, beberapa saran penelitian lanjutan dapat dipertimbangkan. Pertama, perlu dilakukan studi lebih mendalam mengenai optimasi penjadwalan tugas pada RTOS untuk robot industri dengan mempertimbangkan berbagai beban kerja dan prioritas tugas yang dinamis. Kedua, penelitian dapat difokuskan pada pengembangan algoritma adaptif yang mampu menyesuaikan parameter RTOS secara otomatis berdasarkan kondisi lingkungan dan performa robot, sehingga meningkatkan ketahanan terhadap gangguan dan variasi input. Ketiga, eksplorasi integrasi RTOS dengan teknologi kecerdasan buatan (AI) dapat membuka peluang untuk menciptakan sistem robot industri yang lebih cerdas dan otonom, mampu melakukan pengambilan keputusan yang lebih kompleks dan adaptif terhadap perubahan lingkungan. Penelitian-penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan efisiensi, keamanan, dan daya saing industri manufaktur di Indonesia.

  1. Analysis of the Impact of Industrial Automation on Operational Efficiency and Energy Consumption Optimization... journal.widyatama.ac.id/index.php/jitter/article/view/2411Analysis of the Impact of Industrial Automation on Operational Efficiency and Energy Consumption Optimization journal widyatama ac index php jitter article view 2411
  2. Challenges of implementing Industry 4.0 in developed and developing countries: A comparative review |... doi.org/10.31603/mesi.12177Challenges of implementing Industry 4 0 in developed and developing countries A comparative review doi 10 31603 mesi 12177
  3. Peningkatan Kestabilan Sistem Kontrol UGV melalui Optimalisasi Manajemen Core dan Free-RTOS pada ESP32... doi.org/10.33795/elkolind.v10i2.3720Peningkatan Kestabilan Sistem Kontrol UGV melalui Optimalisasi Manajemen Core dan Free RTOS pada ESP32 doi 10 33795 elkolind v10i2 3720
  4. Analisa Sistem Operasi Real-Time pada Pengendalian Robot Industri: Evaluasi Performa dan Stabilitas |... doi.org/10.62383/polygon.v3i6.818Analisa Sistem Operasi Real Time pada Pengendalian Robot Industri Evaluasi Performa dan Stabilitas doi 10 62383 polygon v3i6 818
Read online
File size491.3 KB
Pages13
DMCAReport

Related /

JURIS Kinerja dan Kesulitan Keuangan Perusahaan dengan Keberagaman Gender sebagai Variabel Moderasi antara 2026More at 2026

UMNUMN Perusahaan manufaktur dengan likuiditas rendah dan leverage rendah memiliki peluang lebih tinggi mengalami distress keuangan.meningkatkan efisiensi pendapatanPerusahaan manufaktur dengan likuiditas rendah dan leverage rendah memiliki peluang lebih tinggi mengalami distress keuangan.meningkatkan efisiensi pendapatan

JURIS The Impact of Import Tariffs on Economic Growth in Indonesia Evidence from Provincial Panel Data 2010 2024 2026More at 2026

PPSDPPPSDP Temuan menekankan perlunya kebijakan tarif adaptif yang menurunkan tarif pada bahan mentah dan barang modal sekaligus mempertahankan perlindungan moderatTemuan menekankan perlunya kebijakan tarif adaptif yang menurunkan tarif pada bahan mentah dan barang modal sekaligus mempertahankan perlindungan moderat

JURIS Tata Kelola Perusahaan Pengungkapan Emisi Karbon Dan Nilai Perusahaan Dengan Kinerja Keuangan Sebagai Variabel Intervening 2026More at 2026

UPDMUPDM Sebelum pengujian hipotesis dilakukan, data terlebih dahulu diuji melalui uji asumsi klasik yang mencakup uji normalitas, multikolinearitas, dan heteroskedastisitas,Sebelum pengujian hipotesis dilakukan, data terlebih dahulu diuji melalui uji asumsi klasik yang mencakup uji normalitas, multikolinearitas, dan heteroskedastisitas,

JURIS Kesejahteraan Psikologis Dan Dukungan Sosial Dalam Meningkatkan Kinerja Karyawan Milenial JMTO 2025More at 2025

ASIANPUBLISHERASIANPUBLISHER Temuan ini menegaskan bahwa stabilitas psikologis dan dukungan sosial merupakan faktor fundamental dalam teori perilaku kerja bagi karyawan milenial yangTemuan ini menegaskan bahwa stabilitas psikologis dan dukungan sosial merupakan faktor fundamental dalam teori perilaku kerja bagi karyawan milenial yang

JURIS Adaptive Stability Model for Controlling Inflation and Unemployment Under COVID 19 with Low Unemployment in 6 Adjunct Countries USA Japan Iceland Thailand Indonesia Belarus 2025More at 2025

ARSILMEDIAARSILMEDIA Variabel moneter yang dianalisis meliputi Total Money Supply dan Real Interest Rates, sementara kebijakan fiskal mencakup belanja pemerintah dan pendapatanVariabel moneter yang dianalisis meliputi Total Money Supply dan Real Interest Rates, sementara kebijakan fiskal mencakup belanja pemerintah dan pendapatan

JURIS Pengaruh Aspek Ekonomi Serta Peran Pemerintah Terhadap Kualitas Lingkungan di Indonesia 2025More at 2025

MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisa dan mendapatkan informasi seberapa besar pengaruh aspek ekonomi seperti kepadatan penduduk, PDRB sektorTujuan penelitian ini adalah untuk menganalisa dan mendapatkan informasi seberapa besar pengaruh aspek ekonomi seperti kepadatan penduduk, PDRB sektor

JURIS Pengaruh Perputaran Kas Perputaran Piutang Dan Perputaran Persediaan Terhadap Profitabilitas Pada Perusahaan Manufaktur Sektor Industri Barang Konsumsi Yang Terdaftar Di Bursa Efek Jakarta 2024More at 2024

IBSIBS Pengujian hipotesis menggunakan uji parsial (uji statistik t). Hasil penelitian menunjukkan bahwa Perputaran Kas, Perputaran Piutang, perputaran Persediaan,Pengujian hipotesis menggunakan uji parsial (uji statistik t). Hasil penelitian menunjukkan bahwa Perputaran Kas, Perputaran Piutang, perputaran Persediaan,

JURIS Pengaruh Leverage dan Ukuran Perusahaan terhadap Manajemen Laba pada Perusahaan Manufaktur 2023More at 2023

JMAN UPIYPTKJMAN UPIYPTK Hasil yang diperoleh adalah leverage dan ukuran perusahaan berpengaruh positif terhadap manajemen laba dari total 20 jurnal periode 2016-2021 yang bergerakHasil yang diperoleh adalah leverage dan ukuran perusahaan berpengaruh positif terhadap manajemen laba dari total 20 jurnal periode 2016-2021 yang bergerak

Useful /

JURIS Sistem Informasi Praktek Kerja Industri bagi Siswa Kelas XII pada Sekolah SMK Kasimo Kererobbo 2025More at 2025

ARIMSIARIMSI Sistem ini dirancang untuk mengintegrasikan berbagai informasi terkait dengan kegiatan PKI, mulai dari pendaftaran perusahaan mitra, penempatan siswa,Sistem ini dirancang untuk mengintegrasikan berbagai informasi terkait dengan kegiatan PKI, mulai dari pendaftaran perusahaan mitra, penempatan siswa,

JURIS Segmentasi Minat Mahasiswa Terhadap Program Studi Menggunakan Algoritma K Means Clustering 2025More at 2025

MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Hasil dari penerapan algoritma K-Means menunjukkan bahwa mahasiswa dapat dikelompokkan ke dalam beberapa klaster berdasarkan kesamaan minat mereka, yangHasil dari penerapan algoritma K-Means menunjukkan bahwa mahasiswa dapat dikelompokkan ke dalam beberapa klaster berdasarkan kesamaan minat mereka, yang

JURIS Evaluasi Efektivitas Sistem Rekomendasi Pembelajaran Adaptif Berbasis Deep Learning Dalam Meningkatkan Performa Siswa 2025More at 2025

MEDIAPUBLIKASIMEDIAPUBLIKASI Sistem ini memberikan rekomendasi yang relevan dan personal, yang berdampak positif terhadap nilai akhir dan keterlibatan siswa dalam menyelesaikan materiSistem ini memberikan rekomendasi yang relevan dan personal, yang berdampak positif terhadap nilai akhir dan keterlibatan siswa dalam menyelesaikan materi

JURIS Maskulinitas Pria Metroseksual Studi Fenomenologi tentang Identitas Diri Pria Pesolek di Bandung 2024More at 2024

UNIBIUNIBI Hasil penelitian mengungkapkan bahwa pria pesolek di Bandung memaknai metroseksual merupakan pria yang sangat memperhatikan penampilannya seperti bersolekHasil penelitian mengungkapkan bahwa pria pesolek di Bandung memaknai metroseksual merupakan pria yang sangat memperhatikan penampilannya seperti bersolek

ads-block-test