UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanPada saat ini sistem kontrol yang efektif dan efisien semakin dibutuhkan terutama dalam bidang industri. Pada industri pemilahan sampah sudah menggunakan conveyor belt bermesin bensin sebagai alat mobilisasi sampah yang akan disortir. Namun, beban sampah yang bervariasi mengakibatkan conveyor belt tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan putaran mesin bensin dengan sensor dan aktuator pengendali berdasarkan algoritma pengendali PID. Tujuan selanjutnya adalah menentukan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang tepat agar kecepatan dapat mencapai set point dengan waktu dan stabilitas terbaik. Penelitian dilakukan pada mesin bensin jenis Stihl PC-75 dengan sensor hall effect sebagai sensor kecepatan, sensor potensiometer untuk mengetahui posisi gas, serta aktuator pengendali kecepatan. Aktuator pengendali kecepatan yaitu motor DC untuk menarik kabel throttle gas. Hasil penelitian ini adalah sensor hall effect mampu membaca kecepatan putaran mesin sampai 18000 rpm dengan menggunakan filter moving average bernilai 25 sampel, dan aktuator pengendali gas mampu bekerja. Pengendalian kecepatan putaran mesin bensin dapat dilakukan berdasarkan pengendali PID dengan sensor dan aktuator pengendali. Namun, proses tuning parameter PID masih menggunakan metode trial and error. Kesimpulan penelitian ini adalah nilai parameter pengendali PID terbaik untuk mencapai set point 8000 rpm berada pada nilai Kp = 0.51, Ki = 0.3, Kd = 5 yang membutuhkan 15,5 detik untuk mencapai keadaan stabil dan error kestabilan 3,88%.
Penerapan sensor kecepatan menggunakan hall effect dapat diterapkan pada pengendalian kecepatan putaran mesin bensin menggunakan metode PID dengan batas maksimal pembacaan kecepatan 18000 rpm.Penggunaan motor DC sebagai aktuator pengendali gas memiliki batas pembacaan kecepatan maksimal pada posisi gas 30%.Nilai parameter terbaik yang diperoleh selama pengujian dengan set point 8000 rpm adalah Kp = 0.Nilai parameter tersebut dapat mencapai waktu kondisi kestabilan optimal (15,5 detik) dengan error kestabilan 3,88% atau 310 rpm.
1) Membangun sistem otomatisasi tuning parameter PID menggunakan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi proses penyetelan. 2) Mengembangkan pendekatan integrasi sensor hall effect dengan teknologi IoT untuk memantau dan mengontrol kecepatan mesin secara real-time. 3) Meneliti penggunaan kombinasi metode fuzzy dan PID untuk mengatasi gangguan eksternal pada sistem kendali mesin bensin.
| File size | 529.46 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
UNJUNJ Keberhasilan pengujian ini membuktikan bahwa kombinasi scanner barcode dan sensor infrared yang terhubung dengan database web dapat menyediakan sistemKeberhasilan pengujian ini membuktikan bahwa kombinasi scanner barcode dan sensor infrared yang terhubung dengan database web dapat menyediakan sistem
BUDDHI DHARMABUDDHI DHARMA Antarmuka yang ramah pengguna memungkinkan tenaga medis memasukkan dan mengambil data pasien dengan mudah, sehingga mempercepat proses diagnosis dan meningkatkanAntarmuka yang ramah pengguna memungkinkan tenaga medis memasukkan dan mengambil data pasien dengan mudah, sehingga mempercepat proses diagnosis dan meningkatkan
UNIKOMUNIKOM Pada pengujian kedua dengan adanya gangguan (noise), logika fuzzy tipe-2 lebih baik dalam mencapai rise time dengan waktu 693. 6 detik dan settling timePada pengujian kedua dengan adanya gangguan (noise), logika fuzzy tipe-2 lebih baik dalam mencapai rise time dengan waktu 693. 6 detik dan settling time
UNIKOMUNIKOM Salah satu teknologi komunikasi yang digunakan adalah Bluetooth Low Energy (BLE). Tersedianya System on Chip (SoC) ESP32 memudahkan implementasi BLE padaSalah satu teknologi komunikasi yang digunakan adalah Bluetooth Low Energy (BLE). Tersedianya System on Chip (SoC) ESP32 memudahkan implementasi BLE pada
UNIKOMUNIKOM Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas layanan jaringan 5G dari Provider X dan Y dalam konteks aplikasi video streaming resolusi 4K di KotaPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas layanan jaringan 5G dari Provider X dan Y dalam konteks aplikasi video streaming resolusi 4K di Kota
UNIKOMUNIKOM Analisis performansi dilakukan terhadap parameter Received Signal Reference Power (RSRP), Signal to Interference Noise Ratio (SINR), user connected, danAnalisis performansi dilakukan terhadap parameter Received Signal Reference Power (RSRP), Signal to Interference Noise Ratio (SINR), user connected, dan
UNIKOMUNIKOM Setiap musim kemarau pada lahan pertanian di Wilayah Binong mengalami kekeringan sehingga harus mengambil air menggunakan pompa air yang digerakan menggunakanSetiap musim kemarau pada lahan pertanian di Wilayah Binong mengalami kekeringan sehingga harus mengambil air menggunakan pompa air yang digerakan menggunakan
UNIKOMUNIKOM Dalam operasinya, terdapat kebutuhan yang signifikan untuk menggunakan turntable, ang merupakan suatu perangkat yang memungkinkan erputaran lokomotif danDalam operasinya, terdapat kebutuhan yang signifikan untuk menggunakan turntable, ang merupakan suatu perangkat yang memungkinkan erputaran lokomotif dan
Useful /
UNJUNJ Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang baik pada sensor DHT22 (1,5% error suhu, 0,97% error kelembaban) dan sensor ultrasonik (1,3% error) dibandingkanHasil pengujian menunjukkan akurasi yang baik pada sensor DHT22 (1,5% error suhu, 0,97% error kelembaban) dan sensor ultrasonik (1,3% error) dibandingkan
UNTAG SMDUNTAG SMD Konsep penzoningan tata masa dibagi menjadi tiga warna yang disesuaikan dengan jenis buah yang digunakan dalam perencanaan. Penggunaan konsep perencanaanKonsep penzoningan tata masa dibagi menjadi tiga warna yang disesuaikan dengan jenis buah yang digunakan dalam perencanaan. Penggunaan konsep perencanaan
UNDIKMAUNDIKMA Fokus penelitian ini adalah melihat sejauh mana model pengembangan kurikulum beucamp digunakan di madrasah ibtidaiyah Nurul Islam Sekarbela Jl. SwasembadaFokus penelitian ini adalah melihat sejauh mana model pengembangan kurikulum beucamp digunakan di madrasah ibtidaiyah Nurul Islam Sekarbela Jl. Swasembada
UNDIKMAUNDIKMA Maka dapat dikemukakan bahwa hipotesis nol (Ho) ditolak dan hipotesis alternatif (Ha) diterima. Jadi kesimpulan analisis dalam penelitian ini adalah sebagaiMaka dapat dikemukakan bahwa hipotesis nol (Ho) ditolak dan hipotesis alternatif (Ha) diterima. Jadi kesimpulan analisis dalam penelitian ini adalah sebagai