UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanPada saat ini sistem kontrol yang efektif dan efisien semakin dibutuhkan terutama dalam bidang industri. Pada industri pemilahan sampah sudah menggunakan conveyor belt bermesin bensin sebagai alat mobilisasi sampah yang akan disortir. Namun, beban sampah yang bervariasi mengakibatkan conveyor belt tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan putaran mesin bensin dengan sensor dan aktuator pengendali berdasarkan algoritma pengendali PID. Tujuan selanjutnya adalah menentukan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang tepat agar kecepatan dapat mencapai set point dengan waktu dan stabilitas terbaik. Penelitian dilakukan pada mesin bensin jenis Stihl PC-75 dengan sensor hall effect sebagai sensor kecepatan, sensor potensiometer untuk mengetahui posisi gas, serta aktuator pengendali kecepatan. Aktuator pengendali kecepatan yaitu motor DC untuk menarik kabel throttle gas. Hasil penelitian ini adalah sensor hall effect mampu membaca kecepatan putaran mesin sampai 18000 rpm dengan menggunakan filter moving average bernilai 25 sampel, dan aktuator pengendali gas mampu bekerja. Pengendalian kecepatan putaran mesin bensin dapat dilakukan berdasarkan pengendali PID dengan sensor dan aktuator pengendali. Namun, proses tuning parameter PID masih menggunakan metode trial and error. Kesimpulan penelitian ini adalah nilai parameter pengendali PID terbaik untuk mencapai set point 8000 rpm berada pada nilai Kp = 0.51, Ki = 0.3, Kd = 5 yang membutuhkan 15,5 detik untuk mencapai keadaan stabil dan error kestabilan 3,88%.
Penerapan sensor kecepatan menggunakan hall effect dapat diterapkan pada pengendalian kecepatan putaran mesin bensin menggunakan metode PID dengan batas maksimal pembacaan kecepatan 18000 rpm.Penggunaan motor DC sebagai aktuator pengendali gas memiliki batas pembacaan kecepatan maksimal pada posisi gas 30%.Nilai parameter terbaik yang diperoleh selama pengujian dengan set point 8000 rpm adalah Kp = 0.Nilai parameter tersebut dapat mencapai waktu kondisi kestabilan optimal (15,5 detik) dengan error kestabilan 3,88% atau 310 rpm.
1) Membangun sistem otomatisasi tuning parameter PID menggunakan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi proses penyetelan. 2) Mengembangkan pendekatan integrasi sensor hall effect dengan teknologi IoT untuk memantau dan mengontrol kecepatan mesin secara real-time. 3) Meneliti penggunaan kombinasi metode fuzzy dan PID untuk mengatasi gangguan eksternal pada sistem kendali mesin bensin.
| File size | 529.46 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
UMMUMM Penggunaan NGT pada penelitian ini cukup efektif untuk membangkitkan banyak ide, penentuan kriteria, dan nilai pembobotan kinerja. Evaluasi kinerja widyaiswaraPenggunaan NGT pada penelitian ini cukup efektif untuk membangkitkan banyak ide, penentuan kriteria, dan nilai pembobotan kinerja. Evaluasi kinerja widyaiswara
UMMUMM Pembahasan dan kesimpulan menggarisbawahi pentingnya penelitian ini dalam menjawab permasalahan yang ada. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikanPembahasan dan kesimpulan menggarisbawahi pentingnya penelitian ini dalam menjawab permasalahan yang ada. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan
UBTUBT Jenis penelitian ini bersifat kuantitatif, yang merupakan pengembangan menggunakan desain. Dari hasil desain sistem kontrol motor Dahlander, sistem kontrolJenis penelitian ini bersifat kuantitatif, yang merupakan pengembangan menggunakan desain. Dari hasil desain sistem kontrol motor Dahlander, sistem kontrol
AMIKLPSAMIKLPS Penelitian ini mengimplementasikan model klasifikasi berbasis BERT untuk mengelompokkan komentar berbahasa Inggris ke dalam tiga kategori: Excited, Netral,Penelitian ini mengimplementasikan model klasifikasi berbasis BERT untuk mengelompokkan komentar berbahasa Inggris ke dalam tiga kategori: Excited, Netral,
STTDBSTTDB Kalau tube skin terjadi kebocoran, maka sistem kontrol ini akan tidak stabil atau berosilasi terus. Hasil perancangan menunjukkan bahwa alat uji kebocoranKalau tube skin terjadi kebocoran, maka sistem kontrol ini akan tidak stabil atau berosilasi terus. Hasil perancangan menunjukkan bahwa alat uji kebocoran
UNIMUNIM Pengukuran temperatur pada permukaan mesin diukur dengan menggunakan alat pengukur temperatur pada putaran mesin 2000 rpm, selama 30 menit, dengan menggunakanPengukuran temperatur pada permukaan mesin diukur dengan menggunakan alat pengukur temperatur pada putaran mesin 2000 rpm, selama 30 menit, dengan menggunakan
UNIMUNIM Pada mesin ini sistem utama rata-rata menggunakan pneumatic Sehingga membutuhkan udara bertekanan yang cukup banyak. Udara bertekanan paling tidak efisienPada mesin ini sistem utama rata-rata menggunakan pneumatic Sehingga membutuhkan udara bertekanan yang cukup banyak. Udara bertekanan paling tidak efisien
UNIKOMUNIKOM Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas layanan jaringan 5G dari Provider X dan Y dalam konteks aplikasi video streaming resolusi 4K di KotaPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas layanan jaringan 5G dari Provider X dan Y dalam konteks aplikasi video streaming resolusi 4K di Kota
Useful /
UBTUBT Temuan ini menunjukkan kelayakan teknis sistem dalam menggantikan energi bantu berbasis fosil di lingkungan industri tropis. Implikasi lebih lanjut mencakupTemuan ini menunjukkan kelayakan teknis sistem dalam menggantikan energi bantu berbasis fosil di lingkungan industri tropis. Implikasi lebih lanjut mencakup
UBTUBT hasil dari perhitungan evaluasi instalasi listrik pada setiap ruangan itu menggunakan lampu TL = 36 Watt dan untuk toilet mengguanakan SL = 20 Watt. Untukhasil dari perhitungan evaluasi instalasi listrik pada setiap ruangan itu menggunakan lampu TL = 36 Watt dan untuk toilet mengguanakan SL = 20 Watt. Untuk
STTDBSTTDB Abstrak—peningkatan kebutuhan informasi di era digital mendorong sekolah untuk memanfaatkan teknologi mereka dalam mengelola data, termasuk data alumni.Abstrak—peningkatan kebutuhan informasi di era digital mendorong sekolah untuk memanfaatkan teknologi mereka dalam mengelola data, termasuk data alumni.
UNIKOMUNIKOM Prototipe ini dapat mendeteksi kehadiran objek dengan menggunakan sensor ultrasonik yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang ultrasonik. DurasiPrototipe ini dapat mendeteksi kehadiran objek dengan menggunakan sensor ultrasonik yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang ultrasonik. Durasi