UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanPada saat ini sistem kontrol yang efektif dan efisien semakin dibutuhkan terutama dalam bidang industri. Pada industri pemilahan sampah sudah menggunakan conveyor belt bermesin bensin sebagai alat mobilisasi sampah yang akan disortir. Namun, beban sampah yang bervariasi mengakibatkan conveyor belt tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan putaran mesin bensin dengan sensor dan aktuator pengendali berdasarkan algoritma pengendali PID. Tujuan selanjutnya adalah menentukan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang tepat agar kecepatan dapat mencapai set point dengan waktu dan stabilitas terbaik. Penelitian dilakukan pada mesin bensin jenis Stihl PC-75 dengan sensor hall effect sebagai sensor kecepatan, sensor potensiometer untuk mengetahui posisi gas, serta aktuator pengendali kecepatan. Aktuator pengendali kecepatan yaitu motor DC untuk menarik kabel throttle gas. Hasil penelitian ini adalah sensor hall effect mampu membaca kecepatan putaran mesin sampai 18000 rpm dengan menggunakan filter moving average bernilai 25 sampel, dan aktuator pengendali gas mampu bekerja. Pengendalian kecepatan putaran mesin bensin dapat dilakukan berdasarkan pengendali PID dengan sensor dan aktuator pengendali. Namun, proses tuning parameter PID masih menggunakan metode trial and error. Kesimpulan penelitian ini adalah nilai parameter pengendali PID terbaik untuk mencapai set point 8000 rpm berada pada nilai Kp = 0.51, Ki = 0.3, Kd = 5 yang membutuhkan 15,5 detik untuk mencapai keadaan stabil dan error kestabilan 3,88%.
Penerapan sensor kecepatan menggunakan hall effect dapat diterapkan pada pengendalian kecepatan putaran mesin bensin menggunakan metode PID dengan batas maksimal pembacaan kecepatan 18000 rpm.Penggunaan motor DC sebagai aktuator pengendali gas memiliki batas pembacaan kecepatan maksimal pada posisi gas 30%.Nilai parameter terbaik yang diperoleh selama pengujian dengan set point 8000 rpm adalah Kp = 0.Nilai parameter tersebut dapat mencapai waktu kondisi kestabilan optimal (15,5 detik) dengan error kestabilan 3,88% atau 310 rpm.
1) Membangun sistem otomatisasi tuning parameter PID menggunakan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi proses penyetelan. 2) Mengembangkan pendekatan integrasi sensor hall effect dengan teknologi IoT untuk memantau dan mengontrol kecepatan mesin secara real-time. 3) Meneliti penggunaan kombinasi metode fuzzy dan PID untuk mengatasi gangguan eksternal pada sistem kendali mesin bensin.
| File size | 529.46 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
ISASISAS Sektor pertanian di Indonesia saat ini sedang berada pada transformasi pertanian tradisional menuju pertanian cerdas yang memanfaatkan kemajuan teknologi,Sektor pertanian di Indonesia saat ini sedang berada pada transformasi pertanian tradisional menuju pertanian cerdas yang memanfaatkan kemajuan teknologi,
UNIKOMUNIKOM Berdasarkan tiga pengujian pada setpoint yang berbeda, setpoint dapat mengikuti output aktual (settling time) pada waktu 2000 detik. Penelitian ini berhasilBerdasarkan tiga pengujian pada setpoint yang berbeda, setpoint dapat mengikuti output aktual (settling time) pada waktu 2000 detik. Penelitian ini berhasil
ITBSEMARANGITBSEMARANG Dengan hasil pengujian tersebut, dapat disimpulkan bahwa S-LUCY smart switch merupakan teknologi yang cukup efisien karena bekerja secara tepat dan meminimalkanDengan hasil pengujian tersebut, dapat disimpulkan bahwa S-LUCY smart switch merupakan teknologi yang cukup efisien karena bekerja secara tepat dan meminimalkan
UMGUMG Untuk menjaga kontinuitas pasokan listrik, PT Jaya Teknik Indonesia (JTI) sebagai sub kontraktor instalasi kelistrikan menerapkan sistem pembangkit cadanganUntuk menjaga kontinuitas pasokan listrik, PT Jaya Teknik Indonesia (JTI) sebagai sub kontraktor instalasi kelistrikan menerapkan sistem pembangkit cadangan
UBTUBT Efisiensi siklus baterai mencapai 94,9%, menunjukkan bahwa kehilangan energi selama proses penyimpanan sangat minimal. Temuan ini menunjukkan kelayakanEfisiensi siklus baterai mencapai 94,9%, menunjukkan bahwa kehilangan energi selama proses penyimpanan sangat minimal. Temuan ini menunjukkan kelayakan
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem kendali pembubuhan aluminium sulfat menggunakan PLC Schneider TM221 efektif dalam mengelola dan mengontrol dosisPenelitian ini menyimpulkan bahwa sistem kendali pembubuhan aluminium sulfat menggunakan PLC Schneider TM221 efektif dalam mengelola dan mengontrol dosis
ISASISAS Dalam penelitian ini, penggunaan pengolahan citra sebagai alat analisis memberikan wawasan yang signifikan terkait perbandingan pertumbuhan tanaman padaDalam penelitian ini, penggunaan pengolahan citra sebagai alat analisis memberikan wawasan yang signifikan terkait perbandingan pertumbuhan tanaman pada
UNIKOMUNIKOM Untuk meminimalisir kekurangan tersebut maka harus dibuat suatu alat yang mampu mengeringkan gabah secara optimal. Tujuan penelitian ini adalah membuatUntuk meminimalisir kekurangan tersebut maka harus dibuat suatu alat yang mampu mengeringkan gabah secara optimal. Tujuan penelitian ini adalah membuat
Useful /
UMGUMG Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis efektivitas kinerja mesin Gas Cutting Otomatis HK-12 di PT Aneka Jasa Teknik Gresik menggunakan metode OverallPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis efektivitas kinerja mesin Gas Cutting Otomatis HK-12 di PT Aneka Jasa Teknik Gresik menggunakan metode Overall
UMGUMG Terdapat beberapa kesalahan pengukuran yang perlu dievaluasi lebih lanjut, dengan nilai error yang bervariasi antara -11,31 dan 7,72 mmWG. Meskipun demikian,Terdapat beberapa kesalahan pengukuran yang perlu dievaluasi lebih lanjut, dengan nilai error yang bervariasi antara -11,31 dan 7,72 mmWG. Meskipun demikian,
UMGUMG Selain itu, metode Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) digunakan untuk mengidentifikasi komponen kritis serta menentukan prioritas pemeliharaan berdasarkanSelain itu, metode Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) digunakan untuk mengidentifikasi komponen kritis serta menentukan prioritas pemeliharaan berdasarkan
UNISAPUNISAP Populasi penelitian adalah seluruh siswa kelas IV SDN 1 Ciawi yang berjumlah 30 siswa. Teknik pengambilan sampel menggunakan total sampling, dengan pembagianPopulasi penelitian adalah seluruh siswa kelas IV SDN 1 Ciawi yang berjumlah 30 siswa. Teknik pengambilan sampel menggunakan total sampling, dengan pembagian