UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanPada saat ini sistem kontrol yang efektif dan efisien semakin dibutuhkan terutama dalam bidang industri. Pada industri pemilahan sampah sudah menggunakan conveyor belt bermesin bensin sebagai alat mobilisasi sampah yang akan disortir. Namun, beban sampah yang bervariasi mengakibatkan conveyor belt tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan putaran mesin bensin dengan sensor dan aktuator pengendali berdasarkan algoritma pengendali PID. Tujuan selanjutnya adalah menentukan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang tepat agar kecepatan dapat mencapai set point dengan waktu dan stabilitas terbaik. Penelitian dilakukan pada mesin bensin jenis Stihl PC-75 dengan sensor hall effect sebagai sensor kecepatan, sensor potensiometer untuk mengetahui posisi gas, serta aktuator pengendali kecepatan. Aktuator pengendali kecepatan yaitu motor DC untuk menarik kabel throttle gas. Hasil penelitian ini adalah sensor hall effect mampu membaca kecepatan putaran mesin sampai 18000 rpm dengan menggunakan filter moving average bernilai 25 sampel, dan aktuator pengendali gas mampu bekerja. Pengendalian kecepatan putaran mesin bensin dapat dilakukan berdasarkan pengendali PID dengan sensor dan aktuator pengendali. Namun, proses tuning parameter PID masih menggunakan metode trial and error. Kesimpulan penelitian ini adalah nilai parameter pengendali PID terbaik untuk mencapai set point 8000 rpm berada pada nilai Kp = 0.51, Ki = 0.3, Kd = 5 yang membutuhkan 15,5 detik untuk mencapai keadaan stabil dan error kestabilan 3,88%.
Penerapan sensor kecepatan menggunakan hall effect dapat diterapkan pada pengendalian kecepatan putaran mesin bensin menggunakan metode PID dengan batas maksimal pembacaan kecepatan 18000 rpm.Penggunaan motor DC sebagai aktuator pengendali gas memiliki batas pembacaan kecepatan maksimal pada posisi gas 30%.Nilai parameter terbaik yang diperoleh selama pengujian dengan set point 8000 rpm adalah Kp = 0.Nilai parameter tersebut dapat mencapai waktu kondisi kestabilan optimal (15,5 detik) dengan error kestabilan 3,88% atau 310 rpm.
1) Membangun sistem otomatisasi tuning parameter PID menggunakan algoritma machine learning untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi proses penyetelan. 2) Mengembangkan pendekatan integrasi sensor hall effect dengan teknologi IoT untuk memantau dan mengontrol kecepatan mesin secara real-time. 3) Meneliti penggunaan kombinasi metode fuzzy dan PID untuk mengatasi gangguan eksternal pada sistem kendali mesin bensin.
| File size | 529.46 KB |
| Pages | 11 |
| DMCA | Report |
Related /
LAMINTANGLAMINTANG 7 amperes, making this technique highly efficient for initiating a direct current motor. The research successfully developed a circuit for efficient voltage7 amperes, making this technique highly efficient for initiating a direct current motor. The research successfully developed a circuit for efficient voltage
UNCMUNCM Pada perbaikan pembelajaran siklus I siswa yang tuntas KKM meningkat menjadi 38 siswa (95%) dari 38 siswa. Dan pada perbaikan pembelajaran siklus II siswaPada perbaikan pembelajaran siklus I siswa yang tuntas KKM meningkat menjadi 38 siswa (95%) dari 38 siswa. Dan pada perbaikan pembelajaran siklus II siswa
UNCMUNCM Kesimpulan berikut ini diperoleh dari tinjauan literatur mengenai penggunaan film animasi dalam pembelajaran terpadu mengenai keterampilan menyimak danKesimpulan berikut ini diperoleh dari tinjauan literatur mengenai penggunaan film animasi dalam pembelajaran terpadu mengenai keterampilan menyimak dan
UNCMUNCM Penelitian bertujuan untuk mengetahui proses , mengetahui kelayakan pengembangan media tersebut, serta mengetahui respon siswa terhadap media yang dikembangkan.Penelitian bertujuan untuk mengetahui proses , mengetahui kelayakan pengembangan media tersebut, serta mengetahui respon siswa terhadap media yang dikembangkan.
UNCMUNCM Faktor manusia adalah salah satu penyebab masalah lingkungan. Kepedulian masyarakat Indonesia terhadap lingkungan masih tergolong rendah. Rendahnya literasiFaktor manusia adalah salah satu penyebab masalah lingkungan. Kepedulian masyarakat Indonesia terhadap lingkungan masih tergolong rendah. Rendahnya literasi
UNCMUNCM Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pengaruh pembelajaran dengan metode praktikum berbasis terhadap peningkatan keterampilan proses sains siswaPenelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan pengaruh pembelajaran dengan metode praktikum berbasis terhadap peningkatan keterampilan proses sains siswa
UNCMUNCM Dari hasil analisis yang dilakukan penulis, bahwa penerapan Pendidikan karakter pada siswa melalui literasi digital, meliputi: disiplin, jujur, religious,Dari hasil analisis yang dilakukan penulis, bahwa penerapan Pendidikan karakter pada siswa melalui literasi digital, meliputi: disiplin, jujur, religious,
UNCMUNCM Penggunaan media untuk pembelajaran memvisualisasikan konsep dengan lebih baik, berpartisipasi aktif dalam pembelajaran, mengakses materi dengan mudah,Penggunaan media untuk pembelajaran memvisualisasikan konsep dengan lebih baik, berpartisipasi aktif dalam pembelajaran, mengakses materi dengan mudah,
Useful /
LAMINTANGLAMINTANG Usability testing using the System Usability Scale (SUS) indicated a high level of user-friendliness, with scores of 88. 3 from UiTM Tapah students andUsability testing using the System Usability Scale (SUS) indicated a high level of user-friendliness, with scores of 88. 3 from UiTM Tapah students and
LMULMU Hasil cetakan propeler modifikasi menunjukkan kualitas yang lebih baik dibandingkan propeler tanpa modifikasi. Penambahan ketebalan sebesar 1 mm, misalnya,Hasil cetakan propeler modifikasi menunjukkan kualitas yang lebih baik dibandingkan propeler tanpa modifikasi. Penambahan ketebalan sebesar 1 mm, misalnya,
LMULMU Teknologi ini diajukan sebagai solusi berkelanjutan untuk memenuhi kebutuhan air bersih di wilayah tersebut. Penelitian ini mencakup analisis kebutuhanTeknologi ini diajukan sebagai solusi berkelanjutan untuk memenuhi kebutuhan air bersih di wilayah tersebut. Penelitian ini mencakup analisis kebutuhan
UNPATTIUNPATTI Induk teripang kemudian diseleksi berdasarkan panjang dan berat teripang. Perilaku pemijahan yang ditampilkan oleh teripang saat memijah berdasarkan faktorInduk teripang kemudian diseleksi berdasarkan panjang dan berat teripang. Perilaku pemijahan yang ditampilkan oleh teripang saat memijah berdasarkan faktor