Publisher

UNIKOMUNIKOM

Journal Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Abstract

Kereta api merupakan salah satu moda transportasi yang penting dalam sektor transportasi. Dalam operasinya, terdapat kebutuhan yang signifikan untuk menggunakan turntable, ang merupakan suatu perangkat yang memungkinkan erputaran lokomotif dan gerbong. Namun, saat ini masih terdapat kesenjangan antara kebutuhan tersebut dan penggunaan turntable yang masih manual, sehingga terdapat kebutuhan yang mendesak untuk mengembangkan prototipe otomatis dengan kontroller PWM Motor DC berbasis Arduino Uno R3 untuk mengontrol putaran turntable secara otomatis. Prototipe ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kehadiran objek, terutama lokomotif, dan meresponsnya dengan menggerakkan motor DC untuk memutar turntable. Komponen lain yang digunakan meliputi LED RGB, LCD, buzzer, dan I2C, dengan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali yang sesuai serta melakukan pengujian untuk mengukur performa dan kinerja prototipe. Penggunaan kontroller PWM pada Arduino Uno R3 memungkinkan pengaturan kecepatan putaran motor DC dengan baik. Prototipe ini dapat mendeteksi kehadiran objek dengan menggunakan sensor ultrasonik yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang ultrasonik. Durasi pantulan gelombang ultrasonik diukur dan dikonversi menjadi jarak sebenarnya menggunakan rumus yang telah ditentukan. Selama pengujian, prototipe menunjukkan respons yang cepat dan akurat terhadap deteksi objek. Faktor konversi ini dihasilkan berdasarkan kecepatan suara sekitar 343 m/s dalam udara dan membagi dengan faktor skala 2 untuk menghitung jarak satu arah. Penggunaan sensor ultrasonik dalam prototipe ini memiliki peran penting dalam mendeteksi kehadiran objek. Dengan konversi durasi pantulan gelombang ultrasonik menjadi jarak sebenarnya menggunakan rumus yang tepat, prototipe dapat memberikan hasil pengukuran jarak yang akurat, sehingga memungkinkan prototipe untuk merespons kehadiran objek dengan tepat dan menjalankan fungsi kendali turntable secara otomatis.

Conclusion

Sistem ini mampu mendeteksi kehadiran objek, khususnya lokomotif, menggunakan sensor inframerah dan ultrasonik, serta meresponsnya dengan menggerakkan motor DC yang dikendalikan secara presisi oleh kontroller PWM, menghasilkan kecepatan, responsivitas, dan akurasi pengukuran jarak yang baik.Dengan integrasi komponen yang berhasil, prototipe ini menyediakan dasar solid untuk pengembangan lebih lanjut dalam mengoptimalkan sistem kendali turntable secara otomatis.

Future Research

Berangkat dari keberhasilan prototipe turntable otomatis ini, terdapat beberapa arah penelitian lanjutan yang menjanjikan untuk mengembangkan sistem lebih jauh. Pertama, sangat relevan untuk menyelidiki integrasi metode deteksi objek yang lebih canggih dan tangguh; studi berikutnya dapat mengeksplorasi penggunaan sensor berbasis visi seperti kamera dengan teknik pemrosesan citra atau sensor LiDAR. Pendekatan ini bertujuan memberikan data posisi yang lebih presisi, kemampuan klasifikasi objek, dan meningkatkan keandalan deteksi dalam kondisi lingkungan yang menantang, termasuk cuaca buruk atau pencahayaan bervariasi, sekaligus membedakan antara lokomotif dan potensi penghalang lain. Kedua, ada potensi besar untuk mengimplementasikan algoritma kendali yang lebih adaptif dan cerdas, misalnya kontroler PID adaptif, sistem logika fuzzy, atau pendekatan pembelajaran mesin. Algoritma tersebut dapat secara dinamis menyesuaikan parameter kontrol sebagai respons terhadap variasi beban, gesekan, atau gangguan eksternal, menghasilkan gerakan yang lebih halus, akurat, efisien energi, serta meningkatkan akurasi posisi absolut dan mengurangi osilasi. Ketiga, studi mengenai penskalaan prototipe ke implementasi skala penuh sangat krusial. Ini melibatkan analisis mendalam terhadap aspek mekanis, elektrikal, dan struktural, termasuk perancangan ulang agar mampu menahan beban lokomotif sebenarnya, pemilihan motor DC yang memiliki torsi dan daya memadai, pengembangan sistem manajemen daya yang efisien dan andal, serta integrasi sistem keamanan kritis. Lebih lanjut, penelitian harus mencakup interoperabilitas dengan infrastruktur perkeretaapian yang telah ada, memastikan bahwa sistem otomatis ini dapat beroperasi dengan aman dan efisien dalam lingkungan operasional nyata dan membawa kemajuan signifikan pada teknologi turntable otomatis.

Metadata

File size	522.16 KB
Pages	9
DMCA	Report