UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanKereta api merupakan salah satu moda transportasi yang penting dalam sektor transportasi. Dalam operasinya, terdapat kebutuhan yang signifikan untuk menggunakan turntable, ang merupakan suatu perangkat yang memungkinkan erputaran lokomotif dan gerbong. Namun, saat ini masih terdapat kesenjangan antara kebutuhan tersebut dan penggunaan turntable yang masih manual, sehingga terdapat kebutuhan yang mendesak untuk mengembangkan prototipe otomatis dengan kontroller PWM Motor DC berbasis Arduino Uno R3 untuk mengontrol putaran turntable secara otomatis. Prototipe ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kehadiran objek, terutama lokomotif, dan meresponsnya dengan menggerakkan motor DC untuk memutar turntable. Komponen lain yang digunakan meliputi LED RGB, LCD, buzzer, dan I2C, dengan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali yang sesuai serta melakukan pengujian untuk mengukur performa dan kinerja prototipe. Penggunaan kontroller PWM pada Arduino Uno R3 memungkinkan pengaturan kecepatan putaran motor DC dengan baik. Prototipe ini dapat mendeteksi kehadiran objek dengan menggunakan sensor ultrasonik yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang ultrasonik. Durasi pantulan gelombang ultrasonik diukur dan dikonversi menjadi jarak sebenarnya menggunakan rumus yang telah ditentukan. Selama pengujian, prototipe menunjukkan respons yang cepat dan akurat terhadap deteksi objek. Faktor konversi ini dihasilkan berdasarkan kecepatan suara sekitar 343 m/s dalam udara dan membagi dengan faktor skala 2 untuk menghitung jarak satu arah. Penggunaan sensor ultrasonik dalam prototipe ini memiliki peran penting dalam mendeteksi kehadiran objek. Dengan konversi durasi pantulan gelombang ultrasonik menjadi jarak sebenarnya menggunakan rumus yang tepat, prototipe dapat memberikan hasil pengukuran jarak yang akurat, sehingga memungkinkan prototipe untuk merespons kehadiran objek dengan tepat dan menjalankan fungsi kendali turntable secara otomatis.
Sistem ini mampu mendeteksi kehadiran objek, khususnya lokomotif, menggunakan sensor inframerah dan ultrasonik, serta meresponsnya dengan menggerakkan motor DC yang dikendalikan secara presisi oleh kontroller PWM, menghasilkan kecepatan, responsivitas, dan akurasi pengukuran jarak yang baik.Dengan integrasi komponen yang berhasil, prototipe ini menyediakan dasar solid untuk pengembangan lebih lanjut dalam mengoptimalkan sistem kendali turntable secara otomatis.
Berangkat dari keberhasilan prototipe turntable otomatis ini, terdapat beberapa arah penelitian lanjutan yang menjanjikan untuk mengembangkan sistem lebih jauh. Pertama, sangat relevan untuk menyelidiki integrasi metode deteksi objek yang lebih canggih dan tangguh; studi berikutnya dapat mengeksplorasi penggunaan sensor berbasis visi seperti kamera dengan teknik pemrosesan citra atau sensor LiDAR. Pendekatan ini bertujuan memberikan data posisi yang lebih presisi, kemampuan klasifikasi objek, dan meningkatkan keandalan deteksi dalam kondisi lingkungan yang menantang, termasuk cuaca buruk atau pencahayaan bervariasi, sekaligus membedakan antara lokomotif dan potensi penghalang lain. Kedua, ada potensi besar untuk mengimplementasikan algoritma kendali yang lebih adaptif dan cerdas, misalnya kontroler PID adaptif, sistem logika fuzzy, atau pendekatan pembelajaran mesin. Algoritma tersebut dapat secara dinamis menyesuaikan parameter kontrol sebagai respons terhadap variasi beban, gesekan, atau gangguan eksternal, menghasilkan gerakan yang lebih halus, akurat, efisien energi, serta meningkatkan akurasi posisi absolut dan mengurangi osilasi. Ketiga, studi mengenai penskalaan prototipe ke implementasi skala penuh sangat krusial. Ini melibatkan analisis mendalam terhadap aspek mekanis, elektrikal, dan struktural, termasuk perancangan ulang agar mampu menahan beban lokomotif sebenarnya, pemilihan motor DC yang memiliki torsi dan daya memadai, pengembangan sistem manajemen daya yang efisien dan andal, serta integrasi sistem keamanan kritis. Lebih lanjut, penelitian harus mencakup interoperabilitas dengan infrastruktur perkeretaapian yang telah ada, memastikan bahwa sistem otomatis ini dapat beroperasi dengan aman dan efisien dalam lingkungan operasional nyata dan membawa kemajuan signifikan pada teknologi turntable otomatis.
| File size | 522.16 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
MSIRPMSIRP Layanan bimbingan dan konseling di sekolah berperan penting dalam membantu siswa mengatasi berbagai permasalahan pribadi, sosial, dan akademik. Namun,Layanan bimbingan dan konseling di sekolah berperan penting dalam membantu siswa mengatasi berbagai permasalahan pribadi, sosial, dan akademik. Namun,
MSIRPMSIRP Hasil pengujian menunjukkan bahwa diameter dalam bushing standar bertambah dari 24,06 mm menjadi 24,08 mm (selisih 0,02 mm) pada jarak 4. 000 km, sedangkanHasil pengujian menunjukkan bahwa diameter dalam bushing standar bertambah dari 24,06 mm menjadi 24,08 mm (selisih 0,02 mm) pada jarak 4. 000 km, sedangkan
MSIRPMSIRP Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan beban penumpang menyebabkan kenaikan temperatur baterai yang semakin besar.meskipun terjadi peningkatanHasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan beban penumpang menyebabkan kenaikan temperatur baterai yang semakin besar.meskipun terjadi peningkatan
UMPOUMPO Berdasarkan proses perancangan, pembuatan, dan pengujian alat filtrasi oli berbasis filter mekanis 5 mikron, dapat disimpulkan bahwa alat filtrasi yangBerdasarkan proses perancangan, pembuatan, dan pengujian alat filtrasi oli berbasis filter mekanis 5 mikron, dapat disimpulkan bahwa alat filtrasi yang
UMGUMG Data ketinggian udara yang dikirimkan ke server web melalui koneksi Wi-Fi, sehingga pengguna dapat menjaga kondisi secara langsung melalui antarmuka webData ketinggian udara yang dikirimkan ke server web melalui koneksi Wi-Fi, sehingga pengguna dapat menjaga kondisi secara langsung melalui antarmuka web
POLBANPOLBAN Sistem yang dikembangkan membuktikan kelayakan integrasi AIoT untuk pemilahan sampah otomatis, meskipun diperlukan optimalisasi lebih lanjut untuk meningkatkanSistem yang dikembangkan membuktikan kelayakan integrasi AIoT untuk pemilahan sampah otomatis, meskipun diperlukan optimalisasi lebih lanjut untuk meningkatkan
UNIDAYANUNIDAYAN Hasil pengujian menunjukkan bahwa kedua sensor berfungsi dengan akurat dan responsif. Sistem berhasil memberikan peringatan melalui buzzer dan menampilkanHasil pengujian menunjukkan bahwa kedua sensor berfungsi dengan akurat dan responsif. Sistem berhasil memberikan peringatan melalui buzzer dan menampilkan
POLMEDPOLMED UPS pada perusahaan memiliki tiga kondisi operasi yaitu normal, emergency, dan bypass, yang mempengaruhi cara sistem beralih saat terjadi gangguan. DenganUPS pada perusahaan memiliki tiga kondisi operasi yaitu normal, emergency, dan bypass, yang mempengaruhi cara sistem beralih saat terjadi gangguan. Dengan
Useful /
UEUUEU Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sebagian besar kader memiliki self-efficacy tinggi dalam pencegahan stunting. Namun, masih ada sebagian kecil kaderHasil penelitian ini menunjukkan bahwa sebagian besar kader memiliki self-efficacy tinggi dalam pencegahan stunting. Namun, masih ada sebagian kecil kader
UMPOUMPO Hasil menunjukkan bahwa modal, tenaga kerja, dan teknologi berpengaruh positif signifikan terhadap laba, sedangkan variasi produk dan pemasaran digitalHasil menunjukkan bahwa modal, tenaga kerja, dan teknologi berpengaruh positif signifikan terhadap laba, sedangkan variasi produk dan pemasaran digital
INSURIPONOROGOINSURIPONOROGO Al-Ahzab:56, komunitas ini menggunakan shalawat sebagai sarana membangun identitas beragama, memupuk solidaritas sosial, dan menyelesaikan konflik masyarakat.Al-Ahzab:56, komunitas ini menggunakan shalawat sebagai sarana membangun identitas beragama, memupuk solidaritas sosial, dan menyelesaikan konflik masyarakat.
INSURIPONOROGOINSURIPONOROGO Muir berusaha menyusun ulang kronologi Al‑Quran secara bersejarah dan mengemukakan teori kronologis. Sementara, John menganggap Al‑Quran bukan kitabMuir berusaha menyusun ulang kronologi Al‑Quran secara bersejarah dan mengemukakan teori kronologis. Sementara, John menganggap Al‑Quran bukan kitab