UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanKendaraan otonom dapat bermanfaat untuk meningkatkan keselamatan, efisiensi, aksesibilitas dan kenyamanan transportasi. Salah satu tugas penting yang harus dilakukan oleh kendaraan otonom adalah melakukan perencanaan jalur melalui lingkungan perkotaan yang dinamis dimana terdapat kendaraan lain dan pejalan kaki. Menurut filosofi Kuhn, sebuah keilmuan memiliki siklus hidupnya sendiri‑sendiri yang terdiri dari fase kelahiran, fase pembuktian, dan fase menjadi ilmu normal. Filosofi Popper menekankan bahwa setiap algoritma harus dapat diuji menggunakan prinsip falsifikasi untuk menentukan apakah teknik tersebut dapat menjadi ilmu normal. Makalah ini bertujuan memberikan gambaran siklus keilmuan perencanaan jalur kendaraan otonom, membandingkan penelitian terkini, dan menguji algoritma dengan prinsip falsifikasi Popper. Hasil pengujian menunjukkan algoritma perencanaan jalur dapat bertahan dari falsifikasi, memperkuat nilai saintifiknya.
Makalah ini meninjau algoritma perencanaan jalur kendaraan otonom dari perspektif filosofi Thomas S.Berdasarkan filosofi Kuhn, perkembangan paradigma perencanaan dijelaskan, sementara filosofi Popper digunakan untuk menguji algoritma melalui uji completeness, optimality, dan konvergensi.Hasil falsifikasi menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur memenuhi sifat completeness, optimality, serta konvergensi, memperkuat nilai saintifiknya.
Sebagai langkah selanjutnya, penelitian dapat menguji keefektifan algoritma perencanaan jalur yang telah difalsifikasi pada lingkungan perkotaan nyata dengan variasi kondisi lalu lintas untuk menilai kinerja real‑time. Selain itu, studi lanjutan dapat mengintegrasikan teknik pembelajaran mendalam (deep learning) dengan prinsip falsifikasi Popper untuk mengembangkan algoritma adaptif yang dapat memperbaiki dirinya sendiri melalui umpan balik empiris. Selanjutnya, diperlukan analisis komparatif antara algoritma berbasis sampling (seperti RRT* dan Informed RRT*) dengan pendekatan berbasis logika fuzzy atau jaringan saraf tiruan dalam konteks keamanan kritis, guna menentukan metode paling optimal bagi kendaraan otonom tingkat tinggi.
| File size | 1.07 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UHBUHB Rekam medis memainkan peran penting dalam sistem kesehatan modern, menyediakan informasi medis yang diperlukan untuk diagnosis, perawatan, dan manajemenRekam medis memainkan peran penting dalam sistem kesehatan modern, menyediakan informasi medis yang diperlukan untuk diagnosis, perawatan, dan manajemen
UNISSULAUNISSULA Tingkat pelayanan di persimpangan ini diklasifikasikan dalam kategori D, dengan nilai penundaan berkisar antara 25,1 hingga 40 detik per unit mobil penumpangTingkat pelayanan di persimpangan ini diklasifikasikan dalam kategori D, dengan nilai penundaan berkisar antara 25,1 hingga 40 detik per unit mobil penumpang
UNESAUNESA Sistem input terdiri dari penilaian berdasarkan Hasil Pembelajaran Mata Kuliah (CLO), sementara output mencerminkan kinerja siswa. Hasil eksperimen menunjukkanSistem input terdiri dari penilaian berdasarkan Hasil Pembelajaran Mata Kuliah (CLO), sementara output mencerminkan kinerja siswa. Hasil eksperimen menunjukkan
POLBANPOLBAN Pengujian sistem menunjukkan tingkat akurasi sebesar 90% dibandingkan dengan metode manual. Selain itu, berdasarkan kuisioner yang diisi oleh 22 responden,Pengujian sistem menunjukkan tingkat akurasi sebesar 90% dibandingkan dengan metode manual. Selain itu, berdasarkan kuisioner yang diisi oleh 22 responden,
UNISSULAUNISSULA Merger adalah proses penggabungan dan kemudian menyeberangi dua atau lebih jalur menjadi satu genre dan kemudian menyeberang. Dari analisis simulasi VISSIMMerger adalah proses penggabungan dan kemudian menyeberangi dua atau lebih jalur menjadi satu genre dan kemudian menyeberang. Dari analisis simulasi VISSIM
UIN SUSKAUIN SUSKA Indeks keragaman nematoda menunjukkan tingkat rendah, menandakan populasi nematoda belum menjadi ancaman utama bagi produksi kelapa sawit pada lokasi tersebut.Indeks keragaman nematoda menunjukkan tingkat rendah, menandakan populasi nematoda belum menjadi ancaman utama bagi produksi kelapa sawit pada lokasi tersebut.
UHBUHB Teknologi ini juga meningkatkan keandalan data dan ketahanan terhadap serangan siber, yang sangat penting dalam sektor kesehatan. Namun, terdapat tantanganTeknologi ini juga meningkatkan keandalan data dan ketahanan terhadap serangan siber, yang sangat penting dalam sektor kesehatan. Namun, terdapat tantangan
POLTEKKES PADANGPOLTEKKES PADANG Hasil penelitian menunjukkan adanya pengaruh penggunaan alat mikrokontroller water level terhadap peringatan luapan limbah beton cair batching plant. Kesimpulan:Hasil penelitian menunjukkan adanya pengaruh penggunaan alat mikrokontroller water level terhadap peringatan luapan limbah beton cair batching plant. Kesimpulan:
Useful /
SHARIAJOURNALS UINJAMBISHARIAJOURNALS UINJAMBI Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan yuridis-empiris melalui wawancara, dokumentasi, dan studi pustaka, dengan analisis deskriptif-kualitatif.Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan yuridis-empiris melalui wawancara, dokumentasi, dan studi pustaka, dengan analisis deskriptif-kualitatif.
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Transmisi otomatis pada kendaraan sepeda motor atau yang biasa dikenal dengan sebutan Continuosly Variable Transmission (CVT). CVT adalah transmisi yangTransmisi otomatis pada kendaraan sepeda motor atau yang biasa dikenal dengan sebutan Continuosly Variable Transmission (CVT). CVT adalah transmisi yang
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Untuk memudahkan proses pengaturan TDS pada tanaman aeroponik kentang dapat diciptakan sebuah sistem yang bisa memonitoring dan melakukan proses pemberianUntuk memudahkan proses pengaturan TDS pada tanaman aeroponik kentang dapat diciptakan sebuah sistem yang bisa memonitoring dan melakukan proses pemberian
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibutuhkan suatu sistem pendukung keputusan yang meingimplimentasikan metode WASPAS (Weighted Aggregated Sum ProductBerdasarkan permasalahan tersebut, maka dibutuhkan suatu sistem pendukung keputusan yang meingimplimentasikan metode WASPAS (Weighted Aggregated Sum Product