UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanKendaraan otonom dapat bermanfaat untuk meningkatkan keselamatan, efisiensi, aksesibilitas dan kenyamanan transportasi. Salah satu tugas penting yang harus dilakukan oleh kendaraan otonom adalah melakukan perencanaan jalur melalui lingkungan perkotaan yang dinamis dimana terdapat kendaraan lain dan pejalan kaki. Menurut filosofi Kuhn, sebuah keilmuan memiliki siklus hidupnya sendiri‑sendiri yang terdiri dari fase kelahiran, fase pembuktian, dan fase menjadi ilmu normal. Filosofi Popper menekankan bahwa setiap algoritma harus dapat diuji menggunakan prinsip falsifikasi untuk menentukan apakah teknik tersebut dapat menjadi ilmu normal. Makalah ini bertujuan memberikan gambaran siklus keilmuan perencanaan jalur kendaraan otonom, membandingkan penelitian terkini, dan menguji algoritma dengan prinsip falsifikasi Popper. Hasil pengujian menunjukkan algoritma perencanaan jalur dapat bertahan dari falsifikasi, memperkuat nilai saintifiknya.
Makalah ini meninjau algoritma perencanaan jalur kendaraan otonom dari perspektif filosofi Thomas S.Berdasarkan filosofi Kuhn, perkembangan paradigma perencanaan dijelaskan, sementara filosofi Popper digunakan untuk menguji algoritma melalui uji completeness, optimality, dan konvergensi.Hasil falsifikasi menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur memenuhi sifat completeness, optimality, serta konvergensi, memperkuat nilai saintifiknya.
Sebagai langkah selanjutnya, penelitian dapat menguji keefektifan algoritma perencanaan jalur yang telah difalsifikasi pada lingkungan perkotaan nyata dengan variasi kondisi lalu lintas untuk menilai kinerja real‑time. Selain itu, studi lanjutan dapat mengintegrasikan teknik pembelajaran mendalam (deep learning) dengan prinsip falsifikasi Popper untuk mengembangkan algoritma adaptif yang dapat memperbaiki dirinya sendiri melalui umpan balik empiris. Selanjutnya, diperlukan analisis komparatif antara algoritma berbasis sampling (seperti RRT* dan Informed RRT*) dengan pendekatan berbasis logika fuzzy atau jaringan saraf tiruan dalam konteks keamanan kritis, guna menentukan metode paling optimal bagi kendaraan otonom tingkat tinggi.
| File size | 1.07 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
STAIALANWARSTAIALANWAR Diskursus tentang polemik keagamaan antara Muslim modernis dan tradisional di Jawa telah menarik perhatian para sarjana dalam bidang sosiologi-antropologiDiskursus tentang polemik keagamaan antara Muslim modernis dan tradisional di Jawa telah menarik perhatian para sarjana dalam bidang sosiologi-antropologi
UNUUNU Jika hal itu terpaksa dilakukan, maka ada prosedur pengajuan ke pengadilan, tentu tidak semua pengajuan izin pernikahan di bawah umur dapat diloloskanJika hal itu terpaksa dilakukan, maka ada prosedur pengajuan ke pengadilan, tentu tidak semua pengajuan izin pernikahan di bawah umur dapat diloloskan
STAIALANWARSTAIALANWAR Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan filologi, terutama analisis teks Al-Quran dari surah al-Baqarah yang digunakan sebagai sampelPenelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan filologi, terutama analisis teks Al-Quran dari surah al-Baqarah yang digunakan sebagai sampel
STAIALANWARSTAIALANWAR Semua agama baik Islam, Kristen, Yahudi, Hindu, dan Budha juga mempunyai peran yang krusial dalam menjaga konservasi lingkungan. Melalui ajaran‑ajaran,Semua agama baik Islam, Kristen, Yahudi, Hindu, dan Budha juga mempunyai peran yang krusial dalam menjaga konservasi lingkungan. Melalui ajaran‑ajaran,
PIPI Oleh karena itu, pengembangan lebih lanjut direkomendasikan melalui integrasi metode machine learning, seperti Random Forest atau Long Short-Term MemoryOleh karena itu, pengembangan lebih lanjut direkomendasikan melalui integrasi metode machine learning, seperti Random Forest atau Long Short-Term Memory
STIEBALIKPAPANSTIEBALIKPAPAN Muhammad Abdul Mannan telah memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan ekonomi Islam melalui usaha mengintegrasikan prinsip-prinsip syariah keMuhammad Abdul Mannan telah memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan ekonomi Islam melalui usaha mengintegrasikan prinsip-prinsip syariah ke
STISDARUSSALAMSTISDARUSSALAM Tekhnik analisis data yang digunakan adalah dengan logika deduktif, yaitu menarik kesimpulan dari yang bersifat umum menjadi khusus. Merumuskan fakta danTekhnik analisis data yang digunakan adalah dengan logika deduktif, yaitu menarik kesimpulan dari yang bersifat umum menjadi khusus. Merumuskan fakta dan
MAHARDIKAMAHARDIKA Tujuan: Penelitian ini bertujuan menganalisis. Metode: Jenis penelitian yang digunakan adalah korelasional dengan pendekatan prospektif. Populasi penelitianTujuan: Penelitian ini bertujuan menganalisis. Metode: Jenis penelitian yang digunakan adalah korelasional dengan pendekatan prospektif. Populasi penelitian
Useful /
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA Implementasi sistem pakar dengan metode Certainty Factor (CF) memudahkan proses diagnosis penyakit pada tanaman mangga serta menentukan solusi yang tepat.Implementasi sistem pakar dengan metode Certainty Factor (CF) memudahkan proses diagnosis penyakit pada tanaman mangga serta menentukan solusi yang tepat.
UNIKOMUNIKOM Metode greenhouse merupakan salah satu dari beberapa metode yang sangat begitu populer untuk diterapkan pada berbagai jenis tanaman khususnya tanaman paprika.Metode greenhouse merupakan salah satu dari beberapa metode yang sangat begitu populer untuk diterapkan pada berbagai jenis tanaman khususnya tanaman paprika.
UNUUNU Pengelompokan ini bertujuan menunjukkan sifat dinamis maqāṣid syariah yang memungkinkan hukum Islam beradaptasi terhadap perubahan sosial melalui ijtihadPengelompokan ini bertujuan menunjukkan sifat dinamis maqāṣid syariah yang memungkinkan hukum Islam beradaptasi terhadap perubahan sosial melalui ijtihad
PIPI Analisis kebutuhan, perancangan sistem, pengembangan, pengujian, dan implementasi adalah metode penelitian. Sistem ini dikembangkan menggunakan Codeigniter,Analisis kebutuhan, perancangan sistem, pengembangan, pengujian, dan implementasi adalah metode penelitian. Sistem ini dikembangkan menggunakan Codeigniter,