UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanKendaraan otonom dapat bermanfaat untuk meningkatkan keselamatan, efisiensi, aksesibilitas dan kenyamanan transportasi. Salah satu tugas penting yang harus dilakukan oleh kendaraan otonom adalah melakukan perencanaan jalur melalui lingkungan perkotaan yang dinamis dimana terdapat kendaraan lain dan pejalan kaki. Menurut filosofi Kuhn, sebuah keilmuan memiliki siklus hidupnya sendiri‑sendiri yang terdiri dari fase kelahiran, fase pembuktian, dan fase menjadi ilmu normal. Filosofi Popper menekankan bahwa setiap algoritma harus dapat diuji menggunakan prinsip falsifikasi untuk menentukan apakah teknik tersebut dapat menjadi ilmu normal. Makalah ini bertujuan memberikan gambaran siklus keilmuan perencanaan jalur kendaraan otonom, membandingkan penelitian terkini, dan menguji algoritma dengan prinsip falsifikasi Popper. Hasil pengujian menunjukkan algoritma perencanaan jalur dapat bertahan dari falsifikasi, memperkuat nilai saintifiknya.
Makalah ini meninjau algoritma perencanaan jalur kendaraan otonom dari perspektif filosofi Thomas S.Berdasarkan filosofi Kuhn, perkembangan paradigma perencanaan dijelaskan, sementara filosofi Popper digunakan untuk menguji algoritma melalui uji completeness, optimality, dan konvergensi.Hasil falsifikasi menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur memenuhi sifat completeness, optimality, serta konvergensi, memperkuat nilai saintifiknya.
Sebagai langkah selanjutnya, penelitian dapat menguji keefektifan algoritma perencanaan jalur yang telah difalsifikasi pada lingkungan perkotaan nyata dengan variasi kondisi lalu lintas untuk menilai kinerja real‑time. Selain itu, studi lanjutan dapat mengintegrasikan teknik pembelajaran mendalam (deep learning) dengan prinsip falsifikasi Popper untuk mengembangkan algoritma adaptif yang dapat memperbaiki dirinya sendiri melalui umpan balik empiris. Selanjutnya, diperlukan analisis komparatif antara algoritma berbasis sampling (seperti RRT* dan Informed RRT*) dengan pendekatan berbasis logika fuzzy atau jaringan saraf tiruan dalam konteks keamanan kritis, guna menentukan metode paling optimal bagi kendaraan otonom tingkat tinggi.
| File size | 1.07 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
HARAPANHARAPAN Mesin ini biasanya digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses pelipatan kain, yang sangat berguna dalam berbagai industri sepertiMesin ini biasanya digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses pelipatan kain, yang sangat berguna dalam berbagai industri seperti
UMJ PremiumUMJ Premium Sebuah perusahaan manufaktur yang memproduksi alat pemotong pellet plastik menerima keluhan yang mencakup 65% dari total pengiriman selama satu tahun.Sebuah perusahaan manufaktur yang memproduksi alat pemotong pellet plastik menerima keluhan yang mencakup 65% dari total pengiriman selama satu tahun.
HARAPANHARAPAN Implementasi sistem ini menunjukkan kemampuan dalam menjaga parameter lingkungan dalam batas optimal dengan tingkat presisi yang tinggi. Selain itu, rancanganImplementasi sistem ini menunjukkan kemampuan dalam menjaga parameter lingkungan dalam batas optimal dengan tingkat presisi yang tinggi. Selain itu, rancangan
ITTELKOM SBYITTELKOM SBY Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa performa mesin e-fill dalam pengujian 3 kali percobaan masih rendah dengan nilai OEEDari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa performa mesin e-fill dalam pengujian 3 kali percobaan masih rendah dengan nilai OEE
UNIKOMUNIKOM 6 detik dan settling time selama 34. 8 detik, serta mampu menjaga suhu tetap maupun mendekati setpoint lebih lama dibandingkan dengan fuzzy logic type-6 detik dan settling time selama 34. 8 detik, serta mampu menjaga suhu tetap maupun mendekati setpoint lebih lama dibandingkan dengan fuzzy logic type-
UNPAMUNPAM Sulit bagi perusahaan untuk menentukan kandidat mana yang memenuhi kriteria banyak kandidat untuk menjadi karyawan, sementara jumlah kandidat yang akanSulit bagi perusahaan untuk menentukan kandidat mana yang memenuhi kriteria banyak kandidat untuk menjadi karyawan, sementara jumlah kandidat yang akan
TRI GUNA DHARMATRI GUNA DHARMA SPK sebagai sistem informasi berbasis komputer yang adaptif, interaktif, fleksibel yang secara khusus dikembangkan untuk mendukung solusi dari permasalahanSPK sebagai sistem informasi berbasis komputer yang adaptif, interaktif, fleksibel yang secara khusus dikembangkan untuk mendukung solusi dari permasalahan
GAWPALUGAWPALU Variabel yang diolah adalah nilai reflektivitas secara spasial dan vertikal yang dibandingkan dengan pengamatan radar cuaca. Hasil simulasi menunjukkanVariabel yang diolah adalah nilai reflektivitas secara spasial dan vertikal yang dibandingkan dengan pengamatan radar cuaca. Hasil simulasi menunjukkan
Useful /
ITTELKOM SBYITTELKOM SBY Perkembangan teknologi akan terus berkembang sehingga layanan telekomunikasi dijadikan sebagai kebutuhan utama. Untuk mendukung perkembangan revolusi industriPerkembangan teknologi akan terus berkembang sehingga layanan telekomunikasi dijadikan sebagai kebutuhan utama. Untuk mendukung perkembangan revolusi industri
UNPAMUNPAM Didapatkannya data peramalan proses penyelesaian proyek selama 14 minggu atau lebih cepat 3 minggu dari rencana awal selama 17 minggu. Dapat dilihat jugaDidapatkannya data peramalan proses penyelesaian proyek selama 14 minggu atau lebih cepat 3 minggu dari rencana awal selama 17 minggu. Dapat dilihat juga
UNPAMUNPAM Selain itu, untuk penyimpanan dan pengolahan data maka digunakan pula bahasa pemrograman PHP (PHP Hypertext Preprocessor) dan MySQL database. Hasil akhirSelain itu, untuk penyimpanan dan pengolahan data maka digunakan pula bahasa pemrograman PHP (PHP Hypertext Preprocessor) dan MySQL database. Hasil akhir
UNPAMUNPAM Sistem aplikasi berbasis desktop penjualan rumah berbasis metode waterfall, mulai dari pencatatan pelanggan, penyimpanan data-data yang berhubungan denganSistem aplikasi berbasis desktop penjualan rumah berbasis metode waterfall, mulai dari pencatatan pelanggan, penyimpanan data-data yang berhubungan dengan