UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanKendaraan otonom dapat bermanfaat untuk meningkatkan keselamatan, efisiensi, aksesibilitas dan kenyamanan transportasi. Salah satu tugas penting yang harus dilakukan oleh kendaraan otonom adalah melakukan perencanaan jalur melalui lingkungan perkotaan yang dinamis dimana terdapat kendaraan lain dan pejalan kaki. Menurut filosofi Kuhn, sebuah keilmuan memiliki siklus hidupnya sendiri‑sendiri yang terdiri dari fase kelahiran, fase pembuktian, dan fase menjadi ilmu normal. Filosofi Popper menekankan bahwa setiap algoritma harus dapat diuji menggunakan prinsip falsifikasi untuk menentukan apakah teknik tersebut dapat menjadi ilmu normal. Makalah ini bertujuan memberikan gambaran siklus keilmuan perencanaan jalur kendaraan otonom, membandingkan penelitian terkini, dan menguji algoritma dengan prinsip falsifikasi Popper. Hasil pengujian menunjukkan algoritma perencanaan jalur dapat bertahan dari falsifikasi, memperkuat nilai saintifiknya.
Makalah ini meninjau algoritma perencanaan jalur kendaraan otonom dari perspektif filosofi Thomas S.Berdasarkan filosofi Kuhn, perkembangan paradigma perencanaan dijelaskan, sementara filosofi Popper digunakan untuk menguji algoritma melalui uji completeness, optimality, dan konvergensi.Hasil falsifikasi menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur memenuhi sifat completeness, optimality, serta konvergensi, memperkuat nilai saintifiknya.
Sebagai langkah selanjutnya, penelitian dapat menguji keefektifan algoritma perencanaan jalur yang telah difalsifikasi pada lingkungan perkotaan nyata dengan variasi kondisi lalu lintas untuk menilai kinerja real‑time. Selain itu, studi lanjutan dapat mengintegrasikan teknik pembelajaran mendalam (deep learning) dengan prinsip falsifikasi Popper untuk mengembangkan algoritma adaptif yang dapat memperbaiki dirinya sendiri melalui umpan balik empiris. Selanjutnya, diperlukan analisis komparatif antara algoritma berbasis sampling (seperti RRT* dan Informed RRT*) dengan pendekatan berbasis logika fuzzy atau jaringan saraf tiruan dalam konteks keamanan kritis, guna menentukan metode paling optimal bagi kendaraan otonom tingkat tinggi.
| File size | 1.07 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
UNIKOMUNIKOM Dari salah satu hasil pengujian penjadwalan 38 mata kuliah, 4 angkatan kelas, 6 lokasi perkulihan dan 12 dosen pengampu mata kuliah, dapat memperoleh fitnessDari salah satu hasil pengujian penjadwalan 38 mata kuliah, 4 angkatan kelas, 6 lokasi perkulihan dan 12 dosen pengampu mata kuliah, dapat memperoleh fitness
UNIKOMUNIKOM Perangkat SDR berbasis Raspberry frekuensi multiband ini dirancang untuk mendapatkan kepastian kemampuan sistem bisa bekerja direntang frekuensi lebarPerangkat SDR berbasis Raspberry frekuensi multiband ini dirancang untuk mendapatkan kepastian kemampuan sistem bisa bekerja direntang frekuensi lebar
UNIKOMUNIKOM Database Firebase digunakan sebagai webserver karena bersifat realtime. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pembacaan parameter kesehatan yang diinginkanDatabase Firebase digunakan sebagai webserver karena bersifat realtime. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pembacaan parameter kesehatan yang diinginkan
POLITEKNIK KEBUMENPOLITEKNIK KEBUMEN Selain itu, dukungan sosial dari lingkungan sekitar, seperti keluarga, teman, dan dosen, berfungsi sebagai pendorong motivasi dan kepercayaan diri mahasiswaSelain itu, dukungan sosial dari lingkungan sekitar, seperti keluarga, teman, dan dosen, berfungsi sebagai pendorong motivasi dan kepercayaan diri mahasiswa
UNJUNJ Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (RnD) dengan model Hannafin and Peck yang meliputi; 1) Analisis keperluan, 2) Desain, 3) PengembanganPenelitian ini menggunakan metode Research and Development (RnD) dengan model Hannafin and Peck yang meliputi; 1) Analisis keperluan, 2) Desain, 3) Pengembangan
IRPIIRPI 561 tweet dalam rentang waktu 9 hingga 25 April 2025 dengan menggunakan kata kunci yang relevan. Proses analisis dilakukan melalui tahap prapemrosesan,561 tweet dalam rentang waktu 9 hingga 25 April 2025 dengan menggunakan kata kunci yang relevan. Proses analisis dilakukan melalui tahap prapemrosesan,
ADI JOURNALADI JOURNAL Program kontribusi sosial memberikan manfaat kepada anak-anak panti asuhan MiftahulUlum dalam memenuhi perlengkapan sekolah dan membangun motivasi belajarProgram kontribusi sosial memberikan manfaat kepada anak-anak panti asuhan MiftahulUlum dalam memenuhi perlengkapan sekolah dan membangun motivasi belajar
PROVISIPROVISI 2) Platform Google Classroom masuk ke dalam kategori platform yang Sangat bagus dalam membantu proses knowledge Sharing dengan prosentase sebesar 89%.2) Platform Google Classroom masuk ke dalam kategori platform yang Sangat bagus dalam membantu proses knowledge Sharing dengan prosentase sebesar 89%.
Useful /
ADI JOURNALADI JOURNAL Berdasarkanhasilevaluasiyangdilakukandenganmemberikanpertanyaansecaralangsungdandalambentuksoal,siswadapatmenjawabsemuapertanyaanyangdiberikansecaralangung,rata-ratasiswajugadapatmenjawabdenganbenar7soaldari10soalyangdiberikan.Berdasarkanhasilevaluasiyangdilakukandenganmemberikanpertanyaansecaralangsungdandalambentuksoal,siswadapatmenjawabsemuapertanyaanyangdiberikansecaralangung,rata-ratasiswajugadapatmenjawabdenganbenar7soaldari10soalyangdiberikan.
ADI JOURNALADI JOURNAL Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat di Kecamatan Sukaresmi Pandeglang Banten sangat bermanfaat, di mana pendampingan administrasi sekolah dan pembuatanKegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat di Kecamatan Sukaresmi Pandeglang Banten sangat bermanfaat, di mana pendampingan administrasi sekolah dan pembuatan
ADI JOURNALADI JOURNAL Latar belakang: World Health Organization (WHO) mendefinisikan remaja adalah individu berusia 10-19 tahun yang merupakan masa transisi dimana mereka seringLatar belakang: World Health Organization (WHO) mendefinisikan remaja adalah individu berusia 10-19 tahun yang merupakan masa transisi dimana mereka sering
ADI JOURNALADI JOURNAL Pelaksanaan kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) berupa pendampingan pencatatan transaksi bagi pemilik Kios Bunga Mekar Kasih telah berhasil dilakukan.Pelaksanaan kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) berupa pendampingan pencatatan transaksi bagi pemilik Kios Bunga Mekar Kasih telah berhasil dilakukan.