UNIKOMUNIKOM
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanTelekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika TerapanKendaraan otonom dapat bermanfaat untuk meningkatkan keselamatan, efisiensi, aksesibilitas dan kenyamanan transportasi. Salah satu tugas penting yang harus dilakukan oleh kendaraan otonom adalah melakukan perencanaan jalur melalui lingkungan perkotaan yang dinamis dimana terdapat kendaraan lain dan pejalan kaki. Menurut filosofi Kuhn, sebuah keilmuan memiliki siklus hidupnya sendiri‑sendiri yang terdiri dari fase kelahiran, fase pembuktian, dan fase menjadi ilmu normal. Filosofi Popper menekankan bahwa setiap algoritma harus dapat diuji menggunakan prinsip falsifikasi untuk menentukan apakah teknik tersebut dapat menjadi ilmu normal. Makalah ini bertujuan memberikan gambaran siklus keilmuan perencanaan jalur kendaraan otonom, membandingkan penelitian terkini, dan menguji algoritma dengan prinsip falsifikasi Popper. Hasil pengujian menunjukkan algoritma perencanaan jalur dapat bertahan dari falsifikasi, memperkuat nilai saintifiknya.
Makalah ini meninjau algoritma perencanaan jalur kendaraan otonom dari perspektif filosofi Thomas S.Berdasarkan filosofi Kuhn, perkembangan paradigma perencanaan dijelaskan, sementara filosofi Popper digunakan untuk menguji algoritma melalui uji completeness, optimality, dan konvergensi.Hasil falsifikasi menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur memenuhi sifat completeness, optimality, serta konvergensi, memperkuat nilai saintifiknya.
Sebagai langkah selanjutnya, penelitian dapat menguji keefektifan algoritma perencanaan jalur yang telah difalsifikasi pada lingkungan perkotaan nyata dengan variasi kondisi lalu lintas untuk menilai kinerja real‑time. Selain itu, studi lanjutan dapat mengintegrasikan teknik pembelajaran mendalam (deep learning) dengan prinsip falsifikasi Popper untuk mengembangkan algoritma adaptif yang dapat memperbaiki dirinya sendiri melalui umpan balik empiris. Selanjutnya, diperlukan analisis komparatif antara algoritma berbasis sampling (seperti RRT* dan Informed RRT*) dengan pendekatan berbasis logika fuzzy atau jaringan saraf tiruan dalam konteks keamanan kritis, guna menentukan metode paling optimal bagi kendaraan otonom tingkat tinggi.
| File size | 1.07 MB |
| Pages | 12 |
| DMCA | Report |
Related /
ITSCIENCEITSCIENCE diperlukan kebijakan terintegrasi yang mencakup subsidi pupuk organik, pengembangan institusi petani, pelatihan teknis berkelanjutan, dan kemitraan multi‑pemangkudiperlukan kebijakan terintegrasi yang mencakup subsidi pupuk organik, pengembangan institusi petani, pelatihan teknis berkelanjutan, dan kemitraan multi‑pemangku
UNIKOMUNIKOM Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan modul Wi-Fi Esp 8266 (NodeMCU) yang diprogram untuk mengirimkan data sensor ke webserver dan menampilkannyaSistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan modul Wi-Fi Esp 8266 (NodeMCU) yang diprogram untuk mengirimkan data sensor ke webserver dan menampilkannya
ASY SYUKRIYYAHASY SYUKRIYYAH Fiqh al-aqalliyyat memberikan kemudahan dan keleluasaan dalam penerapan hukum Islam, sehingga prinsip-prinsip syariah dapat disesuaikan tanpa mengorbankanFiqh al-aqalliyyat memberikan kemudahan dan keleluasaan dalam penerapan hukum Islam, sehingga prinsip-prinsip syariah dapat disesuaikan tanpa mengorbankan
LINKPUBLINKPUB Metode: Kegiatan ini menggunakan metode penyuluhan tidak langsung melalui komunikasi massa dengan media leaflet berisi materi tentang pencegahan hipertensi.Metode: Kegiatan ini menggunakan metode penyuluhan tidak langsung melalui komunikasi massa dengan media leaflet berisi materi tentang pencegahan hipertensi.
STAIALANWARSTAIALANWAR Penelitian menunjukkan adanya perbedaan dan inkonsistensi penulisan rasm pada manuskrip Bangkalan dibandingkan dengan kaidah baku Ad‑Dani dan Abu Dawud,Penelitian menunjukkan adanya perbedaan dan inkonsistensi penulisan rasm pada manuskrip Bangkalan dibandingkan dengan kaidah baku Ad‑Dani dan Abu Dawud,
STEBIS IGMSTEBIS IGM Adapun kesimpulan dalam penelitian ini adalah dicapai dari analisis dan pembahasan data penelitian, Current Ratio tidak terdapat pengaruh yang signifikanAdapun kesimpulan dalam penelitian ini adalah dicapai dari analisis dan pembahasan data penelitian, Current Ratio tidak terdapat pengaruh yang signifikan
UMIUMI Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa implementasi e‑government di pemerintah daerah telah mengalami perkembangan yang cepat. Namun, pencapaianDari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa implementasi e‑government di pemerintah daerah telah mengalami perkembangan yang cepat. Namun, pencapaian
UMIUMI Jumlah siswa baru yang masuk akan mempengaruhi jumlah kelas yang akan digunakan dan guru yang akan mengajar, hal ini tentu menjadi masalah bagi pihak sekolahJumlah siswa baru yang masuk akan mempengaruhi jumlah kelas yang akan digunakan dan guru yang akan mengajar, hal ini tentu menjadi masalah bagi pihak sekolah
Useful /
UNTARUNTAR Dasar keberlanjutan dibangun melalui tanggung jawab lingkungan via GOI, namun kurangnya dukungan finansial dan teknologi menghambat kemampuan UKM mengubahDasar keberlanjutan dibangun melalui tanggung jawab lingkungan via GOI, namun kurangnya dukungan finansial dan teknologi menghambat kemampuan UKM mengubah
UNTARUNTAR Responden terdiri dari 153 mahasiswa Fakultas Ekonomi dan Bisnis Universitas Tarumanagara, Jakarta, yang dipilih secara purposif dengan kriteria telahResponden terdiri dari 153 mahasiswa Fakultas Ekonomi dan Bisnis Universitas Tarumanagara, Jakarta, yang dipilih secara purposif dengan kriteria telah
PELITA BANGSAPELITA BANGSA UNESCO membentuk Jaringan Kota Kreatif pada tahun 2004 untuk mengidentifikasi kota-kota dengan sektor kreatif yang dinamis. Penelitian ini menekankan pentingnyaUNESCO membentuk Jaringan Kota Kreatif pada tahun 2004 untuk mengidentifikasi kota-kota dengan sektor kreatif yang dinamis. Penelitian ini menekankan pentingnya
STIQ ALMULTAZAMSTIQ ALMULTAZAM Adapun hasil penelitian ini, pertama, Neuwirth menggunakan sumber teks dalam konteks akhir antikuitas. Kedua, Neuwirth menggunakan metode pra-kanonisasiAdapun hasil penelitian ini, pertama, Neuwirth menggunakan sumber teks dalam konteks akhir antikuitas. Kedua, Neuwirth menggunakan metode pra-kanonisasi