TEKNOKESTEKNOKES
Jurnal TeknokesJurnal TeknokesPengembangan sistem navigasi cerdas telah didorong oleh perkembangan teknologi otonom. Namun, banyak platform kendaraan tanah tak berawak (UGV) masih bergantung pada sensor mahal dan arsitektur sistem kompleks. Penelitian ini memproposalkan UGV miniatur yang terintegrasi dengan modul GPS Neo Ublox M8N dan sensor ultrasonik empat sisi untuk mendukung navigasi waktu nyata dan kesadaran obstacl lokal.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem UGV miniatur yang diusulkan dapat melakukan navigasi waktu nyata dan deteksi obstacl dengan akurat.Modul GPS Neo Ublox M8N mencapai rata-rata kesalahan posisi sekitar 4,35 m dengan akurasi lebih dari 95%.Sensor ultrasonik empat sisi dapat mendeteksi obstacl pada jarak 5-70 cm dengan deviasi kurang dari 1% dari pengukuran sebenarnya.
Penelitian ini menyediakan kerangka dasar untuk pengembangan sistem navigasi cerdas pada UGV. Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan algoritma pengolahan data sensor yang lebih canggih, integrasi dengan sensor lain seperti LiDAR, dan pengujian pada lingkungan yang lebih kompleks. Selain itu, dapat dilakukan penelitian tentang pengembangan sistem kontrol otonom yang lebih efektif dan efisien untuk UGV.
- Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia: A Systematic Literature... jutif.if.unsoed.ac.id/index.php/jurnal/article/view/4446Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia A Systematic Literature jutif if unsoed ac index php jurnal article view 4446
- Sensors and Materials. sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction... doi.org/10.18494/SAM5582Sensors and Materials sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction doi 10 18494 SAM5582
| File size | 539.07 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
IAIIIAII Informasi yang dapat diperoleh dari suatu modul BLE adalah nilai RSSI (Received Signal Strength Indicator) yang menunjukkan kekuatan sinyal yang diterimaInformasi yang dapat diperoleh dari suatu modul BLE adalah nilai RSSI (Received Signal Strength Indicator) yang menunjukkan kekuatan sinyal yang diterima
LAPANLAPAN Dalam paper ini pengujian muatan roket yang berupa sistem pengindera gerak berbasis ATMEGA 32 dipaparkan. ATMEGA 32 sebagai microcontroller berfungsi untukDalam paper ini pengujian muatan roket yang berupa sistem pengindera gerak berbasis ATMEGA 32 dipaparkan. ATMEGA 32 sebagai microcontroller berfungsi untuk
UPIUPI Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukanSensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan
UMKLAUMKLA Oleh karena itu, diperlukan peningkatan pada struktur dan distribusi dataset untuk mencapai hasil yang lebih optimal. Proses deteksi dan klasifikasi objekOleh karena itu, diperlukan peningkatan pada struktur dan distribusi dataset untuk mencapai hasil yang lebih optimal. Proses deteksi dan klasifikasi objek
POLTEKBANGPLGPOLTEKBANGPLG Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis risiko overrun dan undershoot di Bandar Udara Sultan Syarif Kasim II (SSK II) dan Bandar Udara Raja Haji FisabilillahPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis risiko overrun dan undershoot di Bandar Udara Sultan Syarif Kasim II (SSK II) dan Bandar Udara Raja Haji Fisabilillah
JURNALPOLTEKBANGJAYAPURAJURNALPOLTEKBANGJAYAPURA Dari hasil perhitungan pada pembahasan tugas akhir didapat bahwa terdapat hubungan yang cukup kuat antara pengaruh direct route terhadap beban kerja pemanduDari hasil perhitungan pada pembahasan tugas akhir didapat bahwa terdapat hubungan yang cukup kuat antara pengaruh direct route terhadap beban kerja pemandu
IAESCOREIAESCORE Penelitian ini memperkenalkan perilaku manual dan otonom UGV yang menggabungkan GPS dan INS serta pemodelan sepeda, dan mengidentifikasi beberapa caraPenelitian ini memperkenalkan perilaku manual dan otonom UGV yang menggabungkan GPS dan INS serta pemodelan sepeda, dan mengidentifikasi beberapa cara
LAPANLAPAN Hasil menunjukkan bahwa keenam unit memenuhi spesifikasi teknis dari vendor terkait konsumsi daya dan toleransi bias drift. Empat unit dengan nilai ketidakstabilanHasil menunjukkan bahwa keenam unit memenuhi spesifikasi teknis dari vendor terkait konsumsi daya dan toleransi bias drift. Empat unit dengan nilai ketidakstabilan
Useful /
MARANATHAMARANATHA Pada 44 responden yang mengalami kecemasan terdapat EPS sebanyak 61,4% dan PDS sebanyak 38. 6%. Terdapat hubungan yang bermakna di antara kecemasan danPada 44 responden yang mengalami kecemasan terdapat EPS sebanyak 61,4% dan PDS sebanyak 38. 6%. Terdapat hubungan yang bermakna di antara kecemasan dan
MARANATHAMARANATHA Terdapat korelasi antara tingkat pengetahuan dengan perilaku swamedikasi common cold, dimana semakin tinggi tingkat pengetahuan, semakin meningkat jugaTerdapat korelasi antara tingkat pengetahuan dengan perilaku swamedikasi common cold, dimana semakin tinggi tingkat pengetahuan, semakin meningkat juga
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Untuk kecepatan diperoleh t hitung> dari t tabel (t hitung = 2,05> t tabel = 1,71), maka dapat dijelaskan bahwa ada peningkatan kecepatan setelah perawatan.Untuk kecepatan diperoleh t hitung> dari t tabel (t hitung = 2,05> t tabel = 1,71), maka dapat dijelaskan bahwa ada peningkatan kecepatan setelah perawatan.
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Metode penelitiannya adalah penelitian tindakan kelas (PTK). Subyek dalam penelitiannya adalah siswa kelas VII/A SMPN 2 Kota Cimahi. Penelitian ini dilakukanMetode penelitiannya adalah penelitian tindakan kelas (PTK). Subyek dalam penelitiannya adalah siswa kelas VII/A SMPN 2 Kota Cimahi. Penelitian ini dilakukan