TEKNOKESTEKNOKES
Jurnal TeknokesJurnal TeknokesPengembangan sistem navigasi cerdas telah didorong oleh perkembangan teknologi otonom. Namun, banyak platform kendaraan tanah tak berawak (UGV) masih bergantung pada sensor mahal dan arsitektur sistem kompleks. Penelitian ini memproposalkan UGV miniatur yang terintegrasi dengan modul GPS Neo Ublox M8N dan sensor ultrasonik empat sisi untuk mendukung navigasi waktu nyata dan kesadaran obstacl lokal.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem UGV miniatur yang diusulkan dapat melakukan navigasi waktu nyata dan deteksi obstacl dengan akurat.Modul GPS Neo Ublox M8N mencapai rata-rata kesalahan posisi sekitar 4,35 m dengan akurasi lebih dari 95%.Sensor ultrasonik empat sisi dapat mendeteksi obstacl pada jarak 5-70 cm dengan deviasi kurang dari 1% dari pengukuran sebenarnya.
Penelitian ini menyediakan kerangka dasar untuk pengembangan sistem navigasi cerdas pada UGV. Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan algoritma pengolahan data sensor yang lebih canggih, integrasi dengan sensor lain seperti LiDAR, dan pengujian pada lingkungan yang lebih kompleks. Selain itu, dapat dilakukan penelitian tentang pengembangan sistem kontrol otonom yang lebih efektif dan efisien untuk UGV.
- Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia: A Systematic Literature... jutif.if.unsoed.ac.id/index.php/jurnal/article/view/4446Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia A Systematic Literature jutif if unsoed ac index php jurnal article view 4446
- Sensors and Materials. sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction... doi.org/10.18494/SAM5582Sensors and Materials sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction doi 10 18494 SAM5582
| File size | 539.07 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Wawancara dengan 20 narasumber mengidentifikasi kebutuhan utama seperti stabilitas operasi, keamanan, dan efisiensi pengantaran. Robo Waiter dirancangWawancara dengan 20 narasumber mengidentifikasi kebutuhan utama seperti stabilitas operasi, keamanan, dan efisiensi pengantaran. Robo Waiter dirancang
UPIUPI , rasio metanol/minyak 8/1, suhu 55 °C, waktu 90 menit, dan kecepatan agitasi 250 rpm, serta katalis dapat dipakai kembali hingga enam siklus tanpa, rasio metanol/minyak 8/1, suhu 55 °C, waktu 90 menit, dan kecepatan agitasi 250 rpm, serta katalis dapat dipakai kembali hingga enam siklus tanpa
UPIUPI Katalis asam padat magnetik turunan jagung tongkol berhasil disintesis melalui proses dua tahap, yaitu sulfonasi dan impregnasi, yang menghasilkan sifatKatalis asam padat magnetik turunan jagung tongkol berhasil disintesis melalui proses dua tahap, yaitu sulfonasi dan impregnasi, yang menghasilkan sifat
UPIUPI Analisis degradasi baterai mempertimbangkan pengaruh kondisi lingkungan spesifik serta spesifikasi baterai, dengan menggunakan fungsi polinomial sebagaiAnalisis degradasi baterai mempertimbangkan pengaruh kondisi lingkungan spesifik serta spesifikasi baterai, dengan menggunakan fungsi polinomial sebagai
UNIMALUNIMAL Tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik bertujuan mempermudah penanganan limbah dan meningkatkan kesadaran kebersihan lingkungan. Sistem penelitianTempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik bertujuan mempermudah penanganan limbah dan meningkatkan kesadaran kebersihan lingkungan. Sistem penelitian
POLTEKBANGPLGPOLTEKBANGPLG Hal ini mengindikasikan bahwa RHF memiliki frekuensi risiko overrun dan undershooting yang lebih tinggi dibandingkan SSK II. Faktor utama yang memengaruhiHal ini mengindikasikan bahwa RHF memiliki frekuensi risiko overrun dan undershooting yang lebih tinggi dibandingkan SSK II. Faktor utama yang memengaruhi
UNILAUNILA Di Provinsi Lampung, kesadaran tentang pentingnya kesehatan hutan dalam mencapai pengelolaan hutan yang lestari di berbagai tipe hutan sampai saat iniDi Provinsi Lampung, kesadaran tentang pentingnya kesehatan hutan dalam mencapai pengelolaan hutan yang lestari di berbagai tipe hutan sampai saat ini
UPIUPI Pengukuran suhu dilakukan dua kali menggunakan termometer inframerah ganda, dan data diinterpretasikan menggunakan MATLAB dengan metode interpolasi untukPengukuran suhu dilakukan dua kali menggunakan termometer inframerah ganda, dan data diinterpretasikan menggunakan MATLAB dengan metode interpolasi untuk
Useful /
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Pada siklus ke dua yang direalisasikan melalui tindakan hasil refleksi dari siklus pertama, hasilnya nilai rata-rata siswa dalam pembelajaran servis forehandPada siklus ke dua yang direalisasikan melalui tindakan hasil refleksi dari siklus pertama, hasilnya nilai rata-rata siswa dalam pembelajaran servis forehand
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Kondisi fisik kekuatan otot lengan sebesar 59% dan untuk kondisi fisik daya tahan adalah 6%. Berdasarkan hasil pengujian dengan uji-t hasil signifikanKondisi fisik kekuatan otot lengan sebesar 59% dan untuk kondisi fisik daya tahan adalah 6%. Berdasarkan hasil pengujian dengan uji-t hasil signifikan
UNILAUNILA Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi potensi limbah kulit telur ayam sebagai bahan substitusi pasir dalam pembuatan batako ramah lingkungan. MetodePenelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi potensi limbah kulit telur ayam sebagai bahan substitusi pasir dalam pembuatan batako ramah lingkungan. Metode
UPIUPI Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan model desain arsitektur sekolah menengah khas untuk anak-anak dengan disabilitas visual yang dapat diakses danPenelitian ini bertujuan untuk menjelaskan model desain arsitektur sekolah menengah khas untuk anak-anak dengan disabilitas visual yang dapat diakses dan