TEKNOKESTEKNOKES
Jurnal TeknokesJurnal TeknokesPengembangan sistem navigasi cerdas telah didorong oleh perkembangan teknologi otonom. Namun, banyak platform kendaraan tanah tak berawak (UGV) masih bergantung pada sensor mahal dan arsitektur sistem kompleks. Penelitian ini memproposalkan UGV miniatur yang terintegrasi dengan modul GPS Neo Ublox M8N dan sensor ultrasonik empat sisi untuk mendukung navigasi waktu nyata dan kesadaran obstacl lokal.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem UGV miniatur yang diusulkan dapat melakukan navigasi waktu nyata dan deteksi obstacl dengan akurat.Modul GPS Neo Ublox M8N mencapai rata-rata kesalahan posisi sekitar 4,35 m dengan akurasi lebih dari 95%.Sensor ultrasonik empat sisi dapat mendeteksi obstacl pada jarak 5-70 cm dengan deviasi kurang dari 1% dari pengukuran sebenarnya.
Penelitian ini menyediakan kerangka dasar untuk pengembangan sistem navigasi cerdas pada UGV. Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan algoritma pengolahan data sensor yang lebih canggih, integrasi dengan sensor lain seperti LiDAR, dan pengujian pada lingkungan yang lebih kompleks. Selain itu, dapat dilakukan penelitian tentang pengembangan sistem kontrol otonom yang lebih efektif dan efisien untuk UGV.
- Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia: A Systematic Literature... jutif.if.unsoed.ac.id/index.php/jurnal/article/view/4446Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia A Systematic Literature jutif if unsoed ac index php jurnal article view 4446
- Sensors and Materials. sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction... doi.org/10.18494/SAM5582Sensors and Materials sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction doi 10 18494 SAM5582
| File size | 539.07 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
UNDHIRA BALIUNDHIRA BALI Pemanfaatan sistem informasi dalam industri memberikan kemudahan dalam pengelolaan data transaksi yang jumlahnya besar, untuk dapat diolah dengan efisienPemanfaatan sistem informasi dalam industri memberikan kemudahan dalam pengelolaan data transaksi yang jumlahnya besar, untuk dapat diolah dengan efisien
ARITEKINARITEKIN Sistem ini mampu mengoptimalkan penggunaan air, menjaga kualitas tanah, dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, sehingga sangat mendukungSistem ini mampu mengoptimalkan penggunaan air, menjaga kualitas tanah, dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, sehingga sangat mendukung
UMPPUMPP Tantangan utama terletak pada adaptasi sistem terhadap kondisi cuaca ekstrem, di mana penambahan sensor ultrasonik direkomendasikan sebagai redundansiTantangan utama terletak pada adaptasi sistem terhadap kondisi cuaca ekstrem, di mana penambahan sensor ultrasonik direkomendasikan sebagai redundansi
POLTEK KAMPARPOLTEK KAMPAR Alat ini juga dapat digunakan untuk galon air minum dengan ukuran mulai dari 5 liter, 10 liter, hingga 15 liter. Sistem ini dirancang untuk aplikasi praktis,Alat ini juga dapat digunakan untuk galon air minum dengan ukuran mulai dari 5 liter, 10 liter, hingga 15 liter. Sistem ini dirancang untuk aplikasi praktis,
TRILOGITRILOGI Pengujian menunjukkan sensor LDR berfungsi efektif dalam menyalakan lampu pada kondisi gelap, sensor ultrasonik mendeteksi objek dalam radius 20 cm,Pengujian menunjukkan sensor LDR berfungsi efektif dalam menyalakan lampu pada kondisi gelap, sensor ultrasonik mendeteksi objek dalam radius 20 cm,
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Semakin baik kekuatan otot lengan, koordinasi mata-tangan, dan rasa percaya diri, semakin baik pula keterampilan smash yang dihasilkan. Hubungan positifSemakin baik kekuatan otot lengan, koordinasi mata-tangan, dan rasa percaya diri, semakin baik pula keterampilan smash yang dihasilkan. Hubungan positif
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Hal ini disebabkan oleh perubahan zaman dan kurangnya sosialisasi mengenai ekstrakurikuler sepak bola di sekolah tersebut. Kurangnya minat siswa dalamHal ini disebabkan oleh perubahan zaman dan kurangnya sosialisasi mengenai ekstrakurikuler sepak bola di sekolah tersebut. Kurangnya minat siswa dalam
UNJUNJ Hasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis, Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapatHasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis, Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapat
Useful /
NURSCIENCEINSTITUTENURSCIENCEINSTITUTE Penelitian ini memberikan implikasi penting bagi pengembangan strategi kebijakan digitalisasi UMKM dengan ini peningkatan kinerja UMKM melalui digitalisasiPenelitian ini memberikan implikasi penting bagi pengembangan strategi kebijakan digitalisasi UMKM dengan ini peningkatan kinerja UMKM melalui digitalisasi
NURSCIENCEINSTITUTENURSCIENCEINSTITUTE This study examined the factors influencing revisit intention among Gen Z tourists from Jakarta who visited Alas Harum, Bali, by extending the Theory ofThis study examined the factors influencing revisit intention among Gen Z tourists from Jakarta who visited Alas Harum, Bali, by extending the Theory of
FORTEI7FORTEI7 Pada penelitian ini didapatkan hasil pengujian kekuatan tarik yang terbesar didapatkan pada sudut elektroda 70o dengan kuat arus 100 A mendapatkan hasilPada penelitian ini didapatkan hasil pengujian kekuatan tarik yang terbesar didapatkan pada sudut elektroda 70o dengan kuat arus 100 A mendapatkan hasil
FORTEI7FORTEI7 Penelitian ini mengusulkan pengontrol tambahan untuk Load Frequency Control (LFC) pada pembangkit listrik tenaga mikro hidro menggunakan PID-SMES. ParameterPenelitian ini mengusulkan pengontrol tambahan untuk Load Frequency Control (LFC) pada pembangkit listrik tenaga mikro hidro menggunakan PID-SMES. Parameter