TEKNOKESTEKNOKES
Jurnal TeknokesJurnal TeknokesPengembangan sistem navigasi cerdas telah didorong oleh perkembangan teknologi otonom. Namun, banyak platform kendaraan tanah tak berawak (UGV) masih bergantung pada sensor mahal dan arsitektur sistem kompleks. Penelitian ini memproposalkan UGV miniatur yang terintegrasi dengan modul GPS Neo Ublox M8N dan sensor ultrasonik empat sisi untuk mendukung navigasi waktu nyata dan kesadaran obstacl lokal.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem UGV miniatur yang diusulkan dapat melakukan navigasi waktu nyata dan deteksi obstacl dengan akurat.Modul GPS Neo Ublox M8N mencapai rata-rata kesalahan posisi sekitar 4,35 m dengan akurasi lebih dari 95%.Sensor ultrasonik empat sisi dapat mendeteksi obstacl pada jarak 5-70 cm dengan deviasi kurang dari 1% dari pengukuran sebenarnya.
Penelitian ini menyediakan kerangka dasar untuk pengembangan sistem navigasi cerdas pada UGV. Untuk penelitian lanjutan, dapat dilakukan pengembangan algoritma pengolahan data sensor yang lebih canggih, integrasi dengan sensor lain seperti LiDAR, dan pengujian pada lingkungan yang lebih kompleks. Selain itu, dapat dilakukan penelitian tentang pengembangan sistem kontrol otonom yang lebih efektif dan efisien untuk UGV.
- Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia: A Systematic Literature... jutif.if.unsoed.ac.id/index.php/jurnal/article/view/4446Deep Reinforcement Learning for Autonomous System Optimization in Indonesia A Systematic Literature jutif if unsoed ac index php jurnal article view 4446
- Sensors and Materials. sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction... doi.org/10.18494/SAM5582Sensors and Materials sensors materials editorial board members archives award list special issues instruction doi 10 18494 SAM5582
| File size | 539.07 KB |
| Pages | 9 |
| DMCA | Report |
Related /
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Hal ini berkorelasi dengan hasil pengamatan visual, antara lain muka pada daerah weld metal lebih rendah dari base metal dan akar terlalu dalam. HasilHal ini berkorelasi dengan hasil pengamatan visual, antara lain muka pada daerah weld metal lebih rendah dari base metal dan akar terlalu dalam. Hasil
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Penggunaan pisau pemangkas pada tahap finishing dapat menurunkan jumlah cacat dari 359 pcs (20%) menjadi 50 pcs (2,7%) dan dapat mengefisiensi waktu finishingPenggunaan pisau pemangkas pada tahap finishing dapat menurunkan jumlah cacat dari 359 pcs (20%) menjadi 50 pcs (2,7%) dan dapat mengefisiensi waktu finishing
POLMAN BABELPOLMAN BABEL Alat pemberi pakan hewan otomatis tersebut membuktikan kewajaran dalam meningkatkan efisiensi pemberian pakan hewan berdasarkan deteksi keberadaan hewanAlat pemberi pakan hewan otomatis tersebut membuktikan kewajaran dalam meningkatkan efisiensi pemberian pakan hewan berdasarkan deteksi keberadaan hewan
UPIUPI Uji perbedaan mean adalah alat yang berguna untuk menentukan apakah ada perbedaan signifikan antara dua kelompok data atau lebih. Selain itu, artikel iniUji perbedaan mean adalah alat yang berguna untuk menentukan apakah ada perbedaan signifikan antara dua kelompok data atau lebih. Selain itu, artikel ini
UMSIDAUMSIDA Setelah langkah terdeteksi, pengukuran ini akan dikalikan dengan lebar kaki saat berjalan, kemudian diperoleh jarak. Berdasarkan hasil penelitian dan pengujianSetelah langkah terdeteksi, pengukuran ini akan dikalikan dengan lebar kaki saat berjalan, kemudian diperoleh jarak. Berdasarkan hasil penelitian dan pengujian
ISASISAS Meskipun terdapat beberapa keterlambatan dalam prosesnya, namun sistem yang direncanakan telah berjalan dengan baik berdasarkan nilai delay rata-rata.Meskipun terdapat beberapa keterlambatan dalam prosesnya, namun sistem yang direncanakan telah berjalan dengan baik berdasarkan nilai delay rata-rata.
UNIPOLUNIPOL Berdasarkan analisis pada Bank BNI Syariah Soppeng, penelitian ini bertujuan menganalisa pengelolaan administrasi pembiayaan UKM pada Bank BNI SyariahBerdasarkan analisis pada Bank BNI Syariah Soppeng, penelitian ini bertujuan menganalisa pengelolaan administrasi pembiayaan UKM pada Bank BNI Syariah
UNIPOLUNIPOL Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan kualitas seleksi calon siswa baru di SMA Negeri 3 Soppeng guna memperoleh siswa yang unggul, berprestasi,Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan kualitas seleksi calon siswa baru di SMA Negeri 3 Soppeng guna memperoleh siswa yang unggul, berprestasi,
Useful /
TEKNOKESTEKNOKES Sintesis 18 studi yang ditinjau menunjukkan pola konsisten di mana sebagian besar aplikasi pemantauan anak digital menekankan indikator, sedangkan lebihSintesis 18 studi yang ditinjau menunjukkan pola konsisten di mana sebagian besar aplikasi pemantauan anak digital menekankan indikator, sedangkan lebih
UPIUPI Studi ini mengevaluasi kemampuan visualisasi spasial mahasiswa Cina yang akan mengambil kursus 3D Modelling and Printing melalui survei demografis danStudi ini mengevaluasi kemampuan visualisasi spasial mahasiswa Cina yang akan mengambil kursus 3D Modelling and Printing melalui survei demografis dan
MARANATHAMARANATHA Human Immunodeficiency Virus (HIV) merupakan infeksi yang menyerang dan merusak sel-sel sistem kekebalan tubuh manusia, sehingga mengakibatkan defisiensiHuman Immunodeficiency Virus (HIV) merupakan infeksi yang menyerang dan merusak sel-sel sistem kekebalan tubuh manusia, sehingga mengakibatkan defisiensi
STKIP PASUNDANSTKIP PASUNDAN Penelitian ini menyimpulkan bahwa minat siswa SMAN 7 Kota Cirebon terhadap ekstrakurikuler sepak bola tergolong rendah. Hal ini disebabkan oleh perubahanPenelitian ini menyimpulkan bahwa minat siswa SMAN 7 Kota Cirebon terhadap ekstrakurikuler sepak bola tergolong rendah. Hal ini disebabkan oleh perubahan