UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| DMCA | ReportReport |
Related /
UPIUPI Analisis ekonomi memperhitungkan faktor derating irradiansi, faktor baterai, laju degradasi, dan rating daya fotovoltaik untuk semua skenario; analisisAnalisis ekonomi memperhitungkan faktor derating irradiansi, faktor baterai, laju degradasi, dan rating daya fotovoltaik untuk semua skenario; analisis
UNUSAUNUSA Gangguan trombotik merupakan salah satu penyebab utama kematian pada pasien kardiovaskular dan berkontribusi terhadap kejadian penyakit tidak menular.Gangguan trombotik merupakan salah satu penyebab utama kematian pada pasien kardiovaskular dan berkontribusi terhadap kejadian penyakit tidak menular.
UMMUMM Hasil penelitian menunjukkan bahwa, secara yuridis, penggunaan produk non-hukum seperti Instruksi Menteri dan Surat Edaran yang dikeluarkan oleh menteriHasil penelitian menunjukkan bahwa, secara yuridis, penggunaan produk non-hukum seperti Instruksi Menteri dan Surat Edaran yang dikeluarkan oleh menteri
UMMUMM Solusi yang ditawarkan oleh penulis terkait dengan pentingnya pemenuhan hak-hak penyandang disabilitas jika dilihat dari tingginya biaya tambahan yangSolusi yang ditawarkan oleh penulis terkait dengan pentingnya pemenuhan hak-hak penyandang disabilitas jika dilihat dari tingginya biaya tambahan yang
Useful /
UNUSAUNUSA Dalam studi observasional ini, 90 sampel serologi sehat diperoleh dari siswa sekolah menengah atas dan sekolah menengah pertama. Tingkat sirkulasi betatrophinDalam studi observasional ini, 90 sampel serologi sehat diperoleh dari siswa sekolah menengah atas dan sekolah menengah pertama. Tingkat sirkulasi betatrophin
ITBITB Selain itu, dijelaskan prosedur review, kebijakan pengungkapan konflik kepentingan, dan langkah‑langkah yang harus diambil bila ditemukan kesalahan padaSelain itu, dijelaskan prosedur review, kebijakan pengungkapan konflik kepentingan, dan langkah‑langkah yang harus diambil bila ditemukan kesalahan pada
MARANATHAMARANATHA Beberapa penelitian penggunaan CRISPR-Cas dalam diagnostik VHB menunjukkan bahwa CRISPR-Cas dapat mendeteksi cccDNA VHB dengan sensitivitas dan spesifisitasBeberapa penelitian penggunaan CRISPR-Cas dalam diagnostik VHB menunjukkan bahwa CRISPR-Cas dapat mendeteksi cccDNA VHB dengan sensitivitas dan spesifisitas
UMMUMM Tiga kategori risiko dan keterbatasan melibatkan munculnya ancaman virtual dan konflik siber dalam sistem keuangan, perubahan perilaku masyarakat, danTiga kategori risiko dan keterbatasan melibatkan munculnya ancaman virtual dan konflik siber dalam sistem keuangan, perubahan perilaku masyarakat, dan