UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| Short Link | https://juris.id/p-7P |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
IPBIPB Penelitian ini bertujuan menerapkan model SWAT di DAS Ciliwung Hulu dan mengevaluasi pengaruh curah hujan rata-rata selama 3, 5, 7, dan 10 hari terhadapPenelitian ini bertujuan menerapkan model SWAT di DAS Ciliwung Hulu dan mengevaluasi pengaruh curah hujan rata-rata selama 3, 5, 7, dan 10 hari terhadap
IPBIPB Penelitian ini dilakukan untuk menilai kandungan timbal dalam tanah dan tanaman, khususnya pada sawah padi di Lamongan, yang dipengaruhi oleh aktivitasPenelitian ini dilakukan untuk menilai kandungan timbal dalam tanah dan tanaman, khususnya pada sawah padi di Lamongan, yang dipengaruhi oleh aktivitas
IPBIPB Hasil simulasi menunjukkan jaringan drainase saat ini memiliki kinerja rendah karena beberapa wilayah tergenang, dipicu oleh kapasitas drainase yang tidakHasil simulasi menunjukkan jaringan drainase saat ini memiliki kinerja rendah karena beberapa wilayah tergenang, dipicu oleh kapasitas drainase yang tidak
IPBIPB Oleh karena itu, pengelolaan hutan mangrove yang berkelanjutan (SFM) menjadi sangat penting untuk menyeimbangkan kebutuhan ekonomi, sosial, dan lingkungan,Oleh karena itu, pengelolaan hutan mangrove yang berkelanjutan (SFM) menjadi sangat penting untuk menyeimbangkan kebutuhan ekonomi, sosial, dan lingkungan,
IRPIIRPI Perangkat smartphone, yang dapat terhubung dengan kuota internet yang kuat, telah menjadi sarana utama dalam mendistribusikan informasi dengan kecepatanPerangkat smartphone, yang dapat terhubung dengan kuota internet yang kuat, telah menjadi sarana utama dalam mendistribusikan informasi dengan kecepatan
IRPIIRPI Model Naïve Bayes menunjukkan akurasi 77,69 % serta nilai recall, precision, dan F1‑Score lebih tinggi dibandingkan K‑Nearest Neighbor.meskipunModel Naïve Bayes menunjukkan akurasi 77,69 % serta nilai recall, precision, dan F1‑Score lebih tinggi dibandingkan K‑Nearest Neighbor.meskipun
IRPIIRPI Variabel format tidak berhubungan signifikan dengan kepuasan, sehingga disarankan untuk meninjau atau mengganti variabel tersebut dalam penelitian selanjutnya.Variabel format tidak berhubungan signifikan dengan kepuasan, sehingga disarankan untuk meninjau atau mengganti variabel tersebut dalam penelitian selanjutnya.
IRPIIRPI SAW menghasilkan jarak nilai paling kecil antar rekomendasi, sementara MAUT menghasilkan jarak terbesar. Kedua metode SAW dan SMART juga memiliki kemiripanSAW menghasilkan jarak nilai paling kecil antar rekomendasi, sementara MAUT menghasilkan jarak terbesar. Kedua metode SAW dan SMART juga memiliki kemiripan
Useful /
IPBIPB Incinerasi limbah di industri lebih baik dibandingkan pembakaran biasa di distributor. Limbah susu bubuk dapat dimanfaatkan sebagai bahan pemerkaya kompos,Incinerasi limbah di industri lebih baik dibandingkan pembakaran biasa di distributor. Limbah susu bubuk dapat dimanfaatkan sebagai bahan pemerkaya kompos,
IPBIPB Konsentrasi Cd dan Pb menurun selama musim hujan karena adanya pengenceran dari air hujan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pengolahan air lindiKonsentrasi Cd dan Pb menurun selama musim hujan karena adanya pengenceran dari air hujan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pengolahan air lindi
UPIUPI Penggunaan materi ajar juga meningkatkan kemampuan pemecahan masalah siswa dan memberikan lebih banyak informasi melalui materi ajar dengan menstimulasiPenggunaan materi ajar juga meningkatkan kemampuan pemecahan masalah siswa dan memberikan lebih banyak informasi melalui materi ajar dengan menstimulasi
MARANATHAMARANATHA Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik pasien HIV di Kabupaten Mimika Papua tahun 2019 berdasarkan usia, jenis kelamin, status perkawinan,Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik pasien HIV di Kabupaten Mimika Papua tahun 2019 berdasarkan usia, jenis kelamin, status perkawinan,