UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| DMCA | Report |
Related /
POLBANPOLBAN Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem perpindahan gigi otomatis pada sepeda listrik berbantuan pedal dengan memanfaatkan data kemiringanPenelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem perpindahan gigi otomatis pada sepeda listrik berbantuan pedal dengan memanfaatkan data kemiringan
UNIKOMUNIKOM Metodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkunganMetodologi penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman algoritma fuzzy, serta pengujian performa robot dalam skenario nyata di lingkungan
TRILOGITRILOGI Sistem ini memungkinkan pengguna mengendalikan peralatan rumah tangga seperti lampu dan kipas angin melalui aplikasi Serial Bluetooth terminal. Hasil pengujianSistem ini memungkinkan pengguna mengendalikan peralatan rumah tangga seperti lampu dan kipas angin melalui aplikasi Serial Bluetooth terminal. Hasil pengujian
GMPIONLINEGMPIONLINE Penelitian ini bertujuan untuk menentukan pemahaman calon guru biologi mengenai pentingnya pengelolaan sampah organik dan anorganik bagi lingkungan. MetodePenelitian ini bertujuan untuk menentukan pemahaman calon guru biologi mengenai pentingnya pengelolaan sampah organik dan anorganik bagi lingkungan. Metode
GMPIONLINEGMPIONLINE Hasil menunjukkan bahwa argumentasi ilmiah siswa sekolah menengah atas adalah 33% dalam kategori baik, 31% dalam kategori memuaskan, 22% dalam kategoriHasil menunjukkan bahwa argumentasi ilmiah siswa sekolah menengah atas adalah 33% dalam kategori baik, 31% dalam kategori memuaskan, 22% dalam kategori
GMPIONLINEGMPIONLINE Berdasarkan hasil penelitian dan data, dapat disimpulkan bahwa model discovery learning berpengaruh terhadap hasil belajar siswa. Kelas eksperimen yangBerdasarkan hasil penelitian dan data, dapat disimpulkan bahwa model discovery learning berpengaruh terhadap hasil belajar siswa. Kelas eksperimen yang
UNIPOLUNIPOL Aplikasi pencatatan laporan perjalanan dinas berbasis web dapat menggantikan sistem manual yang tidak efektif di kantor Kementerian Agama Kabupaten Soppeng.Aplikasi pencatatan laporan perjalanan dinas berbasis web dapat menggantikan sistem manual yang tidak efektif di kantor Kementerian Agama Kabupaten Soppeng.
UNIPOLUNIPOL Perancangan aplikasi nomor antrian nasabah berbasis web baiknya dibuat dengan bahasa HTML dan CSS agar tampilan menjadi menarik. Aplikasi sistem antrianPerancangan aplikasi nomor antrian nasabah berbasis web baiknya dibuat dengan bahasa HTML dan CSS agar tampilan menjadi menarik. Aplikasi sistem antrian
Useful /
IRIBBIRIBB Sebaliknya, sektor biodiesel menunjukkan toleransi yang lebih besar terhadap CPO dengan FFA tinggi. Deteriorasi kualitas yang paling signifikan terjadiSebaliknya, sektor biodiesel menunjukkan toleransi yang lebih besar terhadap CPO dengan FFA tinggi. Deteriorasi kualitas yang paling signifikan terjadi
MARANATHAMARANATHA Terdapat korelasi antara tingkat pengetahuan dengan perilaku swamedikasi common cold, dimana semakin tinggi tingkat pengetahuan, semakin meningkat jugaTerdapat korelasi antara tingkat pengetahuan dengan perilaku swamedikasi common cold, dimana semakin tinggi tingkat pengetahuan, semakin meningkat juga
MARANATHAMARANATHA UNAIDS pada tahun 2018 melaporkan di Indonesia sebanyak 640.000 orang hidup dengan HIV, dimana terdapat 46.000 orang baru terinfeksi HIV dan 38.000 orangUNAIDS pada tahun 2018 melaporkan di Indonesia sebanyak 640.000 orang hidup dengan HIV, dimana terdapat 46.000 orang baru terinfeksi HIV dan 38.000 orang
UINMADURAUINMADURA Berdasarkan hasil analisis data serta pembahasan riset maka dapat ditarik kesimpulan bahwa hasil pengujian hipotesis pertama diperoleh nilai t hitung sebesarBerdasarkan hasil analisis data serta pembahasan riset maka dapat ditarik kesimpulan bahwa hasil pengujian hipotesis pertama diperoleh nilai t hitung sebesar