UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| Short Link | https://juris.id/p-7P |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI PKSOME yang dihasilkan dicampurkan dengan bahan bakar diesel pada berbagai rasio volume, kemudian dilakukan berbagai analisis properti termofisik menggunakanPKSOME yang dihasilkan dicampurkan dengan bahan bakar diesel pada berbagai rasio volume, kemudian dilakukan berbagai analisis properti termofisik menggunakan
UPIUPI Hasil penelitian menunjukkan stres air mengurangi pertumbuhan dan perkembangan pohon persik namun tidak berpengaruh signifikan terhadap hasil ketika dosisHasil penelitian menunjukkan stres air mengurangi pertumbuhan dan perkembangan pohon persik namun tidak berpengaruh signifikan terhadap hasil ketika dosis
UPIUPI Selain itu, artikel ini juga membahas langkah-langkah praktis tentang cara melakukan uji perbedaan mean menggunakan berbagai perangkat lunak statistik,Selain itu, artikel ini juga membahas langkah-langkah praktis tentang cara melakukan uji perbedaan mean menggunakan berbagai perangkat lunak statistik,
UPIUPI Penelitian ini menghasilkan metode yang menjanjikan untuk mendapatkan katalis karbon berbasis magnetik-sulfonasi dari residu jagung tongkol, dan ekonomisPenelitian ini menghasilkan metode yang menjanjikan untuk mendapatkan katalis karbon berbasis magnetik-sulfonasi dari residu jagung tongkol, dan ekonomis
UPIUPI Ketika tingkat radiasi matahari melebihi 500 W/m² dan biaya baterai berada di bawah US$100/kWh, perkiraan periode pengembalian investasi adalah sekitarKetika tingkat radiasi matahari melebihi 500 W/m² dan biaya baterai berada di bawah US$100/kWh, perkiraan periode pengembalian investasi adalah sekitar
UPIUPI Penggunaan materi ajar juga meningkatkan kemampuan pemecahan masalah siswa dan memberikan lebih banyak informasi melalui materi ajar dengan menstimulasiPenggunaan materi ajar juga meningkatkan kemampuan pemecahan masalah siswa dan memberikan lebih banyak informasi melalui materi ajar dengan menstimulasi
UPIUPI Penilaian ini juga berfungsi sebagai ukuran untuk melacak perubahan kemampuan visualisasi spasial siswa sebelum dan setelah kursus. Studi ini mengevaluasiPenilaian ini juga berfungsi sebagai ukuran untuk melacak perubahan kemampuan visualisasi spasial siswa sebelum dan setelah kursus. Studi ini mengevaluasi
UMMUMM Salah satu dari 22 hak tersebut menyebutkan adanya hak konsesi bagi penyandang disabilitas. Konsesi adalah segala bentuk pengurangan biaya yang diberikanSalah satu dari 22 hak tersebut menyebutkan adanya hak konsesi bagi penyandang disabilitas. Konsesi adalah segala bentuk pengurangan biaya yang diberikan
Useful /
IAINPTKIAINPTK Kritik Islam terhadap globalisasi ekonomi fokus pada dimensi moral dan tujuan ekonomi yang harus mencakup kesejahteraan bersama, keadilan, dan nilai agama,Kritik Islam terhadap globalisasi ekonomi fokus pada dimensi moral dan tujuan ekonomi yang harus mencakup kesejahteraan bersama, keadilan, dan nilai agama,
UNDIPUNDIP Hasil: Skor pengetahuan keseluruhan menunjukkan 67,7%. Masyarakat Filipina percaya bahwa COVID-19 akhirnya akan berhasil dikendalikan dan yakin bahwa FilipinaHasil: Skor pengetahuan keseluruhan menunjukkan 67,7%. Masyarakat Filipina percaya bahwa COVID-19 akhirnya akan berhasil dikendalikan dan yakin bahwa Filipina
UGMUGM Sebuah analisis kuantitatif dari risiko dalam proses biaya pembangunan proyek sampel, yang mewakili berbagai daerah di Maroko memungkinkan mengidentifikasiSebuah analisis kuantitatif dari risiko dalam proses biaya pembangunan proyek sampel, yang mewakili berbagai daerah di Maroko memungkinkan mengidentifikasi
UGMUGM Dengan menggunakan model Lakonishok et al. (1992), ditemukan bahwa intensitas keberadaan perilaku pengikutan institusional di BEI rata-rata adalah 8,4Dengan menggunakan model Lakonishok et al. (1992), ditemukan bahwa intensitas keberadaan perilaku pengikutan institusional di BEI rata-rata adalah 8,4