UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| DMCA | Report |
Related /
STMIKLOMBOKSTMIKLOMBOK Berdasarkan hasil dan pembahasan yang dilakukan, maka dalam penelitian ini dapat memberikan kesimpulan bahwa. Implementasi Metode ANP pada DSS dapat diterapkanBerdasarkan hasil dan pembahasan yang dilakukan, maka dalam penelitian ini dapat memberikan kesimpulan bahwa. Implementasi Metode ANP pada DSS dapat diterapkan
PNMPNM Selain itu sistem monitoring ini juga difungsikan untuk mengetahui bagian mana yang sudah siap maupun bagian mana yang belum siap untuk diberi perintahSelain itu sistem monitoring ini juga difungsikan untuk mengetahui bagian mana yang sudah siap maupun bagian mana yang belum siap untuk diberi perintah
POLNAMPOLNAM Secara keseluruhan, tingkat kesesuaian fasilitas aksesibilitas mencapai 62,97%, yang memenuhi sebagian besar persyaratan teknis yang ditetapkan oleh PermenSecara keseluruhan, tingkat kesesuaian fasilitas aksesibilitas mencapai 62,97%, yang memenuhi sebagian besar persyaratan teknis yang ditetapkan oleh Permen
JURNALPERIKANANKAMASANJURNALPERIKANANKAMASAN Metodologi penelitian melibatkan observasi langsung dan pengukuran detail alat tangkap. Hasilnya menunjukkan pukat cincin berbentuk trapesium (370 m × 75 m),Metodologi penelitian melibatkan observasi langsung dan pengukuran detail alat tangkap. Hasilnya menunjukkan pukat cincin berbentuk trapesium (370 m × 75 m),
PRINPRIN Meski demikian, nelayan masih bertahan dengan mencari ikan untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari. Masalah utama terletak pada ketidaktahuan tentang lokasiMeski demikian, nelayan masih bertahan dengan mencari ikan untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari. Masalah utama terletak pada ketidaktahuan tentang lokasi
POLTRADABALIPOLTRADABALI Dengan speedometer yang baik dan akurat, pengemudi dapat menghitung kecepatan yang disesuaikan dengan situasi dan kondisi yang ada. Tujuan dari kegiatanDengan speedometer yang baik dan akurat, pengemudi dapat menghitung kecepatan yang disesuaikan dengan situasi dan kondisi yang ada. Tujuan dari kegiatan
IAESCOREIAESCORE Penelitian ini memperkenalkan perilaku manual dan otonom UGV yang menggabungkan GPS dan INS serta pemodelan sepeda, dan mengidentifikasi beberapa caraPenelitian ini memperkenalkan perilaku manual dan otonom UGV yang menggabungkan GPS dan INS serta pemodelan sepeda, dan mengidentifikasi beberapa cara
LAPANLAPAN Hasil menunjukkan bahwa keenam unit memenuhi spesifikasi teknis dari vendor terkait konsumsi daya dan toleransi bias drift. Empat unit dengan nilai ketidakstabilanHasil menunjukkan bahwa keenam unit memenuhi spesifikasi teknis dari vendor terkait konsumsi daya dan toleransi bias drift. Empat unit dengan nilai ketidakstabilan
Useful /
ADMIADMI Total skor menggunakan PSEQ yang terdiri dari 10 item adalah 23 dengan interpretasi sedang sedangkan ODI sebesar 30% sehingga interpretasi nyeri pada kelompokTotal skor menggunakan PSEQ yang terdiri dari 10 item adalah 23 dengan interpretasi sedang sedangkan ODI sebesar 30% sehingga interpretasi nyeri pada kelompok
MARANATHAMARANATHA Setelah perlakukan selama 14 hari, semua mencit dikorbankan. BAL diisolasi dan dihitung koloninya dari ileum. Uji biokimiawi dilakukan untuk mengkonfirmasiSetelah perlakukan selama 14 hari, semua mencit dikorbankan. BAL diisolasi dan dihitung koloninya dari ileum. Uji biokimiawi dilakukan untuk mengkonfirmasi
MARANATHAMARANATHA Kecemasan mengaktivasi peningkatan hormon kortisol sehingga terjadi epigastric pain syndrome (EPS), atau postprandial distress syndrome (PDS). PenelitianKecemasan mengaktivasi peningkatan hormon kortisol sehingga terjadi epigastric pain syndrome (EPS), atau postprandial distress syndrome (PDS). Penelitian
POLTRADABALIPOLTRADABALI Kecelakaan dapat terjadi kapan saja dan di mana saja tanpa diketahui sebelumnya. Ketidaktahuan pengemudi terhadap aspek keselamatan saat mengemudi harusKecelakaan dapat terjadi kapan saja dan di mana saja tanpa diketahui sebelumnya. Ketidaktahuan pengemudi terhadap aspek keselamatan saat mengemudi harus