UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| DMCA | Report |
Related /
UPIUPI Karakteristik emisi seperti asap buang, karbon monoksida, dan karbon dioksida diukur pada mesin pembakaran dalam (IC). Penggunaan cangkang telur limbahKarakteristik emisi seperti asap buang, karbon monoksida, dan karbon dioksida diukur pada mesin pembakaran dalam (IC). Penggunaan cangkang telur limbah
UPIUPI Penelitian ini bertujuan mengukur dampak stres air yang dikombinasikan dengan berbagai metode pemeliharaan tanah terhadap pertumbuhan vegetatif dan produksiPenelitian ini bertujuan mengukur dampak stres air yang dikombinasikan dengan berbagai metode pemeliharaan tanah terhadap pertumbuhan vegetatif dan produksi
UPIUPI Katalis asam padat magnetik turunan jagung tongkol berhasil disintesis melalui proses dua tahap, yaitu sulfonasi dan impregnasi, yang menghasilkan sifatKatalis asam padat magnetik turunan jagung tongkol berhasil disintesis melalui proses dua tahap, yaitu sulfonasi dan impregnasi, yang menghasilkan sifat
POLBANPOLBAN Dilengkapi dengan sistem monitoring dan data logging yang dapat membaca dan menyimpan parameter kelistrikan serta performa sepeda setiap 1 detik. DenganDilengkapi dengan sistem monitoring dan data logging yang dapat membaca dan menyimpan parameter kelistrikan serta performa sepeda setiap 1 detik. Dengan
STKIP SINGKAWANGSTKIP SINGKAWANG Populasi penelitian terdiri dari 55 atlet bulutangkis PB Cahaya Muda, dengan sampel sebanyak 20 atlet yang dipilih secara purposive sampling. InstrumenPopulasi penelitian terdiri dari 55 atlet bulutangkis PB Cahaya Muda, dengan sampel sebanyak 20 atlet yang dipilih secara purposive sampling. Instrumen
UMKLAUMKLA Hasil ini menunjukkan bahwa YOLOv12 dapat mendeteksi kantuk dengan akurasi tinggi secara real-time. Namun, performa model sangat tergantung pada kualitasHasil ini menunjukkan bahwa YOLOv12 dapat mendeteksi kantuk dengan akurasi tinggi secara real-time. Namun, performa model sangat tergantung pada kualitas
LLDIKTI10LLDIKTI10 Namun tidak semua kendaraan memiliki sistem navigasi yang baik dan speedometer yang masih berfungsi dengan baik. Kerusakan pada sistem ini tentunya dapatNamun tidak semua kendaraan memiliki sistem navigasi yang baik dan speedometer yang masih berfungsi dengan baik. Kerusakan pada sistem ini tentunya dapat
UNDIKSHAUNDIKSHA Temuan penelitian ini mendukung penggunaan pendekatan drill dalam pembelajaran bola voli, dan direkomendasikan untuk diadopsi oleh guru pendidikan jasmaniTemuan penelitian ini mendukung penggunaan pendekatan drill dalam pembelajaran bola voli, dan direkomendasikan untuk diadopsi oleh guru pendidikan jasmani
Useful /
STPDIANMANDALASTPDIANMANDALA Indulgensi hanya dapat diberikan bagi mereka yang sudah mendapat kuasa dari Paus sebagai pemimpin tertinggi Gereja Katolik yang diberikan Kuasa oleh KristusIndulgensi hanya dapat diberikan bagi mereka yang sudah mendapat kuasa dari Paus sebagai pemimpin tertinggi Gereja Katolik yang diberikan Kuasa oleh Kristus
LLDIKTI10LLDIKTI10 Aplikasi ini meningkatkan efektivitas dan efisiensi diagnosis awal serta penanganan medis, di mana dokter dapat memberikan resep dan pesan konsul denganAplikasi ini meningkatkan efektivitas dan efisiensi diagnosis awal serta penanganan medis, di mana dokter dapat memberikan resep dan pesan konsul dengan
LLDIKTI10LLDIKTI10 Sistem ini menyediakan penyimpanan data berbasis database untuk meminimalkan kehilangan data dan mempercepat pembuatan laporan yang lebih akurat. DenganSistem ini menyediakan penyimpanan data berbasis database untuk meminimalkan kehilangan data dan mempercepat pembuatan laporan yang lebih akurat. Dengan
UNDIKSHAUNDIKSHA Dicekum pendapat bahwa penting melakukan penelitian lanjutan untuk mengidentifikasi faktor-faktor tersebut guna memahami latar belakang perkembangan kepercayaanDicekum pendapat bahwa penting melakukan penelitian lanjutan untuk mengidentifikasi faktor-faktor tersebut guna memahami latar belakang perkembangan kepercayaan