UPIUPI
Indonesian Journal of Science and TechnologyIndonesian Journal of Science and TechnologySensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu sensor murah yang terkenal. Sensor ini mengukur jarak dari 2 hingga 400 cm. Cara kerjanya bergantung pada gelombang suara ultrasonik yang dikirim oleh perangkat elektronik untuk menentukan jarak objek, dan suara yang dipantulkan diubah menjadi sinyal elektronik. Makalah ini mengusulkan diagram alur metode optimasi modern, yaitu Pelican Optimization Algorithm (POA), untuk meningkatkan pengukuran jarak sensor ultrasonik jenis HC-SR04. Selain itu, sistem eksperimen dirancang dan penghubungan antara MATLAB dengan Arduino diimplementasikan untuk memudahkan penyimpanan jarak yang terukur dan yang diinginkan, serta memasukkannya ke dalam POA sebagai pelikan. Perbandingan kesalahan antara jarak-jarak ini diimplementasikan menggunakan dua metode, yaitu metode klasik dan metode yang diusulkan bernama POA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kesalahan jarak minimum antara ultrasonik dan objek pada POA lebih kecil daripada kesalahan tanpa POA. Hasil pengukuran jarak terbaik diperoleh dan kira-kira sama dengan jarak yang diinginkan. Metode POA yang diusulkan untuk sensor jarak ultrasonik ditingkatkan sebesar 99,97%. Sensor ini secara akurat mendeteksi objek dari 2 hingga 400 cm, sehingga dapat digunakan dalam aplikasi robotik.
Dari penelitian ini, dapat disimpulkan beberapa poin.Pertama, sistem sensor ultrasonik dirancang menggunakan algoritma optimasi pelikan untuk deteksi objek dengan biaya rendah dan akurasi tinggi.Kedua, kesalahan antara jarak terukur dan jarak yang diinginkan dari sensor ultrasonik diminimalkan melalui metode klasik dan POA, menghasilkan perbaikan signifikan hingga 99.Ketiga, POA mencapai fungsi fitness minimum pada iterasi ke-2 dari 10 iterasi yang menunjukkan metode ini cepat dan akurat, serta antarmuka antara MATLAB dan Arduino mempercepat koneksi dan penyimpanan hasil untuk digunakan dalam POA.
Penelitian selanjutnya dapat fokus pada beberapa area potensial untuk memperluas dan meningkatkan pemanfaatan sensor ultrasonik yang dioptimalkan dengan algoritma Pelican Optimization Algorithm (POA). Pertama, eksplorasi penggunaan sensor dan algoritma ini dalam lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis, seperti integrasi dengan sistem navigasi robot otonom untuk menghindari rintangan secara real-time, akan memberikan wawasan berharga. Kedua, studi komparatif yang membandingkan kinerja POA dengan algoritma optimasi lain yang relevan dalam konteks sensor ultrasonik, dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti kecepatan konvergensi, akurasi, dan ketahanan terhadap noise, dapat mengungkapkan kekuatan dan kelemahan relatif dari masing-masing pendekatan. Ketiga, investigasi mendalam tentang bagaimana parameter POA mempengaruhi kinerja sistem secara keseluruhan akan membantu dalam menyempurnakan algoritma dan mengoptimalkannya untuk aplikasi tertentu, yang pada akhirnya meningkatkan keandalan dan efektivitas sensor ultrasonik dalam berbagai skenario robotik dan otomatisasi.
| File size | 1.22 MB |
| Pages | 18 |
| DMCA | Report |
Related /
STKIP SINGKAWANGSTKIP SINGKAWANG Permasalahan penelitian ini adalah rendahnya kemampuan smash atlet bulutangkis di PB Cahaya Muda. Akurasi smash yang rendah dipengaruhi oleh beberapa faktor,Permasalahan penelitian ini adalah rendahnya kemampuan smash atlet bulutangkis di PB Cahaya Muda. Akurasi smash yang rendah dipengaruhi oleh beberapa faktor,
POLTEKBANGPLGPOLTEKBANGPLG Hal ini mengindikasikan bahwa RHF memiliki frekuensi risiko overrun dan undershooting yang lebih tinggi dibandingkan SSK II. Faktor utama yang memengaruhiHal ini mengindikasikan bahwa RHF memiliki frekuensi risiko overrun dan undershooting yang lebih tinggi dibandingkan SSK II. Faktor utama yang memengaruhi
JURNALPOLTEKBANGJAYAPURAJURNALPOLTEKBANGJAYAPURA Teknik analisis data yang dilakukan adalah mentabulasi variable x dan y dari hasil kuesioner yang diperoleh, dilanjutkan dengan uji koefisien korelasiTeknik analisis data yang dilakukan adalah mentabulasi variable x dan y dari hasil kuesioner yang diperoleh, dilanjutkan dengan uji koefisien korelasi
UMMUMM Konsesi adalah segala bentuk pengurangan biaya yang diberikan oleh Pemerintah, Pemerintah Daerah, dan setiap orang kepada Penyandang Disabilitas berdasarkanKonsesi adalah segala bentuk pengurangan biaya yang diberikan oleh Pemerintah, Pemerintah Daerah, dan setiap orang kepada Penyandang Disabilitas berdasarkan
LLDIKTI10LLDIKTI10 Tujuan dari penelitian ini adalah memberikan solusi berbiaya murah sistem navigasi kendaraan sekaligus berfungsi sebagai system personal tracking dan riwayatTujuan dari penelitian ini adalah memberikan solusi berbiaya murah sistem navigasi kendaraan sekaligus berfungsi sebagai system personal tracking dan riwayat
POLTEKHARBERPOLTEKHARBER Program ini dilakukan di Desa Kurau Barat, Kabupaten Bangka Tengah dengan peserta berjumlah 15 orang selama 8 minggu. Pengurus Desa Kurau Barat sangatProgram ini dilakukan di Desa Kurau Barat, Kabupaten Bangka Tengah dengan peserta berjumlah 15 orang selama 8 minggu. Pengurus Desa Kurau Barat sangat
LAPANLAPAN Proses manufaktur dan pengujian ini dilakukan guna menunjang penelitian ini pada analisis struktur sayap PTTA tersebut. Berdasarkan hasil nilai a, failureProses manufaktur dan pengujian ini dilakukan guna menunjang penelitian ini pada analisis struktur sayap PTTA tersebut. Berdasarkan hasil nilai a, failure
LAPANLAPAN Nilai error ini berbeda untuk setiap unit sensor, sehingga pengukuran nilai bias untuk masing-masing unit harus dilakukan. Ini dilakukan untuk memperolehNilai error ini berbeda untuk setiap unit sensor, sehingga pengukuran nilai bias untuk masing-masing unit harus dilakukan. Ini dilakukan untuk memperoleh
Useful /
LLDIKTI10LLDIKTI10 Terdapat beberapa laporan yang dibutuhkan yaitu rekapan jurnal transaksi, buku besar, neraca saldo, laba rugi, dan laporan posisi keuangan. Setelah menganalisisTerdapat beberapa laporan yang dibutuhkan yaitu rekapan jurnal transaksi, buku besar, neraca saldo, laba rugi, dan laporan posisi keuangan. Setelah menganalisis
ITBITB Untuk mengatasi masalah ini, teknik pasca-pemrosesan seperti shot peening dapat digunakan. Shot peening telah digunakan sebagai perlakuan pasca-produksiUntuk mengatasi masalah ini, teknik pasca-pemrosesan seperti shot peening dapat digunakan. Shot peening telah digunakan sebagai perlakuan pasca-produksi
LLDIKTI10LLDIKTI10 Untuk itu dirancang sebuah sistem bertujuan agar masyarakat bisa melakukan identifikasi penyakit pada kambing kurban dengan menggunakan logika fuzzy. HasilnyaUntuk itu dirancang sebuah sistem bertujuan agar masyarakat bisa melakukan identifikasi penyakit pada kambing kurban dengan menggunakan logika fuzzy. Hasilnya
LLDIKTI10LLDIKTI10 Sampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya. Penggunaan metode jaring sampah yang direntangkan secara horizontalSampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya. Penggunaan metode jaring sampah yang direntangkan secara horizontal