IAESONLINEIAESONLINE
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI)Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI)This paper presents a novel approach to improving the starting performance of three-phase induction motors by integrating an optimized S-curve acceleration profile based on trigonometric functions into a Field-Oriented Control (FOC) framework. Unlike conventional third- and fifth-order polynomial trajectories that suffer from limited jerk continuity and insufficient mechanical damping, the proposed method ensures smooth transitions in acceleration and jerk using sinusoidal functions. The core contribution of this work lies in the development and application of a second-order continuous trigonometric velocity trajectory that significantly reduces mechanical shocks and current oscillations during motor startup and stop phases. Furthermore, the method is designed for real-time implementation on FPGA hardware, enabling high-resolution pulse-width modulation (PWM) suitable for embedded motion control systems. Simulation and experimental results demonstrate superior motion smoothness, improved torque tracking, and enhanced mechanical reliability compared to traditional methods. This research provides a practical and effective solution for applications requiring precise soft-start/stop capabilities, particularly in elevator systems and other high-performance industrial drives.
In conclusion, this paper presents a hybrid motor control strategy combining Field-Oriented Control (FOC) with a trigonometric S-curve (SC-Trig) acceleration profile to enhance the startup performance of three-phase induction motors.The proposed method offers second-order continuity in acceleration and jerk, improving upon conventional polynomial profiles.Experimental results confirm the effectiveness of the approach, demonstrating smooth acceleration, minimal torque ripple, and suitability for real-time implementation on FPGA hardware.
Future research should focus on closed-loop experimental validation with actual motor-inverter connections to assess robustness under varying load conditions and disturbances. Furthermore, extending the trigonometric trajectory approach to multi-axis coordinated control systems, such as robotic arms or CNC machines, could unlock new possibilities for precise and synchronized motion control. Finally, investigating adaptive trigonometric trajectory generation based on real-time motor and load parameters could further optimize performance and enhance system resilience, offering a more intelligent and responsive control solution for complex industrial applications. These advancements will contribute to the development of more efficient, reliable, and user-friendly motor control systems, ultimately benefiting a wide range of industries and applications.
- On Algorithms for Planning S-Curve Motion Profiles - Kim Doang Nguyen, Teck-Chew Ng, I-Ming Chen, 2008.... doi.org/10.5772/5652On Algorithms for Planning S Curve Motion Profiles Kim Doang Nguyen Teck Chew Ng I Ming Chen 2008 doi 10 5772 5652
- S-CURVE ALGORITHM OF ACCELERATION/DECELERATION WITH SMOOTHLY-LIMITED JERK IN HIGH-SPEED EQUIPMENT CONTROL... mmscience.eu/journal/issues/november-2019/articles/s-curve-algorithm-of-acceleration-deceleration-with-smoothly-limited-jerk-in-high-speed-equipment-control-tasksS CURVE ALGORITHM OF ACCELERATION DECELERATION WITH SMOOTHLY LIMITED JERK IN HIGH SPEED EQUIPMENT CONTROL mmscience eu journal issues november 2019 articles s curve algorithm of acceleration deceleration with smoothly limited jerk in high speed equipment control tasks
- S-type speed control curve based on the number of pulses - IOPscience. type speed control curve based... doi.org/10.1088/1742-6596/2196/1/012038S type speed control curve based on the number of pulses IOPscience type speed control curve based doi 10 1088 1742 6596 2196 1 012038
| File size | 763 KB |
| Pages | 12 |
| Short Link | https://juris.id/p-3qx |
| Lookup Links | Google ScholarGoogle Scholar, Semantic ScholarSemantic Scholar, CORE.ac.ukCORE.ac.uk, WorldcatWorldcat, ZenodoZenodo, Research GateResearch Gate, Academia.eduAcademia.edu, OpenAlexOpenAlex, Hollis HarvardHollis Harvard |
| DMCA | Report |
Related /
GARUDARISETIDGARUDARISETID Penelitian menggunakan pendekatan sequential empat langkah, termasuk analisis konsep dan teknologi AI, tinjauan mendalam studi kasus lintas sektor, pengumpulanPenelitian menggunakan pendekatan sequential empat langkah, termasuk analisis konsep dan teknologi AI, tinjauan mendalam studi kasus lintas sektor, pengumpulan
1001TUTORIAL1001TUTORIAL Latar belakang studi: Drop out mahasiswa di pendidikan tinggi dipengaruhi oleh berbagai faktor, termasuk data demografis, sosioekonomi, makroekonomi, danLatar belakang studi: Drop out mahasiswa di pendidikan tinggi dipengaruhi oleh berbagai faktor, termasuk data demografis, sosioekonomi, makroekonomi, dan
STMIKJAYAKARTASTMIKJAYAKARTA Tahapan penelitian meliputi pengumpulan data, preprocessing teks, pembangunan model, evaluasi performa, dan pengujian prototipe. Model Naive Bayes menunjukkanTahapan penelitian meliputi pengumpulan data, preprocessing teks, pembangunan model, evaluasi performa, dan pengujian prototipe. Model Naive Bayes menunjukkan
UBHINUSUBHINUS Di tengah perkembangan pesat industri otomotif, khususnya motor matic, metode PSI diterapkan tanpa pembobotan kriteria untuk membantu konsumen dalam memilihDi tengah perkembangan pesat industri otomotif, khususnya motor matic, metode PSI diterapkan tanpa pembobotan kriteria untuk membantu konsumen dalam memilih
ESC IDESC ID Selain itu, likuiditas memiliki pengaruh positif terhadap financial distress, yang berarti nilai Current Ratio (CR) yang lebih tinggi menunjukkan kemungkinanSelain itu, likuiditas memiliki pengaruh positif terhadap financial distress, yang berarti nilai Current Ratio (CR) yang lebih tinggi menunjukkan kemungkinan
DCCKOTABUMIDCCKOTABUMI Pencegahan serangan dengan pendeteksian anomali yaitu dengan membandingkan lalu lintas jaringan yang sedang diawasi dengan lalu lintas jaringan yang biasanyaPencegahan serangan dengan pendeteksian anomali yaitu dengan membandingkan lalu lintas jaringan yang sedang diawasi dengan lalu lintas jaringan yang biasanya
DCCKOTABUMIDCCKOTABUMI Banyak algoritma text mining dapat digunakan untuk melakukan pencocokan string. Penelitian sebelumnya penulis telah melakukan perbandingan unjuk kerjaBanyak algoritma text mining dapat digunakan untuk melakukan pencocokan string. Penelitian sebelumnya penulis telah melakukan perbandingan unjuk kerja
UMUSLIMUMUSLIM Website pembelajaran mengenal anggota tubuh manusia untuk anak-anak dengan menggunakan PHP dan Mysql akan menunjang efisiensi dan efektifitas belajar bagiWebsite pembelajaran mengenal anggota tubuh manusia untuk anak-anak dengan menggunakan PHP dan Mysql akan menunjang efisiensi dan efektifitas belajar bagi
Useful /
APTISIAPTISI Permasyaran digital dan aset virtual telah menciptakan tantangan baru bagi otoritas pajak, karena pemegang pajak saat ini memegang bukan hanya aset tradisionalPermasyaran digital dan aset virtual telah menciptakan tantangan baru bagi otoritas pajak, karena pemegang pajak saat ini memegang bukan hanya aset tradisional
APTISIAPTISI Bersama, inovasi-inovasi ini memperkuat ketahanan di lingkungan yang menurut. Studi ini menekankan peran kritis hubungan serangkaian tiga kali antara inovasiBersama, inovasi-inovasi ini memperkuat ketahanan di lingkungan yang menurut. Studi ini menekankan peran kritis hubungan serangkaian tiga kali antara inovasi
CITRABAKTICITRABAKTI Sedangkan hasil belajar tematik pada siklus I diperoleh nilai rata-rata sebesar 63, berada pada kategori cukup, dengan persentase 63% dan ketuntasan klasikalnyaSedangkan hasil belajar tematik pada siklus I diperoleh nilai rata-rata sebesar 63, berada pada kategori cukup, dengan persentase 63% dan ketuntasan klasikalnya
JCEHJCEH Kegiatan ini memfasilitasi mahasiswa untuk belajar memberikan edukasi yang tepat langsung kepada klien, sekaligus meningkatkan pengetahuan ibu balita secaraKegiatan ini memfasilitasi mahasiswa untuk belajar memberikan edukasi yang tepat langsung kepada klien, sekaligus meningkatkan pengetahuan ibu balita secara