POLMAN BABELPOLMAN BABEL

Manutech : Jurnal Teknologi ManufakturManutech : Jurnal Teknologi Manufaktur

Industri kafe menghadapi tantangan dalam meningkatkan efisiensi pengantaran pesanan, terutama pada jam sibuk. Ketidakmampuan untuk memberikan layanan yang cepat dan konsisten dapat mengurangi kepuasan pelanggan dan daya saing kafe di tengah kompetisi yang ketat. Teknologi otomatisasi, seperti robot pelayan, menawarkan solusi potensial untuk mengatasi masalah ini. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis Arduino, bernama Robo Waiter sebagai robot pelayan otomatis untuk mengoptimalkan pengantaran pesanan. Metode penelitian menggunakan pendekatan Quality Function Deployment (QFD) dengan matriks House of Quality (HoQ) untuk mengintegrasikan kebutuhan pelanggan ke dalam desain dan spesifikasi akhir produk. Wawancara dengan 20 narasumber mengidentifikasi kebutuhan utama seperti stabilitas operasi, keamanan, dan efisiensi pengantaran. Robo Waiter dirancang dengan navigasi line tracking, sensor ultrasonik, dan keranjang food grade. Desainnya dirancang untuk meningkatkan efisiensi operasional dengan fitur sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Penelitian ini menunjukkan bahwa desain Robo Waiter yang estetis dan hemat biaya dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan daya saing kafe melalui penerapan teknologi otomatis yang efisien dengan spesifikasi yang disesuaikan guna mencapai target yang diinginkan.

Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis Arduino, Robo Waiter, sebagai robot pelayan otomatis untuk meningkatkan efisiensi pengantaran pesanan serta daya tarik pelanggan pada industri kafe.Desain Robo Waiter yang dirancang mampu memenuhi kebutuhan pelanggan seperti stabilitas operasi, keamanan, kebersihan, dan efisiensi pengantaran.Pendekatan Quality Function Deployment (QFD) dengan matriks House of Quality (HoQ) menghasilkan solusi robotika yang efisien, aman, dan hemat biaya.Hasil akhir dari matriks HOQ digunakan untuk merancang spesifikasi teknis akhir dan desain Robo Waiter.Prospek pengembangan lebih lanjut mencakup peningkatan sistem navigasi dan pengembangan fitur interaktif yang lebih canggih untuk memberikan pengalaman pengguna yang lebih baik.

Penelitian lanjutan dapat mengembangkan algoritma navigasi yang lebih canggih untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan AGV dalam lingkungan kafe yang dinamis. Selain itu, pengintegrasian sensor pengenalan wajah atau suara untuk meningkatkan interaksi antara robot dan pelanggan dapat menjadi arah studi baru. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penerapan Robo Waiter di sektor layanan lain seperti rumah sakit atau perpustakaan, dengan penyesuaian spesifikasi sesuai kebutuhan spesifik masing-masing sektor. Penelitian ini juga dapat mengkaji efisiensi biaya jangka panjang dan pengaruhnya terhadap produktivitas kafe. Selain itu, pengembangan sistem manajemen antrean berbasis AI untuk mengoptimalkan rute pengantaran pesanan dapat menjadi inovasi yang layak diteliti. Studi lanjutan juga perlu mengevaluasi kepuasan pelanggan terhadap penggunaan robot pelayan secara mendalam. Peningkatan keamanan data dan privasi saat menggunakan teknologi IoT pada AGV juga menjadi aspek penting yang perlu diteliti. Penelitian dapat mengembangkan desain AGV yang lebih ramah lingkungan dengan menggunakan bahan daur ulang atau energi terbarukan. Selain itu, pengembangan sistem pemeliharaan otomatis untuk AGV dapat menjadi fokus penelitian untuk mengurangi downtime. Akhirnya, penelitian dapat mengevaluasi dampak sosial dan ekonomi penggunaan robot pelayan terhadap tenaga kerja di industri kafe.

  1. Pendekatan Quality Function Deployment (QFD) dalam proses pengembangan desain produk Whiteboard Eraser... doi.org/10.24821/productum.v5i2.7118Pendekatan Quality Function Deployment QFD dalam proses pengembangan desain produk Whiteboard Eraser doi 10 24821 productum v5i2 7118
  2. Tingkat Penerimaan Pengunjung Kafe Rasa Koffie Terhadap Penggunaan Layanan Robot Menggunakan Analisis... jihm.ipb-intl.ac.id/index.php/JIHM/article/view/266Tingkat Penerimaan Pengunjung Kafe Rasa Koffie Terhadap Penggunaan Layanan Robot Menggunakan Analisis jihm ipb intl ac index php JIHM article view 266
  3. Pengembangan Produk Power Charger Portable dengan Menggunakan Metode Quality Function Deployment (QFD)... journal.unpar.ac.id/index.php/jrsi/article/view/3187Pengembangan Produk Power Charger Portable dengan Menggunakan Metode Quality Function Deployment QFD journal unpar ac index php jrsi article view 3187
  4. PENERAPAN QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT (QFD) UNTUK PENINGKATAN KINERJA INDUSTRI AMPLANG BERDASARKAN KEPUASAN... doi.org/10.21107/agrointek.v15i4.10744PENERAPAN QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT QFD UNTUK PENINGKATAN KINERJA INDUSTRI AMPLANG BERDASARKAN KEPUASAN doi 10 21107 agrointek v15i4 10744
Read online
File size660.93 KB
Pages8
DMCAReport

Related /

JURIS Pengembangan Model Hipotetik Permainan Bola Basket Untuk Tunanetra 2025More at 2025

STKIP PESSELSTKIP PESSEL Peneliti menggunakan desain pengembangan research and development dengan beberapa tahapan yang dimodifikasi. Validasi dilakukan dengan menggunakan teknikPeneliti menggunakan desain pengembangan research and development dengan beberapa tahapan yang dimodifikasi. Validasi dilakukan dengan menggunakan teknik

JURIS Deep Learning Approach for Sleepiness Detection with YOLOv12 2025More at 2025

UMKLAUMKLA Kantuk saat mengemudi adalah salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Untuk mencegah kecelakaan yang disebabkan oleh kantuk, diperlukan sistemKantuk saat mengemudi adalah salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Untuk mencegah kecelakaan yang disebabkan oleh kantuk, diperlukan sistem

JURIS Sistem Pendukung Keputusan Penentuan Pembiayaan Usaha Kecil Menengah pada BNI Syariah Soppeng 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Hasil rancang bangun sistem menunjukkan bahwa dengan adanya program perangkat lunak administrasi pembiayaan UKM menggunakan bahasa pemrograman MicrosoftHasil rancang bangun sistem menunjukkan bahwa dengan adanya program perangkat lunak administrasi pembiayaan UKM menggunakan bahasa pemrograman Microsoft

JURIS Sistem Informasi Penerimaan Siswa Berdasarkan Pemilihan Program Studi Dan Kompotensi Keahlian Pada Smk Negeri 1lili Riaja Kabupaten Soppeng 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Hasil dari pengembangan sistem informasi, pihak sekolah dapat mengelola data penerimaan siswanya dengan cepat dan mudah sehingga pihak calon siswa danHasil dari pengembangan sistem informasi, pihak sekolah dapat mengelola data penerimaan siswanya dengan cepat dan mudah sehingga pihak calon siswa dan

JURIS Perancangan aplikasi pengarsipan buku tanah studi kasus kantor pertanahan kabupaten soppeng 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Dari hasil penelitian yang dilakukan, sistem informasi peminjaman dan pengembalian buku tanah menggunakan Microsoft Access pada Kantor Pertanahan KabupatenDari hasil penelitian yang dilakukan, sistem informasi peminjaman dan pengembalian buku tanah menggunakan Microsoft Access pada Kantor Pertanahan Kabupaten

JURIS Penerapan Text Recognition Pada Aplikasi Penerjemah Kata Berbasis Mobile Augmented Reality 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Teknologi OCR mampu mengenali bentuk tulisan pada gambar dan mengkonversi berbagai jenis dokumen, seperti gambar huruf menjadi karakter ASCII. PengujianTeknologi OCR mampu mengenali bentuk tulisan pada gambar dan mengkonversi berbagai jenis dokumen, seperti gambar huruf menjadi karakter ASCII. Pengujian

JURIS Perancangan Aplikasi Nomor Antrian Nasabah Berbasis Web Pada Bank Sulsel Cabang Soppeng 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Hasil penelitian menghasilkan rancangan aplikasi berbasis web yang dapat menyajikan informasi antrian seperti jumlah nomor antrian, nomor antrian yangHasil penelitian menghasilkan rancangan aplikasi berbasis web yang dapat menyajikan informasi antrian seperti jumlah nomor antrian, nomor antrian yang

JURIS Hand sanitizer Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Atmega 328 Guna Pencegahan Penularan Virus Corona 2021More at 2021

UNIPOLUNIPOL Sehingga diperlukan suatu hand sanitizer otomatis yang dapat mengurangi potensi penyebaran virus dan lebih terjaga kebersihannya. Metode penelitian iniSehingga diperlukan suatu hand sanitizer otomatis yang dapat mengurangi potensi penyebaran virus dan lebih terjaga kebersihannya. Metode penelitian ini

Useful /

JURIS Kepemimpinan Transformasional Kepala Sekolah Dalam Meningkatkan Kedisiplinan Guru Di Sekolah 2025More at 2025

STKIP PESSELSTKIP PESSEL Kepala sekolah berhasil membangun komunikasi yang inspiratif, menjadi teladan dalam disiplin, mendorong inovasi pembelajaran, serta memberi perhatian personalKepala sekolah berhasil membangun komunikasi yang inspiratif, menjadi teladan dalam disiplin, mendorong inovasi pembelajaran, serta memberi perhatian personal

JURIS PROBLEMATIKA NIKAH SIRRI DI INDONESIA Kedudukan Nikah Sirri Menurut Hukum Positif Indonesia 2025More at 2025

STISASABANGSTISASABANG istri tidak berhak atas nafkah, harta gono-gini, maupun warisan, sedangkan anak dianggap tidak sah secara hukum sehingga tidak memiliki hak nafkah, warisan,istri tidak berhak atas nafkah, harta gono-gini, maupun warisan, sedangkan anak dianggap tidak sah secara hukum sehingga tidak memiliki hak nafkah, warisan,

JURIS Analytical Prediction for Chronic Kidney Disease A Comparison of Machine Learning Methods 2025More at 2025

UMKLAUMKLA CKD diperkirakan terjadi pada 8-16% dari populasi dunia dan mengakibatkan harapan hidup yang jauh berkurang. Deteksi dini dan prediksi yang akurat terhadapCKD diperkirakan terjadi pada 8-16% dari populasi dunia dan mengakibatkan harapan hidup yang jauh berkurang. Deteksi dini dan prediksi yang akurat terhadap

JURIS Integrasi 8 Golden Rules dalam Desain Antarmuka Sistem Informasi Penggajian 2025More at 2025

UMKLAUMKLA Pengembangan sebuah sistem dilakukan untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia dikarenakan daya efektivitas dan lebih efisien. Pada prodi kampus XZYPengembangan sebuah sistem dilakukan untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia dikarenakan daya efektivitas dan lebih efisien. Pada prodi kampus XZY

ads-block-test