POLMAN BABELPOLMAN BABEL

Manutech : Jurnal Teknologi ManufakturManutech : Jurnal Teknologi Manufaktur

Industri kafe menghadapi tantangan dalam meningkatkan efisiensi pengantaran pesanan, terutama pada jam sibuk. Ketidakmampuan untuk memberikan layanan yang cepat dan konsisten dapat mengurangi kepuasan pelanggan dan daya saing kafe di tengah kompetisi yang ketat. Teknologi otomatisasi, seperti robot pelayan, menawarkan solusi potensial untuk mengatasi masalah ini. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis Arduino, bernama Robo Waiter sebagai robot pelayan otomatis untuk mengoptimalkan pengantaran pesanan. Metode penelitian menggunakan pendekatan Quality Function Deployment (QFD) dengan matriks House of Quality (HoQ) untuk mengintegrasikan kebutuhan pelanggan ke dalam desain dan spesifikasi akhir produk. Wawancara dengan 20 narasumber mengidentifikasi kebutuhan utama seperti stabilitas operasi, keamanan, dan efisiensi pengantaran. Robo Waiter dirancang dengan navigasi line tracking, sensor ultrasonik, dan keranjang food grade. Desainnya dirancang untuk meningkatkan efisiensi operasional dengan fitur sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Penelitian ini menunjukkan bahwa desain Robo Waiter yang estetis dan hemat biaya dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan daya saing kafe melalui penerapan teknologi otomatis yang efisien dengan spesifikasi yang disesuaikan guna mencapai target yang diinginkan.

Penelitian ini berhasil merancang dan mengimplementasikan Automated Guided Vehicle (AGV) berbasis Arduino, Robo Waiter, sebagai robot pelayan otomatis untuk meningkatkan efisiensi pengantaran pesanan serta daya tarik pelanggan pada industri kafe.Desain Robo Waiter yang dirancang mampu memenuhi kebutuhan pelanggan seperti stabilitas operasi, keamanan, kebersihan, dan efisiensi pengantaran.Pendekatan Quality Function Deployment (QFD) dengan matriks House of Quality (HoQ) menghasilkan solusi robotika yang efisien, aman, dan hemat biaya.Hasil akhir dari matriks HOQ digunakan untuk merancang spesifikasi teknis akhir dan desain Robo Waiter.Prospek pengembangan lebih lanjut mencakup peningkatan sistem navigasi dan pengembangan fitur interaktif yang lebih canggih untuk memberikan pengalaman pengguna yang lebih baik.

Penelitian lanjutan dapat mengembangkan algoritma navigasi yang lebih canggih untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan AGV dalam lingkungan kafe yang dinamis. Selain itu, pengintegrasian sensor pengenalan wajah atau suara untuk meningkatkan interaksi antara robot dan pelanggan dapat menjadi arah studi baru. Penelitian juga dapat mengeksplorasi penerapan Robo Waiter di sektor layanan lain seperti rumah sakit atau perpustakaan, dengan penyesuaian spesifikasi sesuai kebutuhan spesifik masing-masing sektor. Penelitian ini juga dapat mengkaji efisiensi biaya jangka panjang dan pengaruhnya terhadap produktivitas kafe. Selain itu, pengembangan sistem manajemen antrean berbasis AI untuk mengoptimalkan rute pengantaran pesanan dapat menjadi inovasi yang layak diteliti. Studi lanjutan juga perlu mengevaluasi kepuasan pelanggan terhadap penggunaan robot pelayan secara mendalam. Peningkatan keamanan data dan privasi saat menggunakan teknologi IoT pada AGV juga menjadi aspek penting yang perlu diteliti. Penelitian dapat mengembangkan desain AGV yang lebih ramah lingkungan dengan menggunakan bahan daur ulang atau energi terbarukan. Selain itu, pengembangan sistem pemeliharaan otomatis untuk AGV dapat menjadi fokus penelitian untuk mengurangi downtime. Akhirnya, penelitian dapat mengevaluasi dampak sosial dan ekonomi penggunaan robot pelayan terhadap tenaga kerja di industri kafe.

  1. Pendekatan Quality Function Deployment (QFD) dalam proses pengembangan desain produk Whiteboard Eraser... doi.org/10.24821/productum.v5i2.7118Pendekatan Quality Function Deployment QFD dalam proses pengembangan desain produk Whiteboard Eraser doi 10 24821 productum v5i2 7118
  2. Tingkat Penerimaan Pengunjung Kafe Rasa Koffie Terhadap Penggunaan Layanan Robot Menggunakan Analisis... jihm.ipb-intl.ac.id/index.php/JIHM/article/view/266Tingkat Penerimaan Pengunjung Kafe Rasa Koffie Terhadap Penggunaan Layanan Robot Menggunakan Analisis jihm ipb intl ac index php JIHM article view 266
  3. Pengembangan Produk Power Charger Portable dengan Menggunakan Metode Quality Function Deployment (QFD)... journal.unpar.ac.id/index.php/jrsi/article/view/3187Pengembangan Produk Power Charger Portable dengan Menggunakan Metode Quality Function Deployment QFD journal unpar ac index php jrsi article view 3187
  4. PENERAPAN QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT (QFD) UNTUK PENINGKATAN KINERJA INDUSTRI AMPLANG BERDASARKAN KEPUASAN... doi.org/10.21107/agrointek.v15i4.10744PENERAPAN QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT QFD UNTUK PENINGKATAN KINERJA INDUSTRI AMPLANG BERDASARKAN KEPUASAN doi 10 21107 agrointek v15i4 10744
Read online
File size660.93 KB
Pages8
DMCAReport

Related /

JURIS Memodifikasi Wedang Kacang Menjadi Panna Cotta Wedang Kacang sebagai Fussion Dessert 2025More at 2025

APPISIAPPISI Produk ini dibuat melalui proses yang relatif sederhana, dimulai dengan menyiapkan bahan dasar panna cotta dan mengolah wedang kacang sebagai topping atauProduk ini dibuat melalui proses yang relatif sederhana, dimulai dengan menyiapkan bahan dasar panna cotta dan mengolah wedang kacang sebagai topping atau

JURIS Pemanfaatan Nangka Muda sebagai Bahan Isian Inovatif pada Produk Dimsum 2025More at 2025

APPISIAPPISI Temuan ini menunjukkan bahwa pemanfaatan nangka muda sebagai bahan isian dapat menjadi alternatif yang menarik dalam pengembangan produk olahan tradisionalTemuan ini menunjukkan bahwa pemanfaatan nangka muda sebagai bahan isian dapat menjadi alternatif yang menarik dalam pengembangan produk olahan tradisional

JURIS Comparison of Random Forest Algorithm Classifier and Na ve Bayes Algorithm in Whatsapp Message Type Classification 2025More at 2025

UNIMALUNIMAL Penelitian ini berhasil mengevaluasi dan membandingkan kinerja Naive Bayes dan algoritma Random Forest dalam mengklasifikasikan pesan WhatsApp menjadiPenelitian ini berhasil mengevaluasi dan membandingkan kinerja Naive Bayes dan algoritma Random Forest dalam mengklasifikasikan pesan WhatsApp menjadi

JURIS Karakter Kuantitatif dan Toleransi Beberapa Galur Tanaman Kacang Tanah yang Ditanam pada Intensitas Cahaya Rendah 2023More at 2023

UNRAMUNRAM Perlakuan diulang sebanyak 3 kali sehingga diperoleh 60 unit penelitian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa galur-galur yang diteliti memiliki performaPerlakuan diulang sebanyak 3 kali sehingga diperoleh 60 unit penelitian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa galur-galur yang diteliti memiliki performa

JURIS Keragaman Serangga Hama pada Tanaman Bawang Merah Allium ascalonicum L di Desa Kebon Ayu Lombok Barat 2023More at 2023

UNRAMUNRAM Bawang merah merupakan salah satu komoditas sayuran unggulan yang banyak digunakan oleh masyarakat sebagai bahan industri, obat herbal dan yang palingBawang merah merupakan salah satu komoditas sayuran unggulan yang banyak digunakan oleh masyarakat sebagai bahan industri, obat herbal dan yang paling

JURIS Keragaan Bawang Merah Allium ascalonicum L Varietas Lokananta Hasil Induksi Poliploid dengan Kolkisin 2023More at 2023

UNRAMUNRAM Percobaan ini dilaksanakan pada bulan September-Desember 2022 di Laboraturium Bioteknologi Pertanian dan Rumah Kaca Fakultas Pertanian, Universitas Mataram.Percobaan ini dilaksanakan pada bulan September-Desember 2022 di Laboraturium Bioteknologi Pertanian dan Rumah Kaca Fakultas Pertanian, Universitas Mataram.

JURIS Sistem Efisiensi Biaya Produksi Kasur Busa Royal Exclusive Dengan Pendekatan Manajemen Produksi 2021More at 2021

UNIK KEDIRIUNIK KEDIRI Pabrik harus beroperasi secara efektif dan dapat memenuhi tingkat kebutuhan produksi yang ditargetkan. Kasur adalah salah satu produk rumah tangga yangPabrik harus beroperasi secara efektif dan dapat memenuhi tingkat kebutuhan produksi yang ditargetkan. Kasur adalah salah satu produk rumah tangga yang

JURIS Teknologi M Health Untuk Kesehatan Anak A Scoping Review 2021More at 2021

UNISAYOGYAUNISAYOGYA Penggunaan teknologi informasi di Era Digital 4. 0 saat ini tidak dapat dilepaskan dari kehidupan manusia. Peluang tersebut harus dapat dimanfaatkan olehPenggunaan teknologi informasi di Era Digital 4. 0 saat ini tidak dapat dilepaskan dari kehidupan manusia. Peluang tersebut harus dapat dimanfaatkan oleh

Useful /

JURIS Application of Jean Watson s Theory in Breathing Exercise Intervention A Literature Review 2025More at 2025

IJNMSIJNMS Penerapan latihan pernapasan yang digabungkan dengan prinsip-prinsip perawatan dapat menjadi strategi efektif dalam meningkatkan kualitas hidup pasien,Penerapan latihan pernapasan yang digabungkan dengan prinsip-prinsip perawatan dapat menjadi strategi efektif dalam meningkatkan kualitas hidup pasien,

JURIS Analisis Keluhan Tamu terhadap Kualitas Layanan Housekeeping melalui Google Review Studi Kasus Hotel Tentrem Yogyakarta 2025More at 2025

APPISIAPPISI Upaya perbaikan kelalaian yang terjadi dalam layanan housekeeping di Hotel Tentrem Yogyakarta adalah 3 (tiga) Tindakan yaitu Penerapan checklist inspeksiUpaya perbaikan kelalaian yang terjadi dalam layanan housekeeping di Hotel Tentrem Yogyakarta adalah 3 (tiga) Tindakan yaitu Penerapan checklist inspeksi

JURIS PROBLEMATIKA PEMBAGIAN HARTA WARISAN DALAM TRADISI SANGKOLAN PADA MASYARAKAT MADURA PERANTAUAN Studi Kasus Di Desa Sumberbulus Kecamatan Ledokombo Kabupaten Jember 2023More at 2023

STISABUZAIRISTISABUZAIRI Dari data yang dihimpun peneliti, perkara sengketa warisan di Pengadilan Agama kabupaten Jember menunjukkan bahwa sengketa waris masih menjadi kasus terbanyakDari data yang dihimpun peneliti, perkara sengketa warisan di Pengadilan Agama kabupaten Jember menunjukkan bahwa sengketa waris masih menjadi kasus terbanyak

JURIS Pengaruh Terapi Olesan Krim Minyak Zaitun dan Perasan Jahe terhadap Penurunan Intensitas Nyeri pada Lansia Rheumathoid Arthritis 2021More at 2021

UNISAYOGYAUNISAYOGYA Metode peneltian ini Pra-eksperimen dengan desain satu kelompok pre-test post-test. Data dikumpulkan dengan menggunakan lembar observasi kemudian dianalisisMetode peneltian ini Pra-eksperimen dengan desain satu kelompok pre-test post-test. Data dikumpulkan dengan menggunakan lembar observasi kemudian dianalisis

ads-block-test