PPICURUGPPICURUG
Langit Biru: Jurnal Ilmiah AviasiLangit Biru: Jurnal Ilmiah AviasiKeselamatan penerbangan merupakan aspek krusial dalam industri aviasi, yang sangat bergantung pada kondisi landasan pacu yang optimal untuk keberhasilan lepas landas dan pendaratan. Foreign Object Debris (FOD) seperti batu dan lubang di landasan pacu menimbulkan ancaman signifikan, sehingga memerlukan tindakan pencegahan untuk menghindari kegagalan operasional dan kerusakan pesawat. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang aplikasi pengolahan citra untuk penggunaan drone guna meningkatkan inspeksi landasan pacu. Metode Penelitian dan Pengembangan (R&D) digunakan mulai dari desain aplikasi hingga pengujian lapangan. Pengolahan citra menggunakan metode You Only Look Once (YOLO) untuk deteksi FOD yang cepat dan akurat, memaksimalkan efektivitas drone dalam mengidentifikasi risiko. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ukuran objek dan jarak pengambilan gambar secara signifikan memengaruhi kinerja deteksi. Analisis ini memberikan dasar untuk optimasi model melalui metode augmentasi data yang ditingkatkan dan penyesuaian parameter untuk mengatasi tantangan dalam mendeteksi objek dengan berbagai ukuran.
Penelitian ini menyimpulkan bahwa ukuran objek dan jarak pengambilan gambar secara signifikan memengaruhi kinerja deteksi model, dengan objek kecil lebih sulit dideteksi pada jarak yang lebih jauh.Hasil ini memberikan dasar penting untuk optimasi model, termasuk peningkatan metode augmentasi data dan penyesuaian parameter, guna mengatasi tantangan deteksi objek dengan ukuran bervariasi.Meskipun demikian, keterbatasan dalam mendeteksi objek pada jarak yang lebih panjang, terutama untuk objek yang lebih kecil, menuntut pertimbangan cermat dalam perancangan sistem deteksi di lapangan.
Mengingat keterbatasan dalam mendeteksi objek kecil pada jarak jauh serta kebutuhan akan penyesuaian jarak pengambilan gambar yang optimal, penelitian lanjutan dapat mengeksplorasi beberapa arah inovatif. Pertama, studi dapat berfokus pada pengembangan dan pengujian arsitektur deteksi objek berbasis deep learning yang lebih maju, seperti varian YOLO terbaru atau model berbasis Transformer, yang dirancang untuk meningkatkan akurasi dan sensitivitas terhadap objek berukuran mikro di berbagai jarak, bahkan dalam kondisi visual yang menantang. Kedua, sangat relevan untuk mengembangkan algoritma optimasi jalur penerbangan drone yang adaptif. Algoritma ini akan secara cerdas menyesuaikan ketinggian dan kecepatan drone secara dinamis, berdasarkan umpan balik deteksi objek real-time, untuk selalu memastikan kondisi pengambilan gambar yang paling efektif, sehingga memaksimalkan efisiensi dan cakupan inspeksi landasan pacu secara otomatis. Ketiga, integrasi modalitas sensor tambahan, seperti citra termal atau radar, ke dalam sistem pengolahan citra yang ada akan sangat berharga. Fusi multi-sensor ini berpotensi meningkatkan kemampuan deteksi FOD, terutama di bawah kondisi visibilitas rendah atau cuaca buruk, yang sering menjadi kendala bagi sistem visual murni. Selain itu, melakukan analisis komprehensif terhadap berbagai metode augmentasi data dan strategi penyetelan parameter untuk model deteksi akan lebih memperkuat ketahanan dan kemampuan generalisasi model terhadap lingkungan operasional yang beragam. Akhirnya, pengembangan dan pengujian sistem drone inspeksi yang sepenuhnya otonom, mulai dari lepas landas hingga pendaratan otomatis dengan transmisi data real-time, akan menjadi langkah krusial untuk memvalidasi solusi ini dalam skenario implementasi di lapangan.
| File size | 602.22 KB |
| Pages | 10 |
| DMCA | Report |
Related /
BSIBSI 83 %) dan tidak ada false alert, presisi rendah (48. Kinerja latensi sistem menunjukkan bahwa banyak frame diproses dalam waktu di bawah 30 ms, namun83 %) dan tidak ada false alert, presisi rendah (48. Kinerja latensi sistem menunjukkan bahwa banyak frame diproses dalam waktu di bawah 30 ms, namun
ARITEKINARITEKIN Sistem ini mampu mengoptimalkan penggunaan air, menjaga kualitas tanah, dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, sehingga sangat mendukungSistem ini mampu mengoptimalkan penggunaan air, menjaga kualitas tanah, dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, sehingga sangat mendukung
USMUSM Produktivitas tanaman jambu biji (Psidium guajava L. ) menghadapi ancaman serius dari penyakit Phytophthora, Scab, dan Stylar End Rot, namun metode deteksiProduktivitas tanaman jambu biji (Psidium guajava L. ) menghadapi ancaman serius dari penyakit Phytophthora, Scab, dan Stylar End Rot, namun metode deteksi
UMPPUMPP Rekomendasi pengembangan selanjutnya mencakup uji lapangan jangka panjang, perbaikan desain sistem, serta pelatihan teknis bagi operator lapangan. DenganRekomendasi pengembangan selanjutnya mencakup uji lapangan jangka panjang, perbaikan desain sistem, serta pelatihan teknis bagi operator lapangan. Dengan
TRILOGITRILOGI Energi listrik merupakan kebutuhan vital dalam kehidupan sehari-hari. Seiring perkembangan teknologi, pemanfaatan perangkat elektronik menjadi lebih efisienEnergi listrik merupakan kebutuhan vital dalam kehidupan sehari-hari. Seiring perkembangan teknologi, pemanfaatan perangkat elektronik menjadi lebih efisien
UNJUNJ Penelitian ini menggunakan metode penelitian rekayasa teknik yang meliputi desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardwarePenelitian ini menggunakan metode penelitian rekayasa teknik yang meliputi desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardware
STMIKLOMBOKSTMIKLOMBOK Oleh karena itu kualitas guru menjadi aspek yang sangat penting, guru harus memiliki kompetensi yang sesuai dengan standar nasional pendidikan agar dapatOleh karena itu kualitas guru menjadi aspek yang sangat penting, guru harus memiliki kompetensi yang sesuai dengan standar nasional pendidikan agar dapat
PIPI Sistem pakar ini akan menampilkan pertanyaan yang kemudian dipilih oleh pengguna hingga menemukan jawaban dari sistem. Diharapkan dengan penerapan sistemSistem pakar ini akan menampilkan pertanyaan yang kemudian dipilih oleh pengguna hingga menemukan jawaban dari sistem. Diharapkan dengan penerapan sistem
Useful /
BSIBSI Selain itu, aplikasi mengintegrasikan sistem manajemen basis data terintegrasi untuk memudahkan pemilik usaha dalam pemrosesan data, meningkatkan produktivitasSelain itu, aplikasi mengintegrasikan sistem manajemen basis data terintegrasi untuk memudahkan pemilik usaha dalam pemrosesan data, meningkatkan produktivitas
BSIBSI Responden dalam penelitian ini adalah pengguna yang sudah berlangganan menggunakan produk dari maxserver. Jumlah sampel dalam penelitian ini sebanyak 122Responden dalam penelitian ini adalah pengguna yang sudah berlangganan menggunakan produk dari maxserver. Jumlah sampel dalam penelitian ini sebanyak 122
BSIBSI Aplikasi absensi ini dikembangkan dengan menggunakan model Waterfall, Bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP dengan dukungan basis data MySQL sebagaiAplikasi absensi ini dikembangkan dengan menggunakan model Waterfall, Bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP dengan dukungan basis data MySQL sebagai
PIPI Berdasarkan hasil penelitian, perancangan website Lembaga Penelitian Pengabdian Masyarakat (LPPM) STTIND Padang dapat memperkenalkan LPPM STTIND PadangBerdasarkan hasil penelitian, perancangan website Lembaga Penelitian Pengabdian Masyarakat (LPPM) STTIND Padang dapat memperkenalkan LPPM STTIND Padang